印刷机启停控制系统及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及印刷机启停控制系统及其控制方法。本发明解决由于程序设定的局限，我们无法修改相应的程序，导致此设备必须同步启动生产线上的所有设备，耗电量大增，成本极高的问题，一种印刷机启停控制系统，适用于工厂印刷机系统，由电源供电，印刷机系统包括进料机、上光机、印刷机UV干燥系统、烘房、收料机构和转向机构、下片堆垛机构。本发明采用了独特的硬件方式，采用模拟信号的反馈信号的方式实现了在不改动原有技术方案程序的情况下只用极少的成本就能够解决所有设备必须同步启动的问题，复原和启动成本很低，启动的时候节约了大量的能量。
【专利说明】印刷机启停控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工厂生产线启停控制系统及其控制方法，涉及内部程序已经被固化的印刷机启停控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在中粮公司和很多其他公司中都有引进一些国外设备，例如大型印刷机等各种大型设备都经常是我国引进的工厂设备，这些国外设备具有自动化程度高、加工精准等特点，能够实现产品的深度定制，但是这些国外设备的引入也具有巨大的风险，由于国外设备的程序固化和设备定制的封锁，所以引进的设备只能对一种单一的产品进行加工，以中粮公司引进的国外设备印刷机为例，此设备只能对单一产品进行加工，而且由于深度定制的关系，此设备和上光机以及烘房都深度捆绑在一起，如果要启动本设备，烘房和上光机也必须同步启动，如果缺少了上光机以及烘房的反馈，那么本设备中只有印刷机⑶干燥系统就无法启动了，但是在很多时候，我们只是需要将印刷机⑶干燥系统启动即可，但是由于控制台的定制，导致控制台程序设定的局限，我们无法修改相应的程序，导致此设备必须同步启动生产线上的所有设备，耗电量大增，成本极高，如果要求国外设备提供商进行程序修改的话，国外设备商要求费用极高，要价在20万以上。
[0003]相关的【背景技术】为:中国专利申请号⑶201320342244.9公开了一种独立式发动机启停控制系统，包括213、2？3、发动机、蓄电池、发电机、启动电机、真空度传感器、车辆开关和车辆负载，还包括发动机启停控制处理器，所述发动机启停控制处理器包括发动机启停控制模块，所述￡13和通过0^总线与所述发动机启停控制模块相连、用于接收启停控制模块的控制信息并控制发动机的启停；所述发动机启停控制处理器还包括能源管理模块、安全控制模块、开关控制模块和负载控制模块；所述能源管理模块与所述蓄电池和发电机相连、用于进行蓄电池电量监测与充放电管理、发电机发电控制管理、电能消耗管理、能量回收控制管理和稳定电能输出控制管理；所述安全控制模块与所述启动电机相连、用于控制所述启动电机的运转；所述开关控制模块与所述真空度传感器和车辆开关相连、用于控制所述真空传感器和车辆开关的闭合与开启；所述负载控制模块与所述车辆负载相连、用于控制所述负载的运转。但是由于程序设定的局限，我们无法修改相应的程序，导致此设备必须同步启动生产线上的所有设备，耗电量大增，成本极高，如果要求国外设备提供商进行程序修改的话，国外设备商往往要求费用极高，要价在20万以上。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于解决由于程序设定的局限，我们无法修改相应的程序，导致此设备必须同步启动生产线上的所有设备，耗电量大增，成本极高，如果要求国外设备提供商进行程序修改的话，国外设备商往往要求费用极高，要价在20万以上的问题，提供一种采用了独特的硬件方式，在不改动原有技术方案程序的情况下只用极少的成本就能够解决所有设备必须同步启动的问题，复原和启动成本很低的印刷机启停控制系统及其控制方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种印刷机启停控制系统，适用于工厂印刷机系统，由电源供电，印刷机系统包括进料机、上光机、印刷机⑶干燥系统、烘房、收料机构和转向机构、下片堆垛机构，所述进料机与印刷机⑶干燥系统的输入端连接，印刷机⑶干燥系统的输出端与收料机构连接，收料机构的上输出端依次与上光机、烘房连接，所述收料机构的下输出端所述转向机构连接，转向机构的输出端与下片堆垛机构连接，印刷机启停控制系统还包括有控制台和信号切换机构、模拟上光机反馈信号装置、模拟烘房反馈信号装置，所述上光机和烘房的反馈信号均与控制台连接，转向机构的反馈信号也与所述控制台连接，所述模拟上光机反馈信号装置、模拟烘房反馈信号装置也与所述控制台连接，所述信号切换机构的控制端与所述控制台电连接，信号切换机构的第一导通端与上光机和烘房电连接，所述信号切换机构的第一导通端与模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置电连接。采用了独特的硬件方式，采用模拟信号的反馈信号的方式实现了在不改动原有技术方案程序的情况下只用极少的成本就能够解决所有设备必须同步启动的问题，复原和启动成本很低，启动的时候节约了大量的能量。
[0006]作为优选,所述模拟上光机反馈信号装置包括若干个上光机模拟信号伺服电机、若干个上光机模拟信号伺服电机光电编码盘和上光机位置传感器，所述上光机模拟信号伺服电机光电编码盘和上光机位置传感器均与所述控制台连接，每个所述的上光机模拟信号伺服电机光电编码盘均配设在所述上光机模拟信号伺服电机上。这样设置，可以通过简单的小伺服电机来模拟相关设备的转速，达到小能耗的作用。
[0007]作为优选，模拟烘房反馈信号装置包括模拟烘房传感器，所述模拟烘房传感器与所述控制台电连接。模拟烘房传感器包括电流传感器和电压传感器，这样反馈信号准确性和欺骗性更强，调节更容易。
[0008]作为优选，所述的控制台包括？仏、触摸屏和适配器，所述？ IX通过适配器与所述触摸屏电连接，所述？ IX通过驱动控制电路与上光机模拟信号伺服电机电连接。
[0009]作为优选，所述的收料机构包括台面、剪刀撑、液压机构和动力辊道，所述动力辊道固定在所述台面的上端，所述剪刀撑的上端与所述台面的下端固定，安装收料机构的地面开设有下陷的固定槽，所述剪刀撑的下端在固定槽内固定，所述剪刀撑与液压机构连接，所述液压机构均配设有流量调节阀，液压机构和流量调节阀均与控制台电连接。这样设置，因为场地和空间的局限，我们必须在现有的条件下开发一种新的收料机，来满足传统收料机的功能。实际情况中最大的问题就是安装的高度问题，传统的是通过电机带动升降台来实现。在这次的项目中我们采用剪式液压升降台，液压控制双作用油缸，以期升降线性平稳，同时在高度方面往地下考虑以节省高度空间。
[0010]作为优选，所述的收料机构配设有挡板，挡板配设在台面的两侧，所述挡板通过丝杆与液压机构电连接。收料台两侧安装侧挡板，挡板安装区别于传统收料机，他是随升降台一起升降，挡板的夹紧由装配在丝杆上的气缸来实现，操作时根据尺寸事先夹紧气缸，然后手动设定到需要的尺寸，出料或者上木卡板时，气缸会提前打开30 — 50臟，方便操作。
[0011]作为优选，所述转向机构包括第一直线辊道、转向盘、第二直线辊道和转向电机，第一直线辊道的输入端与动力辊道输出端连接，转向盘复位位置的输入输出口与第一直线辊道的输出端连接，转向盘动作位置的输入输出口与第二直线辊道的输入端连接，转向电机的控制端与控制台电连接，转向电机的输出端与转向台连接。
[0012]一种印刷机启停控制系统控制方法，适用于如权利要求1所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:包括以下步骤:
[0013]步骤一:印刷机启停控制系统上电初始化；
[0014]步骤二:使用者选定是否启动上光机和烘房，若要启动上光机和烘房则进入步骤三，若无需启动上光机和烘房则进入步骤五；
[0015]步骤三:上光机和烘房以及收料机构、印刷机-干燥系统启动，然后将模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置关闭，控制台根据设定的程序和接收的反馈信号工作，上光机和烘房以及收料机构、印刷机—干燥系统正常启动；
[0016]步骤四:收料机构上升到高位，原料通过印刷机⑶干燥系统和收料机构依次输出至上光机和烘房进行加工，直至结束本方法；
[0017]步骤五:模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置、收料机构、印刷机⑶干燥系统启动，将上光机和烘房电路切断，控制台根据设定的程序和接收的虚拟反馈信号工作，印刷机—干燥系统正常启动；
[0018]步骤六:收料机构下降到低位，原料通过印刷机⑶干燥系统和收料机构输出至转向机构；
[0019]步骤七:转向机构由控制台控制，控制台依次定时转向之后将加工好的原料输出收集堆垛，直至结束本方法。
[0020]作为优选，步骤四和步骤六中在调节收料机构的同时配流量调节阀，收料过程中自动升降由人工设定的工料张数确定，当累计张数达到设定张数后控制台下指令给液压阀动作，实现下降指令。
[0021]作为优选，在所述步骤六中，收料完成后，收料机构下降到底部，到位后控制台给出指令，转向机构换向，控制台转向到位后两侧挡板打开，然后收料机构的动力辊道驱动加工后的工料出料，加工后的工料完全走出收料机构后，旋转机构反向回到起始位置，这时新的工料放入，挡板会自动夹紧并缓慢上升到设定高度。
[0022]本发明的实质性效果是:本发明采用了独特的硬件方式，采用模拟信号的反馈信号的方式实现了在不改动原有技术方案程序的情况下只用极少的成本就能够解决所有设备必须同步启动的问题，复原和启动成本很低，启动的时候节约了大量的能量。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实施例中收料机构的一种结构示意图；
[0024]图2为本实施例中收料机构使用时的一种机构示意图；
[0025]图3为本实施例中收料机构和转向机构使用时的一种机构示意图；
[0026]图4为本实施例中控制台使用时的一种电路原理示意图。
[0027]图中:1、收料机构，2、转向机构，11、台面，12、剪刀撑，13、液压机构，31、控制台，32、模拟上光机反馈信号装置，33、控制台旋转开关。
【具体实施方式】
[0028]下面通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
[0029]实施例:
[0030]—种印刷机启停控制系统(参见附图1、图2、图3和图4),适用于工厂印刷机系统，由电源供电，印刷机系统包括进料机、上光机、印刷机—干燥系统、烘房、收料机构1和转向机构2、下片堆垛机构，所述进料机与印刷机⑶干燥系统的输入端连接，印刷机⑶干燥系统的输出端与收料机构连接，收料机构的上输出端依次与上光机、烘房连接，所述收料机构的下输出端所述转向机构连接，转向机构的输出端与下片堆垛机构连接，印刷机启停控制系统还包括有控制台31和信号切换机构、模拟上光机反馈信号装置、模拟烘房反馈信号装置，所述上光机和烘房的反馈信号均与控制台连接，转向机构的反馈信号也与所述控制台连接，所述模拟上光机反馈信号装置32、模拟烘房反馈信号装置也与所述控制台连接，所述信号切换机构的控制端与所述控制台电连接，信号切换机构的第一导通端与上光机和烘房电连接，所述信号切换机构的第一导通端与模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置电连接。采用了独特的硬件方式，采用模拟信号的反馈信号的方式实现了在不改动原有技术方案程序的情况下只用极少的成本就能够解决所有设备必须同步启动的问题，复原和启动成本很低，启动的时候节约了大量的能量。
[0031]所述模拟上光机反馈信号装置包括若干个上光机模拟信号伺服电机、若干个上光机模拟信号伺服电机光电编码盘和上光机位置传感器，所述上光机模拟信号伺服电机光电编码盘和上光机位置传感器均与所述控制台连接，每个所述的上光机模拟信号伺服电机光电编码盘均配设在所述上光机模拟信号伺服电机上。这样设置，可以通过简单的小伺服电机来模拟相关设备的转速，达到小能耗的作用。
[0032]模拟烘房反馈信号装置包括模拟烘房传感器，所述模拟烘房传感器与所述控制台电连接。模拟烘房传感器包括电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器，电流信号和电压信号经过转换后传输至控制台，所述的控制台包括？仏、触摸屏和适配器，所述？IX通过适配器与所述触摸屏电连接，所述？ IX通过驱动控制电路与上光机模拟信号伺服电机电连接。？ IX也通过驱动控制电路与印刷机⑶干燥系统中的伺服电机电连接，所述的收料机构包括台面11、剪刀撑12、液压机构13和动力辊道，所述动力辊道固定在所述台面的上端，所述剪刀撑的上端与所述台面的下端固定，安装收料机构的地面开设有下陷的固定槽，所述剪刀撑的下端在固定槽内固定，所述剪刀撑与液压机构连接，所述液压机构均配设有流量调节阀，液压机构和流量调节阀均与控制台电连接。所述的收料机构配设有挡板，挡板配设在台面的两侧，所述挡板通过丝杆与液压机构电连接。所述转向机构包括第一直线棍道、转向盘、第二直线棍道和转向电机，第一直线棍道的输入端与动力棍道输出端连接，转向盘复位位置的输入输出口与第一直线辊道的输出端连接，转向盘动作位置的输入输出口与第二直线辊道的输入端连接，转向电机的控制端与控制台电连接，转向电机的输出端与转向台连接。本实施例能够实现印刷机⑶干燥系统单独启动加工，也可以实现印刷机-干燥系统和上光机以及烘房的同步启动。所述信号切换机构包括继电器切换电路和烘房信号切换电路，所述的继电器切换电路的控制端与控制台电连接，继电器切换电路的第一输入端与上光机的信号反馈端电连接，继电器切换电路的第二输入端与模拟上光机反馈信号装置电连接，烘房信号切换电路的控制端与控制台电连接，烘房信号切换电路的第一输入端与烘房的信号反馈端电连接，烘房信号切换电路的第二输入端与模拟烘房反馈信号装置电连接。本实施例中的烘房信号切换电路主要采用以(^210芯片为主的电路构成，通过(^210与编码器进行连接，继电器切换电路以互锁电路为主要形式与上光机以及上光机的信号反馈端电连接。
[0033]一种印刷机启停控制系统控制方法，适用于印刷机启停控制系统，包括以下步骤:
[0034]步骤一:印刷机启停控制系统上电初始化；
[0035]步骤二:使用者可以通过控制台旋转开关33选定是否启动上光机和烘房，若要启动上光机和烘房则进入步骤三，若无需启动上光机和烘房则进入步骤五；
[0036]步骤三:上光机和烘房以及收料机构、印刷机-干燥系统启动，然后将模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置关闭，控制台根据设定的程序和接收的反馈信号工作，上光机和烘房以及收料机构、印刷机—干燥系统正常启动；
[0037]步骤四:收料机构上升到高位，原料通过印刷机⑶干燥系统和收料机构依次输出至上光机和烘房进行加工，直至结束本方法；
[0038]步骤五:模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置、收料机构、印刷机⑶干燥系统启动，将上光机和烘房电路切断，控制台根据设定的程序和接收的虚拟反馈信号工作，印刷机—干燥系统正常启动；
[0039]步骤六:收料机构下降到低位，原料通过印刷机⑶干燥系统和收料机构输出至转向机构；
[0040]步骤七:转向机构由控制台控制，控制台依次定时转向之后将加工好的原料输出收集堆垛，直至结束本方法。步骤四和步骤六中在调节收料机构的同时配流量调节阀，收料过程中自动升降由人工设定的工料张数确定，当累计张数达到设定张数后控制台下指令给液压阀动作，实现下降指令。在所述步骤六中，收料完成后，收料机构下降到底部，到位后控制台给出指令，转向机构换向，控制台转向到位后两侧挡板打开，然后收料机构的动力辊道驱动加工后的工料出料，加工后的工料完全走出收料机构后，旋转机构反向回到起始位置，这时新的工料放入，挡板会自动夹紧并缓慢上升到设定高度。
[0041]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【权利要求】
1.一种印刷机启停控制系统，适用于工厂印刷机系统，由电源供电，其特征在于:印刷机系统包括进料机、上光机、印刷机UV干燥系统、烘房、收料机构和转向机构、下片堆垛机构，所述进料机与印刷机UV干燥系统的输入端连接，印刷机UV干燥系统的输出端与收料机构连接，收料机构的上输出端依次与上光机、烘房连接，所述收料机构的下输出端所述转向机构连接，转向机构的输出端与下片堆垛机构连接，印刷机启停控制系统还包括有控制台和信号切换机构、模拟上光机反馈信号装置、模拟烘房反馈信号装置，所述上光机和烘房的反馈信号均与控制台连接，转向机构的反馈信号也与所述控制台连接，所述模拟上光机反馈信号装置、模拟烘房反馈信号装置也与所述控制台连接，所述信号切换机构的控制端与所述控制台电连接，信号切换机构的第一导通端与上光机和烘房电连接，所述信号切换机构的第一导通端与模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置电连接。
2.根据权利要求1所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:所述模拟上光机反馈信号装置包括若干个上光机模拟信号伺服电机、若干个上光机模拟信号伺服电机光电编码盘和上光机位置传感器，所述上光机模拟信号伺服电机光电编码盘和上光机位置传感器均与所述控制台连接，每个所述的上光机模拟信号伺服电机光电编码盘均配设在所述上光机模拟信号伺服电机上。
3.根据权利要求1所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:模拟烘房反馈信号装置包括模拟烘房传感器，所述模拟烘房传感器与所述控制台电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:所述的控制台包括P LC、触摸屏和适配器，所述P LC通过适配器与所述触摸屏电连接，所述P LC通过驱动控制电路与上光机模拟信号伺服电机电连接。
5.根据权利要求1所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:所述的收料机构包括台面、剪刀撑、液压机构和动力辊道，所述动力辊道固定在所述台面的上端，所述剪刀撑的上端与所述台面的下端固定，安装收料机构的地面开设有下陷的固定槽，所述剪刀撑的下端在固定槽内固定，所述剪刀撑与液压机构连接，所述液压机构均配设有流量调节阀，液压机构和流量调节阀均与控制台电连接。
6.根据权利要求5所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:所述的收料机构配设有挡板，挡板配设在台面的两侧，所述挡板通过丝杆与液压机构电连接。
7.根据权利要求5或6所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:所述转向机构包括第一直线辊道、转向盘、第二直线辊道和转向电机，第一直线辊道的输入端与动力辊道输出端连接，转向盘复位位置的输入输出口与第一直线辊道的输出端连接，转向盘动作位置的输入输出口与第二直线辊道的输入端连接，转向电机的控制端与控制台电连接，转向电机的输出端与转向台连接。
8.一种印刷机启停控制系统控制方法，适用于如权利要求1所述的印刷机启停控制系统，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:印刷机启停控制系统上电初始化； 步骤二:使用者选定是否启动上光机和烘房，若要启动上光机和烘房则进入步骤三，若无需启动上光机和烘房则进入步骤五； 步骤三:上光机和烘房以及收料机构、印刷机UV干燥系统启动，然后将模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置关闭，控制台根据设定的程序和接收的反馈信号工作，上光机和烘房以及收料机构、印刷机UV干燥系统正常启动； 步骤四:收料机构上升到高位，原料通过印刷机UV干燥系统和收料机构依次输出至上光机和烘房进行加工，直至结束本方法； 步骤五:模拟上光机反馈信号装置和模拟烘房反馈信号装置、收料机构、印刷机UV干燥系统启动，将上光机和烘房电路切断，控制台根据设定的程序和接收的虚拟反馈信号工作，印刷机UV干燥系统正常启动； 步骤六:收料机构下降到低位，原料通过印刷机UV干燥系统和收料机构输出至转向机构； 步骤七:转向机构由控制台控制，控制台依次定时转向之后将加工好的原料输出收集堆垛，直至结束本方法。
9.根据权利要求8所述的印刷机启停控制系统控制方法，其特征在于:步骤四和步骤六中在调节收料机构的同时配流量调节阀，收料过程中自动升降由人工设定的工料张数确定，当累计张数达到设定张数后控制台下指令给液压阀动作，实现下降指令。
10.根据权利要求9所述的印刷机启停控制系统控制方法，其特征在于:在所述步骤六中，收料完成后，收料机构下降到底部，到位后控制台给出指令，转向机构换向，控制台转向到位后两侧挡板打开，然后收料机构的动力辊道驱动加工后的工料出料，加工后的工料完全走出收料机构后，旋转机构反向回到起始位置，这时新的工料放入，挡板会自动夹紧并缓慢上升到设定高度。
【文档编号】B41F33/16GK104309301SQ201410310231
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】曹红星, 顾旭强, 雷代新 申请人:杭州中粮包装有限公司