本发明涉及一种织物印花设备，特别是涉及一种将经编机或其它织机上编织的提花织物与热转印纸结合进行转印印花的织物转印印花设备。
背景技术：
现有的织物转印印花设备，例如中国实用新型专利ZL201320875754.2，名称为织物转印印花机所公开的一种结构，其包括成型压辊、与成型压辊平行且相配合的形变压条构件和经过所述成型压辊和形变压条构件之间的转印纸，所述转印纸与所述形变压条构件之间通过需转印的织物，所述形变压条构件由紧密排成一列的伸缩件构成，所述伸缩件的头部光滑呈圆弧状并且指向所述成型压辊，每个伸缩件由独立的驱动器驱动，所述转印纸进纸侧设置有扫描印花花纹轮廓的传感条。这种结构的织物转印印花设备在工作过程中存在以下缺陷：即其织物花型与转印纸花型往往不能准确匹配，两者对花的准确度较低，从而大大降低了织物转印印花质量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能使提花织物花型与热转印纸花型准确匹配，实现两者精准对花，从而提高织物转印印花质量的自动对花热转印仪。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种自动对花热转印仪，用于将热转印纸上花型热转印至位于其下方的提花织物花型上，该自动对花热转印仪包括移动至热转印纸花型上方并将热转印纸固定且对热转印纸加热进行花型转印的加热转印机构，以及移动至提花织物花型下方并将提花织物花型大小、位置进行微调完成提花织物花型与热转印纸花型精准匹配的对花调整机构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述加热转印机构包括真空吸风环、热压板、水平设置在所述热转印纸上方的上导轨、由下至上水平设置在热转印纸与所述上导轨之间的第一安装板和第二安装板；所述真空吸风环具有一个水平设置的中空圆环体和与所述中空圆环体固定连接且竖直设置的支架，在所述支架上设有与所述中空圆环体相连通的真空泵，所述中空圆环体的底板上开设有若干个通孔，所述真空吸风环通过竖直设置的第一导轨滑块副与所述第一安装板滑动连接，且所述真空吸风环通过安装在第一安装板上的气缸作上下运动；所述热压板呈圆柱形且其直径小于或等于所述中空圆环体的圆孔直径，在所述热压板内设置有用于热压板底面发热的加热器，所述热压板通过安装在第一安装板上的油缸且穿过所述中空圆环体的圆孔作上下运动；所述第一安装板通过纵向设置的第二导轨滑块副与所述第二安装板滑动连接，且所述第一安装板通过第一直线运动机构驱动作纵向运动；所述第二安装板通过横向设置的上滑块与所述上导轨滑动连接，且所述第二安装板通过第二直线运动机构驱动沿上导轨作横向运动。
在本发明中，所述第一直线运动机构包括第一电机、安装在所述第一电机输出轴上的第一丝杆和与所述第一丝杆螺合的第一螺母，所述第一电机固定安装在所述第二安装板上，且第一电机的输出轴沿纵向设置，所述第一螺母与所述第一安装板固定连接；所述第二直线运动机构包括第二电机、安装在所述第二电机输出轴上的第二丝杆和与所述第二丝杆螺合的第二螺母，所述第二电机固定安装在所述上导轨上，且第二电机的输出轴沿横向设置，所述第二螺母与所述第二安装板固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述对花调整机构包括对花盘、托盘、水平设置在所述提花织物下方的下导轨、由上至下水平设置在提花织物与所述下导轨之间的第三安装板和第四安装板；所述对花盘具有一个水平设置的圆环体和与所述圆环体固定连接且竖直设置的支座，所述对花盘通过竖直设置的第三导轨滑块副与所述第三安装板滑动连接，且所述对花盘通过安装在第三安装板上的气缸作上下运动；在所述对花盘的圆环面上沿径向设置有若干个布面周向调整器，每个所述布面周向调整器均包括第三电机、安装在所述第三电机输出轴上的滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆螺合的第三螺母，在所述第三螺母上固定安装有若干根用于插入所述提花织物的插针，所述第三电机与对花盘固定连接，所述第三螺母由所述第三电机驱动沿对花盘圆环面径向作直线运动；所述托盘呈圆柱形且其直径小于或等于所述对花盘圆环体的圆孔直径，在所述托盘上设置有工业摄像头和与工业摄像头电连接的微处理器，每个所述第三电机分别与所述微处理器电连接，所述托盘通过安装在第三安装板上的油缸且穿过所述对花盘圆环体的圆孔作上下运动；所述第三安装板通过纵向设置的第三导轨滑块副与所述第四安装板滑动连接，且所述第三安装板通过第三直线运动机构驱动作纵向运动；所述第四安装板通过横向设置的下滑块与所述下导轨滑动连接，且所述第四安装板通过第四直线运动机构驱动沿下导轨作横向运动。
在本发明中，在所述对花盘的圆环面上沿径向优选设有至少六个所述布面周向调整器，所述第三直线运动机构包括第四电机、安装在所述第四电机输出轴上的第三丝杆和与所述第三丝杆螺合的第四螺母，所述第四电机固定安装在所述第四安装板上，且第四电机的输出轴沿纵向设置，所述第四螺母与所述第三安装板固定连接；所述第四直线运动机构包括第五电机、安装在所述第五电机输出轴上的第四丝杆和与所述第四丝杆螺合的第五螺母，所述第五电机固定安装在所述下导轨上，且第五电机的输出轴沿横向设置，所述第五螺母与所述第四安装板固定连接。
采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：
本发明通过采用加热转印机构和对花调整机构，所述加热转印机构优选包括真空吸风环、热压板、水平设置的上导轨、第一安装板和第二安装板，所述对花调整机构优选包括对花盘、托盘、水平设置的下导轨、第三安装板和第四安装板，实现提花织物花型与热转印纸花型精准匹配，使两者对花一致，从而保证织物能够完成精确转印，提高了织物转印印花质量。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明自动对花热转印仪的一种结构示意图。
图2为本发明中真空吸风环的一种结构示意图。
图3为本发明中第一直线运动机构的一种结构示意图。
图4为本发明中对花盘的一种结构示意图，图中未示支座。
图5为本发明中第三直线运动机构的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图5所示的一种自动对花热转印仪，用于将热转印纸A上花型热转印至位于其下方的提花织物B花型上，所述热转印纸A花型由喷墨或激光打印机打印而成，所述提花织物B花型由经编机或其它织机编织而成，所述热转印纸A位于提花织物B之上，该自动对花热转印仪包括移动至热转印纸A花型上方并将热转印纸A固定且对热转印纸A加热进行花型转印的加热转印机构C，以及移动至提花织物B花型下方并将提花织物B花型大小、位置进行微调完成提花织物B花型与热转印纸A花型精准匹配的对花调整机构D。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2和3所示，所述加热转印机构C包括真空吸风环1、热压板2、水平设置在所述热转印纸A上方的上导轨3、由下至上水平设置在热转印纸A与所述上导轨3之间的第一安装板4和第二安装板5，所述上导轨3优选为二根且通过安装支架平行、固定地架设在地面之上，所述第一安装板4和第二安装板5均为矩形钢板；所述真空吸风环1具有一个水平设置的中空圆环体1a和与所述中空圆环体1a焊接固定连接在一起且竖直设置的支架1b，在所述支架1b上设有与所述中空圆环体1a相连通的真空泵1c，所述中空圆环体1a的底板上开设有若干个通孔1d，工作时，通过真空泵1c向中空圆环体1a的中空腔室抽真空，然后通过若干通孔1d处产生的负压将热转印纸A吸附在中空圆环体1a的底板上，所述真空吸风环1通过竖直设置的第一导轨滑块副6与所述第一安装板4滑动连接，且所述真空吸风环1通过安装在第一安装板4上的气缸7作上下运动，在安装时，可在第一安装板4上固定安装导轨26，在支架1b上固定安装滑块27，所述滑块27与导轨26滑动连接，两者构成第一导轨滑块副6，这样真空吸风环1在气缸7的驱动下通过第一导轨滑块副6作准确的上下运动；所述热压板2呈圆柱形且其直径小于或等于所述中空圆环体1a的圆孔直径，在所述热压板2内设置有用于热压板2底面发热的加热器，所述加热器可以是电磁加热器或者电阻丝加热器等，在热压板2内还可设置用于控制加热器发热温度的温控器，图中未示加热器和温控器，所述热压板2通过固定安装在第一安装板4上的油缸8且穿过所述中空圆环体1a的圆孔作上下运动；所述第一安装板4通过纵向设置的第二导轨滑块副9与所述第二安装板5滑动连接，且所述第一安装板4通过第一直线运动机构10驱动作纵向运动，所述第二导轨滑块副9优选由固定安装在第二安装板5上的导轨和固定安装在第一安装板4上的滑块构成；所述第二安装板5通过横向设置且与其固定连接的上滑块11与所述上导轨3滑动连接，且所述第二安装板5通过第二直线运动机构12驱动沿上导轨3作横向运动。
在本发明中，如图1、3所示，所述第一直线运动机构10包括第一电机10a、安装在所述第一电机10a输出轴上的第一丝杆10b和与所述第一丝杆10b螺合的第一螺母10c，所述第一电机10a固定安装在所述第二安装板5上，且第一电机10a的输出轴沿纵向设置，所述第一螺母10c与所述第一安装板4固定连接；所述第二直线运动机构12包括第二电机12a、安装在所述第二电机12a输出轴上的第二丝杆12b和与所述第二丝杆12b螺合的第二螺母12c，所述第二电机12a固定安装在所述上导轨3上，且第二电机12a的输出轴沿横向设置，所述第二螺母12c与所述第二安装板5固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、4和5所示，所述对花调整机构D包括对花盘13、托盘14、水平设置在所述提花织物B下方的下导轨15、由上至下水平设置在提花织物B与所述下导轨15之间的第三安装板16和第四安装板17，所述下导轨15优选为二根且通过螺栓平行、固定地架设在地面上，所述第三安装板16和第四安装板17均为矩形钢板；所述对花盘13具有一个水平设置的圆环体13a和与所述圆环体13a固定连接且竖直设置的支座13b，所述支座13b的形状与所述真空吸风环1的支架1b形状基本相同，所述对花盘13通过竖直设置的第三导轨滑块副18与所述第三安装板16滑动连接，且所述对花盘13通过安装在第三安装板16上的气缸19作上下运动，在安装时，可在第三安装板16上固定安装导轨28，在支座13b上固定安装滑块29，所述滑块29与导轨28滑动连接，两者构成第三导轨滑块副18，这样对花盘13在气缸19的驱动下通过第三导轨滑块副18作准确的上下运动；在所述对花盘13的圆环面上沿径向设置有若干个布面周向调整器20，每个所述布面周向调整器20均包括第三电机20a、安装在所述第三电机20a输出轴上的滚珠丝杆20b和与所述滚珠丝杆20b螺合的第三螺母20c，在所述第三螺母20c上固定安装有若干根用于插入所述提花织物B的插针20d，所述第三电机20a与对花盘13固定连接，所述第三螺母20c由所述第三电机20a驱动沿对花盘13圆环面径向作直线运动，所述第三电机20a可采用步进电机或伺服电机，所述托盘14呈圆柱形且其直径小于或等于所述对花盘圆环体13a的圆孔直径，在所述托盘14上设置有工业摄像头和与工业摄像头电连接的微处理器，每个所述第三电机20a分别与所述微处理器电连接，所述托盘14通过安装在第三安装板16上的油缸21且穿过所述对花盘圆环体13a的圆孔作上下运动，工作时，所述工业摄像头实时采集提花织物B花型、热转印纸A花型图像，通过微处理器比较得出提花织物B花型与热转印纸A花型之间的大小、位置误差，然后微处理器将数据传送至各布面周向调整器20的第三电机20a，并通过布面周向调整器20的第三电机20a与滚珠丝杆20b传动，精确控制第三螺母20c运动，以带动提花织物B花型变化直至与热转印纸A花型完全匹配；所述第三安装板16通过纵向设置的第三导轨滑块副22与所述第四安装板17滑动连接，且所述第三安装板16通过第三直线运动机构23驱动作纵向运动，所述第三导轨滑块副22优选由固定安装在第四安装板17上的导轨和固定安装在第三安装板16上的滑块构成；所述第四安装板17通过横向设置且与其固定连接的下滑块24与所述下导轨15滑动连接，且所述第四安装板17通过第四直线运动机构25驱动沿下导轨15作横向运动。
在本发明中，如图1、4和5所示，在所述对花盘13的圆环面上沿径向设有至少六个所述布面周向调整器20，图中所示为六个，所述第三直线运动机构23包括第四电机23a、安装在所述第四电机23a输出轴上的第三丝杆23b和与所述第三丝杆23b螺合的第四螺母23c，所述第四电机23a固定安装在所述第四安装板17上，且第四电机23a的输出轴沿纵向设置，所述第四螺母23c与所述第三安装板16固定连接；所述第四直线运动机构25包括第五电机25a、安装在所述第五电机25a输出轴上的第四丝杆25b和与所述第四丝杆25b螺合的第五螺母25c，所述第五电机25a固定安装在所述下导轨15上，且第五电机25a的输出轴沿横向设置，所述第五螺母25c与所述第四安装板17固定连接。
参见图1，本发明在工作时，按以下步骤进行：
（1）加热转印机构C中的真空吸风环1、热压板2和对花调整机构D中的对花盘13、托盘14，分别通过上导轨3、第一、第二直线运动机构10、12和下导轨15、第三、第四直线运动机构23、25，同步移动至提花织物B待对花转印部位；
（2）加热转印机构C中的真空吸风环1在气缸7的驱动下下降，利用真空泵1c在通孔1d处产生负压将热转印纸A吸附在中空圆环体1a的底板上；
（3）对花调整机构D中的对花盘13在气缸19的驱动下上升，对花盘13上各布面周向调整器20中的第三螺母20c上插针20d插入提花织物B中；通过托盘14上的工业摄像头实时采集提花织物B花型、热转印纸A花型图像，通过微处理器比较得出提花织物B花型与热转印纸A花型之间的大小、位置误差，然后微处理器将数据传送至各布面周向调整器20的第三电机20a，并通过第三电机20a与滚珠丝杆20b传动，精确控制第三螺母20c运动，带动提花织物B花型变化直至与热转印纸A花型完全匹配；
（4）加热转印机构C中的真空吸风环1在气缸7的驱动下继续下降，直至热转印纸A与提花织物B表面贴合并通过布面周向调整器20中的插针20d与提花织物B同位置固定；
（5）对花调整机构D中的托盘14在油缸21的驱动下上升，同时加热转印机构C中的热压板2在油缸8的驱动下下降，并与托盘14将热转印纸A、提花织物B压紧，按照转印工艺保持相应的接触时间；
（6）关闭真空泵1c使中空圆环体1a恢复常压，停止对热转印纸A的吸附控制，同时真空吸风环1在气缸7的驱动下上升，热压板2在油缸8的驱动下上升，远离热转印纸A；托盘14在油缸21的驱动下下降，对花盘13在气缸19的驱动下下降，达到插针20d与提花织物B脱离效果，远离提花织物B；
（7）重复第（1）－（6）步的动作，完成织物整幅对花与印花工艺。
经过试用，本发明显著提高了织物转印印花质量，提花织物花型与热转印纸花型实现了精准匹配，取得了良好的效果。