微型打印机的制作方法

本申请涉打印机领域，具体而言，涉及微型打印机。

背景技术：

微型打印机整机主要是指宽度小于84mm的微型打印机，包括pos打印机(商业pos及金融pos)、税控打印机、atm、ecr、kiosk等设备的内置或外挂式微型打印机，微型打印机广泛使用在各个行业，例如金融业、零售业、餐饮业、彩票业、交通运输行业(包括出租车、航空机票、路桥收费等)、加油站、医疗卫生、邮政、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。

目前市场上的9针式打印机很多，但尺寸上基本都偏大，如130*98*53，已经不能满足市场上对于小型9针式打印机的需求。该针式打印机的结构较为笨重，使用时不方便移动，不便于携带

申请内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种打印效果好的、结构紧凑的、体型轻巧的微型打印机。

为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：

微型打印机，包括打印机本体以及设于所述打印机本体上的打印驱动模块和打印头，所述微型打印机还包括进纸槽和色带，所述进纸槽设于所述进纸驱动模块和所述打印头驱动模块之间的所述打印机本体上，所述色带设于所述进纸槽上方；

所述打印驱动模块同时驱动所述打印头和所述色带动作。

在示例性实施例中，所述打印机本体上还转动地设有手调轮，所述手调轮可驱动所述色带移动。

该实施例的优点在于：手调轮可以手动地调节色带移动，在进纸驱动模块不工作时，可以通过手调轮对色带进行调节，能够有效的防止色带的卡顿，免除了将微型打印机拆开调整色带的繁琐步骤。

在示例性实施例中，所述打印驱动模块包括至少三级变速的打印减速机。

该实施例的优点在于：通过增加打印驱动模块的传动级数，从而达到在相等的传动比、打印减速机输出的转速相等的前提下，减小传动齿轮的直径，增多传动齿轮的数量，从而使得结构更加的紧凑，减小打印减速机的整体尺寸，从而减小微型打印机的尺寸。

在示例性实施例中，所述打印减速机包括三级齿轮减速机构以及蜗轮蜗杆机构，所述蜗杆连接在所述三级齿轮减速机构的低速级，所述涡轮用于驱动所述色带移动。

该实施例的优点在于：由于本打印驱动模块同时驱动打印头和色带移动，色带的位置位于进纸槽之上，打印减速机与色带的连接位置通过蜗轮蜗杆机构变换方向，使得涡轮的轴线与三级齿轮减速机构的轴线垂直，满足对色带的驱动要求。

在示例性实施例中，所述三级齿轮减速机构包括四根齿轮轴，四根所述齿轮轴的轴线不在同一面上。

该实施例的优点在于：四根齿轮轴的轴线不在同一面上使得各级的传动齿轮之间交叠设置，使得三级齿轮减速机构的结构更紧凑，进一步的减小打印驱动模块的尺寸。

在示例性实施例中，所述打印驱动模块还包括打印丝杆和打印驱动电机；

所述打印驱动电机带动所述打印减速机的高速级转动，所述打印减速机的所述三级齿轮减速机构的第二减速级带动所述打印丝杆转动，所述三级齿轮减速机构的第三减速级带动所述蜗杆转动；

所述打印头和所述打印丝杆之间形成滚珠丝杆机构。

该实施例的优点在于：打印减速机同时驱动打印头和色带移动，因打印的要求，在打印时打印头的移动速度应大于色带的移动速度，因而通过二级、三级以及蜗轮蜗杆的传送形成打印头和色带之间差速传动。

在示例性实施例中，所述微型打印机还包括设于所述打印机本体上的进纸驱动模块，所述进纸驱动模块包括至少三级变速的进纸减速机。

该实施例的优点在于：通过增加进纸驱动模块的传动级数，从而达到在相等的传动比、进纸减速机输出的转速相等的前提下，减小传动齿轮的直径，增多传动齿轮的数量，从而使得结构更加的紧凑，减小进纸减速机的整体尺寸，从而减小微型打印机的尺寸。

在示例性实施例中，所述进纸减速机包括三级齿轮减速机构，所述三级齿轮减速机构包括四根齿轮轴，四根所述齿轮轴的轴线不在同一面上。

该实施例的优点在于：四根齿轮轴的轴线不在同一面上使得各级的传动齿轮之间交叠设置，使得三级齿轮减速机构的结构更紧凑，进一步的减小进纸驱动模块的尺寸。

在示例性实施例中，所述进纸驱动模块还包括进纸驱动辊和进纸驱动电机；

所述进纸驱动电机带动所述进纸减速机的高速级转动，所述进纸减速机的低速级带动所述进纸驱动辊转动。

该实施例的优点在于：进纸驱动电机通常的转速为几百到几千不等，该转速不能满足进纸驱动辊的转速要求，因而加设进纸减速机对进纸驱动电机输出的转速进行调整。进纸减速机的低速级即为进纸减速机的最低速度级，通过进纸减速机达到小齿径、多级数的传动，减小进纸驱动模块的尺寸。

在实力型实施例中，所述进纸驱动模块还包括导纸辊，纸张在所述进纸驱动辊和导纸辊之间传送，所述进纸槽将纸张导向所述进纸驱动辊和所述导纸辊之间。

该实施例的优点在于：通过加设导纸辊使得导纸驱动辊对纸张的驱动力更加稳定，驱动方向性更好，为微型打印机提供稳定的纸张供给。

本申请与现有技术相比，具有如下优点：

本申请的微型打印机，包括打印机本体以及设于打印机本体上的打印驱动模块和打印头，微型打印机还包括进纸槽和色带。进纸槽设于进纸驱动模块和打印头驱动模块之间的打印机本体上，色带设于进纸槽上方。打印驱动模块同时驱动打印头和色带动作。本申请的微型打印机在打印的过程中，打印驱动模块同时驱动打印头和色带移动，使得打印头和色带的移动的同步性更高，打印效果更好。同时将色带设于进纸槽上方而不是设于打印头上方，使得微型打印机的结构更加紧凑，减小了微型打印机的整体尺寸。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的微型打印机的主视图；

图2示出了本申请实施例所提供的微型打印机的右视图；

图3示出了本申请实施例所提供的微型打印机的左视图；

图4示出了本申请实施例所提供的微型打印机的第一轴测图；

图5示出了本申请实施例所提供的微型打印机的第二轴测图；

图6示出了本申请实施例所提供的微型打印机的剖面结构示意图。

图标：1-微型打印机；10-打印机本体；101-进纸槽；11-打印驱动模块；111-打印驱动电机；112-打印减速机；113-打印丝杆；12-色带；13-打印头；14-手调轮；15-进纸驱动模块；151-进纸驱动电机；152-进纸减速机；153-进纸驱动辊；154-导纸辊。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本申请。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此申请的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本申请的各种实施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一个”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

请一并参阅图1至图5，微型打印机1，包括打印机本体10以及设于所述打印机本体10上的打印驱动模块11和打印头13，所述微型打印机1还包括进纸槽101和色带12。所述进纸槽101设于进纸驱动模块15所述打印机本体10上，所述色带12设于所述进纸槽101上方。所述打印驱动模块11同时驱动所述打印头13和所述色带12动作。

上述，打印机本体10即为微型打印机1的外壳，用于容置或装载微型打印机1的其他部件，是一种壳体。打印头13即为微型打印机1的出字部分，通过打印头13将墨印染在纸张上，本微型打印机1具体为一中针式打印机。色带12是一种打印耗材，利用打印头13内的点阵撞针，去撞击色带12，在纸张上产生打印效果。打印纸由进纸槽101中进入传送到打印头13之下进行打印。在打印的过程中，打印驱动模块11同时驱动打印头13和色带12移动，使得打印头13和色带12的移动的同步性更高，打印效果更好。同时将色带12设于进纸槽101上方而不是设于打印头13上方，省去了，使得微型打印机1的结构更加紧凑，减小了微型打印机1的整体尺寸。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例

本实施例的微型打印机1具体为微型税控打印机，税控打印机是我国财税部门主推的发票打印机。

所述打印驱动模块11包括打印驱动电机111和打印减速机112，所述微型打印机1还包括打印丝杆113。所述打印驱动电机111带动所述打印减速机112的高速级转动，所述打印减速机112的低速级带动所述打印丝杆113转动，所述打印头13和所述打印丝杆113之间形成滚珠丝杆机构。

打印驱动电机111是打印驱动模块11的动力单元，打印减速机112为打印驱动模块11的传动单元，打印驱动电机111的转速为几百到几千不等，打印丝杆113的转速决定了打印头13的移动速度。通过打印减速机112调整打印驱动电机111的输出转速，使得打印丝杆113具有合理的转速和转矩。

具体的，打印丝杆113为转动的连接于打印机本体10上的螺杆，打印机本体10上设有与打印丝杆113平行的导杆，打印头13通过底座滑动地连接在导杆上，底座上连接有与打印丝杆113相匹配的螺母，通过打印丝杆113的正反转来驱动打印头13在导杆上的往复移动。

所述打印驱动模块11包括至少三级变速的打印减速机112。通过增加打印减速机112的传动级数，从而达到在相等的传动比、打印减速机112输出的转速相等的前提下，减小传动齿轮的直径，增多传动齿轮的数量。从而使得打印减速机112的结构更加的紧凑，减小打印减速机112的整体尺寸，从而减小微型打印机1的尺寸。

本实施例中，所述打印减速机112包括三级齿轮减速机构以及蜗轮蜗杆机构，所述蜗杆连接在所述三级齿轮减速机构的低速级，所述涡轮用于驱动所述色带12移动。

由于本打印驱动模块11同时驱动打印头13和色带12移动，色带12的位置位于进纸槽101之上，打印减速机112与色带12的连接位置通过蜗轮蜗杆机构变换方向，使得涡轮的轴线与三级齿轮减速机构的轴线垂直，满足对色带12的驱动要求。

具体的，所述三级齿轮减速机构的第二减速级带动所述打印丝杆113转动，所述三级齿轮减速机构的第三减速级带动所述蜗杆转动。

打印减速机112同时驱动打印头13和色带12移动，因打印的要求，在打印时打印头13的移动速度应大于色带12的移动速度，因而通过二级、三级以及蜗轮蜗杆的传送形成打印头13和色带12之间同步差速传动。

打印丝杆113的轴线平行于水平面，打印减速机112的蜗轮蜗杆机构的蜗杆的轴线与打印丝杆113的轴线平行，涡轮的轴线与打印丝杆113的轴线垂直且在竖直方向上。

本实施例中未对色带12的结构进行说明，可以将涡轮作为色带12的旋转驱动部，通过驱动色带12轮转动，从而使得色带12轮驱动色带12移动，该结构较为常见，在此不赘述。

具体的，所述打印减速机112的三级齿轮减速机构包括四根齿轮轴，四根所述齿轮轴的轴线不在同一面上。四根齿轮轴的轴线不在同一面上使得各级的传动齿轮之间交叠设置，使得三级齿轮减速机构的结构紧凑，进一步的减小打印驱动模块11的尺寸。

优选为，四根齿轮轴中的三根齿轮轴的轴线均不在同一面上，从而使得三级齿轮减速机构的齿轮交错分布，减小因传动齿轮的平铺造成的打印减速机112的横向尺寸过宽，尽可能的使三级齿轮减速机构具有更为紧凑的机构。

所述打印机本体10上还转动地设有手调轮14，所述手调轮14可驱动所述色带12移动。

手调轮14可以手动地调节色带12移动，是一种手动的旋转驱动机构。色带12在使用一段时间后，边缘脱丝、汽贸容易缠住色带12轮，导致色带12轮被卡，色带12不能正常缩回色带12盒。此时需要打开打印机本体10，在色带12盒的送带端将色带12拉回，操作较为繁琐。在打印机本体10的表面设置手调轮14，在色带12被卡住时，通过手调轮14调整色带12，免除了将微型打印机1拆开调整色带12的繁琐步骤。

所述微型打印机1还包括设于所述打印机本体10上的进纸驱动模块15。本实施例中，进纸驱动模块15和打印驱动模块11在打印机本体10上相对设置，进纸槽101设于进纸驱动模块15和打印驱动模块11所夹的打印机本体10的面上。

请一并参阅图6，所述进纸驱动模块15包括进纸驱动电机151、进纸减速机152进纸驱动电机151和进纸驱动辊153。所述进纸驱动电机151带动所述进纸减速机152的高速级转动，所述进纸减速机152的低速级带动所述进纸驱动辊153转动。

进纸驱动电机151是进纸驱动模块15的动力单元，进纸减速机152为进纸驱动模块15的传动单元，进纸驱动电机151的转速为几百到几千不等。通过进纸减速机152调整进纸驱动电机151的输出转速，使得进纸驱动辊153具有合理的转速，以保证纸张在较为合理的移动速度下进行打印。

所述进纸驱动模块15包括至少三级变速的进纸减速机152。通过增加进纸减速机152的传动级数，从而达到在相等的传动比、进纸减速机152输出的转速相等的前提下，减小传动齿轮的直径，增多传动齿轮的数量。从而使得进纸减速机152的结构更加的紧凑，减小进纸减速机152的整体尺寸，从而减小微型打印机1的尺寸。

本实施例中，所述进纸减速机152包括三级齿轮减速机构，所述三级齿轮减速机构包括四根齿轮轴，四根所述齿轮轴的轴线不在同一面上。

上述，进纸减速机152的第三传动级驱动进纸驱动辊153转动。四根齿轮轴的轴线不在同一面上使得各级的传动齿轮之间交叠设置，使得三级齿轮减速机构的结构更紧凑，进一步的减小进纸驱动模块15的尺寸。

通过采用结构紧凑的打印驱动模块11和进纸驱动模块15，本微型打印机1的尺寸为115.3*82.6*41，较现有的尺寸为130*98*53的微型打印机1尺寸有显著的减小。

所述进纸驱动模块15还包括导纸辊154，纸张在所述进纸驱动辊153和导纸辊154之间传送，所述进纸槽101将纸张导向所述进纸驱动辊153和所述导纸辊154之间。进纸驱动辊153和导纸辊154的轴线与打印丝杆113的轴线平行。

进纸槽101将纸张导向通过加设导纸辊154使得进纸驱动辊153对纸张的驱动力更加稳定，驱动方向性更好，为微型打印机1提供稳定的纸张供给。

需要说明的是，在其他的实施例中，进纸减速机152和打印减速机112还可以采用4级甚至更多级数的传动。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。