一种移印臂的制作方法

文档序号:2516102阅读:166来源:国知局
一种移印臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移印臂,属于移印设备领域,其包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头;旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块;移印头连接在旋转接块下端;定驱动臂设有第一气动推杆;定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接,第一气动推杆也和旋转接块上端铰接,第一气动推杆可推动旋转接块绕定驱动臂的臂身转动,该移印臂可以通过第一气动推杆推动调节移印角度;垂直驱动臂和旋转驱动臂连接,垂直驱动臂设有第二气动推杆,以推动旋转驱动臂向下移动,由于移印头和旋转驱动臂连接在一起,可带动移印头向下移动进行上墨或印刷;垂直驱动臂设在平行电动导轨下,平行电动导轨驱动垂直驱动臂以实现平行移动,使移印头平移上墨和印刷。
【专利说明】一种移印臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移印设备领域,特别是涉及一种移印臂。
【背景技术】
[0002]移印,属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异性对象表面上印刷文字、图形和图象,现在正成为一种重要的特种印刷。例如,手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式,还有计算机键盘、仪器和仪表等很多电子产品的表面印刷,都以移印完成。传统移印机的移印臂的上墨方向和移印方向在同一方向上,如需印刷工件的印刷面不在水平面上,由于移印头不能改变移印方向,只能手动调节或机械调节印刷工件的位置,导致操作麻烦,移印机结构复杂。
实用新型内容
[0003]针对上述的问题,本实用新型提供了一种可调节移印方向的移印臂。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:一种移印臂,包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头;旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块;移印头连接在旋转接块下端;定驱动臂设有第一气动推杆;定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接,第一气动推杆也和旋转接块上端铰接,第一气动可推杆推动旋转接块绕定驱动臂的臂身转动,该移印臂可以通过第一气动推杆推动调节移印角度;垂直驱动臂和旋转驱动臂连接,垂直驱动臂设有第二气动推杆,以推动旋转驱动臂向下移动,由于移印头和旋转驱动臂连接在一起,可带动移印头向下移动进行上墨或印刷;垂直驱动臂设在平行电动导轨下,平行电动导轨驱动垂直驱动臂以实现平行移动,使移印头平移上墨和印刷。
[0005]在上述技术方案中,第一气动推杆置于定驱动臂内,使定驱动臂为第一气动推杆导向,第一气动推杆稳定推动旋转接块。
[0006]在上述技术方案中,第二气动推杆穿设于垂直驱动臂内,使垂直驱动臂为第二气动推杆导向,第二气动推杆稳定推动旋转驱动臂向下移动。
[0007]在上述技术方案中,垂直驱动臂和旋转驱动臂之间还设有连接块,垂直驱动臂的第二气动推杆输出端作用于连接块,使旋转驱动臂整体平稳向下移动。
[0008]在上述技术方案中,旋转接块和移印头之间还设有调整接块,移印头装置在调整接块下端;调整接块设有调整槽,移印头通过螺栓栓入调整槽固定在调整接块下端,可以调整移印头的位置。
[0009]在上述技术方案中,旋转接块设有上顶块,定驱动臂设有卡位,卡位限制上顶块转动,以限制旋转接块旋转角度。
[0010]本实用新型的有益效果是:上述构造的一种移印臂,通过第二气动推杆推动旋转接块,来调节移印头的方向,可即时调节移印头的方向,实现印刷面不在水平面上的印刷工件的印刷工艺,操作简单,完全自动完成,实现机械自动化,而且结构简单。【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中,1、垂直驱动臂;11、第二气动推杆;12、连接块;2、旋转驱动臂;21、定驱动臂;22、旋转接块;221、上顶块;23、第一气动推杆;24、调整接块;241、调整槽;3、平行电动导轨;4、移印头。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种移印臂。
[0015]该种移印臂,包括垂直驱动臂1、旋转驱动臂2、平行电动导轨3和移印头4 ;旋转驱动臂2包括定驱动臂21和旋转接块22 ;移印头4通过螺栓连接在旋转接块22下端,按照印刷需要可更换不同的移印头4 ;定驱动臂21设有第一气动推杆23,第一气动推杆23的主杆置于定驱动臂21内,第一气动推杆23推动方向为垂直向下,定驱动臂21为第一气动推杆23导向;定驱动臂21的臂身下端和旋转接块22上端铰接,第一气动推杆23也和旋转接块上端铰接,定驱动臂21的臂身下端和旋转接块22的铰接位与第一气动推杆23也和旋转接块的铰接位之间存在一定的距离,即旋转接块有旋转空间,第一气动推杆23推动旋转接块22绕定驱动臂21的臂身转动,该移印臂可以通过第一气动推杆23推动调节移印角度;垂直驱动臂I和旋转驱动臂2连接,垂直驱动臂I设有第二气动推杆11,第二气动推杆11为三输出轴气动推杆,第二气动推杆11推动方向为垂直向下,以推动旋转驱动臂2向下移动,由于移印头4和旋转驱动臂2连接在一起,可带动移印头4向下移动进行上墨或印刷,第二气动推杆11穿设于垂直驱动臂I内,垂直驱动臂I为第二气动推杆11导向;垂直驱动臂I设在平行电动导轨3下,平行电动导轨3驱动垂直驱动臂I以实现平行移动,使移印头4平移上墨和印刷。
[0016]上述的,垂直驱动臂I和旋转驱动臂2之间还设有连接块12,连接块12将垂直驱动臂I和旋转驱动臂2连接在一起,连接块12与水平面平行,垂直驱动臂I的第二气动推杆11输出端作用于连接块12,使旋转驱动臂2整体平稳向下移动。
[0017]上述的,旋转接块22和移印头4之间还设有调整接块24,调整接块24横截面为L型,移印头4装置在调整接块24下端;调整接块24上部和下部设有调整槽241,调整槽241横向设置在调整接块24,调整槽241移印头4通过螺栓栓入调整槽241固定在调整接块24下端,使可以调整移印头4的位置。
[0018]上述的,旋转接块22设有上顶块221,旋转接块22主体和上顶块221为一体成型,旋转接块22主体和上顶块221组合在一起的横截面为L型,定驱动臂21设有卡位,卡位限制上顶块221转动,以限制旋转接块22旋转角度为90度;在移印头4向上调整位置,当移印头4转动到垂直于水平面时,卡位会卡住上顶块221,不让旋转接块22继续旋转。
[0019]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种移印臂,其特征在于,包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头;旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块;移印头连接在旋转接块下端;定驱动臂设有第一气动推杆;所述定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接,第一气动推杆也和所述旋转接块上端铰接,第一气动推杆可推动所述旋转接块绕定驱动臂的臂身转动;垂直驱动臂和旋转驱动臂连接,垂直驱动臂设有第二气动推杆,以推动所述旋转驱动臂向下移动;垂直驱动臂设在平行电动导轨下,平行电动导轨驱动所述垂直驱动臂以实现平行移动。
2.根据权利要求1所述的一种移印臂,其特征在于:所述第一气动推杆置于定驱动臂内。
3.根据权利要求1所述的一种移印臂,其特征在于:所述第二气动推杆穿设于垂直驱动臂内。
4.根据权利要求1所述的一种移印臂,其特征在于:所述垂直驱动臂和旋转驱动臂之间还设有连接块,所述垂直驱动臂的所述第二气动推杆输出端作用于所述连接块。
5.根据权利要求1所述的一种移印臂,其特征在于:旋转接块和移印头之间还设有调整接块,所述移印头装置在调整接块下端;调整接块设有调整槽,移印头通过螺栓栓入所述调整槽固定在所述调整接块下端。
6.根据权利要求1所述的一种移印臂,其特征在于:所述旋转接块设有上顶块,定驱动臂设有卡位,卡位限制`所述上顶块转动,以限制所述旋转接块旋转角度。
【文档编号】B41F17/00GK203510937SQ201320499567
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】陈宝军 申请人:联志玩具礼品(东莞)有限公司
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