技术特征：
1.一种喷墨打印装置，包括：一打印小车，所述打印小车上安装至少一个打印喷头；一第一方向驱动机构，用于安装打印小车，并控制打印小车沿第一方向进行往返运动；一第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构通过支架与打印小车连接，并控制打印小车沿第二方向步进运动；一打印平台，所述打印平台上方安置有打印介质；一第三方向驱动机构，控制打印小车沿与打印平台垂直的第三方向进行升降运动；一控制系统，所述控制系统控制所述打印小车、所述第一方向驱动机构、所述第二方向驱动机构、所述第三方向驱动机构和所述打印喷头的工作。2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括一走纸机构，所述走纸机构沿所述第一方向输送打印介质。3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印喷头的宽度大于或等于下方安置的打印介质的宽度。4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印小车一端或两端安装固化装置。5.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一方向驱动机构包括第一拖链，第一方向导轨，第一方向滑块，第一电机和第一支架，控制系统控制第一电机驱动打印小车沿第一方向运动，运动过程中打印小车下方安装的第一方向滑块与第一支架上方的第一方向导轨配合以约束运动方向。6.如权利要求5所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一方向导轨在打印平台上方前后两端各设置一根，打印小车的底面安装在两根导轨上，每根导轨上配合设置两个滑块。7.如权利要求1-6之一所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印小车由第一方向驱动机构驱动、以自所述第一方向上相对于打印介质进行往复运动并由喷头喷射墨滴，往返多遍叠加打印后，第三方向驱动机构驱动打印小车沿与打印平台垂直的第三方向上升，然后控制系统继续控制打印小车在第一方向上往返叠加打印。8.如权利要求1-6之一所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印小车由第一方向驱动机构驱动、以自所述第一方向上相对于打印介质进行往复运动并由喷头喷射墨滴，所述打印小车再次运动至第一方向上开始端后由第二方向驱动机构驱动、以自所述第二方向相对于打印介质进行步进移动，然后打印小车在自所述第一方向上继续往复运动并由喷头喷射墨滴，如此反复多遍叠加打印后，第三方向驱动机构驱动打印小车沿与打印平台垂直的第三方向上升，然后控制系统继续控制打印小车在第一方向与第二方向上配合运动进行叠加打印。9.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括装料、卸料装置，设置于打印平台的前后两端，用于对板材类打印介质自动化上料、卸料操作。