专利名称：智能彩绘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及彩绘机，特别是在墙体上进行喷绘的彩绘机。
背景技术：
随着人民生活水平的提高，人们对居住环境的追求越来越高，不仅要求宽敞舒适，更要求高雅华丽。对居住环境进行美化的传统方法是，首先在平面纸张或广告纸上喷绘图案、文字等，然后再将喷绘好的图案张贴到需求的地方上。这种方法的缺点是不能在墙体上直接喷绘，喷绘的效率低，成本高。 为此，人们开始研究在墙体上直接进行喷绘的设备。出现的设备能够在墙体上喷绘，而且喷绘方便，效率高，速度快，成本低。
发明内容为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能彩绘机。解决上述技术问题的技术方案是智能彩绘机，包括基座、立柱、横梁及喷头；立柱设在基座上，立柱上具有二条以上的纵向导轨；横梁设在纵向导轨上，横梁上具有横向导轨，喷头设在横向导轨上；在基座上安装有驱动装置，驱动装置上连接有传动轴；还设有两组以上的同步带轮组，每组同步带轮组包括主动轮和从动轮，主动轮安装在传动轴上，在每组同步带轮上的主动轮和从动轮之间设有同步带，所有主动轮共用一传动轴；所述的同步带与横梁固定连接。上述技术方案，通过同一驱动器和同一传动轴带动两组同步带轮组带动横梁沿立柱作上下运动，确保两组同步带运动速度同步，从而使彩绘机运转平稳；另外，采用同步带作为运动装置，其结构紧凑，运转平稳，不容易产生晃动，再加上采用精密直线导轨在横梁上来回运动。因此，保证喷射机钩横向来回运动的精度，因此，喷头在打印时的精度高，喷绘出来的图像清晰。作为改进，在横向导轨上设有车架底板，车架底板上设有Z向导轨，Z向导轨上设有喷头固定座，所述的喷头固定在喷头固定座上；在喷头固定座和车架底板之间设有手动调节装置和自动伸缩装置。上述结构，由于设置了自动伸缩装置，则当喷头意外碰击到墙体时，喷头能克服阻力自动收缩，从而起到了保护喷头的作用，另外喷头的手动调节装置能调节喷头与墙体的距离，从而提高了喷绘的质量。作为具体化，所述的手动调节装置包括固定在车架底板上的螺杆及与螺杆啮合的螺母，在喷头固定座上设有螺杆穿孔，螺杆的一端穿过螺杆穿孔，通过旋转螺母，能带动喷头固定座运动；所述的自动伸缩装置为位于车架底板和喷头固定座之间的弹簧，且弹簧套在螺杆上。上述结构，通过旋转螺母，只要车架底板和喷头固定座之间的距离在弹簧自由长度以内，当喷头离墙面过大时，可以通过按下暂停指令暂停打印，通过螺杆和螺母的作用能保证离墙体间隙在2-5mm范围内，保证打印效果。[0010]作为改进，在横梁一端安装有驱动机构，驱动机构的输出轴上安装有主动同步带轮，在横梁的另一端安装有被动同步带轮，在主动同步带轮和被动同步带轮上设有同步带，同步带与车架底板固定连接。由于同步带的传动精度高，因此，能提高喷头安装座的横向运动精度，进一步提高喷绘的精度。作为改进，立柱包括下立柱和上立柱，上立柱的下端铰接在下立柱的上端上；在下立柱和上立柱的连接处设有槽条连接板。通过铰接的形式将下立柱和上立柱连接起来，并加上槽条连接板，则既能方便打开立柱，也能折叠立柱，因此，便于搬运。作为具体化，所述的驱动装置包括步进电机和减速机，步进电机和减速机固定在基座上，步进电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与传动轴连接。作为改进，在喷头固定座靠墙端面上设有万向滚珠，万向珠的前端面到墙面之间的距离小于喷头喷嘴到墙面之间的距离。此结构，万向珠先于喷头接触墙体，再加上自动伸 缩缓冲结构，则能保护喷头确保喷头使用寿命。
图I为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的左视图。图3为本实用新型的俯视图。图4为本实用新型的仰视图。图5为本实用新型立体图。图6为本实用新型的分解图。图7为本实用新型A-A剖视图。图8为A的放大图。图9为B的放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步详细说明。如图I至图6所示，智能彩绘机包括基座I、立柱2、横梁3及喷头4。基座I的底部安装有万向轮座11，万向轮座11能360度旋转，万向轮座11上安装有滚轮12，通过万向轮座11和滚轮12能使整个智能彩绘机旋转和移动。如图2所示，在万向轮座11上铰接有刹车块13，当刹车块13作用到滚轮12上时，能限制滚轮12的滚动。所述的立柱2包括下立柱21和上立柱22。下立柱21的下端固定在基座I上，上立柱22的下端铰接在下立柱21上，在下立柱21和上立柱22之间通过螺钉固定有槽条连接板23。当需要折叠彩绘机时，松开螺钉将槽条连接板23滑至下立柱挡块上，则上立柱22就能折叠，以减小搬运空间，方便搬运，降低搬运成本；如需要打开彩绘机，则将上立柱22翻转并锁定即可。在立柱的顶端安装有顶梁24，将各立柱连接起来。如图2、5和图6所示，在本实施方式中，立柱的数量为两个，在每个立柱上具有纵向导轨24，纵向导轨24与下立柱和上立柱相对应的分段设置。纵向导轨24上具有纵向滑块5，滑块5固定在纵向支架6上，纵向支架6上固定有夹持板7。如图1、2、4和6所示，在基座I上安装有步进电机81、传动轴83、两组以上的同步带轮组及同步带，驱动装置包括步进电机81和减速机82，步进电机81的输出轴与减速机82的输入端连接，减速机82的输出端与传动轴83连接。每组同步带轮组包括主动轮84和从动轮85，主动轮84安装在传动轴83上，从动轮85安装在同步带松紧调整块86上，同步带松紧调整块86通过调节螺杆87安装在顶梁上，通过旋转调节螺杆87能调节同步带的松紧度；同步带88设在主动轮和从动轮之间，所有主动轮84共用一传动轴；所述的同步带88与夹持板7固定。如图2、5、6和8所示，横梁3固定在纵向支架6上，在横梁3上具有横向导轨71，在横向导轨71上滑动的设有车架底板91。在横梁3上安装有驱动机构，所述的驱动机构为步进电机92，电机的输出轴上安装有主动同步带轮93，在横梁3上安装有从动同步带轮94，在主动同步带轮93和从动同步带轮94上设有同步带95，同步带95与车架底板91固定连接。如图8所示，在车架底板91上设有Z向导轨961，喷头4设在喷头固定座96上；车架底板91上具有挡块911，在挡块911上固定有螺杆101，在喷头固定座96上开有螺杆穿孔，螺杆101的一端穿过螺杆穿孔，且喷头固定座96能在螺杆101上运动，在螺杆101上啮合有螺母，如图8所示，螺母位于喷头固定座的左边，在车架底板91和喷头固定座96之间的弹簧912，且弹簧912套在螺杆101上；所述的螺杆和螺母组成手动调节装置，所述的弹簧构成自动伸缩装置。通过旋转螺母，则能调节喷头4相对于彩绘墙面的间隙，在喷头固定座靠墙端面设有万向珠103，万向珠103的前端面到墙面之间的距离小于喷头喷嘴到墙面之间的距离。一旦万向珠103碰及到墙体，确保喷头4在喷绘过程中不会碰触喷绘墙面，从而起到了保护喷头4的作用，且当万向珠103碰及到墙面后还继续运动，则喷头能克服自动收缩的阻力伸缩，从而起到了保护喷头的作用；另外当喷绘墙面与地面垂直度较大或墙面凹凸过大影响喷绘效果时，可以通过调节螺母来调节喷头4的伸缩，以调节喷头与墙体的间隙到喷绘最佳值，从而保证喷绘效果。为控制本实用新型的彩绘机工作，在基座I上安装了控制柜913。本实施方式的智能彩绘机的工作过程是，根据图案的需求，通过控制柜控制喷头运动，实现喷绘的目的。带动喷头运动的过程是步进电机81通过减速机82带动传动轴83旋转，通过同一传动轴83同时带动同步带88运动，同步带88带动横梁3纵向运动；另外，步进电机92通过同步带95带动喷头横向运动,在步进电机81和步进电机92的作用下能实现喷头纵向和横向运动。在本实施方式中，通过同一驱动装置和同一传动轴带动各组同步带轮组中的主动轮，从而带动同步带运动，通过同步带的运动带动横梁在立柱上运动，这样，各同步带运动的速度、精度同步；另外，采用同步带作为运动装置，其运动的间隙小，同步带运动时不容易产生晃动，再加上采用两个以上的纵向导轨导向横梁的运动，因此，保证横梁纵向运动的精度高，那么，喷头在打印时的精度也高，喷绘出来的图像精度高。在横向运动中，由于同步带的传动精度高，因此，能提高喷头安装座的横向运动精度，进一步提高喷绘的精度。
权利要求1.智能彩绘机，包括基座、立柱、横梁及喷头；立柱设在基座上，立柱上具有二条以上的纵向导轨；横梁设在纵向导轨上，横梁上具有横向导轨，喷头设在横向导轨上；其特征在于在基座上安装有驱动装置，驱动装置上连接有传动轴；还设有两组以上的同步带轮组，每组同步带轮组包括主动轮和从动轮，主动轮安装在传动轴上，在每组同步带轮上的主动轮和从动轮之间设有同步带，所有主动轮共用一传动轴；所述的同步带与横梁固定连接。
2.根据权利要求I所述的智能彩绘机，其特征在于在横向导轨上设有车架底板，车架底板上设有Z向导轨，Z向导轨上设有喷头固定座，所述的喷头固定在喷头固定座上；在喷头固定座和车架底板之间设有手动调节装置和自动伸缩装置。
3.根据权利要求2所述的智能彩绘机，其特征在于所述的手动调节装置包括固定在车架底板上的螺杆及与螺杆啮合的螺母，在喷头固定座上设有螺杆穿孔，螺杆的一端穿过螺杆穿孔，通过旋转螺母，能带动喷头固定座运动；所述的自动伸缩装置为位于车架底板和喷头固定座之间的弹簧，且弹簧套在螺杆上。
4.根据权利要求2所述的智能彩绘机，其特征在于在横梁上安装有驱动机构，驱动机构的输出轴上安装有主动同步带轮，在横梁上安装有从动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮上设有同步带，同步带与车架底板固定连接。
5.根据权利要求I所述的智能彩绘机，其特征在于立柱包括下立柱和上立柱，上立柱的下端铰接在下立柱的上端上；在下立柱和上立柱的连接处设有槽条连接板。
6.根据权利要求I所述的智能彩绘机，其特征在于所述的驱动装置包括步进电机和减速机，步进电机和减速机固定在基座上，步进电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与传动轴连接。
7.根据权利要求2所述的多功能彩绘机，其特征在于在喷头固定座靠墙端面上设有万向滚珠，万向珠的前端面到墙面之间的距离小于喷头喷嘴到墙面之间的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种智能彩绘机，包括基座、立柱、横梁、喷头、传动系统及电控箱；立柱设在基座上，立柱上具有二条纵向托架，立柱上设有圆柱形导轨，托架通过设有与立柱上导轨精密配合的圆孔套装在立柱导轨上并与同步带固定连接，托架上固有横向空精密直线导轨，喷射机构设在横向导轨上；在基座上安装有步进电机、减速机及传动轴。传动轴两端设有两组同步带轮组，每组同步带轮组包括主动轮和被动轮，两主动轮分别装在传动轴两端，从动轮分别装在两立柱顶部；在每组同步带轮上的主动轮和被动轮之间设有同步带，同步带与主动轮和从动轮啮合组成所述的同步带轮组。本实用新型结构紧凑，喷绘效果好，精度高。
文档编号B41J2/01GK202782198SQ201220388668
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者曾维铭, 蒋业文 申请人:广州市鑫铧机电有限公司