网板印花装置和操作方法

网板印花装置和操作方法
【专利摘要】本发明提供将各种印花作业自动化的网板印花装置。该网板印花装置包括：网板（10），其在端部设置有第一卡合机构；载置网板（10）的网板支承部件（8），其在端部与第一卡合机构嵌合的第二卡合机构；双臂机械手（9），其在前端具有能够自由装卸的抓持件，进行印花作业；移动机构（14），其装载双臂机械手，在水平方向上往复移动；和控制印花装置的动作的控制机构，控制机构与印花的工序相应地选择网板抓持件、染料容器抓持件或刮板抓持件中的任一抓持件，使所选择的抓持件安装到双臂机械手，在双臂机械手开始印花作业之前，将网板识别编号、染料容器识别编号、刮板识别编号的对应关系与预先记录在控制机构正确的对应关系进行对照。
【专利说明】网板印花装置和操作方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及网板印花装置，更详细而言，涉及将环带每绕一圈所需的各种印花作 业自动化的网板印花装置。

【背景技术】
[0002] 网板印花装置是通过被雕刻成网板的图案雕刻部将染料(颜色糊料）印染在布帛 的装置。作为现有的平网（FS)方式的网板印花装置，一般是导承框方式的网板印花装置。 导承框是用于将网板相对于布帛配置在规定的位置和高度的器具，染料被投入到安装在导 承框的网板上。
[0003] 图1是现有的导承框方式的网板印花装置的示意图。（a)是装置的俯视图，（b)是 装置的侧视图。图1中，用附图标记101表示的结构是环带间歇固定长度输送部，用附图标 记102表示的结构是导承框方式的网板印花单元。用附图标记103表示的结构是干燥机。
[0004] 在现有的导承框方式的网板印花装置，环带间歇固定长度输送部101使贴附有布 帛的环带在图1中的方向X上间歇输送地环绕，并利用安装在网板印花单元102的刮板 (squeegee)，通过网板使染料透过，将被雕刻成网板的设计图案印染到布帛。在进行印花作 业期间，在现有的导承框方式的印花单元，至环带环绕一周为止，通过一个网板将相同的雕 刻设计图案印染到布帛，环带每绕一圈就更换使用的网板、刮板和染料，完成由多个不同的 雕刻设计图案构成的所期望的设计图案。
[0005] 这样，在现有的导承框方式的印花单元，每当环带环绕一周时，对布帛印染另外的 雕刻设计图案，因此需要在印花单元装上被雕刻有另外的雕刻设计图案的另外的网板。除 了装上该网板的操作以外，还要将以下这些与印花相关的一系列操作全部依靠人工操作， 效率低下，该与印花相关的一系列操作包括：对装上了网板的印花单元的网板支承部件的 高度进行调整的操作；向印花单元的刮板载体装上刮板的操作；对印染时的刮板的加压和 刮板角度进行调整的操作；从染料容器向网板投入染料的操作；对网板的合型进行调节的 操作；将印染后残留于网板内的残留染料回收的操作；和印染后的刮板和网板取下的操作 等。
[0006] 作为以印花操作的效率化为目的的现有的网板印花装置，例如能够列举下述专利 文献1中记载的装置。在下述专利文献1的自动网板印花机中，利用使用试样印花装置的 试样印花，预先取得网板的合型数据，在实际进行印花的主印花装置使用该数据，由此，将 网板的定位操作和刮板压的调整操作自动化。
[0007] 此外，作为现有的导承框方式的印花单元，例如在专利文献2公开有平网印花机。
[0008] 现有技术文献
[0009] 专利文献
[0010] 专利文献1 :日本专利第2571321号说明书
[0011] 专利文献2 :日本特开2004-122516号公报


【发明内容】

[0012] 发明所要解决的技术问题
[0013] 在现有的导承框方式的印花单元中，环带每绕一圈就需要进行上述的一系列操 作，因此操作变得繁杂。因此，存在由于向导承框安装网板的顺序的错误和投入染料的顺序 的错误等而产生设计图案的配色错误，发生印染不良的情况。
[0014] 在专利文献1中记载的自动网板印花机，将网板的定位操作和刮板压(刮板压力） 的调整操作自动化。但是，关于这些网板的定位操作和刮板压的调整操作以外的、例如染料 的投入这样的操作，依然存在操作者产生失误的情况。
[0015] 此外，专利文献2中记载的平网印花机是以印花品质的提高为目的的装置，不是 以印花操作的效率化为目的的装置，不是能够减轻印花操作的人的操作的装置。
[0016] 本发明是为了解决上述问题而完成的发明，本发明的目的在于，提供将环带每绕 一圈所需的各种印花操作自动化的网板印花装置。
[0017] 用于解决技术问题的技术方案
[0018] 为了达到上述目的，本发明的自动网板印花装置是通过网板的图案雕刻部将染料 印染在布帛的印花装置，包括：
[0019] 网板（10)，其形成有图案雕刻部，在端部设置有第一网板卡合机构（31、32);
[0020] 载置上述网板的网板支承部件（8)，其在端部设置有与上述第一网板卡合机构嵌 合的第二网板卡合机构（33、34);
[0021] 双臂机械手（9)，其在各个臂的前端具有能够自由装卸的抓持件，对上述网板进行 印花作业；
[0022] 移动机构（14)，其装载上述双臂机械手，相对于上述网板在水平方向上往复移动； 和
[0023] 控制印花装置的动作的控制机构，
[0024] 上述控制机构在开始进行上述印花作业之前分别选择用于抓持上述网板的网板 抓持件（22、23)、用于抓持染料容器（27)的染料容器抓持件（20、21)和用于抓持刮板（26) 的刮板抓持件（24、25)，并且在上述印花作业中使上述双臂机械手装上上述选择的网板抓 持件、染料容器抓持件和刮板抓持件，
[0025] 对上述网板、上述染料容器和上述刮板分别赋与各自对应的网板识别编号、染料 容器识别编号和刮板识别编号，
[0026] 在上述控制机构中，预先记录有与各次上述印花作业中使用的网板抓持件、染料 容器抓持件和刮板抓持件对应的网板识别编号、染料容器识别编号和刮板识别编号的组 合，
[0027] 上述控制机构通过将被赋与给上述网板、上述染料容器和上述刮板的网板识别编 号、染料容器识别编号和刮板识别编号与预先记录在上述控制机构的上述识别编号的组合 进行对照，来选择上述网板抓持件、上述染料容器抓持件和上述刮板抓持件。
[0028] 此外，为了达到上述目的，本发明的自动网板印花装置的操作方法是通过网板的 图案雕刻部将染料印染在布帛的印花装置的操作方法，
[0029] 印花装置包括：
[0030] 网板（10)，其形成有图案雕刻部，在端部设置有第一网板卡合机构（31、32);
[0031] 载置上述网板的网板支承部件（8)，其在端部设置有与上述第一网板卡合机构嵌 合的第二网板卡合机构（33、34);
[0032] 双臂机械手（9)，其在各个臂的前端具有能够自由装卸的抓持件，对上述网板进行 印花作业；
[0033] 移动机构（14)，其装载上述双臂机械手，相对于上述网板在水平方向上往复移动； 和
[0034] 控制印花装置的操作的控制机构，
[0035] 上述控制机构在开始进行上述印花作业之前分别选择用于抓持上述网板的网板 抓持件（22、23)、用于抓持染料容器（27)的染料容器抓持件（20、21)和用于抓持刮板（26) 的刮板抓持件（24、25)，并且在上述印花作业中使上述双臂机械手装上上述选择的网板抓 持件、染料容器抓持件和刮板抓持件，
[0036] 对上述网板、上述染料容器和上述刮板分别赋与各自对应的网板识别编号、染料 容器识别编号和刮板识别编号，
[0037] 在上述控制机构中，预先记录有与各次上述印花作业中使用的网板抓持件、染料 容器抓持件和刮板抓持件对应的网板识别编号、染料容器识别编号和刮板识别编号的组 合，
[0038] 上述控制机构通过将被赋与给上述网板、上述染料容器和上述刮板的网板识别编 号、染料容器识别编号和刮板识别编号与预先记录在上述控制机构的上述识别编号的组合 进行对照，来选择上述网板抓持件、上述染料容器抓持件和上述刮板抓持件。
[0039] 发明的效果
[0040] 根据本发明，在印染操作前控制机构对印染操作中使用的网板、刮板和染料的对 应关系进行对照，将环带每绕一圈所需的各种印花操作自动化，由此，能够防止由操作者的 失误而产生的、向导承框安装网板的顺序的错误和投入染料的顺序的错误等导致的设计图 案的配色错误，能够防止印染不良的发生。
[0041] 此外，根据本发明，进行各种印花操作的机械手臂为双臂，因此，能够使机械手臂 忠实地反复进行熟练操作者使用双臂进行刮板动作时的、利用手工操作进行的印花的动 作，由此，能够实现基于作为印花的最高品质的由手工操作实现的印花品质的、高品质的印 花。
[0042] 此外，在机械手臂具备通过控制机构进行的学习功能，当熟练操作者利用学习功 能一旦使机械手臂学习刮板动作时，机械手臂能够使用通过学习功能学习到的动作控制的 参数，重复进行与熟练操作者相同水准的刮板动作。
[0043] 此外，通过使得控制机构对这些与印花操作相关的数据进行管理，在从印花操作 的委托人收到相同设计图案的再次的印花委托(续订的订单）的情况下，也能够有效率地进 行与上次的印花操作相同品质的印花操作。

【专利附图】

【附图说明】
[0044] 图1是表示现有的导承框方式的网板印花装置的示意图。
[0045] 图2是本发明的实施方式的机械手臂方式的网板印花装置的示意图。
[0046] 图3是本发明的实施方式的机械手臂方式的网板印花单元的示意图。
[0047] 图4是网板的示意图。
[0048] 图5是工具交换台的示意图。
[0049] 图6是说明本发明的实施方式的机械手臂方式的网板印花装置进行的印花动作 的流程图。
[0050] 图7是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0051] 图8是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0052] 图9是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0053] 图10是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0054] 图11是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0055] 图12是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0056] 图13是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0057] 图14是说明机械手臂进行网板的载置的情形的示意图。
[0058] 图15是说明机械手臂向网板内投入染料的情形的示意图。
[0059] 图16是说明机械手臂向网板内投入染料的情形的示意图。
[0060] 图17是说明机械手臂向网板内投入染料的情形的示意图。
[0061] 图18是说明机械手臂向网板内投入染料的情形的示意图。
[0062] 图19是说明机械手臂向网板内投入染料的情形的示意图。
[0063] 图20是说明机械手臂进行刮板动作的情形的示意图。
[0064] 图21是说明机械手臂进行刮板动作的情形的示意图。
[0065] 图22是说明机械手臂进行刮板动作的情形的示意图。
[0066] 图23是说明机械手臂进行刮板动作的情形的示意图。
[0067] 图24是说明机械手臂进行刮板动作的情形的示意图。
[0068] 图25是说明机械手臂进行刮板动作的情形的示意图。
[0069] 图26是右手用的染料容器抓持柄的示意图。
[0070] 图27A是左手用的染料容器抓持柄的示意图。
[0071] 图27B是表示左手用的染料容器抓持柄抓持容器盖的状态的示意图。
[0072] 图28A是表示装上了染料容器抓持柄的双臂的一对机械手臂进行染料投入动作 的情形的不意图。
[0073] 图28B是用于说明染料投入动作和刮板动作的网板的示意图。
[0074] 图29A是网板抓持柄的示意图。
[0075] 图29B是表示装上了网板抓持柄的双臂的一对机械手臂抓持网板的情形的示意 图。
[0076] 图30是刮板抓持柄的示意图。
[0077] 图31是表示机械手臂左手抓持残留染料吸引机构喷嘴的情形的示意图。
[0078] 附图标记说明
[0079] 1环带间歇固定长度输送部
[0080] 2网板印花单元
[0081] 3干燥机
[0082] 7升降机构
[0083] 8网板支承部件
[0084] 9双臂的一对机械手臂
[0085] 10 网板
[0086] 11、12视觉照相机
[0087] 13网板架
[0088] 14行进机构
[0089] 15工具交换台
[0090] 16刮板架
[0091] 17染料重量测定机构
[0092] 18染料容器配置台
[0093] 19残留染料吸引机构
[0094] 20、21染料容器抓持柄
[0095] 22、23网板抓持柄
[0096] 24、25刮板抓持柄
[0097] 26 刮板
[0098] 27染料容器
[0099] 31、32 销孔(销槽）
[0100] 33、34网板支承部件销

【具体实施方式】
[0101] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。其中，在以下的说明和图面 中，相同的附图标记表示相同或类似的构成要素，由此省略与相同或类似的构成要素相关 的说明。
[0102] (1)装置的结构
[0103] 图2是本发明的实施方式的机械手臂方式的网板印花装置的示意图。（a)是装置 的俯视图，（b)是装置的侧视图。
[0104] 在本发明的实施方式的网板印花装置中，用机械手臂方式的印花单元替换现有的 导承框方式的印花单元。即，本发明的实施方式的网板印花装置包括环带间歇固定长度输 送部1、机械手臂方式的网板印花单元2和干燥机3。环带间歇固定长度输送部1将贴附有 布帛的环带在图2中的方向X上利用间歇输送进行规定的长度的固定长度输送，通过重复 该固定长度输送的动作，使贴附有布帛的环带环绕一周。机械手臂方式的网板印花单元2 具备双臂的一对机械手臂9,在环带每绕一圈时执行后述的各种印花操作。作为机械手臂9 进行的印花操作，例如有网板的载置、染料的投入、刮板动作和残留染料的吸引。被网板印 花单元2印染有雕刻设计图案的布帛由环带间歇固定长度输送部1在方向X上输送固定长 度，之后，在数次输送固定长度后，由干燥机3度印染后的布帛表面的染料进行干燥处理。 在本实施方式中，环带间歇固定长度输送部1通过规定的接口由后述的网板印花单元2的 控制部控制动作。
[0105] 在本发明中，使用双臂的一对机械手臂，根据后述的各种印花操作适当地选择装 上机械手臂前端的抓持柄，由此将环带每绕一圈所需的各种印花操作自动化。
[0106] 图3是本发明的实施方式的机械手臂方式的网板印花单元的示意图。（a)和（c) 是沿着与图2中的方向X正交的方向的侧视图，（b)是沿着图2中的方向X的侧视图，（d) 是（b)的A-A截面的平面图。
[0107] 本发明的实施方式的机械手臂方式的网板印花单元2包括：在印花动作时载置网 板10的网板支承部件8 ;执行后述的各种印花操作的双臂的一对机械手臂9 ;用于确认网 板10的位置的视觉照相机11、12 ;悬架机械手臂9的行进(移动)机构14 ;测定染料容器27 的重量的染料重量测定机构17 ;吸引残留于网板10内的染料的残留染料吸引机构19 ;和 控制各部的控制机构(未图示)。
[0108] 图4是网板的示意图。（a)是平面图，（b)是（a)的B-B截面的截面图。网板10 是公知的销方式的网板，在网板10设置有销孔(或销槽）31、32。在网板支承部件8设置有 网板支承部件销33、34,通过使得这些网板支承部件销33、34与网板10的销孔31、32嵌合， 进行网板10的合型。使用的网板10的尺寸(纵X横）和高度预先存储在后述的控制部。
[0109] 网板支承部件8具有升降机构7,升降机构7对网板10的上下方向的位置进行调 节。在网板支承部件8设置有网板固定装置(未图示)。
[0110] 机械手臂9是每一个臂具有7轴的可动轴的两个臂的一对机械手臂，在各个臂的 前端装上后述的能够装卸的抓持件。抓持件根据后述的各种印花操作适当地选择。作为机 械手臂9,例如能够使用株式会社安川电机社制的"MOTOMAN-SDA?"。MOTOMAN-SDA?是多 关节机械手，是每一个臂7轴的多关节机械手臂，具有一个臂7轴的两个臂与机械手臂基台 的腰部旋转轴的共计15轴的可动轴。
[0111] 此外，在机械手臂9具备通过控制机构进行的学习功能。当熟练操作者利用学习 功能一旦使机械手臂学习刮板动作时，机械手臂能够使用通过学习功能学习到的动作控制 的参数，重复进行与熟练操作者相同水准的刮板动作。
[0112] 行进机构14悬架具备两个机械手臂9的机械手臂基台，能够在与布帛的输送方向 X正交的方向、在水平方向上往复移动。行进机构14被进行伺服控制，控制机构能够取得来 自行进机构14的规定的基准位置的移动距离作为位置数据。
[0113] 视觉照相机11、12是摄像机构。在机械手臂9为了进行网板10的定位操作而将 网板10输送并载置在网板支承部件8时，视觉照相机11、12对网板10的网板定位用的网 板销孔31、32附近的图像进行拍摄。所拍摄到的图像被发送至控制机构。
[0114] 染料重量测定机构17对包括容器内的染料的染料容器27的重量进行测定。所测 定的重量被发送至控制机构。残留染料吸引机构19吸引在对网板完成印染后残留于网板 10内的染料。
[0115] 在本实施方式中，控制机构对升降机构7、机械手臂9、视觉照相机11、12、行进机 构14、染料重量测定机构17和残留染料吸引机构19的动作进行控制。表1表示本实施方 式中控制机构预先记录和能够设定的项目和范围。
[0116] [表 1]
[0117]

【权利要求】
1. 一种自动网板印花装置，其是通过网板的图案雕刻部将染料印染在布帛的印花装 置，所述自动网板印花装置的特征在于，包括： 网板，其形成有图案雕刻部，在端部设置有第一网板卡合机构； 载置所述网板的网板支承部件，其在端部设置有与所述第一网板卡合机构嵌合的第二 网板卡合机构； 双臂机械手，其在各个臂的前端具有能够自由装卸的抓持件，对所述网板进行印花作 业； 移动机构，其装载所述双臂机械手，相对于所述网板在水平方向上往复移动；和 控制印花装置的动作的控制机构， 所述控制机构在开始进行所述印花作业之前分别选择用于抓持所述网板的网板抓持 件、用于抓持染料容器的染料容器抓持件和用于抓持刮板的刮板抓持件，并且在所述印花 作业中使所述双臂机械手装上所述选择的网板抓持件、染料容器抓持件和刮板抓持件， 对所述网板、所述染料容器和所述刮板分别赋与各自对应的网板识别编号、染料容器 识别编号和刮板识别编号， 在所述控制机构中，预先记录有与各次所述印花作业中使用的网板抓持件、染料容器 抓持件和刮板抓持件对应的网板识别编号、染料容器识别编号和刮板识别编号的组合， 所述控制机构通过将被赋与给所述网板、所述染料容器和所述刮板的网板识别编号、 染料容器识别编号和刮板识别编号与预先记录在所述控制机构的所述识别编号的组合进 行对照，来选择所述网板抓持件、所述染料容器抓持件和所述刮板抓持件。
2. 如权利要求1所述的自动网板印花装置，其特征在于： 所述双臂机械手装上所述刮板抓持件，一边抓持所述刮板的两端一边进行通过所述网 板将染料印染在布帛的印染动作， 所述控制机构控制所述双臂机械手，进行刮板行进中的所述刮板的加压调节和所述刮 板的抵接角度的调节。
3. 如权利要求1所述的自动网板印花装置，其特征在于： 所述双臂机械手将动作控制的参数记录在所述控制机构，通过从所述控制机构读出并 利用所述动作控制的参数而实现学习功能，所述双臂机械手基于所述学习功能进行印花作 业。
4. 如权利要求3所述的自动网板印花装置，其特征在于： 在使用不同尺寸的网板或不同尺寸的刮板的情况下， 所述控制机构基于预先记录于所述控制机构的所述网板的尺寸或所述刮板的尺寸，计 算与所述不同尺寸的网板或所述不同尺寸的刮板的差，由此，不依靠于所述学习功能，自动 地设定所述双臂机械手的所述动作控制的参数。
5. 如权利要求1所述的自动网板印花装置，其特征在于： 所述双臂机械手是每一个臂7轴的多关节机械手臂，具有一个臂7轴的两个臂与机械 手臂基台的腰部旋转轴的共计15个可动轴。
6. 如权利要求1所述的自动网板印花装置，其特征在于： 还包括对所述第一网板卡合机构或所述第二网板卡合机构的附近进行拍摄的摄像机 构， 所述控制机构基于预先记录在所述控制机构的所述网板的尺寸和所述摄像机构所拍 摄的所述第一网板卡合机构或所述第二网板卡合机构的附近的图像，进行所述网板与所述 网板支承部件的对位。
7. 如权利要求1所述的自动网板印花装置，其特征在于，还包括： 环带间歇式固定长度输送机构，其将贴附有布帛的环带输送规定的长度； 网板架，其载置与所述布帛的一个设计图案的量对应的张数的所述网板； 刮板架，其收纳与所述布帛的一个设计图案中使用的染料的种类对应的个数的所述刮 板，其中， 所述双臂机械手装上所述网板抓持件，从所述网板架取出所述网板，将所取出的所述 网板载置在所述网板支承部件上， 所述双臂机械手装上所述染料容器抓持件，将所述染料容器内的所述染料投入至所述 网板的框内的规定的位置， 所述双臂机械手装上所述刮板抓持件，通过所述网板将所述染料印染在所述布帛， 所述环带间歇式固定长度输送机构将所述环带送出规定的长度。
8. 如权利要求7所述的自动网板印花装置，其特征在于： 还包括染料重量测定机构， 在所述双臂机械手将所述染料投入所述网板的框内之前，所述双臂机械手装上所述染 料容器抓持件，由所述染料重量测定机构测定所述染料容器内的染料的重量， 在所述双臂机械手将所述染料投入所述网板的框内之后且将所述染料印染在所述布 帛之前，所述双臂机械手装上所述染料容器抓持件，由所述染料重量测定机构测定所述染 料容器内的染料的重量， 所述控制机构根据向所述网板框内投入染料前后的所述染料的重量的差，计算被投入 至所述网板框内的所述染料的重量， 所述控制机构通过将被投入至所述网板框内的所述染料的重量除以与所述环带送出 的次数对应的印花次数，推定每个所述网板的所述染料的平均使用量。
9. 如权利要求8所述的自动网板印花装置，其特征在于： 所述控制机构基于被投入至所述网板内的所述染料的量和被推定得到的每个所述网 板的所述染料的所述平均使用量，在所述双臂机械手将所述染料印染在所述布帛之后，使 所述双臂机械手装上所述染料容器抓持件，进行所述染料的追加投入动作。
10. 如权利要求8所述的自动网板印花装置，其特征在于： 所述染料重量测定机构设置于所述染料容器抓持件。
11. 如权利要求7所述的自动网板印花装置，其特征在于： 还包括残留染料吸引机构，其与在前端具有吸引口的吸引管连接，在所述吸引口的根 部侧的端部设置有抓持部， 在所述双臂机械手将所述染料印染在所述布帛之后， 装上了所述刮板抓持件的所述双臂机械手抓持所述残留染料吸引机构的所述抓持部， 吸引残留于所述网板的框内的所述染料。
12. -种自动网板印花装置的操作方法，其是通过网板的图案雕刻部将染料印染在布 帛的印花装置的操作方法，所述自动网板印花装置的操作方法的特征在于： 印花装置包括： 网板，其形成有图案雕刻部，在端部设置有第一网板卡合机构； 载置所述网板的网板支承部件，其在端部设置有与所述第一网板卡合机构嵌合的第二 网板卡合机构； 双臂机械手，其在各个臂的前端具有能够自由装卸的抓持件，对所述网板进行印花作 业； 移动机构，其装载所述双臂机械手，相对于所述网板在水平方向上往复移动；和 控制印花装置的操作的控制机构， 所述控制机构在开始进行所述印花作业之前分别选择用于抓持所述网板的网板抓持 件、用于抓持染料容器的染料容器抓持件和用于抓持刮板的刮板抓持件，并且在所述印花 作业中使所述双臂机械手装上所述选择的网板抓持件、染料容器抓持件和刮板抓持件， 对所述网板、所述染料容器和所述刮板分别赋与各自对应的网板识别编号、染料容器 识别编号和刮板识别编号， 在所述控制机构中，预先记录有与各次所述印花作业中使用的网板抓持件、染料容器 抓持件和刮板抓持件对应的网板识别编号、染料容器识别编号和刮板识别编号的组合， 所述控制机构通过将被赋与给所述网板、所述染料容器和所述刮板的网板识别编号、 染料容器识别编号和刮板识别编号与预先记录在所述控制机构的所述识别编号的组合进 行对照，来选择所述网板抓持件、所述染料容器抓持件和所述刮板抓持件。
【文档编号】B41F1/12GK104417024SQ201310629394
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】一之瀬孝一, 礒道智弘 申请人:东伸工业株式会社