本实用新型涉及打标设备，具体涉及智能激光打标机。
背景技术：
现有的商品尤其是电器类如热水壶等，需要在外壳上打印商标和贴铭牌，若采用人工丝印，步骤较为复杂，效率较低且浪费人力。
为此，中国实用新型专利CN 205344126 U公开了“一种食品表面激光打标生产装置”，包括激光头、打标机和输送带，输送带上设有光感应装置，食品经输送带自动输送到激光头的下方，光感应装置检测到食品的经过，对控制装置发出信号，控制打标机进行激光打标。因此，本申请只根据产品的位置来控制激光打标，当涉及到需要人手操作的产品时，则具有较大的安全风险。
由此可见，目前的激光打标装置存在较高安全风险的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是目前的激光打标装置存在较高安全风险的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种智能激光打标机,包括输送带、设置在所述输送带内侧的机器人和激光器，还包括：
安全光栅，固定在所述输送带的外侧的操作窗口上；
PLC控制系统，分别与所述机器人、所述激光器和所述安全光栅电气连接。
本实用新型，在操作窗口上增设了安全光栅，PLC控制系统根据安全光栅的反应信号可检测到人手是否已离开，只有当人手离开时才会控制激光器打标，大大提高了人手操作的安全性，且结构简单，易于操作。
在上述方案中，还包括设置在所述输送带外侧的操作台面，所述操作台面上设有支杆和固定在所述支杆上的隔板。利用隔板将操作工和激光器隔开，大大降低了激光对人体的伤害。
在上述方案中，所述操作窗口包括放入口和取出口，所述隔板的下沿、所述支杆与所述操作台面的上沿之间形成所述放入口，在所述输送带的输出侧，所述隔板的外沿和所述操作台面的外沿之间形成所述取出口。利用隔板和操作台面之间的间隙形成供方便操作的放入口和取出口，界定了操作空间，同时也避免了操作工由于不正规操作而发生危险。
在上述方案中，所述安全光栅分别固定在所述支杆上、所述隔板的外沿和所述操作台面的外沿。安全光栅的固定位置使得放入口和取出口都在监控的安全范围内。
在上述方案中，所述操作台面上设有若干夹具底座。夹具底座可防止打标过程中待处理件发生晃动导致打标失效。
在上述方案中，所述夹具底座的上部设有与待处理件匹配的凹腔。操作工方便将待处理件放入夹具底座内，同时打标完成后也易拿下，节省流水操作时间。
在上述方案中，所述PLC系统设置在所述操作台面的下方。方便操作工进行参数设置和查看，且能避免打标过程中产生的灰尘等对PLC系统的不良影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了智能激光打标机，在操作窗口上增设了安全光栅，PLC控制系统根据安全光栅的反应信号可检测到人手是否已离开，只有当人手离开时才会控制激光器打标，大大提高了人手操作的安全性，且结构简单，易于操作。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的智能激光打标机，包括输送带10、设置在输送带10内侧的机器人20和激光器30，还包括安全光栅60和PLC控制系统。安全光栅60固定在输送带10的外侧的操作窗口上；PLC控制系统分别与机器人20、激光器30和安全光栅60电气连接。
本实用新型，在操作窗口上增设了安全光栅60，PLC控制系统根据安全光栅60的反应信号可检测到人手是否已离开，只有当人手离开时才会控制激光器30打标，大大提高了人手操作的安全性，且结构简单，易于操作。
优选地，本实用新型还包括设置在输送带10外侧的操作台面40，操作台面40上设有支杆51和固定在支杆51上的隔板50。利用隔板50将操作工和激光器30隔开，大大降低了激光对人体的伤害。
优选地，操作窗口包括放入口和取出口，隔板50的下沿、支杆51与操作台面40的上沿之间形成放入口，在输送带10的输出侧，隔板50的外沿和操作台面40的外沿之间形成取出口。利用隔板50和操作台面40之间的间隙形成供方便操作的放入口和取出口，界定了操作空间，同时也避免了操作工由于不正规操作而发生危险。
优选地，安全光栅60分别固定在支杆51上、隔板50的外沿和操作台面40的外沿。安全光栅60的固定位置使得放入口和取出口都在监控的安全范围内。
优选地，操作台面40上设有若干夹具底座41。夹具底座41可防止打标过程中待处理件发生晃动导致打标失效。
优选地，夹具底座41的上部设有与待处理件匹配的凹腔。操作工方便将待处理件放入夹具底座41内，同时打标完成后也易拿下，节省流水操作时间。
优选地，PLC系统设置在操作台面40的下方。方便操作工进行参数设置和查看运行状态，且能避免打标过程中产生的灰尘等对PLC系统的不良影响。
本实用新型的工作流程如下：
1.将待处理件放置在夹具底座41上，人手和待处理件进入放入口内部，安全光栅60发出信号给PLC系统，PLC系统随即发出触发信号给机器人20，机器人20开启进入准备状态，人手离开安全光栅60后，机器人20接收到信号并开始工作；
2.为了使激光器30在需雕刻的铭牌商标位置进行雕刻，机器人20将处理件转换到合适角度；
3.机器人20到达指定位置后，输送位置信息给PLC系统，PLC系统向激光器30发出信号，激光器30开始雕刻商标，完成雕刻后机器人向PLC系统发出已完成作业的信号，PLC系统控制机器人20将工件放下。人手再将工件取下。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。