翻页装置的制作方法

本发明涉及一种翻页装置，该翻页装置尤其用于自动盖章机。

背景技术：

印章用印是中国法律认可的凭证，所有法人单位文件均以用印为依据。为进行更安全的用印管理以及减少印章时的人力，出现了印章机。现有的印章机由机箱、印章臂、印章和操作软件等部分组成，用于对单张纸进行盖章。印章封锁在机箱内，操作员将单页纸张放到机箱中指定位置，通过软件，操作印章臂在单页纸张指定位置进行盖章。

现有印章机功能机构简单，只能对单页纸进行操作，无法进行自动翻页的自动连续用印，也无法对多页纸张进行骑缝章的自动用印，而骑缝章是多页文件的必要用章。在使用时，只能把文件拿出，手动把文件做成骑缝章需要的形状，用夹子固定住，送到印章机中，进行印章。

实际工作中，对于多页文件签章后，为了保证其合法、有效、完整、真实的法律属性，除了需要在每页盖章之外，还需要在由文件各页共同组成的斜面上盖骑缝章，以便通过该骑缝章记录文件的原序排列，从而证实文件没有插页、换页和加页。

CN104175731A公开了一种盖章机，其中的真空吸盘能将盖章后的票据吸起，而设置于所述底座上的翻页杆则能够转动伸入真空吸盘吸起的票据底侧将其翻转。

CN104943439A披露了一种自动翻页装置，其利用固定在翻书轴9上的弹性摩擦片8与书页之间产生的摩擦力搓起最上面的一张书页，从而使其翻动至另一侧。

CN105544299A公开了一种纸质文献脱酸装置及脱酸方法，其中披露了一种翻页装置，该翻页装置包括设在悬臂上的负压吸盘，所述负压吸盘先将待翻页文献的纸页吸起，再由纸页翻转机构从文献的待翻页部分的外侧位置运动至文献的装订线位置处，从而带动待翻页纸页完成翻页动作。

CN104068626A公开了一种自动翻页装置，其中的扁平吸盘在电机逆时针转动时带动一页纸逆时针做圆周运动，从而实现翻页。

CN103358760A公开了一种自动翻页装置，其中，吸嘴吸起单页，安装杆带动吸嘴向远离页册方向运动，拔杆将吸嘴提起的单页拔至所述第二区域，分离杆则可以将被吸嘴吸到单页的下一页带起挡在该第一区域211上，防止该下一页被一同吸起。

CN204870149U公开了一种自动翻页装置，其中，曲纸滚轮转动时，纸页被曲纸滚轮外表面的可更换橡胶套搓起，翻页拨杆末端的由高分子材质制成的弹性松针状的拨针伸入到曲纸滚轮将书页弯曲后的空间内，从而将纸页翻起，实现翻书动作。

由此可见，现有技术中并未提供一种有效的方式能够防止一次翻起多页纸页。即便使用拨杆等作为辅助措施伸入被翻起的纸页下方协助真空吸盘或橡胶套等提起纸页的装置进行翻页，如果在提起纸页的步骤中已经翻过了多页纸页，那么拨杆这样的辅助措施并不能够纠正这样的错误。

现有技术中还提供了一种用电扇吹风防止多页被翻起的措施，在提起纸页之后，从侧面向纸页底侧吹风使多余的纸页落下。

因此，需要一种更简单有效的翻页装置及具有该翻页装置的自动盖章机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种翻页装置，该翻页装置可以实现对多页文件的自动翻页，尤其是尽可能提高单页翻页的成功率。

本发明所要解决的技术问题通过如下一种翻页装置解决。该翻页装置被设计为适于将侧边由文件固持装置固定在托纸板上的多页文件中的一页拾起并将该页翻到所述文件固持装置的另一侧，其中，所述翻页装置包括：负压发生装置(例如与真空泵相连通的真空吸盘或者能够提供径向吸力的风扇)以及所述负压抽吸装置的承载机构，所述承载机构被设计为既能沿翻页方向枢转运动也能枢转进入和离开所述托纸板上方的纸页空间，其中，所述负压抽吸装置的上端以可相对所述承载机构枢转的方式悬挂在所述承载机构上。

根据本发明的翻页装置的一种优选实施形式，所述负压抽吸装置的上端以可受驱动枢转的方式悬挂在所述承载机构上，使得所述负压抽吸装置的下端被设计为能够在所述承载机构沿翻页方向向回运动时由于所述负压抽吸装置围绕所述上端相对于所述承载机构的枢转而继续顶在纸面上，由此捻起所要翻动的纸页。

根据本发明的翻页装置的一种不同的优选实施形式，所述负压抽吸装置的上端以可自由枢转的方式悬挂在所述承载机构上，而未与所述承载机构相连的下端则具有配重，所述配重被适当地选择，使得所述负压抽吸装置在吸附起所要翻动的纸页并随所述承载机构沿翻页方向向回运动时由于配重的重量作用而以未与所述承载机构相连的下端继续顶在纸面上，由此通过所述负压抽吸装置相对于所述承载机构的枢转捻起所要翻动的纸页。与前一实施形式不同，负压抽吸装置靠下端的配重而非靠绕上端的主动枢转实现翻页时的捻纸动作。

根据本发明的翻页装置的一种优选实施形式，所述承载机构具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆被设计为适于绕固定点做双向的枢转运动且不会干涉到要翻动的纸页的运动，所述第二连杆被设计为适于相对所述第一连杆枢转而进入和离开所述托纸板上方的纸页空间，从而使所述负压抽吸装置与纸页接触或脱离接触；其中，所述负压抽吸装置具有两个分别布置有若干吸盘孔的相对侧面，用于在所述负压抽吸装置产生负压时提供拾取文件的吸力，所述负压抽吸装置在上端以可绕第二连杆轴线枢转的方式悬挂在所述第二连杆上。

根据本发明的翻页装置的一种优选实施形式，所述负压抽吸装置在所述两个相对侧面上都具有吸气孔，所述负压抽吸装置工作时总是根据选择在两个相对侧面中的一个侧面上产生吸力。

根据本发明的翻页装置的一种优选实施形式，所述翻页装置还包括剥离器，所述剥离器布置于所要翻动的纸页的一侧或两侧，且被设计为适于在纸页被从下向上翻起时向所述纸页提供摩擦阻力，从而使纸页被单页地翻起。

根据本发明的翻页装置的一种优选实施形式，所述剥离器为毛刷或橡胶轮等。

根据本发明的翻页装置的一种优选实施形式，所述负压抽吸装置是与真空泵相连通的真空吸盘，或者是能够提供径向吸力的风扇。

附图说明

图1以立体图示出了根据本发明的翻页装置的主要结构。

图2是示出了根据本发明的翻页装置的正面局部剖视图。

图3是根据本发明的翻页装置的局部立体视图，其中示出了负压抽吸装置及其承载机构。

具体实施方式

如图1及图2所示，自动盖章机带有翻页装置9，逐页拾取由文件固持装置固定在托纸板上的多页文件，从左向右翻页，并在文件需要盖章的位置盖章。

翻页装置9包括与真空泵相连通的负压抽吸装置3以及具有第一连杆42和第二连杆41的负压抽吸装置承载机构24。第一连杆42以可双向枢转的方式固定在未示出的底座上，其枢转在纸页翻动的空间之外进行，因而不会干涉到要翻动的纸页的运动。在图3中，第一连杆42的这种双向枢转(摇摆)通过摇摆驱动装置48及其后接的减速器47实现。第二连杆41以可枢转的方式固定在第一连杆42上，第一连杆和第二连杆的枢转运动分别受电机48和46的驱动，使得第二连杆41能够枢转进入和离开纸页上方的空间，并左右转动，从而使第二连杆41末端悬挂的负压抽吸装置23能够与纸页接触或离开纸页上方的空间。其中，俯仰驱动装置46和俯仰连杆45的共同作用使得第二连杆在俯仰方向枢转到纸页上方的空间内；而电机49的枢转使得第二连杆41连同其上布置的负压抽吸装置23发生扭转。

负压抽吸装置23具有两个分别布置有若干吸盘孔(未示出)的相对侧面，用于在所述负压抽吸装置产生负压时根据选择在一侧提供拾取文件的吸力。

如图3所示，所述负压抽吸装置23的上端以可受驱动枢转的方式悬挂在所述负压抽吸装置承载机构24上，使得所述负压抽吸装置23的下端被设计为能够在所述承载机构24沿翻页方向向回运动时由于所述负压抽吸装置23围绕所述上端相对于所述承载机构24的枢转而继续顶在纸面上，由此捻起所要翻动的纸页。其中，负压抽吸装置23的枢转由控制第二连杆枢转的舵机执行，但本领域技术人员显然亦可以考虑其它的旋转驱动机构。

在另一种实施形式中，负压抽吸装置23的一端以可自由枢转的方式悬挂在第二连杆41上，具体而言，负压抽吸装置23在两个具有吸盘孔的相对侧面的一端以可绕第二连杆41为轴线自由枢转的方式悬挂在所述第二连杆41上，而它的未与第二连杆相连的一端则具有适当选择的配重。换言之，在这一实施形式中，第二连杆并未像前一实施形式中那样由电机49驱动进行扭转。负压抽吸装置23在吸附起所要翻动的纸页并随第二连杆41沿翻页方向向回运动时，其下端由于配重的重量作用而继续顶在纸面上，从而使所述负压抽吸装置23相对它的下部枢转，由此实现了一个捻纸的动作，从而以单页的形式捻起所要翻动的纸页。

自动盖章机还包括用于检测翻起纸页的页数的纸页页数检测装置，在此实施形式中为超声波纸页页数检测装置43，如果发现有多页纸页被所述翻页装置9翻起，则指示所述翻页装置9向回运动并重新翻页。

在本实施形式中，在拾起所要翻动的纸页之后，叉状的超声波纸页页数检测装置43从所拾起的该纸页侧面快速向纸页空间内枢转，直到其叉状结构的两只叉脚分别移动到所拾起的该纸页的两侧，此时可以通过布置在叉脚上的超声波发送和接收装置快速检测到其间的纸页页数。如果纸页页数不为单页，则在超声波纸页页数检测装置43向回枢转复位之后，由承载机构24带动负压抽吸装置23向回运动，将所拾起的纸页放回原位，然后重新执行拾取动作。

而如果纸页页数为单页，则在超声波纸页页数检测装置43向回枢转复位之后，就由承载机构24带动负压抽吸装置23继续沿翻页方向向前运动。在负压抽吸装置23携带纸页越过装订线一定角度后，负压抽吸装置23停止抽气，并随着第二连杆向纸页上方的空间之外枢转，从而使失去吸力的纸页自由落下，完成翻页动作。

在需要向回翻页的情况下，负压抽吸装置23用另一侧的吸气孔工作。这一侧的吸气孔贴在纸页上。由于负压抽吸装置23下端的配重的重量作用始终竖直向下，因而负压抽吸装置23的下端同样在纸页被吸起时首先被继续顶在纸面上，从而使所述负压抽吸装置23绕它的下部枢转，由此同样实现了一个捻纸的动作，从而以单页的形式捻起所要翻动的纸页。

为了使纸页被单页地翻起，翻页装置9除了用于实现上述捻纸动作的功能结构之外，还包括剥离器(未示出)，所述剥离器布置于所要翻动的纸页的一侧或两侧，在此实施形式中为毛刷，在纸页被从下向上翻起时向纸页侧边提供摩擦阻力，摩擦阻力的大小被恰当地选择为，使得最上方被负压抽吸装置23吸取的纸页仍然能够克服此摩擦阻力向上运动脱离毛刷的区域，而余下的纸页则滞留在毛刷的区域内或明显与最上方纸页分离，从而能够在毛刷与纸页侧边脱离接触后自然回落。优选地，还可以布置吹气装置，用来将最上方纸页之下的其余纸页吹回原位。

按照本发明的另一种实施形式，上述剥离器也可以是橡胶轮等类似物。

应当理解，本发明的翻页装置并不局限于自动盖章机，也当然适用于任何需要自动翻页的设备，例如翻书机，等等。

以上记载了本发明的优选实施例，但是本发明的精神和范围不限于这里所公开的具体内容。本领域技术人员能够根据本发明的教导而做出更多的实施方式和应用这些实施方式和应用都在本发明的精神和范围内。本发明的精神和范围不由具体实施例来限定，而由权利要求来限定。

附图标记列表

1 机架

6 印章

8 托纸板

9 翻页装置

23 负压抽吸装置

24 负压抽吸装置承载机构

41 第二连杆

42 第一连杆

43 超声波纸页页数检测装置

44 检测装置驱动装置

45 俯仰连杆

46 俯仰驱动装置

47 减速器

48 摇摆驱动装置

49 扭转驱动装置