一种多印章盖章机中的章体工位转换机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，结构中包括机架、定位在机架上的具有旋转自由度的印章保持仓、分别存储于印章保持仓每个单元内的一组章体，其特征在于在印章保持仓上还定位有由槽轮及与槽轮匹配设置的拨盘组成的间歇式传动装置、及由在保存章体的每个单元端头设置的含章头身份码的电子标签与设置在机架上的数码采集器组成的位置传感器。本实用新型采用了稳定、立式旋转印章保持仓对多印章储存和进行工位转换，结构小巧、紧凑，有利于盖章机的微型化，便于推广使用，同时采用槽轮-拨盘驱动结构，使工位转换稳定、准确。
【专利说明】一种多印章盖章机中的章体工位转换机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金融、办公设备领域，涉及一种多印章盖章机中用的伺服机构，具体是多印章盖章机中的工位转换机构。
【背景技术】
[0002]为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用自动盖章机，以实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们进一步希望能够在一台盖章机上实现多个印章的保管和使用。于是应运而生的是多印章的储存和行印章的工位转换机构的设计。
[0003]目前，多章体储存装置及执行印章工位转换机构的设计大致分为水平旋转式和直线位移式。装置的底盘式占用面积较大、转换速度较慢、效率低。
[0004]中国专利CN201092151Y公开的多印章执行机构中包括安装架、多印章固定装置、冲压用印机构和槽轮机构；其中多印章固定定位机架和旋转换位装置是水平面内设置的，水平占用面积大，结构复杂且驱动稳定性差，在金融门市上做普及型推广有一定难度。
[0005]为此，本发明人所设计的改进型印章机中作出了重大改进，力求结构结构紧凑、微型、多功能化，工位转换的技术要求向着准确、稳定、转换效率高的方向发展。
【发明内容】
[0006]本实用新型为解决现有多印章水平设置占用面积大，与新型多印章盖章机做配套设计，对执行章体工位转换机构进行了改进，以适应体积缩小，转换灵活，稳定可靠的设计原则。本实用新型采用了稳定、立式旋转架对多印章储存和工位旋转驱动，实现了结构小巧、驱动转换稳定的效果。
[0007]本实用新型采用的技术方案是，一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，结构中包括机架、定位在机架上的具有旋转自由度的印章保持仓、分别存储于印章保持仓每个单元内的一组章体，其特征在于在印章保持仓上还定位有由槽轮及与槽轮匹配设置的拨盘组成的间歇式传动装置、及由在保存章体的每个单元端头设置的含章头身份码的电子标签与设置在机架上的数码采集器组成的位置传感器。
[0008]上述技术方案中，可旋转的印章保持仓采用立式定位在机架上，仓内每个单元内存储有一个章体，印章保持仓与传动装置连接，传动装置为拨盘和槽轮机构，当执行章体不在盖章位置时，拨盘拨动槽轮使之发生转动，带动印章保持仓转动，而保存章体的每个单元端头设置的含章头身份码的电子标签，配合设置在机架上的数码采集器检测执行章体的位置，从而完成执行章体的工位转换。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用了稳定、立式旋转印章保持仓对多印章储存和进行工位转换，结构小巧、紧凑，有利于盖章机的微型化，便于推广使用；同时采用槽轮-拨盘驱动结构，使工位转换稳定、准确。
[0010]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是章体工位转换机构的示意图(一)；
[0012]图2是章体工位转换机构的示意图(二)；
[0013]图3是章体工位转换机构的示意图(三)；
[0014]图4是印章保持仓的示意图；
[0015]图5是章体工位转换机构的拨盘结构示意图；
[0016]其中，1、印章保持仓，2、槽轮,2_1、拨槽,2_2、拨圆,3、拨盘,3_1、曲柄销轴,3_1_1、小轴，3-1-2、销套，3-2、锁止轮，3-3、从动轴，4、机架，5、电子标签。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型涉及一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，结构中包括机架4、定位在机架4上的具有旋转自由度的印章保持仓1、分别存储于印章保持仓I每个单元内的一组章体，其特征在于在印章保持仓I上还定位有由槽轮2及与槽轮2匹配设置的拨盘3组成的间歇式传动装置、及由在保存章体的每个单元端头设置的含章头身份码的电子标签5与设置在机架4上的数码采集器组成的位置传感器。
[0018]所述间歇式的传动装置中的拨盘3的结构包括与中间传动机构定位连接的从动轴3-3，与从动轴3-3固定连接在一起的曲柄销轴3-1和扇形锁止轮3-2。
[0019]所述槽轮2直接定位在印章保持仓I上,保持与印章保持仓I同步转动。
[0020]其中拨盘在驱动机构、传动机构的带动下发生转动，曲柄销轴3-1和扇形锁止轮3-2与槽轮2结构中的拨槽2-1和拨圆2-2配合运动，具体为曲柄销轴3-1移至槽轮2的拨槽中带动槽轮2转动，转出所在的拨槽2-1时，扇形锁止轮3-2与槽轮结构中的拨圆2-2相切运动，接近扇形锁止轮3-2弧终点时，曲柄销轴3-1移至槽轮的下一拨槽2-1，如此循环形成间歇式的传动，而槽轮2直接定位在印章保持仓I上，因此槽轮2的转动直接带动印章保持仓转动，完成执行章体的工位转换。
[0021]所述曲柄销轴3-1的销轴结构中包括销轴3-1-1和套装在销轴外面的销套3-1-2。销轴3-1-1与销套3-1-2之间可注油以增加二者之间相对转动的灵活性，另一方面，当销套3-1-2与槽轮的拨槽2-1配合运动过程中产生磨损时，直接更换销套3-1-2即可，避免了整体更换拨盘3，因此维护及维修方便且费用低。
[0022]所述拨盘3装置为两套，围绕槽轮2对称分布，拨盘3中的从动轴3-3借助同步机构连接在同一中间传动机构上。借助于同一传动机构，两套拨盘3装置同步运动，从而使槽轮2在转动过程中避免了由于重力作用产生的惯性转动偏差，有利于保证印章保持仓转动及执行章体工位转换的准确性。
【权利要求】
1.一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，结构中包括机架(4)、定位在机架(4)上的具有旋转自由度的印章保持仓(I )、分别存储于印章保持仓(I)每个单元内的一组章体，其特征在于在印章保持仓(I)上还定位有由槽轮(2)及与槽轮(2)匹配设置的拨盘(3)组成的间歇式传动装置、及由在保存章体的每个单元端头设置的含章头身份码的电子标签(5)与设置在机架(4)上的数码采集器组成的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，其特征在于所述间歇式的传动装置中的拨盘(3 )的结构包括与中间传动机构定位连接的从动轴(3-3 )，与从动轴(3-3)固定连接在一起的曲柄销轴(3-1)和扇形锁止轮(3-2)。
3.根据权利要求2所述的一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，其特征在于所述槽轮(2)直接定位在印章保持仓(I)上，保持与印章保持仓(I)同步转动。
4.根据权利要求2所述的一种多印章盖章机中的章体工位转换机构，其特征在于所述曲柄销轴(3-1)的销轴结构中包括销轴(3-1-1)和套装在销轴外面的销套(3-1-2)。
5.根据权利要求2所述的一种多印章盖章机中的章体工位转换机构,其特征在于所述拨盘(3)装置为两套，围绕槽轮(2)对称分布，拨盘(3)中的从动轴(3-3)借助同步机构连接在同一中间传动机构上。
【文档编号】B41K3/62GK203485595SQ201320568003
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】程广, 周雪锋, 吕晓雷, 韩玉兰, 孙景涛 申请人:河北汇金机电股份有限公司