印章的控制装置制造方法

印章的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种印章的控制装置，包括外底板、内底板、外壳、下位机、上位机以及身份认证模块，外底板与内底板相连，外底板内设有纸张检测传感器；外壳设于内底板上，外壳内设有压纸机构以及用于将印章锁存机构移动至凭证上方的水平移动机构，内底板上还设有印泥盒，当水平移动机构将印章锁存机构移动至外壳内时，印章锁存机构位于印泥盒的正上方；外壳侧面开设有用于印章锁存机构进出的开口；下位机设于外壳内，下位机分别与压纸机构、印章锁存机构、水平移动机构、纸张检测传感器、身份认证模块以及设于远端的上位机相连。本发明保证了印章的安全可控，将印章管理不善带来的风险降低。
【专利说明】印章的控制装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及印章，更具体地说，是涉及一种印章的控制装置。

【背景技术】
[0002] 公知，印章是一种用作印于文件上表示鉴定或签署的文具。印章特别是公章作为 维护和体现社会诚信制度的一种手段和凭证，在政府、企业以及个人的社会活动中发挥着 极其重要的作用，确保印章的安全性、有效性，是保证法人正常开展活动，顺利实现社会目 的和价值的必要条件。法律赋予它兼备权力和责任的特殊身份，也决定了印章管理的重要 性。
[0003] 但是，长期以来，我国企业的印章管理始终停留在制度管理的水平上，印章管理的 现状令人担忧，因印章管理不善出现的各类案件触目惊心，特别是近年来随着经济的发展、 连锁企业，分支机构的印章使用越来越频繁，许多分支机构在印章使用时，存在大量因文件 性质不清而代盖乱用、为图省事儿提前多盖滥用、为达不轨目的偷盖盗用印章等不正常的 现象，这些已经成为企业未来的"定时炸弹"。而且近年来与印章相关的经济案越来越多，少 数违法人员利用公章管理存在的漏洞，采用偷盖、私盖、换盖等手法，高息揽存、挪用客户资 金、提供担保，给总公司造成了重大的财产和声誉损失。"所以加强印章管理已经成为企业 完善内控制度、控制经营风险的当务之急。"


【发明内容】

[0004] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种印章的控制装置。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
[0006] -种印章的控制装置，包括外底板、内底板、外壳、下位机、上位机以及身份认证模 块，所述外底板与所述内底板相连，所述外底板内设有纸张检测传感器；
[0007] 所述外壳设于内底板上，外壳内设有用于压住凭证的压纸机构以及用于将印章锁 存机构移动至凭证上方的水平移动机构，所述内底板上还设有印泥盒，当水平移动机构将 印章锁存机构移动至外壳内时，印章锁存机构位于印泥盒的正上方；外壳侧面开设有用于 印章锁存机构进出的开口；
[0008] 所述下位机设于外壳内，所述下位机分别与压纸机构、印章锁存机构、水平移动机 构、纸张检测传感器、身份认证模块以及设于远端的上位机相连。
[0009] 所述压纸机构包括第一推拉式电磁铁、用于压住凭证的压爪、转轴以及连接片，所 述内底板中与所述外底板相连一侧的侧边的两端上方分别固设有压纸固定块，所述转轴的 两端分别与压纸固定块活动连接；所述压爪的内端与转轴固定连接；
[0010] 所述连接片的一端与转轴固定连接，另一端开有腰型孔；
[0011] 所述第一推拉式电磁铁中的推杆外端采用螺栓与螺母的连接结构与所述腰型孔 活动连接，当第一推拉式电磁铁吸合时，带动推杆在腰型孔内水平运动，使得压爪的外端压 住凭证；
[0012] 所述第一推拉式电磁铁还与下位机相连。
[0013] 所述水平移动机构包括垂直固设于内底板上的固定安装板，所述固定安装板的上 部固设有正反转电机，所述正反转电机中的转动轴上固设有驱动轮，所述固定安装板的下 部两端分别设有两个压紧V轮；
[0014] 所述印泥盒的外侧分别设有印章滑轨，所述印章滑轨的上方设有印章安装底板， 所述印章安装底板通过固设于印章安装底板下面的滑块与印章滑轨滑动连接；
[0015] 所述驱动轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳沿驱动轮的两侧分别绕过压紧V轮后与印 章安装底板的两侧连接固定；
[0016] 所述正反转电机还与下位机相连。
[0017] 所述水平移动机构还包括光敏探头安装板、两个光敏探头以及感应铁片，所述光 敏探头安装板固设于固定安装板的侧面，所述两个光敏探头在同一个水平面内分别设于光 敏探头安装板的内、外端；
[0018] 所述感应铁片的下端与印章安装底板的上面固定连接，上端与所述光敏探头的感 应区高度相匹配；
[0019] 所述两个光敏探头还分别与下位机相连。
[0020] 所述印章锁存机构包括至少一组盖章模块，所述盖章模块包括固定架、第二推拉 式电磁铁以及印章盒，所述固定架与水平移动机构固定连接，所述第二推拉式电磁铁以及 印章盒分别与固定架相连，所述第二推拉式电磁铁设于印章盒的上方；
[0021] 所述印章盒包括印章外壳，印章外壳内设有上盖箱以及印章，所述印章包括章柄 以及印章底座，所述上盖箱的上面与印章外壳的上面开口固定连接，所述上盖箱的上、下面 还分别开设有中心孔，所述章柄上端呈凸台形的手柄设于上盖箱的上面中心孔的下方，章 柄的下端穿过上盖箱的下面中心孔并与印章底座相连；所述上盖箱的上面中心孔的直径小 于手柄的直径，所述上盖箱的下面中心孔的直径与所述章柄的直径相对应；所述凸台形手 柄与上盖箱的下面之间的章柄外还套设有弹簧；
[0022] 所述印章底座位于印泥盒的上方；
[0023] 所述第二推拉式电磁铁中的推杆的下端设于上盖箱的上面的中心孔的正上方；
[0024] 所述第二推拉式电磁铁还与下位机相连。
[0025] 所述印章盒还包括导向套，所述导向套套设在上盖箱与印章底座之间的章柄外， 所述导向套的上端与上盖箱的下面固定连接。
[0026] 所述印章盒还包括章连接件，所述章连接件的上端与章柄的下端相连；所述章连 接件的下端与印章底座相连。
[0027] 所述盖章模块还包括盖章滑盖、盖章滑轨以及把手，所述盖章滑轨的内端与固定 架连接固定，所述盖章滑盖设于上盖箱的上方并与上盖箱固定连接；盖章滑盖的两侧分别 开设有盖章滑槽，所述盖章滑槽与所述盖章滑轨滑动连接；所述盖章滑盖上还开设有与所 述上盖箱的上面的中心孔相对应的通孔；
[0028] 所述盖章滑盖的外侧还设有把手。
[0029] 所述盖章模块内还包括印章锁机构。
[0030] 所述印章锁机构包括齿条、第一摆臂、第二摆臂、弧形门、印章锁头、印章锁芯以及 凸块，所述印章外壳的横截面呈方形，所述印章外壳的下端为弧形结构，所述第一摆臂以及 第二摆臂设于印章外壳内，所述第一摆臂以及第二摆臂分别通过转动轴与印章外壳相对应 的侧面相连，所述弧形门设于印章外壳的下方，所述第一摆臂的下端以及第二摆臂的下端 分别与弧形门的前端固定连接；
[0031] 所述第一摆臂的上端呈扇形结构，上端的外侧设有齿轮；与所述第一摆臂同侧的 所述上盖箱的侧面还开设有凹槽，所述印章外壳的后面与所述凹槽相对应的位置开设有齿 条开口；所述齿条的内端与所述固定架连接固定，所述齿条的外端从齿条开口伸入印章外 壳内并与凹槽滑动连接；所述齿条上的齿轮与所述第一摆臂的上端的齿轮啮合；
[0032] 所述印章外壳后面的下端两侧与第一摆臂以及第二摆臂相对应位置，分别开设有 摆臂定位口；
[0033] 所述第二摆臂的上端开有锁定开口，所述印章锁头设于印章外壳的前面，所述印 章锁芯以及凸块设于印章外壳内，所述印章锁芯的前端与印章锁头相连，所述印章锁芯的 后端与凸块垂直连接，当印章盒从齿条上取下时，钥匙能够插入印章锁头中的钥匙槽中并 带动印章锁芯转动，使得凸块转入锁定开口。
[0034] 所述身份认证模块包括指纹识别仪。
[0035] 还包括印尼盒外壳、印泥盒滑盖、拨杆、拨杆手柄、向心轴承以及转动球头，所述印 泥盒设于印尼盒外壳内，所述印泥盒滑盖设于印泥盒的上方，所述印泥盒外壳的相对两侧 设有滑盖导轨，所述印泥盒滑盖的两侧与滑盖导轨采用滑槽与滑轨的滑动结构连接；所述 向心轴承以及转动球头设于内底板中与所述滑盖导轨相平行的侧边内，所述向心轴承上、 下夹持转动球头，所述拨杆的内端穿过转动球头并与固设于印泥盒滑盖上方的拨块相连； 所述拨杆的外端设有拨杆手柄。
[0036] 所述外壳的开口内还设有锁门机构，所述锁门机构包括安全门、安全门滑轨、安全 门锁头、安全门锁芯、挡条、勾形锁扣以及门把手，所述安全门设于外壳的开口内，所述安全 门滑轨水平设于开口的上方，所述安全门的上端开设有凹槽，所述安全门以及安全门滑轨 采用滑槽与滑轨的滑动结构连接；
[0037] 所述挡条垂直设于安全门的内面的外侧，所述门把手设于安全门的外面，所述门 把手以及所述挡条的位置相对应；
[0038] 所述挡条上开设有凹口，所述安全门锁头设于开口的一侧，所述安全门锁头与所 述挡条的位置相对应；所述安全门锁芯的一端与所述安全门锁头相连，另一端与勾形锁扣 垂直连接，当操作人员通过门把手将安全门关闭时，钥匙能够插入安全门锁头中的钥匙槽 中并带动安全门锁芯转动，使得勾形锁扣转入挡条上的凹口。
[0039] 所述锁门机构还包括小型电控锁，所述小型电控锁设于外壳的内侧，所述小型电 控锁中的锁舌的外端与所述挡条的位置相对应；
[0040] 所述小型电控锁还与下位机相连。
[0041] 还包括用于拍摄凭证的摄像机和/或用于监控周边环境的摄像机，所述用于拍摄 凭证的摄像机设于凭证的正上方，所述用于监控周边环境的摄像机设于外壳上；
[0042] 所述用于拍摄凭证的摄像机以及用于监控周边环境的摄像机均与下位机相连。
[0043] 所述外底板的外侧边上均匀间隔设有若干个红外传感器，所述红外传感器均与下 位机相连。
[0044] 所述外底板上还设有以下读写装置的一种或多种：二代身份证阅读器、智能卡读 写器以及磁条卡读写器，
[0045] 其中，所述二代身份证阅读器设于外底板内；
[0046] 所述智能卡读写器设于外底板的侧面；
[0047] 所述磁条卡读写器设于外底板的侧面外；
[0048] 所述二代身份证阅读器、智能卡读写器以及磁条卡读写器均与下位机相连。
[0049] 与现有技术相比，采用本发明的一种印章的控制装置具有以下的有益技术效果：
[0050] 1)身份认证模块：该模块的主要功能是对使用印控仪的用户进行身份认证。以下 以采用指纹识别仪作为该模块主要认证手段为例进行进一步的说明，本发明的控制装置在 第一次使用时，通过指纹识别仪采集指纹信息，对使用印章的权限进行设定。使用时，根据 权限使用不同的印章；
[0051] 2)印章锁存机构：此机构包括至少一组盖章模块，其主要功能是对印章的安全管 理，当盖章模块接到盖章指令后，选取授权的印章，然后该印章中的印章底座蘸取印油，并 由水平移动机构将印章锁存机构自动转出或推到指定位置完成盖章。其中的印章锁机构采 用单向结构，当印章锁机构装在固定架上时，机器会自动打开弧形门；印章锁机构也可以灵 活的从固定上拆下来，保存到公司保险柜中，或者也可以每天随着库车回库，保证印章全程 安全使用；
[0052] 3)印泥盒：主要功能是为盖章提供印油，此模块为耗材，每个印泥盒可以盖30万 次，每30万次需要更换一个；
[0053] 4)红外安全模块：此模块主要是由红外传感器组成，当纸张检测传感器感应到 纸张或凭证放好以后，通过压纸机构将纸张或凭证固定，下位机打开红外模块，检测红外信 号，对要盖章的文件或凭证围起一个红外栅栏，对要盖章的文件或凭证进行保护，防止偷换 文件，在此过程中若有异物进入红外区域，控制电路获取信号，将立刻中断本发明的控制装 置的所有动作，即对控制装置的各个部分进行复位，印章归位，并进行报警提示；若盖章任 务完成以后，主控电路关闭红外控制模块，打开压纸机构，用户可以将文件或凭证取出；
[0054] 5)智能模块：此模块主要是由二代身份证阅读器、智能卡读写器和磁条卡读写器 组成，在此模块上将身份证放在身份证阅读区，启动身份证阅读程序，将会正常将身份证信 息读出，智能卡读写器和磁条卡读写器，分别将智能卡和磁条卡插入智能卡阅读口、刷磁条 卡，根据需要启动阅读程序，智能卡和磁条卡将会正常将数据信息读出；
[0055] 6)监控模块：包括用于监控周边环境的摄像机，本发明的控制装置启动盖章程序 时，下位机会打开监控模块，实时监测盖章周围环境；
[0056] 7)0CR模块即图像字符识别模块：配置有用于拍摄凭证的摄像机，在凭证盖章前， 将凭证的图像信息上传至上位机由上级领导审阅，申请盖章权限；在凭证盖章后，对盖完章 的文件或凭证进行采集存档。
[0057] 总之，本发明的控制装置对盖章前的凭证或文件进行识别并进行上传存档，存档 完成以后，启用红外栅栏，对盖章的整个过程进行实时保护，确定审核要盖文件不被偷换。 正常的业务使用过程中，使用印章要被授权使用，根据权限的大小，可以使用不同的印章和 可以盖章的次数。盖章完成以后，再次启用OCR模块，对盖章完成后的文件进行识别和保 存，保存完以后，关闭红外栅栏，打开压纸机构，将文件或者凭证取出。完成正常使用。这样， 既方便了用户正常使用印章，也保证的印章的安全可控，印章只能被正常授权所使用，使得 印章管理不善给企业所带来的风险降至最低，也使企业在印章的管理上不需要绞尽脑汁， 花费过多的人力物力。
[0058] 作为进一步的改进方案，本发明的控制装置还将二代身份证、磁条卡、智能卡读写 器集成为一体，功能强大，全面解决客户的工作需求。

【专利附图】

【附图说明】
[0059] 图1是本发明的一种印章的控制装置的外观结构示意图；
[0060] 图2是图1中的控制装置在无外壳时的结构示意图；
[0061] 图3是图2中的内底板上的结构示意图；
[0062] 图4是图2中的控制装置的后侧示意图；
[0063] 图5是图2中的压纸机构的结构示意图；
[0064] 图6是图2中的水平移动机构的结构示意图；
[0065] 图7是图2中的印章盒的分解示意图；
[0066] 图8是本发明的固定架、盖章滑轨以及齿条的结构示意图；
[0067] 图9是本发明的印尼盒外壳、印泥盒滑盖、拨杆、拨杆手柄、向心轴承以及转动球 头的结构不意图；
[0068] 图10是图1中的安全门内的锁门机构的结构示意图；
[0069] 图11是图1中的外底板内的结构示意图；
[0070] 图12是图1中的外底板正上方的外壳的下面的结构示意图。

【具体实施方式】
[0071] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
[0072] 请参阅图1、图2、图3、图4所示的一种印章的控制装置，包括外底板11、内底板 12、外壳13、带有单片机的主控板14(即下位机）、上位机（图中未使出）以及身份认证模 块，外底板11与内底板12相连，外底板11中与内底板12相连的一侧设有2个纸张检测传 感器16(生产厂家kodenshi，型号：PS-117D)，见图11。
[0073] 外壳13设于内底板12上，身份认证模块设于外壳13的上端，其中，身份认证模块 中包括指纹识别仪151、按键模块152、联机指示灯153以及电源指示灯154,外壳上端还设 有用于监控周边环境的摄像机17,外底板11正上方的外壳上还设有用于拍摄凭证的摄像 机18以及用于照明的LED灯181，具体见图12所示。
[0074] 在外壳13内设有用于压住凭证的压纸机构30以及用于将印章锁存机构50移动 至凭证上方的水平移动机构40,内底板12上还设有印泥盒19,当水平移动机构40将印章 锁存机构50移动至外壳13内时，印章锁存机构50位于印泥盒19的正上方；外底板11与 内底板12相连处上方的外壳13的侧面上开设有用于印章锁存机构50进出的开口 131 ;
[0075] 下位机设于外壳内，下位机分别与压纸机构、印章锁存机构、水平移动机构、纸张 检测传感器、身份认证模块以及设于远端的上位机相连。
[0076] 再请参见图5所示的压纸机构30包括第一推拉式电磁铁301 (生产厂家：深圳亚 新电器制造有限公司，型号：AU0831S-24B，其固定负载初始行程34mm，推力大约有150g，后 半行程推力巨大，适合撞击式的工作方式，行程末尾力量可达到2kg左右）、用于压住凭证 的压爪302、转轴303以及连接片304,内底板中与外底板相连一侧的侧边的两端上方分别 固设有压纸固定块305,转轴303的两端分别与压纸固定块305活动连接；压爪302的内端 与转轴303固定连接；
[0077] 连接片304的一端与转轴303固定连接，另一端开有腰型孔308 ;
[0078] 第一推拉式电磁铁301中的推杆外端采用螺栓306与螺母307的连接结构与腰型 孔308活动连接，当第一推拉式电磁铁301吸合时，带动推杆在腰型孔内水平运动，使得压 爪的外端压住凭证；第一推拉式电磁铁还与下位机相连。
[0079] 再请参见图6所示的水平移动机构40包括垂直固设于内底板上的固定安装板 401，固定安装板401的上部固设有正反转电机402,正反转电机402中的转动轴上固设有驱 动轮403,固定安装板401的下部两端分别设有两个压紧V轮404 ;
[0080] 印泥盒19的两侧分别设有一对相互平行的用于印章锁存机构移进、移出外壳开 口 131的印章滑轨406,两条印章滑轨406的上方设有印章安装底板407,印章安装底板407 通过固设于印章安装底板下面的滑块412与印章滑轨406滑动连接；
[0081] 驱动轮403上设有钢丝绳408,钢丝绳408沿驱动轮403的两侧分别绕过压紧V轮 后与印章安装底板407的两侧连接固定；为了加强钢丝绳408的紧固效果，在驱动轮403与 压紧V轮之间还设有压紧调节臂405,使得印章安装底板能够非常灵敏的跟随钢丝绳移动； 正反转电机还与下位机相连。
[0082] 为了使印章安装底板更准确的定位，水平移动机构40还包括光敏探头安装板 409、两个光敏探头410以及感应铁片411，光敏探头安装板409固设于固定安装板401的侧 面，两个光敏探头410在同一个水平面内分别设于光敏探头安装板409的内、外端；
[0083] 感应铁片411的下端与印章安装底板407的上面固定连接，感应铁片411的上端 与光敏探头410的感应区高度相匹配；两个光敏探头还分别与下位机相连。
[0084] 印章锁存机构50包括二组盖章模块501，每组盖章模块501包括如图7、图8所 示的固定架502、第二推拉式电磁铁503(生产厂家：深圳亚新电器制造有限公司，型号： AU1564S-24V，其固定负载初始行程34mm推力大约有150g，后半行程推力巨大，适合撞击式 的工作方式，行程末尾力量可达到2kg左右）以及印章盒504,固定架502与水平移动机构 中的印章安装底板407固定连接，第二推拉式电磁铁503以及印章盒504分别与固定架502 相连，第二推拉式电磁铁503设于印章盒504的上方；
[0085] 印章盒504包括印章外壳505,印章外壳505内设有上盖箱506以及印章，印章包 括章柄508以及印章底座509,上盖箱506的上面与印章外壳505的上面开口固定连接，上 盖箱506的上、下面还分别开设有中心孔，章柄508上端呈凸台形的手柄设于上盖箱的上面 中心孔的下方，章柄508的下端穿过上盖箱506的下面中心孔并与印章底座509相连；上 盖箱的上面中心孔的直径小于手柄的直径，上盖箱的下面中心孔的直径与章柄的直径相对 应；凸台形手柄与上盖箱的下面之间的章柄外还套设有弹簧510 ;
[0086] 导向套511套设在上盖箱506与印章底座509之间的章柄508夕卜，导向套511的 上端与上盖箱506的下面固定连接。
[0087] 印章底座509位于印泥盒19的上方；
[0088] 第二推拉式电磁铁503中的推杆的下端设于上盖箱506的上面的中心孔的正上 方；
[0089] 第二推拉式电磁铁503还与下位机相连。
[0090] 为了便于安装以及更换，印章盒509还包括章连接件512,章连接件512的上端与 章柄的下端螺纹连接；章连接件的下端与印章底座螺纹连接。
[0091] 为了盖章模块的安全管理，便于存取，采用了如下的可装卸机构，可装卸机构例如 可以采用如下的结构，包括盖章滑盖513、水平放置的盖章滑轨514以及把手515,盖章滑轨 514的内端与固定架502连接固定，盖章滑盖513设于上盖箱506的上方并与上盖箱506 固定连接；盖章滑盖513的两侧分别开设有U形的盖章滑槽516,盖章滑槽516与盖章滑轨 514滑动连接；盖章滑盖513上还开设有与上盖箱的上面的中心孔相对应的通孔；盖章滑盖 513的外侧还设有把手515。
[0092] 作为进一步的改进，盖章模块内还包括印章锁机构，由于采用了该结构，使得印章 盒在脱离固定架时，印章盒中的印章完全处于一种封闭的状态，除管理员外，其余的人均不 能打开印章盒。
[0093] 印章锁机构例如可以采用如下结构，印章锁机构包括水平放置的齿条520、第一摆 臂521、第二摆臂522、弧形门523、印章锁头524、印章锁芯525以及凸块526,印章外壳505 的横截面呈方形，印章外壳505的下端为弧形结构，第一摆臂521以及第二摆臂522设于印 章外壳505内，第一摆臂521以及第二摆臂522分别通过转动轴527与印章外壳505相对应 的侧面相连，弧形门523设于印章外壳505的下方，第一摆臂521的下端以及第二摆臂522 的下端分别与弧形门523的前端固定连接；
[0094] 第一摆臂521的上端呈扇形结构，扇形结构的外侧设有齿轮；与第一摆臂521同侧 的上盖箱506的侧面还开设有凹槽528,印章外壳505的后面与凹槽528相对应的位置开设 有齿条开口 529 ;齿条520的内端与固定架502连接固定，齿条520的外端从齿条开口 529 伸入印章外壳内并与凹槽528滑动连接；齿条上的齿轮与第一摆臂的上端的齿轮啮合；
[0095] 印章外壳505后面的下端两侧与第一摆臂521以及第二摆臂522相对应位置，分 别开设有摆臂定位口 530 ;
[0096] 第二摆臂522的上端开有锁定开口 531，印章锁头524设于印章外壳505的前面， 印章锁芯525以及凸块526设于印章外壳505内，印章锁芯525的前端与印章锁头524相 连，印章锁芯525的后端与凸块526垂直连接，当印章盒504从齿条上取下时，钥匙能够插 入印章锁头中的钥匙槽中并带动印章锁芯转动，使得凸块526转入锁定开口 531。
[0097] 再请参见图9所示，还包括中空的印尼盒外壳601、印泥盒滑盖602、拨杆603、拨 杆手柄604、向心轴承605以及转动球头606,印泥盒19设于印尼盒外壳601内，印泥盒滑 盖602设于印泥盒19的上方，印泥盒外壳601的相对两侧设有滑盖导轨607,印泥盒滑盖 602的两侧与滑盖导轨607采用滑槽与滑轨的滑动结构连接；向心轴承605以及转动球头 606设于内底板中与所述滑盖导轨相平行的侧边内，向心轴承605上、下夹持转动球头606， 拨杆603的内端穿过转动球头606并与固设于印泥盒滑盖602上方的拨块608相连；拨杆 603的外端设有拨杆手柄604。
[0098] 所述外壳的开口 131内还设有锁门机构，锁门机构如图10所示包括安全门132、安 全门滑轨133、安全门锁头134、安全门锁芯135、挡条136、勾形锁扣137以及门把手138,安 全门132设于外壳的开口内，安全门滑轨133水平设于开口 131的上方，安全门132的上端 开设有凹槽，安全门以及安全门滑轨采用滑槽与滑轨的滑动结构连接；
[0099] 挡条136垂直设于安全门的内面的外侧，门把手138设于安全门的外面，门把手以 及所述挡条的位置相对应；
[0100] 挡条136上开设有凹口，安全门锁头134设于开口的一侧，安全门锁头134与挡条 136的位置相对应；安全门锁芯135的一端与安全门锁头134相连，安全门锁芯135的另一 端与勾形锁扣137垂直连接，当操作人员通过门把手将安全门关闭时，钥匙能够插入安全 门锁头中的钥匙槽中并带动安全门锁芯转动，使得勾形锁扣转入挡条上的凹口。
[0101] 为了进一步加强安全门的开合，锁门机构还包括小型电控锁139生产厂家：上海 琪亮电子设备有限公司，型号：KT_XL01B)，小型电控锁139设于外壳的一内侧面上，小型电 控锁139中的锁舌的外端与挡条136的位置相对应；小型电控锁还与下位机相连。
[0102] 为了对要盖章的文件或凭证进行保护，防止有人在工作期间将纸张换走，在外底 板11的外侧边上均匀间隔设有若干个红外传感器20(生产厂家：夏普中国有线公司，型号： GP2Y0A02YK0F)，红外传感器20自下而上形成一个向内的锥形红外栅栏，红外传感器均与 下位机相连，具体参见图11。
[0103] 较佳地，在图11的外底板上还设有以下读写装置的一种或多种：二代身份证阅读 器21、智能卡读写器22以及磁条卡读写器23,其中，二代身份证阅读器21设于外底板内； 智能卡读写器22设于外底板的侧面；磁条卡读写器23设于外底板的侧面外；二代身份证 阅读器、智能卡读写器以及磁条卡读写器均通过集线器24与下位机相连。
[0104] 本发明的操作步骤如下：
[0105] A.纸张检测传感器检测到需盖章的凭证放置在外底板上后，发送纸张检测信号至 上位机；
[0106] B.上位机对凭证所需印章进行授权；
[0107] C.授权通过后，上位机发送压纸信号至下位机，由下位机控制压纸机构将需盖章 的凭证压住；
[0108] D.下位机控制凭证所需的印章在印泥盒上盖印泥后再控制水平移动机构将印章 锁存机构移动至凭证的上方；
[0109] E.下位机控制凭证所需的印章在凭证上盖章后再控制水平移动机构将印章锁存 机构移动至外壳内；
[0110] F.下位机控制压纸机构打开凭证；
[0111] 其中，每个印章对应一组盖章模块，印章锁存机构包括至少一组盖章模块。
[0112] 所述步骤B的具体步骤为：
[0113] B1.通过指纹仪采集操作人员的指纹；
[0114] B2.将上述操作人员的指纹与预设在指纹库内的与每个印章相对应的允许操作人 员的指纹进行匹配后，将匹配结果发送至上位机；并由上位机来决定是否予以授权，需要说 明的是，若同一个指纹对应多个印章，则由上位机的控制人员来决定本次需盖章的凭证所 对应的印章。
[0115] 所述指纹库设于指纹仪内，或者所述指纹库设于上位机内。
[0116] 所述压纸机构的具体工作步骤为：
[0117] 压纸时，下位机发送压纸信号至第一推拉式电磁铁，第一推拉式电磁铁接收到压 纸信号后线圈吸合，带动第一推拉式电磁铁中的推杆在连接片的腰型孔内向外水平运动， 使得转轴转动至压爪的外端压住凭证；
[0118] 放纸时，下位机发送放纸信号至第一推拉式电磁铁，第一推拉式电磁铁接收到放 纸信号后线圈松开，带动第一推拉式电磁铁中的推杆在连接片的腰型孔内向内水平运动， 使得转轴转动至压爪的外端放开凭证。
[0119] 所述水平移动机构的具体工作步骤为：
[0120] 印章锁存机构向外移动时，下位机发送水平移出信号至正反转电机，由正反转电 机带动驱动轮旋转；钢丝绳随着驱动轮的旋转带动印章安装底板沿着印章滑轨向外滑动， 使得印章锁存机构位于凭证的上方；
[0121] 印章锁存机构向内移动时，下位机发送水平移入信号至正反转电机，由正反转电 机带动驱动轮反向旋转；钢丝绳随着驱动轮的旋转带动印章安装底板沿着印章滑轨向内滑 动，使得印章锁存机构位于印泥盒的上方。
[0122] 所述水平移动机构进一步包括以下的定位步骤：
[0123] 当感应铁片随印章安装底板向外移动至外侧光敏探头的感应区时，外侧光敏探头 感应到感应铁片的遮挡后，向下位机放出停止外移信号，此时，印章锁存机构位于凭证的上 方；
[0124] 当感应铁片随印章安装底板向内移动至内侧光敏探头的感应区时，内侧光敏探头 感应到感应铁片的遮挡后，向下位机放出停止内移信号，此时，印章锁存机构位于印泥盒的 上方。
[0125] 所述控制方法进一步包括红外防护步骤：
[0126] 在压纸机构将需盖章的凭证压住后，下位机发送启动信号至红外传感器使其构成 一个锥形的红外栅栏，防止异物进入红外控制区域；
[0127] 在压纸机构释放凭证后，下位机发送关闭信号至红外传感器。
[0128] 所述控制方法进一步包括凭证影像获取步骤：
[0129] 即压纸机构将需盖章的凭证压住后，通过摄像机拍摄盖章前凭证的影像信息或/ 和盖章后凭证的影像信息，并将上述的影像信息发送至上位机。
[0130] 所述控制方法进一步包括安全门自动开锁步骤：
[0131] 当上位机对凭证所需印章进行授权通过后，上位机发送开门信号至下位机，下位 机控制小型电控锁中的锁舌回缩若干秒，在这个时间段内允许开安全门。
[0132] 本【技术领域】中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的 目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对以上所述实施例的变 化、变型都将落在本发明的权利要求的范围内。
【权利要求】
1. 一种印章的控制装置，其特征在于， 包括外底板、内底板、外壳、下位机、上位机以及身份认证模块，所述外底板与所述内底 板相连，所述外底板内设有纸张检测传感器； 所述外壳设于内底板上，外壳内设有压纸机构以及用于将印章锁存机构移动至凭证上 方的水平移动机构，所述内底板上还设有印泥盒，当水平移动机构将印章锁存机构移动至 外壳内时，印章锁存机构位于印泥盒的正上方；所述外壳侧面开设有用于印章锁存机构进 出的开口； 所述下位机设于外壳内，所述下位机分别与压纸机构、印章锁存机构、水平移动机构、 纸张检测传感器、身份认证模块以及设于远端的上位机相连。
2. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述压纸机构包括第一推拉式电磁铁、压爪、转轴以及连接片，所述内底板中与所述外 底板相连一侧的侧边的两端上方分别固设有压纸固定块，所述转轴的两端分别与压纸固定 块活动连接；所述压爪的内端与转轴固定连接； 所述连接片的一端与转轴固定连接，另一端开有腰型孔； 所述第一推拉式电磁铁中的推杆外端采用螺栓与螺母的连接结构与所述腰型孔活动 连接，当第一推拉式电磁铁吸合时，带动推杆在腰型孔内水平运动，使得压爪的外端压住凭 证； 所述第一推拉式电磁铁还与下位机相连。
3. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述水平移动机构包括垂直固设于内底板上的固定安装板，所述固定安装板的上部固 设有正反转电机，所述正反转电机中的转动轴上固设有驱动轮，所述固定安装板的下部两 端分别设有两个压紧V轮； 所述印泥盒的外侧分别设有印章滑轨，所述印章滑轨的上方设有印章安装底板，所述 印章安装底板通过固设于印章安装底板下面的滑块与印章滑轨滑动连接； 所述驱动轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳沿驱动轮的两侧分别绕过压紧V轮后与印章安 装底板的两侧连接固定； 所述正反转电机还与下位机相连。
4. 根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于， 所述水平移动机构还包括光敏探头安装板、两个光敏探头以及感应铁片，所述光敏探 头安装板固设于固定安装板的侧面，所述两个光敏探头在同一个水平面内分别设于光敏探 头安装板的内、外端； 所述感应铁片的下端与印章安装底板的上面固定连接，上端与所述光敏探头的感应区 高度相匹配； 所述两个光敏探头还分别与下位机相连。
5. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述印章锁存机构包括至少一组盖章模块，所述盖章模块包括固定架、第二推拉式电 磁铁以及印章盒，所述固定架与水平移动机构固定连接，所述第二推拉式电磁铁以及印章 盒分别与固定架相连，所述第二推拉式电磁铁设于印章盒的上方； 所述印章盒包括印章外壳，印章外壳内设有上盖箱以及印章，所述印章包括章柄以及 印章底座，所述上盖箱的上面与印章外壳的上面开口固定连接，所述上盖箱的上、下面还分 别开设有中心孔，所述章柄上端呈凸台形的手柄设于上盖箱的上面中心孔的下方，章柄的 下端穿过上盖箱的下面中心孔并与印章底座相连；所述上盖箱的上面中心孔的直径小于手 柄的直径，所述上盖箱的下面中心孔的直径与所述章柄的直径相对应；所述凸台形手柄与 上盖箱的下面之间的章柄外还套设有弹簧； 所述印章底座位于印泥盒的上方； 所述第二推拉式电磁铁中的推杆的下端设于上盖箱的上面的中心孔的正上方； 所述第二推拉式电磁铁还与下位机相连。
6. 根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于， 所述印章盒还包括导向套，所述导向套套设在上盖箱与印章底座之间的章柄外，所述 导向套的上端与上盖箱的下面固定连接。
7. 根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于， 所述印章盒还包括章连接件，所述章连接件的上端与章柄的下端相连；所述章连接件 的下端与印章底座相连。
8. 根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于， 所述盖章模块还包括盖章滑盖、盖章滑轨以及把手，所述盖章滑轨的内端与固定架连 接固定，所述盖章滑盖设于上盖箱的上方并与上盖箱固定连接；盖章滑盖的两侧分别开设 有盖章滑槽，所述盖章滑槽与所述盖章滑轨滑动连接；所述盖章滑盖上还开设有与所述上 盖箱的上面的中心孔相对应的通孔； 所述盖章滑盖的外侧还设有把手。
9. 根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于， 所述盖章模块内还包括印章锁机构。
10. 根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于， 所述印章锁机构包括齿条、第一摆臂、第二摆臂、弧形门、印章锁头、印章锁芯以及凸 块，所述印章外壳的横截面呈方形，所述印章外壳的下端为弧形结构，所述第一摆臂以及第 二摆臂设于印章外壳内，所述第一摆臂以及第二摆臂分别通过转动轴与印章外壳相对应的 侧面相连，所述弧形门设于印章外壳的下方，所述第一摆臂的下端以及第二摆臂的下端分 别与弧形门的前端固定连接； 所述第一摆臂的上端呈扇形结构，扇形结构的外侧设有齿轮；与所述第一摆臂同侧的 所述上盖箱的侧面还开设有凹槽，所述印章外壳的后面与所述凹槽相对应的位置开设有齿 条开口；所述齿条的内端与所述固定架连接固定，所述齿条的外端从齿条开口伸入印章外 壳内并与凹槽滑动连接；所述齿条上的齿轮与所述第一摆臂的上端的齿轮啮合； 所述印章外壳后面的下端两侧与第一摆臂以及第二摆臂相对应位置，分别开设有摆臂 定位口； 所述第二摆臂的上端开有锁定开口，所述印章锁头设于印章外壳的前面，所述印章锁 芯以及凸块设于印章外壳内，所述印章锁芯的前端与印章锁头相连，所述印章锁芯的后端 与凸块垂直连接，当印章盒从齿条上取下时，钥匙能够插入印章锁头中的钥匙槽中并带动 印章锁芯转动，使得凸块转入锁定开口。
11. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述身份认证模块包括指纹识别仪。
12. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 还包括印尼盒外壳、印泥盒滑盖、拨杆、拨杆手柄、向心轴承以及转动球头，所述印泥盒 设于印尼盒外壳内，所述印泥盒滑盖设于印泥盒的上方，所述印泥盒外壳的相对两侧设有 滑盖导轨，所述印泥盒滑盖的两侧与滑盖导轨采用滑槽与滑轨的滑动结构连接；所述向心 轴承以及转动球头设于内底板中与所述滑盖导轨相平行的侧边内，所述向心轴承上、下夹 持转动球头，所述拨杆的内端穿过转动球头并与固设于印泥盒滑盖上方的拨块相连；所述 拨杆的外端设有拨杆手柄。
13. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述外壳的开口内还设有锁门机构，所述锁门机构包括安全门、安全门滑轨、安全门锁 头、安全门锁芯、挡条、勾形锁扣以及门把手，所述安全门设于外壳的开口内，所述安全门滑 轨水平设于开口的上方，所述安全门的上端开设有凹槽，所述安全门以及安全门滑轨采用 滑槽与滑轨的滑动结构连接； 所述挡条垂直设于安全门的内面的外侧，所述门把手设于安全门的外面，所述门把手 以及所述挡条的位置相对应； 所述挡条上开设有凹口，所述安全门锁头设于开口的一侧，所述安全门锁头与所述挡 条的位置相对应；所述安全门锁芯的一端与所述安全门锁头相连，另一端与勾形锁扣垂直 连接，当操作人员通过门把手将安全门关闭时，钥匙能够插入安全门锁头中的钥匙槽中并 带动安全门锁芯转动，使得勾形锁扣转入挡条上的凹口。
14. 根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于， 所述锁门机构还包括小型电控锁，所述小型电控锁设于外壳的内侧，所述小型电控锁 中的锁舌的外端与所述挡条的位置相对应； 所述小型电控锁还与下位机相连。
15. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 还包括用于拍摄凭证的摄像机和/或用于监控周边环境的摄像机，所述用于拍摄凭证 的摄像机设于凭证的正上方，所述用于监控周边环境的摄像机设于外壳上； 所述用于拍摄凭证的摄像机以及用于监控周边环境的摄像机均与下位机相连。
16. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述外底板的外侧边上均匀间隔设有若干个红外传感器，所述红外传感器均与下位机 相连。
17. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述外底板上还设有以下读写装置的一种或多种：二代身份证阅读器、智能卡读写器 以及磁条卡读写器， 其中，所述二代身份证阅读器设于外底板内； 所述智能卡读写器设于外底板的侧面； 所述磁条卡读写器设于外底板的侧面外； 所述二代身份证阅读器、智能卡读写器以及磁条卡读写器均与下位机相连。
【文档编号】B41K1/36GK104085205SQ201410309478
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】徐焱, 宋海龙 申请人:上海慧升智能科技股份有限公司