一种全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构的制作方法

本实用新型涉及一种运送带机构，尤其涉及一种全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构。

背景技术：
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随着电子行业的发展，对SMT技术提出更高的要求，在现有技术中，电路板印刷技术中，全自动视觉印刷机通常都是由高精度的图像视觉系统精确识别并计算出PCB板的标记与钢网标记间的偏差值，能后把偏差值反馈给工控电脑，电脑再转换为数字量反馈给平台的校正电机，PCB板是固定于工作平台上，校正平台电机发生位移使平台上的PCB板发生X，Y，θ的校正补偿，这样就能使PCB与钢网在两个理论上平行的平面上两者的标记点的重合的。

这时图像视觉系统从两者之间退出，平台及PCB板通一Z轴升降机构把它升至与钢网重合，这时钢网上方的刮刀就把钢网上的锡膏从钢网的网孔挤压到PCB上，每印刷完一次后，平台及PCB板又通过Z轴机构下降，行业内通常把印刷完锡膏后PCB板与钢网分离的这一过程称之为“脱模”。脱模是保证印刷品质的一至关重要的过程，脱模处理的好与坏直接决定印刷品质的优劣。

目前锡膏印刷机均采用国外进口产品，其印刷机定位系统通过调节需要印刷的钢网位置，使电路板与钢网母板相对定位，定位过程复杂、而且定位效果不理想，印刷头内定位系统有些采用定位气缸会增加相对的制造成本，另一方面采用进步气缸也会增加其软件的编写难度，还容易在使用中损坏印刷头部，目前的运输带不能有足够的力量将PCB板准确的运送到相应的位置，而且在运送过程中还容易卡在压板下面。

技术实现要素：
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为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、合理能够有足够的力量将PCB板准确的送到相应位置的技术方案。

一种全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构，包括运输导轨，所述运输导轨一侧设有动力电机，所述动力电机上设有齿型轮，运输导轨内设有齿型轮，运输导轨内设有运输带，运输导轨上设有压板，运输导轨另一侧设有基座。

作为优选，动力电机上的齿型轮跟运输导轨内的齿型轮相互平行。

作为优选，运输带上带有沟槽，沟槽一侧高于压板，运输带张紧在动力电机的齿型轮与运输导轨内的齿型轮上，运输带、动力电机上的齿型轮与运输导轨内的齿型轮都在同一竖直面上。

作为优选，运输带上设有PCB板，PCB板一侧设有压板。

作为优选，运输带上的齿高度为3mm-4mm，运输带的带宽为3cm-3.5cm。

作为优选，动力电机上的齿型轮与运输导轨内的齿型轮轮宽与运输带的带宽一致，所述动力电机上的齿型轮与运输导轨内的齿型轮轮宽为6mm。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型结构合理、简单，在传送运输导轨内设有齿型轮，而且在动力电机上同样设有齿型轮，所有的齿型轮必须在同一竖直面上，这样便于运输带的安装，运输带上带有沟槽，带有沟槽的齿型上面齿高度为3mm-4mm保证PCB班在运输过程中不会被压板压在下面卡住，带有沟槽的齿型带能够有足够的力量将运送带上面的PCB板准确的运送到相应的位置。

(2)带沟槽的齿型带沟槽的齿型带张紧在齿型轮上，这样增大带沟槽的齿型带跟齿型轮之间的摩擦，同样齿型轮上的齿与带沟槽的齿型带相互紧贴同样是为了增加摩擦力，防止在运输过程中出现滑轮现象，避免传输位置的不准确。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，一种全自动视觉印刷一种全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构，全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构有运输导轨3，运输导轨3一侧设有动力电机5，所述动力电机5上设有齿型轮a7，在传送运输导轨3内设有齿型轮b7，而且在动力电机5上同样设有齿型轮a7，所述动力电机5上的齿型轮a7与运输轨道3内的齿型轮b7必须在同一竖直面上，这样便于运输带2的安装，运输带2上带有沟槽8，沟槽8支撑PCB板的一侧高于压板1，这样保证运输带2在运输PCB板的过程中PCB板不会卡在压板1下面，同时运输带2上面的沟槽8挂住PCB板，这样运输带2才能够有足够的力量将运送带2上面的PCB板4准确的运送到相应的位置。

运输导轨3内设有齿型轮b7，运输导轨3内设有运输带2，传送导轨3上设有压板1，运输导轨3一侧设有基座6，动力电机5上的齿型轮a7跟运输导轨内3的齿型轮b7相互平行，只有相互平行，那么运输带2在动力电机5的带动下持续旋转才不会从动力电机5的齿型轮a7上脱落。

运输带2上带有沟槽8，运输带2张紧在动力电机的齿型轮a(7)与运输导轨3内的齿型轮b7上，运输带2、动力电机5上的齿型轮a7与运输导轨3内的齿型轮b7都在同一竖直面上，在运输带2上方设有PCB板4，PCB板通过运送带2将其送到相应的位置，PCB板4一侧还设有压板1，运输带2上的齿高度为3mm-4mm，运输带2的带宽为3cm-3.5cm，运输带2有这样高度的齿型运输带2能有足够的力量和将PCB板送到准确的位置。

动力电机5上的齿型轮a7与运输导轨3内的齿型轮b7轮宽与运输带2的带宽一致，这样能够避免齿型轮b7轮宽与运输带2宽度不一致时，PCB板6会碰到动力电机5上的齿型轮a7，所述动力电机5上的齿型轮a7与运输导轨3内的齿型轮b7轮宽为4cm-5cm，这样便于工业制造上的需要。

本实用新型采用带有沟槽的运输带作为运输带以达到运送准确，不会在运送PCB板的过程中被压板卡住的目的。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。