一种卡片打凸码机构及打凸码的方法与流程

本发明涉及一种打凸码机构及打凸码方法，具体涉及一种卡片打凸码机构及打凸码的方法。

背景技术：

随着各种卡片在市面上的普及,以及对卡片数量需求量的不断增加,对卡片的打凸码效率提出了更高的要求,在卡片制作的工艺中，凸码是一道必不可少的工艺，它起到了注明卡片编号的功能。

现有的集中发卡设备中打凸码机构的速度慢，每小时仅能够打印700张，采用的是直流电机带动飞轮，作用在机械连杆上，是联动的上下字臂做上下往返运动。这种设计，对机械的运动部件，材料、耐磨性要求非常的高，运行时间长了，机械部件的磨损非常的快。经常需要更换运动部件。对工厂批量化的生产来讲，无疑是增加维修的成本。每次更换都会耗费大量的时间，无形当中也大大的降低了设备的产能。

综上所述，现有的打凸码机构存在打印速度慢、设备损耗大、产能低及成本增加的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的打凸码机构存在打印速度慢、设备损耗大、产能低及成本增加的问题。进而提供一种卡片打凸码机构及打凸码的方法。

本发明的技术方案是：一种卡片打凸码机构包括字盘转动组件、摆臂运动组件、卡片x向移动组件、卡片y向移动组件、传输组件和字符深度调节组件；字符深度调节组件安装在字盘转动组件的上部并调整字盘转动组件上的字锤冲击字模在卡片上打印字符的深度；摆臂运动组件安装在字盘转动组件上，且摆臂运动组件的转速与字盘转动组件的转速相匹配并带动字锤冲击字模打印；传输组件安装在字盘转动组件的侧面，传输组件将待打印卡片传输或运离至待打印区域，卡片x向移动组件和卡片y向移动组件安装在传输组件的下侧，卡片x向移动组件将待打印卡片卡住，待打印卡片在卡片x向移动组件和卡片y向移动组件的带动下实现x向移动和y向移动。

进一步地，字盘转动组件包括字盘伺服电机、字盘带轮、字盘同步带、字盘和字盘架体，字盘水平安装在字盘架体上，字盘伺服电机安装在字盘架体上，字盘伺服电机的输出端与位于字盘架体上的字盘带轮连接，字盘带轮与字盘的转动轴之间通过字盘同步带连接。

进一步地，字盘包括凸模字盘、凹模字盘、连接轴和字盘转动带轮，凸模字盘、凹模字盘和字盘转动带轮由上至下依次平行设置，连接轴竖直穿设在凸模字盘、凹模字盘和字盘转动带轮上。

进一步地，凸模字盘的上端面和凹模字盘的下端面的均通过t形的字符连接盘连接在连接轴上。

进一步地，摆臂运动组件包括摆臂步进电机、摆臂主动带轮、摆臂从动带轮、摆臂皮带、摆臂同轴主动带轮、摆臂同轴同步带、摆臂同轴从动带轮、摆臂第一凸轮、第一摆臂杆、摆臂主动齿轮、摆臂从动齿轮、摆臂第二凸轮和第二摆臂杆，摆臂步进电机垂直于字盘的轴向方向安装在字盘架体上，摆臂步进电机的输出端穿过字盘架体与摆臂主动带轮连接，摆臂从动带轮与摆臂主动带轮同侧安装在字盘架体上，摆臂主动带轮与摆臂从动带轮之间通过摆臂皮带连接，摆臂同轴主动带轮同轴安装在摆臂从动带轮的转轴上，且摆臂同轴主动带轮与摆臂步进电机位于字盘架体的同侧，摆臂同轴从动带轮位于摆臂同轴主动带轮同侧的字盘架体上，摆臂同轴主动带轮与摆臂同轴从动带轮之间通过摆臂同轴同步带连接，摆臂第一凸轮同轴安装在摆臂同轴从动带轮的轮轴上，第一摆臂杆上设有可转动支点，且第一摆臂杆位于字盘的下方，第一摆臂杆的一端安装有字锤，第一摆臂杆的另一端可回弹抵设在摆臂第一凸轮上，摆臂同轴从动带轮的轮轴穿过字盘架体，摆臂主动齿轮安装在摆臂同轴从动带轮的轮轴上，摆臂从动齿轮安装在字盘架体上并与摆臂主动齿轮啮合，摆臂第二凸轮与摆臂第一凸轮同侧安装并位于摆臂第一凸轮的上方，第二摆臂杆上设有可转动支点，且第二摆臂杆位于字盘的上方，第二摆臂杆的一端安装有字锤，第二摆臂杆的另一端可回弹抵设在摆臂第二凸轮上，第一摆臂杆和第二摆臂杆同时运动带动字盘的字锤冲击字模在卡片上打印字符。

进一步地，第一摆臂杆上的可转动支点与第二摆臂杆上的可转动支点上下对正设置，且第一摆臂杆上的可转动支点与第二摆臂杆上的可转动支点均靠近字锤一侧设置。

进一步地，卡片x向移动组件包括x向移动伺服电机、x向移动钢丝轮、x向移动钢丝绳、卡夹、x向移动轨道、输送架体和至少一个x向移动钢丝轮，x向移动伺服电机安装在输送架体上，x向移动钢丝轮与x向移动伺服电机的输出端连接，x向移动轨道安装在输送架体上，卡夹可滑动安装在x向移动轨道上，至少一个x向移动钢丝轮分别安装在卡夹上和远离x向移动伺服电机一侧的输送架体上，x向移动钢丝绳的一端与x向移动伺服电机连接，x向移动钢丝绳的另一端依次绕过至少一个x向移动钢丝轮并与最后一个x向移动钢丝轮连接固定。

进一步地，卡片y向移动组件包括y向移动伺服电机、y向移动主动同步带轮、y向移动同步带、y向移动从动同步带轮、第一y向移动钢丝轮、第二y向移动钢丝轮、y向移动传动轴、两根y向移动轨道、两个y向移动滑块和y向移动支撑板，y向移动伺服电机安装在输送架体上，y向移动主动同步带轮安装在y向移动伺服电机的输出端，y向移动传动轴安装在输送架体上，y向移动从动同步带轮套装在y向移动传动轴上，y向移动主动同步带轮与y向移动从动同步带轮之间通过y向移动同步带连接，第一y向移动钢丝轮和第二y向移动钢丝轮分别安装在输送架体的外侧壁上并与y向移动传动轴同轴连接，两根y向移动轨道垂直于y向移动传动轴安装在输送架体的外侧壁上部，每个y向移动滑块在第一y向移动钢丝轮或第二y向移动钢丝轮上的钢丝的带动下实现在y向移动轨道滑动，每个y向移动滑块上开设卡槽，两根y向移动轨道之间通过y向移动支撑板连接。

进一步地，传输组件包括传输步进电机、第一传输主动齿轮、第一传输从动齿轮、第二传输从动齿轮、第三传输从动齿轮、传输同步带轮、传输同步带、第一传输胶轮、第二传输胶轮、第三传输胶轮、第一传输滚压胶轮、第二传输滚压胶轮和传输架体，传输架体安装在输送架体的一侧上端，传输步进电机安装在传输架体的外端面上，传输步进电机的输出端穿过传输架体，第一传输主动齿轮与传输步进电机的输出端连接，第一传输从动齿轮可转动安装在第一传输主动齿轮的上端并与第一传输主动齿轮啮合，第二传输从动齿轮同轴安装在第一传输从动齿轮的传动轴上，第三传输从动齿轮、传输同步带轮和第二传输胶轮同侧同轴传动连接，第三传输从动齿轮与第二传输从动齿轮啮合，第一传输胶轮和第三传输胶轮位于第三传输从动齿轮、传输同步带轮和第二传输胶轮的另一侧，传输同步带轮和第一传输胶轮之间通过传输同步带连接，第一传输滚压胶轮和第二传输滚压胶轮分别与第二传输胶轮和第三传输胶轮形成对轮滚压。

进一步地，字符深度调节组件包括深度调节步进电机、深度调节主动同步带轮、深度调节同步带、深度调节从动同步带轮、偏心轴和深度调节架，深度调节架安装在字盘架体的上端，深度调节步进电机安装在深度调节架上，深度调节主动同步带轮与深度调节步进电机的输出端连接，偏心轴依次穿过字盘架体和第二摆臂杆，深度调节从动同步带轮套装在偏心轴上，深度调节主动同步带轮与深度调节从动同步带轮之间通过深度调节同步带连接。

本发明还提供了一种打凸码方法，包括以下步骤：

步骤一：通过字符深度调节组件调整摆臂运动组件的旋转中心；

首先驱动深度调节步进电机工作，通过深度调节主动同步带轮和深度调节同步带带动深度调节从动同步带轮旋转，深度调节从动同步带轮则带动偏心轴旋转，偏心轴旋转则改变第二摆臂杆旋转中心，从而调节好第二摆臂杆的旋转中心；

步骤二：摆臂运动组件空打字符并调试；

第二摆臂杆旋转中心调节完毕后，驱动摆臂步进电机工作，通过摆臂主动带轮和摆臂皮带带动摆臂从动带轮旋转，摆臂同轴主动带轮与摆臂从动带轮同轴连接及摆臂同轴主动带轮旋转，摆臂同轴主动带轮通过摆臂同轴同步带带动摆臂同轴从动带轮旋转，摆臂同轴从动带轮与摆臂第一凸轮及摆臂主动齿轮同轴连接，摆臂第一凸轮旋转则带动第一摆臂杆运动，摆臂主动齿轮旋转则带动摆臂从动齿轮旋转，摆臂从动齿轮与摆臂第二凸轮同轴连接，摆臂第二凸轮旋转则带动第二摆臂杆运动，通过摆臂主动齿轮和摆臂从动齿轮啮合则保证第一摆臂杆和第二摆臂杆同时运动，同时带动字锤冲击字模在卡片上打印字符；

步骤三：调试字盘转动组件；

同时驱动字盘伺服电机通过字盘带轮和字盘同步带带动字盘旋转，保证所需字模能准确旋转到字锤正下方；

步骤四：传输组件将待打印卡片输入；

驱动传输步进电机工作，动力通过第一传输主动齿轮带动第一传输从动齿轮旋转，第一传输从动齿轮与第二传输从动齿轮同轴连接，第二传输从动齿轮带动第三传输从动齿轮旋转，第三传输从动齿轮与传输同步带轮和第二传输胶轮同轴连接，传输同步带轮通过传输同步带带动第一传输胶轮旋转，第三传输胶轮与第一传输胶轮同轴连接；在传输步进电机的动力传递下，实现卡片从上一个模块传输到字模块工序的卡夹上；

步骤五：待打印卡片的x向、y向调整；

当待打印卡片经过卡槽后，进入到第三传输胶轮与第二传输滚压胶轮或第二传输胶轮与第一传输滚压胶轮的滚压缝隙中，然后待打印卡片夹持在卡夹上时：

驱动x向移动伺服电机工作，动力通过x向移动钢丝轮和x向移动钢丝绳带动卡夹在x向来回移动；

驱动y向移动伺服电机工作，动力通过y向移动主动同步带轮和y向移动同步带带动y向移动从动同步带轮旋转，y向移动从动同步带轮与第一y向移动钢丝轮和第二y向移动钢丝轮同轴连接，第一y向移动钢丝轮和第二y向移动钢丝轮通过钢丝带动卡夹在y向来回移动；

直到待打印卡片位于待打印位置后，步骤二的摆臂运动组件动作实现敲打字符；

步骤六：传输组件将步骤五中敲打字符后的卡片输出到下一工序中：

驱动传输步进电机工作，动力通过第一传输主动齿轮带动第一传输从动齿轮旋转，第一传输从动齿轮与第二传输从动齿轮同轴连接，第二传输从动齿轮带动第三传输从动齿轮旋转，第三传输从动齿轮与传输同步带轮和第二传输胶轮同轴连接，传输同步带轮通过传输同步带带动第一传输胶轮旋转，第三传输胶轮与第一传输胶轮同轴连接；在传输步进电机的动力传递下，实现卡片从卡夹上传输到下一个工序模块，至此，完成对待打印卡片的打码及各工序衔接。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明通过将字盘转动组件1的字盘伺服电机101的转速与摆臂运动组件2的摆臂步进电机201的转速进行匹配，而且采用了两个凸轮分别带动第一摆臂杆209和第二摆臂杆213，第一摆臂杆209和第二摆臂杆213同时工作，字盘104上的上下两个端面都有字符，使得打凸码的速度由原来的700张/小时提高到1500张/小时；有效的避免了上下字臂做上下往返运动而影响打印速度的问题。

2、本发明采用了齿轮传动和带传动,使得设备的运行传动灵活，各构件之间的磨损小，无需更换运动部件，提高凸字模块的稳定性，降低工厂的维修成本，避免了辅助维修时间及耽误生产的时间，产能提高近1倍。

3、本发明的打印方法步骤简单、明了，各工序配合紧凑，便于提高打凸码速度。

附图说明

图1是字盘转动组件1和摆臂运动组件2的结构示意图；

图2是图1旋转180°后的结构示意图；

图3是图2的后视结构示意图；

图4是图3的轴测示意图；

图5是图2的主视结构示意图；

图6是卡片x向移动组件3、卡片y向移动组件4和传输组件5的结构示意图；

图7是图6旋转180°后的结构示意图；

图8是卡片x向移动组件3、卡片y向移动组件4和传输组件5的结构示意图；

图9是字盘转动组件1、摆臂运动组件2和字符深度调节组件6的结构示意图；

图10是图9旋转180°后的结构示意图；

图11是本发明的整体结构示意图。

为了能够更加清楚的表达出各部件结构，防止因构件遮挡而无法清楚的表示出欲表达的构件，故上述附图中省略部分遮挡部件。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式包括字盘转动组件1、摆臂运动组件2、卡片x向移动组件3、卡片y向移动组件4、传输组件5和字符深度调节组件6；字符深度调节组件6安装在字盘转动组件1的上部并调整字盘转动组件1上的字锤冲击字模在卡片上打印字符的深度；摆臂运动组件2安装在字盘转动组件1上，且摆臂运动组件2的转速与字盘转动组件1的转速相匹配并带动字锤冲击字模打印；传输组件5安装在字盘转动组件1的侧面，传输组件5将待打印卡片传输或运离至待打印区域，卡片x向移动组件3和卡片y向移动组件4安装在传输组件5的下侧，卡片x向移动组件3将待打印卡片卡住，待打印卡片在卡片x向移动组件3和卡片y向移动组件4的带动下实现x向移动和y向移动。

本实施方式在实际使用时，采用中央可旋转升降梯卡传输机构，能够在每层的水平任意角度方向按需布置各功能模块、卡槽，适用范围广，使用更加灵活。

具体实施方式二：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的字盘转动组件1包括字盘伺服电机101、字盘带轮102、字盘同步带103、字盘104和字盘架体105，字盘104水平安装在字盘架体105上，字盘伺服电机101安装在字盘架体105上，字盘伺服电机101的输出端与位于字盘架体105上的字盘带轮102连接，字盘带轮102与字盘104的转动轴之间通过字盘同步带103连接。如此设置，便于提供一个非常灵活的字盘转动结构。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

本实施方式在实际使用时，为了保证在长期使用后，仍然能够保证字盘转动组件1转动的精度，字盘伺服电机101安装在字盘架体105的字盘伺服电机支架106上，字盘张紧轮107安装在字盘架体105上并对字盘同步带103进行张紧，便于保证打凸码机构的使用精度。

具体实施方式三：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的字盘104包括凸模字盘104-1、凹模字盘104-2、连接轴104-3和字盘转动带轮104-4，凸模字盘104-1、凹模字盘104-2和字盘转动带轮104-4由上至下依次平行设置，连接轴104-3竖直穿设在凸模字盘104-1、凹模字盘104-2和字盘转动带轮104-4上。如此设置，提高打凸码效率和打印的合格率，打印的字符更加清晰。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的凸模字盘104-1的上端面和凹模字盘104-2的下端面的均通过t形的字符连接盘连接在连接轴104-3上。如此设置，本实施方式采用顶端t形的字符设计，顶部的t形结构，字符可以在字盘上正向安装或反向安装，字符可以与大型设备字符通用，不必生产两套字符。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的摆臂运动组件2包括摆臂步进电机201、摆臂主动带轮202、摆臂从动带轮204、摆臂皮带203、摆臂同轴主动带轮205、摆臂同轴同步带206、摆臂同轴从动带轮207、摆臂第一凸轮208、第一摆臂杆209、摆臂主动齿轮210、摆臂从动齿轮211、摆臂第二凸轮212和第二摆臂杆213，摆臂步进电机201垂直于字盘104的轴向方向安装在字盘架体105上，摆臂步进电机201的输出端穿过字盘架体105与摆臂主动带轮202连接，摆臂从动带轮204与摆臂主动带轮202同侧安装在字盘架体105上，摆臂主动带轮202与摆臂从动带轮204之间通过摆臂皮带203连接，摆臂同轴主动带轮205同轴安装在摆臂从动带轮204的转轴上，且摆臂同轴主动带轮205与摆臂步进电机201位于字盘架体105的同侧，摆臂同轴从动带轮207位于摆臂同轴主动带轮205同侧的字盘架体105上，摆臂同轴主动带轮205与摆臂同轴从动带轮207之间通过摆臂同轴同步带206连接，摆臂第一凸轮208同轴安装在摆臂同轴从动带轮207的轮轴上，第一摆臂杆209上设有可转动支点，且第一摆臂杆209位于字盘104的下方，第一摆臂杆209的一端安装有字锤，第一摆臂杆209的另一端可回弹抵设在摆臂第一凸轮208上，摆臂同轴从动带轮207的轮轴穿过字盘架体105，摆臂主动齿轮210安装在摆臂同轴从动带轮207的轮轴上，摆臂从动齿轮211安装在字盘架体105上并与摆臂主动齿轮210啮合，摆臂第二凸轮212与摆臂第一凸轮208同侧安装并位于摆臂第一凸轮208的上方，第二摆臂杆213上设有可转动支点，且第二摆臂杆213位于字盘104的上方，第二摆臂杆213的一端安装有字锤，第二摆臂杆213的另一端可回弹抵设在摆臂第二凸轮212上，第一摆臂杆209和第二摆臂杆213同时运动带动字盘104的字锤冲击字模在卡片上打印字符。如此设置，第一摆臂杆209和第二摆臂杆213采用了杠杆原理，能够在摆臂第一凸轮208和摆臂第二凸轮212的带动下，有规律的同时运动，并则带动字锤冲击字模在卡片上打印字符。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

本实施方式的工作过程：摆臂运动组件2，利用摆臂步进电机201通过摆臂主动带轮202和摆臂皮带203带动摆臂从动带轮204旋转，摆臂同轴主动带轮205与摆臂从动带轮204同轴连接及摆臂同轴主动带轮205旋转，摆臂同轴主动带轮205通过摆臂同轴同步带206带动摆臂同轴从动带轮207旋转，摆臂同轴从动带轮207与摆臂第一凸轮208及摆臂主动齿轮210同轴连接，摆臂第一凸轮208旋转则带动第一摆臂杆209运动，摆臂主动齿轮210旋转则带动摆臂从动齿轮211旋转，摆臂从动齿轮211与摆臂第二凸轮212同轴连接，摆臂第二凸轮212旋转则带动第二摆臂杆213运动。

具体实施方式六：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的第一摆臂杆209上的可转动支点与第二摆臂杆213上的可转动支点上下对正设置，且第一摆臂杆209上的可转动支点与第二摆臂杆213上的可转动支点均靠近字锤一侧设置。如此设置，便于为字锤提供合适力度的传递。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图6、图7、图8和图11说明本实施方式，本实施方式的卡片x向移动组件3包括x向移动伺服电机301、x向移动钢丝轮302、x向移动钢丝绳303、卡夹304、x向移动轨道305、输送架体306和至少一个x向移动钢丝轮307，x向移动伺服电机301安装在输送架体306上，x向移动钢丝轮302与x向移动伺服电机301的输出端连接，x向移动轨道305安装在输送架体306上，卡夹304可滑动安装在x向移动轨道305上，至少一个x向移动钢丝轮307分别安装在卡夹304上和远离x向移动伺服电机301一侧的输送架体306上，x向移动钢丝绳303的一端与x向移动伺服电机301连接，x向移动钢丝绳303的另一端依次绕过至少一个x向移动钢丝轮307并与最后一个x向移动钢丝轮307连接固定。

如此设置，利用x向移动伺服电机301通过x向移动钢丝轮302和x向移动钢丝绳303带动卡夹304在x向来回移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图6、图7、图8和图11说明本实施方式，本实施方式的卡片y向移动组件4包括y向移动伺服电机401、y向移动主动同步带轮402、y向移动同步带403、y向移动从动同步带轮404、第一y向移动钢丝轮405、第二y向移动钢丝轮406、y向移动传动轴407、两根y向移动轨道408、两个y向移动滑块409和y向移动支撑板410，

y向移动伺服电机401安装在输送架体306上，y向移动主动同步带轮402安装在y向移动伺服电机401的输出端，y向移动传动轴407安装在输送架体306上，y向移动从动同步带轮404套装在y向移动传动轴407上，y向移动主动同步带轮402与y向移动从动同步带轮404之间通过y向移动同步带403连接，第一y向移动钢丝轮405和第二y向移动钢丝轮406分别安装在输送架体306的外侧壁上并与y向移动传动轴407同轴连接，两根y向移动轨道408垂直于y向移动传动轴407安装在输送架体306的外侧壁上部，每个y向移动滑块409在第一y向移动钢丝轮405或第二y向移动钢丝轮406上的钢丝的带动下实现在y向移动轨道408滑动，每个y向移动滑块409上开设卡槽411，两根y向移动轨道408之间通过y向移动支撑板410连接。如此设置，利用y向移动伺服电机401通过y向移动主动同步带轮402和y向移动同步带403带动y向移动从动同步带轮404旋转，y向移动从动同步带轮404与第一y向移动钢丝轮405和第二y向移动钢丝轮406同轴连接，第一y向移动钢丝轮405和第二y向移动钢丝轮406通过钢丝带动卡夹304在y向来回移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五六或七相同。

本实施方式的y向移动支撑板410在实际使用时，y向移动支撑板410插入到凸模字盘104-1和凹模字盘104-2之间的间隙中。

具体实施方式九：结合图6、图7、图8和图11说明本实施方式，本实施方式的传输组件5包括传输步进电机501、第一传输主动齿轮502、第一传输从动齿轮503、第二传输从动齿轮504、第三传输从动齿轮505、传输同步带轮506、传输同步带508、第一传输胶轮509、第二传输胶轮507、第三传输胶轮510、第一传输滚压胶轮511、第二传输滚压胶轮512和传输架体513，传输架体513安装在输送架体306的一侧上端，传输步进电机501安装在传输架体513的外端面上，传输步进电机501的输出端穿过传输架体513，第一传输主动齿轮502与传输步进电机501的输出端连接，第一传输从动齿轮503可转动安装在第一传输主动齿轮502的上端并与第一传输主动齿轮502啮合，第二传输从动齿轮504同轴安装在第一传输从动齿轮503的传动轴上，第三传输从动齿轮505、传输同步带轮506和第二传输胶轮507同侧同轴传动连接，第三传输从动齿轮505与第二传输从动齿轮504啮合，第一传输胶轮509和第三传输胶轮510位于第三传输从动齿轮505、传输同步带轮506和第二传输胶轮507的另一侧，传输同步带轮506和第一传输胶轮509之间通过传输同步带508连接，第一传输滚压胶轮511和第二传输滚压胶轮512分别与第二传输胶轮507和第三传输胶轮510形成对轮滚压。如此设置，利用传输步进电机501通过第一传输主动齿轮502带动第一传输从动齿轮503旋转，第一传输从动齿轮503与第二传输从动齿轮504同轴连接，第二传输从动齿轮504带动第三传输从动齿轮505旋转，第三传输从动齿轮505与传输同步带轮506和第二传输胶轮507同轴连接，传输同步带轮506通过传输同步带508带动第一传输胶轮509旋转，第三传输胶轮510与第一传输胶轮509同轴连接。实现待打印卡片从上一个模块传输到本工序的凸字模块，从本工序的凸字模块传输到下一个模块的功能。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的字符深度调节组件6包括深度调节步进电机601、深度调节主动同步带轮602、深度调节同步带603、深度调节从动同步带轮604、偏心轴605和深度调节架606，深度调节架606安装在字盘架体105的上端，深度调节步进电机601安装在深度调节架606上，深度调节主动同步带轮602与深度调节步进电机601的输出端连接，偏心轴605依次穿过字盘架体105和第二摆臂杆213，深度调节从动同步带轮604套装在偏心轴605上，深度调节主动同步带轮602与深度调节从动同步带轮604之间通过深度调节同步带603连接。如此设置，利用深度调节步进电机601通过深度调节主动同步带轮602和深度调节同步带603带动深度调节从动同步带轮604旋转，深度调节从动同步带轮604则带动偏心轴605旋转，偏心轴605旋转则改变第二摆臂杆213的旋转中心，从而实现字符深度的调节。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具体实施方式十一：结合图6、图7、图8和图11说明本实施方式，本实施方式的输送架体306包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相对平行设置，第一架体和第二架体之间通过x向移动轨道305、y向移动传动轴407及传输组件5连接。如此设置，便于为卡片x向移动组件3、卡片y向移动组件4和传输组件5的安装提供支撑，结构简单，节省空间。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十相同。

具体实施方式十二：结合图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的摆臂运动组件2还包括两个弹性件214，两个弹性件214竖直安装，其中一个的弹性件214的一端固定在字盘架体105上，一个的弹性件214另一端与第二摆臂杆213的上端连接，且一个的弹性件214的另一端与第二摆臂杆213的连接处靠近摆臂第二凸轮212；另外一个弹性件214的一端固定在字盘架体105上，另外一个弹性件214的另一端与第一摆臂杆209的下端连接，且另外一个弹性件214的另一端与第一摆臂杆209的连接处靠近摆臂第一凸轮208。如此设置，便于为字锤的动作提供弹性的起降。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十或十一相同。

具体实施方式十三：结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式的打凸码方法包括步骤一：通过字符深度调节组件6调整摆臂运动组件2的旋转中心；

首先驱动深度调节步进电机601工作，通过深度调节主动同步带轮602和深度调节同步带603带动深度调节从动同步带轮604旋转，深度调节从动同步带轮604则带动偏心轴605旋转，偏心轴605旋转则改变第二摆臂杆213旋转中心，从而调节好第二摆臂杆213的旋转中心；

步骤二：摆臂运动组件2空打字符并调试；

第二摆臂杆213旋转中心调节完毕后，驱动摆臂步进电机201工作，通过摆臂主动带轮202和摆臂皮带203带动摆臂从动带轮204旋转，摆臂同轴主动带轮205与摆臂从动带轮204同轴连接及摆臂同轴主动带轮205旋转，摆臂同轴主动带轮205通过摆臂同轴同步带206带动摆臂同轴从动带轮207旋转，摆臂同轴从动带轮207与摆臂第一凸轮208及摆臂主动齿轮210同轴连接，摆臂第一凸轮208旋转则带动第一摆臂杆209运动，摆臂主动齿轮210旋转则带动摆臂从动齿轮211旋转，摆臂从动齿轮211与摆臂第二凸轮212同轴连接，摆臂第二凸轮212旋转则带动第二摆臂杆213运动，通过摆臂主动齿轮210和摆臂从动齿轮211啮合则保证第一摆臂杆209和第二摆臂杆213同时运动，同时带动字锤冲击字模在卡片上打印字符；

步骤三：调试字盘转动组件1；

同时驱动字盘伺服电机101通过字盘带轮102和字盘同步带103带动字盘104旋转，保证所需字模能准确旋转到字锤正下方；

步骤四：传输组件5将待打印卡片输入；

驱动传输步进电机501工作，动力通过第一传输主动齿轮502带动第一传输从动齿轮503旋转，第一传输从动齿轮503与第二传输从动齿轮504同轴连接，第二传输从动齿轮504带动第三传输从动齿轮505旋转，第三传输从动齿轮505与传输同步带轮506和第二传输胶轮507同轴连接，传输同步带轮506通过传输同步带508带动第一传输胶轮509旋转，第三传输胶轮510与第一传输胶轮509同轴连接；在传输步进电机501的动力传递下，实现卡片从上一个模块传输到字模块工序的卡夹304上；

步骤五：待打印卡片的x向、y向调整；

当待打印卡片经过卡槽411后，进入到第三传输胶轮510与第二传输滚压胶轮512或第二传输胶轮507与第一传输滚压胶轮511的滚压缝隙中，然后待打印卡片夹持在卡夹304上时：

驱动x向移动伺服电机301工作，动力通过x向移动钢丝轮302和x向移动钢丝绳303带动卡夹304在x向来回移动；

驱动y向移动伺服电机401工作，动力通过y向移动主动同步带轮402和y向移动同步带403带动y向移动从动同步带轮404旋转，y向移动从动同步带轮404与第一y向移动钢丝轮405和第二y向移动钢丝轮406同轴连接，第一y向移动钢丝轮405和第二y向移动钢丝轮406通过钢丝带动卡夹304在y向来回移动；

直到待打印卡片位于待打印位置后，步骤二的摆臂运动组件2动作实现敲打字符；

步骤六：传输组件5将步骤五中敲打字符后的卡片输出到下一工序中：

驱动传输步进电机501工作，动力通过第一传输主动齿轮502带动第一传输从动齿轮503旋转，第一传输从动齿轮503与第二传输从动齿轮504同轴连接，第二传输从动齿轮504带动第三传输从动齿轮505旋转，第三传输从动齿轮505与传输同步带轮506和第二传输胶轮507同轴连接，传输同步带轮506通过传输同步带508带动第一传输胶轮509旋转，第三传输胶轮510与第一传输胶轮509同轴连接；在传输步进电机501的动力传递下，实现卡片从卡夹304上传输到下一个工序模块，至此，完成对待打印卡片的打码及各工序衔接。

目前市场上的即时发卡机都是长方体形状，有固定的长宽高限制。不能满足客户使用空间要求。例如银行职员的桌面面积有限，需要占地面积小的发卡机。客户也可以把设备放在地面，因此要求入卡、出卡位置高度灵活设置。而自助发卡机，需要满足各种造型要求，传统箱型设计的发卡机芯造型单一。本发明没有对待打印卡片的长宽高限制，尤其是卡槽411的尺寸，根据实际需要能够随时调整，使用更加灵活。