一种瓦楞纸板印刷机及控制印刷的方法与流程

本发明涉及印刷机领域，更具体的，涉及一种瓦楞纸板印刷机及控制印刷的方法。

背景技术：

瓦楞纸板印刷机是用于对瓦楞纸板印刷的一种机械设备，因其质量轻、价格便宜，用途广泛，制作简单，且能回收甚至重复利用，使它的应用得到了显著的增长，在各种商品制作的包装上。然而，传统的印刷机的印刷头固定在某一位置，不可以上下移动，然而现实中，对于不同厚度的纸板，在印刷的过程中，需要印刷头施加不同的压力在不同厚度的纸板上。

现有技术中，在印刷的过程中，并没有针对不同厚度的纸板施加不同的压力，这样会造成印刷的质量不高，进一步影响生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种瓦楞纸板印刷机及控制印刷的方法，在印刷体统升与降的印刷过程中，会使印刷头对不同厚度的纸板施加不同的压力，并且可以根据角度传感器进行不同印刷角度的调整，进而使印刷图案或者印刷字体更加精美。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种瓦楞纸板印刷机，包括印刷系统和升降系统；所述印刷系统与所述升降系统通过升降杆相连；

所述印刷系统包括设在印刷头套内的印刷头、储墨箱、以及设在所述印刷头套内用于调整印刷角度的角度传感器；所述储墨箱通过吸管与所述印刷头相连；

所述升降系统包括液压缸、位于所述液压缸下方的液压放大器、位于所述液压缸内的活塞、液压泵、第一驱动电机、第一存液箱；

所述液压泵的第一端通过第一管道与所述第一存液箱相连通，所述液压泵的第二端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述液压泵的第三端通过第二管道与所述液压缸相连通。

可选地，还包括位置控制系统；所述位置控制系统位于所述印刷系统的下方；

所述位置控制系统包括导轨、设在所述导轨内的驱动组件、以及沿所述导轨移动的移动台，所述驱动组件的一端与固定于所述移动台下方的两个移动块相连接，所述驱动组件驱动所述移动台平动。

可选地，所述驱动组件包括滑动丝杆、第二驱动电机、位于所述移动台下方的行程开关；

所述滑动丝杆的一端与所述第二驱动电机的动力输出端连接；

所述滑动丝杆的另一端穿过所述移动块；

所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

可选地，所述升降系统还包括位于所述液压缸与所述液压泵之间的伺服电磁阀、回液箱；

所述伺服电磁阀具有第一控制端、第二控制端、第三控制端、以及第四控制端，所述第一控制端与所述液压泵相连通，所述第二控制端通过入液管与所述液压缸相连通，所述第三控制端通过回液管与液压泵相连通，所述第四控制端通过第三管道与所述回液箱相连通。

可选地，所述升降系统还包括过滤器；

所述过滤器位于所述第一存液箱与所述液压泵之间。

可选地，所述升降系统还包括溢流阀；

所述溢流阀与所述第一存液箱固定连接。

可选地，还包括进纸系统；

所述进纸系统位于所述位置控制系统的一侧；

所述进纸系统包括传输皮带、用于驱动所述传输皮带转动的第三驱动电机；

所述第三驱动电机位于所述传输皮带的一侧。

可选地，还包括风机；

所述风机位于所述进纸系统的上方。

本发明还提供一种控制印刷的方法，适用于瓦楞纸板印刷机，按如下步骤实施：

s101：进纸系统将纸箱传输到风机的下方；

s102：所述风机对所述纸箱进行吹风，形成干净的纸箱；

s103：移动台沿着导轨移动到行程开关的正上方时停止；

s104：控制器控制伺服电磁阀的第一控制端开启，使液压泵从第一存液箱中抽取液体，通过入液管将所述液体输送到液压缸中，将活塞压下使印刷系统下降至所述干净的纸箱上；

s105：印刷头对所述干净的纸箱进行印刷，其中，在印刷的过程中，所述控制器通过控制角度传感器来调节印刷的角度；

s106：所述控制器控制所述伺服电磁阀的第二控制端开启，通过回液管将所述液体回收到回液箱中，所述液压缸带动所述印刷系统上升。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种瓦楞纸板印刷机及控制印刷的方法，本发明提供的升降系统可以带动印刷系统的升与降，在印刷体统升与降的印刷过程中，会使印刷头对不同厚度的纸板施加不同的压力，并且可以根据角度传感器进行不同印刷角度的调整，进而使印刷图案或者印刷字体更加精美。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种瓦楞纸板印刷机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种控制印刷的方法的流程示意图。

图中：

100、升降杆；101、印刷头；102、储墨箱；103、角度传感器；200、控制器；201、液压缸；202、液压放大器；203、活塞；204、液压泵；205、第一驱动电机；206、第一存液箱；207、伺服电磁阀；208、回液箱；209、入液管；210、回液管；211、过滤器；212、溢流阀；301、导轨；302、驱动组件；303、移动台；304、移动块；401、传输皮带；402、第三驱动电机；501、风机；3021、滑动丝杆；3022、第二驱动电机；3023、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1示例性地示出了本发明提供的一种瓦楞纸板印刷机的结构示意图，如图1所示。包括印刷系统和升降系统；印刷系统与升降系统通过升降杆100相连；印刷系统包括印刷头101、储墨箱102、以及用于调整印刷角度的角度传感器103；储墨箱102通过吸管与印刷头101相连；升降系统包括液压缸201、位于液压缸201下方的液压放大器202、位于液压缸201内的活塞203、液压泵204、第一驱动电机205、第一存液箱206；液压泵204的第一端通过第一管道与第一存液箱206相连通，液压泵204的第二端与第一驱动电机205的动力输出端连接，液压泵204的第三端通过第二管道与液压缸201相连通。对于不同厚度的纸板的印刷，需要印刷头101对不同厚度的纸板施加不同的压力以使印刷图案或者印刷字体比较精美，因此，本发明提供的升降系统可以带动印刷系统的升与降，在印刷体统升与降的印刷过程中，会使印刷头101对不同厚度的纸板施加不同的压力，并且可以根据角度传感器103进行不同印刷角度的调整，进而使印刷图案或者印刷字体更加精美。升降系统刚开始工作的瞬间，所产生的压力不够大，不足以将印刷头101压下来，因此，设置液压放大器202，使压力放大，使产生的压力更合理，使印刷机使用寿命更长。此外，通过液压的方式使升降系统带动印刷系统的升降，可以看出，本发明提供的瓦楞印刷机，自动化程度高，节省了人力物力资源，具有高的使用价值。

可选地，还包括位置控制系统；位置控制系统位于印刷系统的下方；位置控制系统包括导轨301、设在导轨301内的驱动组件302、以及沿导轨301移动的移动台303、驱动组件302的一端与固定于移动台303下方的两个移动块304相连接，驱动组件302驱动移动台303平动。

可选地，驱动组件302包括滑动丝杆3021、第二驱动电机3022、位于移动台303下方的行程开关3023；滑动丝杆3021的一端与第二驱动电机3022的动力输出端连接；滑动丝杆3021的另一端穿过移动块304；第二驱动电机3022与控制器200电连接；更优地，行程开关3023的中心线与印刷头101的中心线重合。具体地，控制器200可以是单片机。

具体来说，第二驱动电机3022可以驱动滑动丝杆3021的转动，从而使移动台303通过移动块304进行移动，当移动到行程开关3023的正上方时或者说移动台303与行程开关3023相啮合时，移动台303暂停移动，等待印刷系统进行印刷。更优选地，控制器200可以控制第二驱动电机3022使移动台303来回移动，来回移动的目的是：在后续的印刷过程中，根据纸箱的大小情况或者印刷的效果，来调整印刷的面积，使印刷的效果更好。

可选地，升降系统还包括位于液压缸201与液压泵204之间的伺服电磁阀207、回液箱208；伺服电磁阀207具有第一控制端、第二控制端、第三控制端、以及第四控制端，第一控制端与液压泵204相连通，第二控制端通过入液管209与液压缸201相连通，第三控制端通过回液管210与液压泵204相连通，第四控制端通过第三管道与回液箱208相连通。更优地，伺服电磁阀207还与控制器200电连接。第一，通过设置伺服电磁阀207，并且伺服电磁阀207具有四个控制端，第二，加上控制器200对伺服电磁阀207的四个控制端进行控制，能够有效控制伺服电磁阀207的四个控制端何时开启，进而可以有序地控制何时需要入液产生压力使印刷系统下降、何时需要回液使印刷系统上升，通过控制印刷系统的升与降，可以达到使印刷质量与效果更佳的目的。比如，控制器200控制伺服电磁阀207的第一控制端开启，液压泵204进行抽取液体通过入液管209进入到液压泵204中并产生压力，使活塞203向下压，进而使得印刷系统向下降对干净的纸箱进行印刷，印刷完，控制器200控制第一控制端关闭、第二控制端开启，通过回液管210将液体回收到回液箱208中，使得液压缸201带动活塞203上升，进而使得印刷系统向上升。通过升降系统来控制印刷系统的升与降，实现方法简单，且实现过程自动化，节约人力资源，同时抽取的液体是可以回收再利用的，有效节约能源，利于环保。

为了将第一存液箱206可能存在的杂质滤除掉，可选地，升降系统还包括用于过滤液体的过滤器211；过滤器211位于第一存液箱206与液压泵204之间。通过设置过滤器211可以使液压泵204抽出来的液体更纯，使升降系统的性能更好，进而能够提高印刷的质量。更优选地，还包括用于存放过滤的液体的第二存液箱300，第二存液箱300位于过滤器211与液压泵204之间。

为了防止第一存液箱206中的液体流出，可选地，升降系统还包括溢流阀212；溢流阀212与第一存液箱206固定连接。通过设置溢流阀212与第一存液箱206连接，能够控制与了解第一存液箱206中液体的量。

可选地，还包括进纸系统；进纸系统位于位置控制系统的一侧；进纸系统包括传输皮带401、用于驱动传输皮带401转动的第三驱动电机402；第三驱动电机402位于传输皮带401的一侧。通过第三驱动电机402驱动传送皮带401进行对纸箱的传送，实现了自动化传送纸箱，节约人力成本。另外，更优选地，第三驱动电机402还与控制器200电性连接，通过与控制器200连接，可以使控制器200控制第三驱动电机402的转速，进而可以控制传输皮带401的传送速度，防止因纸箱过多而影响后续印刷的质量，进而影响生产效率。更优选地，在进纸系统与位置控制系统之间还设有一斜板；也就是说，当从进纸系统输送过来的多个纸板，经过斜板输送到移动台303上，因为输送纸板的平台与移动台303的高度不同，需要设置一斜板，将输送的纸板经过斜板到达移动台303上。

可选地，还包括风机501；风机501位于进纸系统的上方。由于瓦楞纸板印刷机在对纸板印刷之前，是经过了纸张裁剪的过程，而纸张裁剪必定会产生碎纸屑或者粉尘，因此，在印刷之前需要对纸板进行除尘或者除纸屑，通过风机501对粉尘或者纸屑进行除去处理，防止在印刷时，纸屑或者粉尘混入油墨中，造成印刷不清晰，影响印刷的质量，并且，产生的粉尘与纸屑对环境以及工人的健康都是不利的。所以，设置风机501，可以有效保持生产环境卫生，提高生产效率。

本发明还提供一种控制印刷的方法，适用于瓦楞纸板印刷机，图2示例性地示出了本发明提供一种控制印刷的方法的流程示意图，如图2所示。该方法按如下步骤实施：

s101：进纸系统将纸箱传输到风机的下方；

s102：风机对纸箱进行吹风，形成干净的纸箱；

s103：移动台沿着导轨移动到行程开关的正上方时停止；

s104：控制器控制伺服电磁阀的第一控制端开启，使液压泵从第一存液箱中抽取液体，通过入液管将液体输送到液压缸中，将活塞压下使印刷系统下降至干净的纸箱上；

s105：印刷头对干净的纸箱进行印刷，其中，在印刷的过程中，控制器通过控制角度传感器来调节印刷的角度；

s106：控制器控制伺服电磁阀的第二控制端开启，通过回液管将液体回收到回液箱中，液压缸带动印刷系统上升。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。