激光打标机的制作方法

本发明涉及激光打标领域，特别涉及一种激光打标机。

背景技术：

激光打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术，主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印信息。激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。目前，激光打标最常见的方式是通过人工或者夹具夹取待加工工件到激光打标头下进行标刻，并在标刻完毕后，再将加工工件移除，从而夹取下一个工件进行加工。这种操作方式自动化程度低且工作效率低，同时由于人工操作的随意性较大，打标位置的精准性也存在一定问题。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提供一种激光打标机，可以完成自动上料、打标及下料。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：

一种激光打标机，包括机架、设于机架上的电控箱和防护罩，还包括有输料单元、机械手、自动打标机；所述输料单元把要打标的料件输送至自动打标机；机械手抓取待打标的料件待自动打标机打标，打标完成后，机械手抓取打标好的料件放入出料通道。输料单元送料至自动打标机时，机械手抓取要打标的器件，待自动打标机打标完成后，机械手把打标完成的器件放入出料通道传输出去。

进一步地，所述输料单元包括产品流道,设于产品流道端部的入料口，和入料口相邻设置的进料防呆模组，设于产品流道尾部的挡料、分料模组。待打标的物料通过入料口放置在产品流道上，并经过进料防呆模组调整、检测送至自动打标机前、挡料、分料模块开始工作，自动打标机开始打标。

进一步地，所述进料防呆模组包括气旋涡轮振动器，x方向步进电机和y方向步进电机。

进一步地，所述输料单元为振动输料单元，所述产品流道上镀有铁氟龙。

进一步地，所述挡料、分料模组包括产品到位传感器和挡料、分料气缸。

进一步地，所述机械手上连接设有快换夹具模组，所述快换夹具模组包括连接在机械手上的夹爪气缸，连接在夹爪气缸上的中心定位片和夹爪。机械手上的快换夹具模组方便更换，以适应不同的产品。

进一步地，所述出料通道的进料端设于自动打标机的下方，所述出料通道的出料端设于入料口的下方，相对于水平面，所述进料端的高度高于出料端。

进一步地，所述电控箱内设有plc，所述plc电连接控制面板箱，所述控制面板箱安装在防护罩的悬壁上，沿防护罩悬臂旋转。

进一步地，所述控制面板箱上设有显示屏、操作按钮和指示灯。

进一步地，所述机架下部设有轮子和支脚，所述支脚的高度可调节。

相比较现有技术，本发明有以下有益效果：（1）本发明通过输料单元给自动打标机进行送料，并通过机械手抓取料件进行打印，夹爪可以更换，便于抓取不同的料件，打印完成的物件通过机械手放入出料通道输送出去；（2）上料时设有防呆模块，防止料件抓取位置错误，打标位置错误；（3）设备装有轮子和支脚，便于移动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明输送单元的结构示意图；

图3是本发明进料防呆模组结构示意图；

图4是本发明挡料、分料模组结构示意图；

图5是本发明快换夹具模组结构示意图；

图6是图1去掉部分盖体后的结构示意图；

图7是本发明输料通道结构示意图；

图8是电控箱面板的示意图；

图中，1-机架，11-轮子，12-支脚，2-电控箱，21-电连接控制面板箱，3-防护罩，4-输料单元，41-产品流道，42-入料口，43-防呆模组，431-气旋涡轮振动器，432-x方向步进电机，433-y方向步进电机，44-挡料、分料模组，441-产品到位传感器，442-挡料、分料气缸，5-机械手，51-夹爪气缸，52-中心定位片，53-夹爪，6-自动打标机，7-出料通道，71-进料端，72-出料端。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1，6所示，一种激光打标机，包括机架1、设于机架上的电控箱2和防护罩3，还包括有输料单元4、机械手5、自动打标机6；所述输料单元4把要打标的料件输送至自动打标机6；机械手5抓取待打标的料件待自动打标机6打标，打标完成后，机械手5抓取打标好的料件放入出料通道7。待打标的物料放置在输料单元4上，送至自动打标机6时，机械手抓取待打标的物料，自动打标机6打标，打标完成后，机械手把物料放入出料通道7，机械手开始抓取物料进行下一个打标动作。

所述机架1下部设有轮子11和支脚12，所述支脚12的高度可调节。整个设备需要移动时，收起支脚12，轮子11开始动作，当设备需要固定在某个位置时，同时放下支脚12，支脚12和轮子11共同对机台形成支撑作用。

具体地，如图2所示，所述输料单元4包括产品流道41,设于产品流道41端部的入料口42，和入料口相邻设置的进料防呆模组43，设于产品流道41尾部的挡料、分料模组44。入料口42用于上料，即放置待打标的物料，物料放置好后，产品流道41输送物料时，进料防呆模组43进行物料放置方向的正确性检测及调整物料输送速度，然后待打标的物料经过产品流道41开始输送，输送至打标机6时，挡料、分料模组44开始工作。

如图3所示，所述进料防呆模组43包括气旋涡轮振动器431，x方向步进电机432和y方向步进电机433。气旋涡轮振动器的尺寸较小，其振频可藉调整空气流量来控制，主要用于帮助自斜槽与料斗输送材料，步进电机用于确定定位精度和振动方面的要求情况。输料单元4为振动输料单元，所述产品流道41为两根金属杆组成，金属杆上镀有铁氟龙，铁氟龙的摩擦系数低，便于物料的输送。

如图4-5所示，所述挡料、分料模组44包括产品到位传感器441和挡料、分料气缸442。所述机械手5上连接设有快换夹具模组，所述快换夹具模组包括连接在机械手5上的夹爪气缸51，连接在夹爪气缸51上的中心定位片52和夹爪53.产品到位后传感器441感应到物料已经送至指定位置后，夹爪气缸51开始动作，抓取料件，自动打标机进行打印，然后，挡料、分料气缸动作，防止物料输送过位，气旋涡轮振动器吹气动作开始。所述快换夹具模组可以更换，以便适应夹取不同的产品。

如图7所示，所述出料通道7的进料端71设于自动打标机6的下方，所述出料通道7的出料端72设于入料口42的下方，相对于水平面，所述进料端71的高度高于出料端72。进料端71设于自动打标机的下方，自动打标机打标完成后，机械手松开，物料放入出料通道的进料端71，然后送至出料端72。出料端72低于入料端71设置，整个出料通道形成一个类似下坡的通道，便于物料的输送，出料端72设于入料口42的下方，减小了整个设备的长度，节省了占地面积。

如图8所示，所述电控箱2内设有plc，所述plc电连接控制面板箱21，所述控制面板箱21安装在防护罩3的悬壁上，沿防护罩悬臂旋转，可根据需要旋转300度。述控制面板箱21上设有显示屏、操作按钮和指示灯。如果设备出现故障，系统将自动报警或者系统将关闭，同时lcd（液晶显示屏）显示错误信息及报警灯显示红色。

本发明中的自动打标机可为激光自动打标机。

本发明的工作原理及过程是：

plc控制输料单元，机械手的动作，也可以手动控制各单元的工作。为方便控制，在控制箱上方还设有键盘放置抽屉，通过键盘输入控制信息。

具体如下：物料被放置在入料口42的位置，气旋涡轮振动器431，x方向步进电机432和y方向步进电机433同时开始工作，经过产品流道41的输送，送至自动打标机6位置处时，触发产品到位传感器441，然后待机械手5动作，机械手5带动快换夹具模组动作，夹取待打标的物料，自动打标机6进行打标，打标完成后，机械手松开，物料落入出料通道的入料端，然后送至出料口。

拨料机构可采用旋转棘轮，拨料较快同时可导正轴的滚动方向。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。