一种字符喷印机的制作方法

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种字符喷印机。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的字符喷印机的需求日益增大。

众所周知，印刷电路板是当今电子产品中必不可少的一种零部件，印刷电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。

通常来说，印刷电路板的制造工艺包括字符工序，即在印刷电路板的表面加印用于识别的元器件代码，如电阻R等；此外还会加印周期，UL号等。

在现有技术中，进行字符工序时，往往采用钢网丝印技术，即需要丝印设备及钢网制作，而且钢网制作量很大。丝印效率低，从丝印到字符固化过程较长，丝印材料损耗大，工作环境污染。

因此，如何提高字符工序的效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种字符喷印机，该字符喷印机可以解决字符工序的效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种字符喷印机，包括架体以及依次设置于所述架体上的进板传送机构、旋转纠偏机构、移位载台以及出板传送机构；

所述旋转纠偏机构包括用以吸风固定经所述进板传送机构输送的印刷电路板的旋转纠偏平台，所述旋转纠偏平台上方设置有视觉定位系统；

所述移位载台包括滑轨以及在所述滑轨上同步运动的第一升降载台和第二升降载台；所述第一升降载台和所述第二升降载台均设置有吸风平台，以实现对所述印刷电路板的吸附；

所述移位载台的上方还设置有打印平台以及喷印系统。

优选地，所述进板传送机构包括传送轨道以及铰接于所述传送轨道一端的轨道支架；所述进板传送机构还包括一端与所述传送轨道连接、以实现所述传送轨道围绕所述轨道支架转动的活塞缸；所述传送轨道还设置有用以输送所述印刷电路板的传送带；所述进板传送机构还包括用以检测所述印刷电路板的传感器，以实现所述传送带的自动旋转。

优选地，所述轨道支架的底端设置有用与所述架体固定连接的安装板；所述安装板上还设置有用以固定连接所述活塞缸的另一端的活塞缸位置调节板。

优选地，所述滑轨为直线滑轨；所述滑轨为直线滑轨；所述直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨以及用以连接所述第一滑轨和所述第二滑轨的连接板，位于所述第一滑轨上运动的所述第一滑轨和位于所述第二滑轨上运动的所述第二滑轨均通过定位板固定；所述第一升降载台和所述第二升降载台均设置于滑块连接板上，以实现所述第一升降载台和所述第二升降载台同步往复移动；所述喷印系统的喷头设置于所述第一升降载台的移动末端处；所述出板传送机构设置于所述第二升降载台的移动末端处。

优选地，所述第一升降载台和所述第二升降载台通过皮带加紧装置与滑轨传送带固定，所述移位载台还包括用以驱动所述滑轨传送带运动以实现所述第一升降载台和所述第二升降载台移动的伺服电机。

优选地，所述皮带加紧装置设置有定位铁板；所述架体上还设置有用以安装所述第一升降载台和所述第二升降载台的电机座，所述电机座上还设置有电磁定位组件，所述电磁定位组件包括电磁铁以及与所述电磁铁连接的弹簧。

优选地，所述第一升降载台和所述第二升降载台分别设置有用以 驱动各自的所述吸风平台升降的驱动气缸。

优选地，所述喷印系统的喷头下方还设置有打印平台，所述打印平台的边缘处还设置有夹持部件，以实现在喷印过程中对所述印刷电路板的夹持。

优选地，靠近所述喷印系统、所述架体上还设置有墨栈，以实现对所述喷头的清洗。

优选地，所述字符喷印机采用UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)供电。

相对于上述背景技术，本发明提供的字符喷印机，包括架体以及依次设置于架体上的进板传送机构、旋转纠偏机构、移位载台以及出板传送机构；旋转纠偏机构包括用以吸风固定经进板传送机构输送的印刷电路板的旋转纠偏平台，旋转纠偏平台上方设置有视觉定位系统；移位载台包括滑轨以及在滑轨上同步运动的第一升降载台和第二升降载台；第一升降载台和第二升降载台均设置有吸风平台，以实现对印刷电路板的吸附；移位载台的上方还设置有打印平台以及喷印系统。采用上述设置方式，利用进板传送机构将印刷电路板输送至旋转纠偏机构的旋转纠偏平台上，通过设置安装在旋转纠偏机构的左右靠边定位机构和设置安装在视觉定位系统上的前后靠边机构，对印刷电路板进行四边卡边定位，然后通过旋转纠偏机构上方设置的视觉定位系统对印刷电路板进行定位；倘若纠偏后的印刷电路板的位置仍然存在误差时，利用旋转纠偏机构再次对印刷电路板的位置进行调整，即进一步进行精确定位。而后，利用移位载台的第一升降载台将定位后的印刷电路板搬运到喷印系统下方的打印平台上，从而进行喷印工作。喷印后，利用移位载台的第二升降载台将喷印后的印刷电路板送至出板传送机构，从而完成字符喷印的工艺。这样一来，便能够有效提高字符喷印的效率，从而实现了高效的生产。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的字符喷印机的正视结构示意图；

图2为图1中提供的字符喷印机的爆炸图；

图3为图1中的进板传送机构的结构示意图；

图4为图3的正视结构示意图；

图5为图3的俯视结构示意图；

图6为图3的侧视结构示意图；

图7为图3在转动状态下的正视结构示意图；

图8为图1中的移位载台的结构示意图；

图9为图8的正视结构示意图；

图10为图8的俯视结构示意图。

其中，

架体1、进板传送机构2、传送轨道21、轨道支架22、活塞缸23、传送带24、传感器25、电机26、安装板27、活塞缸位置调节板28、旋转纠偏平台6、喷印系统9、旋转纠偏机构10、墨栈11、移位载台12、第一升降载台121、第二升降载台122、吸风平台123、定位板124、皮带加紧装置125、滑轨129、出板传送机构13、打印平台14、夹持部件15、视觉定位系统16。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种字符喷印机，该字符喷印机可以提高字符工序的效率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图10，图1为本发明实施例所提供的字符喷印机的正视结构示意图；图2为图1中提供的字符喷印机的爆炸图；图3为图1中的进板传送机构的结构示意图；图4为图3的正视结构示意图；图5为图3的俯视结构示意图；图6为图3的侧视结构示意图；图7为图3在转动状态下的正视结构示意图；图8为图1中的移位载台的结构示意图；图9为图8的正视结构示意图；图10为图8的俯视结构示意图。

本发明提供的字符喷印机，包括架体1以及依次设置于架体1上的进板传送机构2、旋转纠偏机构10、移位载台12以及出板传送机构13；旋转纠偏机构10包括用以吸风固定经进板传送机构2输送的印刷电路板的旋转纠偏平台6，旋转纠偏平台6上方设置有视觉定位系统16；移位载台12包括滑轨129以及在滑轨129上同步运动的第一升降载台121和第二升降载台122；第一升降载台121和第二升降载台122均设置有吸风平台123，以实现对印刷电路板的吸附；移位载台12的上方还设置有打印平台以及喷印系统9。

采用上述设置方式，利用进板传送机构2将印刷电路板输送至旋转纠偏机构10的旋转纠偏平台6上，通过设置安装在旋转纠偏机构10的左右靠边定位机构和设置安装在视觉定位系统16上的前后靠边机构，对印刷电路板进行四边卡边定位；倘若纠偏后的印刷电路板的位置仍然存在误差时，利用旋转纠偏机构2再次对印刷电路板的位置进行调整，即进一步进行精确定位。而后，利用移位载台12的第一升降载台121将定位后的印刷电路板搬送至喷印系统9的下方，从而进行喷印工作。喷印后，利用移位载台12的第二升降载台122将喷印后的印刷电路板送至出板传送机构13，从而完成字符喷印的工艺。这样一来，便能够有效提高字符喷印的效率，从而实现了高效的生产。

可选地，进板传送机构2包括传送轨道21以及铰接于传送轨道21一端的轨道支架22；进板传送机构2还包括一端与传送轨道21连接、以实现传送轨道21围绕轨道支架22转动的活塞缸23；传送轨道21还设置有用以输送印刷电路板的传送带24；进板传送机构2还包括用以检测印刷电路板的传感器25，以实现传送带24的自动旋转。

具体来说，在初始状态下，传送轨道21处于水平位置，传送轨道21的一端铰接于轨道支架22，即传送轨道21的一端设置有铰接点，通过铰接点与轨道支架22铰接；此外，活塞缸23的一端与传送轨道21连接；这样一来，利用活塞缸23的伸缩便能够实现传送轨道21以铰接点为轴进行旋转，从而实现传送轨道21远离铰接点的一端的高度的变化。与此同时，传送轨道21还设置有用以输送印刷电路板的传送 带24以及用以检测印刷电路板的传感器25。也就是说，当传感器25检测到有印刷电路板靠近时，传送带24开始旋转，当印刷电路板放置于传送带24后，由于传送带24的旋转使得印刷电路板向前运动；并且传送轨道21在活塞缸23的带动下，传送轨道21以铰接点为轴进行旋转，即传送轨道21远离铰接点的一端下沉，以形成斜坡，从而将传送带24的印刷电路板传送至旋转纠偏机构10的旋转纠偏平台6上。

优选地，进板传送机构2设置有两组传送轨道21以及两组传送带24，两组传送带24并列设置，并且通过电机26带动传送带24进行转动；在电机26与两组传送带24之间设置有同步带，从而能够保证两组并列设置的传送带24运转同步，以确保在输送印刷电路板向前运动时不会发生偏移的现象。

在这里，传送轨道21处于水平位置时，其水平高度应高于旋转纠偏机构10的旋转纠偏平台6的高度，这样一来，当传送轨道21远离铰接点的一端下沉时，这一端的高度下降至与旋转纠偏平台6的高度一致，从而将印刷电路板从传送带24送至旋转纠偏平台6上。

此处需要注意的是，传送轨道21远离铰接点的一端下沉后，传送轨道21与其水平位置的夹角可以根据实际情况而定；也就是说，无论是传送轨道21相对于轨道支架22摆动多少角度，或者活塞缸23的行程为多少，均可以依据实际情况而定，本文并不作出具体限定。

可选地，架体1上还可以设置有旋盖，将进板传送机构2、旋转纠偏机构10、视觉定位系统16、移位载台12以及打印平台14全部遮盖住，以避免外部环境对喷印过程造成影响；当然，可以利用液压支撑杆将旋盖与架体1连接，从而实现上述目的。

可选地，轨道支架22的底端设置有用与架体1固定连接的安装板27；安装板27上还设置有用以固定连接活塞缸23的另一端的活塞缸位置调节板28。

通过说明书附图3至说明书附图7可以看出，在轨道支架22的底端设置有安装板27，安装板27固定有活塞缸位置调节板28，而在活塞缸位置调节板28固定活塞缸23的另一端；由于轨道支架22、安 装板27以及活塞缸位置调节板28的位置相对固定不动；因此，活塞缸23的一端与传送轨道21固定，而活塞缸23的另一端与轨道支架22相对固定不动。这样一来，活塞缸23能够以轨道支架22为固定点，推动传送轨道21相对于轨道支架22的转动，从而实现上文所述的功能。

此外，利用活塞缸位置调节板28能够调节活塞缸23的相对位置；即，利用活塞缸位置调节板28安装于轨道支架22的不同位置，而活塞缸23相对于活塞缸位置调节板28的位置不变，这样便能够调节活塞缸23的相对位置；类似地，活塞缸位置调节板28相对于轨道支架22的位置不变，而调节活塞缸23相对于活塞缸位置调节板28的位置，从而也能够实现活塞缸23的相对位置的变化。当然，还可以同时调节活塞缸位置调节板28相对于轨道支架22的相对位置以及活塞缸23相对于活塞缸位置调节板28的位置，以实现活塞缸23的位置的变化。无论采用何种方式，只要其能够实现活塞缸23的位置变化，以实现上文所述的功能即可。

优选地，轨道支架22竖直设置；即在初始状态下，传送轨道21与轨道支架22呈直角；此外，传感器25设置在靠近活塞缸23的位置；也就是说，由于印刷电路板从靠近活塞缸23一侧的运送过来，印刷电路板最先接触的是靠近铰接点一侧的传送轨道21，再被传送至远离铰接点的一端，因此将传感器25设置在靠近铰接点处有利于检测印刷电路板，避免检测不准确。当然，传感器25与用以控制传送带24的电机26连接，从而实现当检测到印刷电路板时，令电机26开始工作，从而带动传送带24开始运作，完成上述动作。

可选地，滑轨为直线滑轨；直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨以及用以连接第一滑轨和第二滑轨的连接板，位于第一滑轨上运动的第一滑轨和位于第二滑轨上运动的第二滑轨均通过定位板124固定；所述第一升降载台121和所述第二升降载台122均设置于滑块连接板上，以实现所述第一升降载台121和所述第二升降载台122同步往复移动；所述喷印系统9的喷头设置于所述第一升降载台121的移动末端处； 所述出板传送机构13设置于所述第二升降载台122的移动末端处。

也就是说，当印刷电路板被旋转纠偏机构10和/或视觉定位系统16定位后，第一升降载台121将旋转纠偏平台6上的印刷电路板移送至第一升降载台121的移动末端处，而喷印系统9的喷头设置于第一升降载台121的移动末端处，这样一来，喷印系统9便能够对第一升降载台121上的印刷电路板进行字符喷印工序；当字符喷印工序完成后，印刷电路板被送至第二升降载台122上，从而被第二升降载台122输送至第二升降载台122的移动末端，由于第二升降载台122的移动末端处设置有出板传送机构13，利用出板传送机构13将印刷电路板送至下一工序中。

具体来说，第一升降载台121可以设置有三个不同高度的位置；当第一升降载台121下降至最低位置时，第一升降载台121的吸风平台123的上表面低于旋转纠偏平台6；在这里，优选地，旋转纠偏平台6与喷印系统9的打印平台14处于同一高度，即第一升降载台121下降至最低位置时，第一升降载台121的吸风平台123的上表面低于旋转纠偏平台6和打印平台14。我们将此时的高度称之为第一高度。

当第一升降载台121上升至最高位置时，第一升降载台121的吸风平台123的上表面高于旋转纠偏平台6和打印平台14；我们将此时的高度称之为第二高度。

此外，第一升降载台121的吸风平台123的上表面还可以与旋转纠偏平台6和打印平台14水平；我们将此时的高度称之为第三高度。

类似的，第二升降载台122可以设置有两个不同高度的位置，当第二升降载台122下降至最低位置时，第二升降载台122的吸风平台123的上表面低于打印平台14；在这里，优选地，打印平台14与出板传送机构13的上表面处于同一高度，即第二升降载台122的吸风平台123的上表面低于打印平台14和出板传送机构13的上表面；并且此时第二升降载台122的吸风平台123的高度与第一高度相同，即此时第二升降载台122的吸风平台123处于第一高度。

当第二升降载台122的吸风平台123上升至最高位置时，第二升 降载台122的吸风平台123的上表面高于打印平台14和出板传送机构13的上表面；并且此时第二升降载台122的吸风平台123的高度与第二高度相同，即此时第二升降载台122的吸风平台123处于第二高度。

第一升降载台121下降至第一高度，并移动至旋转纠偏平台6的印刷电路板的正下方；然后第一升降载台121上升至第三高度，此时第一升降载台121的吸风平台123与转纠偏平台6水平；接着，第一升降载台121的吸风平台123开始吸风，以实现将印刷电路板吸住；同时，转纠偏平台6停止吸风，松开印刷电路板；这样一来，印刷电路板便固定于升降载台121的吸风平台123上；当升降载台121的吸风平台123上升至第二高度后，升降载台121移动至第一滑轨的末端。优选地，第一滑轨的末端设置打印平台14，即喷印系统9的喷头的下方设置打印平台14，因此移动至第一滑轨末端后，第一升降载台121下降至第三高度，这时位于升降载台121的吸风平台123上的印刷电路板处于打印平台14上，这时喷头便能够对打印平台14上的印刷电路板进行字符喷印。

在喷印工序结束后，第一升降载台121的吸风关闭，下降至第一高度；此时第二升降载台122也处于第一高度；然后第一升降载台121移动至旋转纠偏平台6的位置，第二升降载台122也同步移动至喷印系统9的打印平台14位置；然后第一升降载台121重复上述动作，将定位完毕的印刷电路板移送至喷印系统9的打印平台14的位置，而第二升降载台122将字符喷印完毕的印刷电路板移送至出板传送机构13。这样一来，便能够实现上料、定位、纠偏、喷印、下料的全自动过程。

在这里，定位完毕的印刷电路板被第一升降载台121移送至喷印系统9的打印平台14进行字符喷印的过程中，进板传送机构2会将下一块印刷电路板输送至旋转纠偏平台6上，以进行上述定位步骤；这样一来，便节省了大量的字符喷印前的处理时间，较大程度的提高了喷印的效率。

可选地，第一升降载台121和第二升降载台122通过皮带加紧装 置125与滑轨传送带固定，移位载台12还包括用以驱动滑轨传送带运动以实现第一升降载台121和第二升降载台122移动的伺服电机。

可选地，皮带加紧装置125设置有定位铁板；架体1上还设置有用以安装第一升降载台121和第二升降载台122的电机座，电机座上还设置有电磁定位组件，电磁定位组件包括电磁铁以及与电磁铁连接的弹簧。

也就是说，利用电磁定位组件对第一升降载台121和第二升降载台122的移动进行限位，在第一滑轨和第二滑轨的两端极限位置设置电磁定位组件；电磁定位组件包括电磁铁；优选地，电磁铁的可吸附范围小于等于10毫米；位于第一升降载台121和第二升降载台122的皮带加紧装置125设置有定位铁板；当电磁铁通电时，第一升降载台121和第二升降载台122在伺服电机的带动下来回往复运动，当第一升降载台121和第二升降载台122移动至电磁铁的可吸附范围时，伺服电机停止工作，电磁铁依靠磁力吸引着定位铁板，这时与电磁铁连接的弹簧被拉伸，即定位铁板朝着电磁铁的方向移动，直至二者吸附；也就是说，第一升降载台121和第二升降载台122分别朝着位于第一滑轨和第二滑轨的电磁铁的方向移动。当定位铁板朝着电磁铁的方向移动，并且二者吸附后，在弹簧的回力作用下，牵引着定位铁板回归原位，这样一来，便能够避免二者在吸附时的碰撞力过大，从而确保第一升降载台121和第二升降载台122的工作稳定；最后，当电磁铁与定位铁板回到原位后，第一升降载台121和第二升降载台122移动之前需要电磁铁进行掉电操作，以释放定位铁板，这样便能够使得伺服电机上电完成第一升降载台121和第二升降载台122的来回往复运动。

在这里，上述对第一升降载台121、第二升降载台122、第一滑轨和第二滑轨之间的连接关系作出了具体限定；但在具体实际情况中，并不仅仅局限于此种连接方式，其他连接方式只要能够实现上文所述的功能即可。

可选地，第一升降载台121和第二升降载台122分别设置有用以 驱动各自的吸风平台123升降的驱动气缸。

也就是说，上文介绍了第一升降载台121能够实现有三个不同高度的位置设置；第二升降载台122能够实现有两个不同高度的位置设置；此处将能够实现不同高度位置变化的部件设置为驱动气缸；当然，用以实现不同高度位置变化的部件还可以为其他具有升降功能的部件；例如液压缸；本文将不再赘述。

可选地，喷印系统9的喷头下方还设置有有打印平台，打印平台的边缘处还设置有夹持部件15，以实现在喷印过程中对印刷电路板的夹持。

也就是说，当第一升降载台121将印刷电路板运送至喷印系统9的打印平台14的位置后，在喷印系统9的喷头下方的夹持部件15对印刷电路板进行夹持，从而防止印刷电路板边缘翘曲；优选地，夹持部件15能够对印刷电路板的四边进行夹持，使得印刷电路板牢固地贴附在打印平台14上，从而进行打印工序。当打印工序完毕后，夹持部件15松开印刷电路板，第一升降载台121吸风关闭，松开印刷电路板，进行如前文所述的后续步骤。

可选地，靠近喷印系统9、架体1上还设置有墨栈11，以实现对喷头的清洗。

也就是说，在靠近喷印系统9的位置，架体1上还设置有墨栈11，用于对喷印系统9的喷头进行清洗以及保湿。优选地，墨栈11安装在喷印系统9在正常移动的情况下，可以触及的位置。即在不需要对喷印系统9以及喷头进行拆卸的前提下，仅仅利用喷印系统9以及喷头自身的移动便能够到达墨栈11的位置，从而方便的进行清洗以及保湿工作。

可选地，字符喷印机采用UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)供电。

显而易见的，利用UPS不间断供电的功能，可以用于对突然断电的保护；根据字符喷印机的具体规格确定持续工作的时间，并通过字符喷印机的电瓶和控制系统，保证在喷印过程中突然断电的情况下依 然继续进行喷印过程直至喷印完毕，这样便能够避免损害字符喷印机以及因未喷印完毕而报废的印刷电路板。

优选地，控制系统中的板卡为独立设置，其能够独立控制喷印，同时还能够独立控制字符喷印机中的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，用以对控制喷印系统9发送指令并驱动喷印系统9工作。

以上对本发明所提供的字符喷印机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。