用于具有堆叠器的打印设备的防卡塞装置的制作方法

背景技术：

本发明涉及用于具有堆叠器的打印设备的防卡塞装置，特别是用于具有切割装置和堆叠区域的打印设备的防卡塞装置，所述切割装置被布置用于将打印后的单据从连续纸带分离，在所述堆叠区域中打印后的单据彼此堆叠。

具体地，但不是唯一地，本发明可以用于防止在连续的纸带上打印然后从纸带本身分离的成叠或成组的单据(例如票证、付款单据、收据、优惠券、代金券等)、特别是用于彩票或博彩终端的单据在形成期间的卡纸。特别地，参考设置有防卡塞装置的打印设备的堆叠器，所述防卡塞装置适于防止由纸带的异常前进而引起的卡塞，该卡塞由于例如达到堆叠器的最大容量或者在堆积区域中的阻塞而导致。

现有技术包括专利公报us8177232，其示出了用于在票证打印机中堆叠票证的设备，所述票证打印机具有：堆叠致动器，接收打印票证并将打印票证通过主票证出口提供给堆叠容器；堆叠分流器，将票据引导至正确的堆叠位置；以及防卡塞装置，具有布置在所述致动器和所述堆叠分流器之间的替代票证出口，其中，如果堆叠容器达到最大容量，或者如果主票证出口被阻塞，则票证形成通过替代票证出口向外延伸的环。

从专利公报ep1676708已知一种用于位于公共场所的打印机的防卡塞装置，具有：布置在纸的出口导管中的升高部、以及布置于在出口堵塞的情况下由于所述升高部而使纸升高的区域中的门；所述门设置有电触点，所述电触点在门抬起之后可断开，所述抬起由纸致动，以暂时停止纸的前进。

现有技术中打印单据并将单据有序地布置在堆叠容器中的设备的问题之一是由堆叠容器中达到最大容量、或者由堆叠区域附近的任何其他类型的阻塞引起的卡塞。

专利文献us8177232提出了对这个问题的解决方案。但是这个解决方案有一些限制和缺点。

首先，必须设置替代票证出口，由此导致设备的结构复杂化。除了主出口之外存在另一个票证出口，增加了异物侵入打印设备的风险。并且，在us8177232中公开的防卡塞装置中，票证一定会形成足够延伸以通过替代票证出口退出的环，具有操作不当的风险。

技术实现要素：

本发明的一个目的是实现一种能够克服现有技术的上述限制和缺陷中的一个或多个的打印设备。

本发明的一个目的是提供一种能够克服上述限制和缺点中的一个或多个的打印方法。

一个优点是提供一种防卡塞装置，其能够有效且可靠地避免在设置有打印后的单据的自动堆叠装置的打印设备中形成卡塞。

一个优点是产生一种打印设备，该打印设备具有：用于自动堆叠打印后的单据的装置、和用于避免在堆叠区域中的卡塞的防卡塞装置。

一个优点是具有一种用于带有自动堆叠器的打印设备的防卡塞装置，其结构简单且便宜。

一个优点是提供一种具有尺寸相对减小的自动堆叠器和防卡塞装置的打印设备。

这些目的和优点以及其他目的和优点通过根据下面阐述的一个或多个权利要求的设备和方法来实现。

在一个示例中，提供了一种打印设备，包括：连续纸带的路径；打印装置，用于在所述纸带上打印单据；切割装置，用于将所述单据从所述纸带分离；移动装置，用于将打印后的单据移动到堆叠位置；防卡塞装置，具有活动部，所述活动部被布置在所述路径的一侧并在卡塞情况下离开所述纸带移动；控制装置，用于当所述活动部移动时停止所述纸带的前进。该活动部可以特别布置于包括在切割装置和移动装置之间的纸带的路径部分处。

附图说明

参考以非限制性示例举例说明其示例的附图，可以更好地理解和实现本发明。

图1是根据本发明制造的打印设备的一个实施例的垂直剖视图。

图2示出了图1的放大细节。

图3示出了图2在不同的操作配置中的细节，其中，防卡塞装置的活动部已经离开向切割位置前进时遇到障碍物的纸带。

图4a至4d示出了图1中的打印设备的防卡塞装置的活动部的四个不同视图。

图5是处于静止位置的图1中的打印设备的堆叠装置的图。

图6示出了图5处于工作位置的图。

具体实施方式

参照上述附图，整体用1指代打印设备，所述打印设备特别是可以用于打印票证、付款单据、收据、代金券、优惠券或其它类型的实时打印的单据。打印设备1特别可以用于彩票或博彩终端中。

打印设备1特别可以包括用于容纳打印纸或其它类型的打印载体的盒2。由所涉及的打印设备1可使用的打印载体特别可以是纸，例如热敏纸。在该专利文献中，“纸”是适于打印(特别是通过热打印头或喷墨器)的任何类型的打印载体，例如纸带形式的可打印材料，特别是缠绕在卷轴上的，例如一卷(热敏)纸。在该专利文献中，“纸带”不仅是从卷轴上展开的纸带，而且还是其它类型的(已知类型的)打印载体，例如一组连续扇形折叠形式的纸张，或者成排布置在带状载体上的一组纸张(例如标签)等。

在特定情况下，盒2特别可以包括至少一个座，配置用于收纳至少一卷(热敏)纸。然而，盒还可以包括(也是已知类型的)纸盒的其它实施例。

打印设备1可以包括例如适于容纳打印设备本身的各种组件或其至少一部分的容纳体或壳体3(例如盒子形状)。

打印设备1特别可以包括用于将来自盒2的连续纸带s(从卷轴展开的纸带5)供应到打印单据的切割区域的路径。

打印设备1特别可以包括用于将单据打印在前进(从卷轴展开)的纸带s上的打印装置。打印装置可以包括例如沿着纸带s的路径布置的(热敏)打印头4，以至少打印在纸的第一面(例如热敏面)上。在特定情况下，布置有热敏打印头4，但是可以提供喷墨打印装置或另一种类型的打印装置来使用。

打印辊5(拖纸辊)可以在操作上与打印头4相关联，所述打印辊5与打印头4相对。打印辊5可以与纸的第二面(与第一可打印面相对)接触操作。特别地，纸带s的路径通过打印头4和打印辊5之间。打印辊5可以(由可编程电子控制装置)通过与打印头4协作来控制，以使纸带s在单据打印步骤期间以协同方式前进。

打印设备1特别可以包括切割装置，用于当单据(静止)在切割位置时将打印后的单据d从纸带s的其余部分分离。切割装置可以包括例如与固定刀片7协作的活动从动刀片6。

打印设备1特别可以包括堆叠装置，用于堆叠从纸带s分离的打印后的单据。

堆叠装置特别可以包括移动装置，用于横向移动单据d(已经与纸带的其余部分分离)。单据d特别可以从切割位置(图5)移动到堆叠位置，在所述堆叠位置处，两个或两个以上的打印后的单据可以彼此堆叠以易于使用者抓住和/或处理。“横向”移动是在横向于(例如基本垂直于)单据表面的方向上的移动。特别地，如果纸由拖曳辊拖动，则“横向”移动可以是横向于纸的正常前进方向的方向上的移动。

如在这个例子中，移动装置可以包括至少一个推动器8，所述推动器将单据从切割位置横向移动到堆叠位置。推动器8可以特别地具有包括向前行程和返回行程的往复运动，所述向前行程用于将单据横向移动到堆叠位置，所述返回行程用于返回到适于横向移动下一单据的位置。推动器8可以包括例如至少一个接触部，所述接触部被布置成与单据的(之前由打印设备打印过的)面接触，以沿横向(垂直或倾斜)于单据的方向推动单据来执行横向移动。

接触部可以特别地限定出与单据面顶着作用的(平坦)表面。接触部可以特别地在包括在单据的侧边缘之间的所述单据面的中央区域中操作。如在该例子中，接触部可以在接触部的移动方向上倾斜，以便促进在切割后单据从切割装置脱离。

打印设备1可以特别地包括至少一个活动堆叠壁9，所述堆叠壁9被布置在堆叠区域中以保持位于堆叠位置处的单据d压靠抵接装置10。如在该特定示例中，堆叠壁9可以通过可滑动的耦合(特别是线性滑动)固定(例如到打印设备的壳体3或另一部件)。

特别地，堆叠壁9可以被布置成用于当移动装置将单据d横向推动到堆叠位置时由移动装置推动而缩回。壁9可以被布置成：当移动装置返回到静止位置以准备好横向移动下一单据时(弹性地)返回到合适位置，以保持单据压靠抵接装置10。堆叠壁9可以设置有弹性装置13(例如布置在设备的壁9和壳体3之间的至少一个螺旋弹簧)，所述弹性装置推动壁抵靠抵接装置10。弹性装置13可以被布置成，例如相反于由移动装置执行的横向移动动作来进行操作。在图1至图3中，当堆叠区域中没有单据时，在壁所处于的前进的终点位置处(图1至图3中左侧)用实线画出壁9，该位置在弹性装置13和抵接装置10之间；当堆叠区域中有越来越多的堆叠单据时，在壁9所位于的愈加缩回的多个位置处(图中右侧)用虚线画出壁。

堆叠壁9可以特别地宽于自由空间，该自由空间用于包括在抵接装置10的两个侧突起之间的纸张通道。换句话说，该自由空间表示在两个突起之间的中心留有空隙，并且当单据从切割位置移动到堆叠位置时单据通过该空隙。

堆叠壁9可以将单据牢固地保持锁定在堆叠位置，用这样的力将单据压靠抵接装置10，以确保文件堆叠的稳定性，特别是防止单据由于重力而引起的下落(例如非常长的单据)，而且可使堆叠的单据被舒适地移除或者被随意处理。

壁9的弹性装置13可以以施加适当力的方式进行校准。上述的弹性装置13也可以这样校准，使得壁9可以容易地缩回，至少轻微地由移动装置的向前行程推动，即在将单据d从切割位置移动到堆叠位置的步骤中，以允许并确保所移动的单据通过抵接装置10。

特别地，打印设备1可以包括防卡塞装置，以防止由能够沿着纸带的路径，特别是在堆叠区域中发生的异常或意外的情况而引起的设备的卡塞。这种异常或意外的情况可能包括，例如在堆叠区域中达到的最大容量或者在堆叠区域中的障碍物(例如设备外部的物体)。

特别地，防卡塞装置可以包括活动部11，所述活动部11可以采取正常位置和异常位置，在所述正常位置处活动部11布置在纸带s的路径的一部分的一侧，在所述异常位置处活动部11远离路径的该部分横向移动。活动部11从正常位置向异常位置的移动可能由例如纸带s由于纸带的路径上的异常(阻塞或堵塞)而横向折叠(形成环)引起。

如在该示例中，纸带的路径可以包括布置在活动部11处的弯曲部分。纸带的路径可以特别地包括具有弯曲状的引导装置(例如纸带引导通道)，弯曲状用于迫使纸带沿着弯曲路径而行。通过引导通道的形状可以引导纸带跟随弯曲形状。特别地，离开打印区域和/或切割区域的纸带可以具有前进方向，所述前进方向不同于在切割位置处的纸带的平放方向。特别地，在打印区域和/或在切割区域中的上述的前进方向可以与在切割位置处的上述平放形成大于5°、或10°、或15°、或20°的角度。纸带的路径的上述弯曲部分被布置成有助于将纸带的定向从上述前进方向修改为上述平放方向。

纸带的路径中的上述弯曲部分被布置成具有面向活动部11的凸侧。这样，纸带的弯曲是由于路径上的异常导致纸带在横向上折叠(形成移动活动部11的环)的诱因。实质上，上述弯曲部分构成了一种触发，所述触发在出现异常的情况下促进纸带进一步向外折叠以移动活动部11。

打印设备1的(电子和可编程)控制装置可以被配置为当活动部11采取上述异常位置时停止纸带s的前进。

如在这个示例中，活动部11可以参考纸带s沿着路径向切割位置的前进方向布置在移动装置(推动器8)之前。活动部11可以特别地参考纸带s沿着路径向切割位置的前进方向布置在切割装置(刀片6和7)之后。如在该情况下，上述前进方向可以具有朝上定向的垂直运动分量。特别地，纸带s的路径可以是倾斜的，其被配置成使纸带s从路径的上述部分的起点到终点，即，在活动部11与路径相邻的路径部分的整个长度上沿斜向上的方向前进。如在本示例中，活动部11可以被布置成面对位于上述倾斜路径部分中的纸带s的上侧(向上的面层)。如在该示例中，纸带s的下侧(向下的面层)可以面对切割装置的刀片中的一个，特别是面向固定刀片7。

如在该示例中，切割装置(刀片6和7)可以布置在切割位置的下方。如在该示例中，切割装置(刀片6和7)可以布置在活动部11的下方。

如在该示例中，活动部11可以包括大致扁平形状的壁14，特别是由塑料制成。如在该示例中，活动部11可以包括至少一个(下)平坦表面，如果纸带s通过异常情况的作用被折叠，则所述平坦表面用于与纸带s接触。活动部11可以特别地在纸带s的整个宽度或者至少在纸带s的大部分宽度上延伸宽度。

如在这里公开的特定示例中，在正常位置处的活动部11可以具有更接近切割装置的下端部15和更远离切割装置的上端部16。

在正常位置处的活动部11可以倾斜地(非垂直地)布置。在正常位置处的活动部11可以相对于在切割位置处和/或在堆叠位置处的单据的倾斜角度，特别是相对于堆叠壁9的倾斜角度，以基本上相同的倾斜角度(具有+10°或+20°的范围内的差别)倾斜。在正常位置处的活动部11可以定向成与活动刀片6的(线性)移动方向形成小于90°的角度。

活动部11的上端部16可以例如铰接在壳体3上。活动部11的下端部15可以是自由的并抵靠抵接件(固定的抵接件，例如布置在壳体3上的抵接件)。活动部11从正常位置向异常位置的移动可以包括所述活动部围绕布置在上端部16上的铰链或枢轴的摆动或旋转。

防卡塞装置可以包括传感器装置12，所述传感器装置12被布置用于检测活动部11的异常情况。该传感器装置12可以特别包括存在感应器或接近传感器装置。如在该示例中，该传感器装置12可以包括至少一个开关或电触点，当活动部11移动到异常位置时，所述开关或电触点断开或闭合。传感器装置12可以包括另一种类型的传感器装置，例如光学、磁性或超声波等类型的传感器装置。

活动部11可以包括突起17，例如具有由传感器装置12检测到的齿或钉的形状。突起17从活动部11的纵轴(与活动部11摆动或旋转围绕的旋转轴平行的轴)横向突出。

在操作中，在打印单据期间，由打印辊5拖动的前进纸带s可能会遇到切割装置下游的障碍物，例如由先前打印的单据表示的障碍物，所述先前打印的单据未正确地到达堆叠位置(例如，因为堆叠壁9已经达到最大可用容量，因而先前的单据可能仍在切割位置处)。

在该情况下，当前进纸带s发现障碍物时，它面向活动部11折叠(形成环)。活动部11被纸带s推动，使得活动部11将向外移动(在图1至图3的实施例中围绕上铰链顺时针旋转)。

传感器装置12将检测活动部11的移动，向控制装置发出信号，所述控制装置被编程为中断纸带s的前进以停止打印装置。

电子控制装置可以被编程为对预设的等待期(例如大于10秒或30秒、或1分钟和/或小于30秒、或1分钟或2分钟的等待期)进行计数，在所述等待期过程中，如果活动部11返回到正常位置，则已经停止的相同的打印操作(从停止的地方)被恢复，以便完成打印而不会使的打印单据图形中断。实际上，如果(在等待期内)及时清除异常情况(堆积区中的障碍物)，则可以立即恢复情况而不会丢失单据打印操作而且也无需任何实质性的修理操作。

在等待期过程中，电子控制装置可以被编程为发出第一警报信号，以用信号通知由于非长时间(non-prolonged)的异常(在没有单据打印的图形中断的情况下可恢复)而停止设备。如果在预设的等待期之后，异常情况未得到解决，则电子控制装置可以被编程为发出不同于第一警报信号的第二警报信号，以用信号通知由于长时间的异常而停止设备。

如上所述，在堆积区域中存在障碍物的情况下，纸带s的前进停止，纸带因此形成环，特别是在由靠近活动部11布置的路径的弯曲形成的触发处形成环。由于因路径上的障碍物引起的纸带的异常前进而产生的环将活动部11从正常位置移动到异常位置。实际上，环表示通常设置在纸带的路径上的弯曲部分的加强。

如果在上述等待时间内清除了障碍物，则纸带s可以借助于纸带s的材料(纸)的弹性而自发地返回到初始位置，使环消失，所述环弹性地返回到原始形状，其中路径只是轻微的弯曲。由于这个原因，中断纸带的前进必须是及时的，使得纸带的环不会获得过度的曲率，即超过纸带的弹性区域的曲率，超过该弹性区域纸带不能再回到初始位置，即从异常情况下的环状返回到正常情况下的轻微弯曲状。

如果障碍物被清除，则活动部11可以通过与纸的弹性作用协作而促进纸带返回到初始位置。特别地，活动部11可以被布置成(如在此所示的实施例中)通过所述活动部的重量作用来促进纸带返回到正常位置。还能够布置弹性装置(未示出)，所述弹性装置在活动部11上操作以促进该返回结果。

打印设备1可以特别包括第一驱动器(特别是电动机，例如步进电动机)，用于驱动切割装置的活动刀片6。打印设备1可以特别包括第二(电)驱动器，用于驱动移动装置的推动器8。打印设备1可以特别包括第三驱动器，用于驱动打印装置。

打印设备1可以特别包括连接到上述多个驱动器的上述可编程电子控制装置(例如包括连接到打印设备的传感器和致动器的电路板)。

控制装置操作直到在打印设备1已打印单据之后，第一驱动器将单据(位于切割位置处)从纸带的其余部分分离。在单据已分离之后(单据仍然位于切割位置处)，第二驱动器移动推动器8，所述推动器8将单据从切割位置移动到堆叠位置。

打印设备1可以特别包括可在该可编程控制器上执行的程序指令，以执行打印方法的以下步骤。

第一步骤可以包括(通过上述打印装置)将单据打印在前进的纸带上的步骤。在第一步骤之后，第二步骤可以包括(通过上述切割装置)将单据从纸带分离的步骤。在第二步骤之后，第三步骤可以包括将单据移动到堆叠位置的步骤。如果传感器装置检测到活动部11的移动，即检测到堵塞风险的异常情况，则第四步骤可以包括停止打印装置的步骤，以防止卡塞。