应用于药品分包机上的打印装置和打印方法与流程

本发明涉及一种打印装置和打印方法，特别是一种应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置和打印方法。

背景技术：

药品分包机是应用于医院、药房的自动化药物分配包装机械，通常包括药品存储装置、药品导向装置、药袋输送装置、药袋打印机、药袋封口装置、以及药袋裁剪装置，药品存储装置通过软件程序控制将各种药物通过药品导向装置归集到药袋中，然后药袋输送装置将药袋输送到药袋封口装置处进行封口，再输送到药袋裁剪装置处对药袋进行裁剪，形成一包包独立的药包。

为了便于识别药包，在药袋灌药之前，需要利用药袋打印机向药袋上打印药品明细、药品归属等信息，由于药袋是双层的且仅一条边相互连接，因此仅仅依赖打印机的驱动辊牵引药袋进行打印时，由于打印装置的驱动辊中有一个是主动辊、另一个是从动辊，因此药袋的两层袋壁所收到的牵引力不同，常常出现药袋的两层袋壁产生错位的现象，一旦发生错位，会造成药袋褶皱、卡袋甚至撕裂现象，严重影响整台药品分包机的正常工作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置，药袋通过该打印装置时，药袋的两层袋壁不会发生错位现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置，包括底板，底板上设置有用于安装连续药袋卷的安放机构，连续药袋卷转动连接在安放机构上，所述底板上还设置有一个辅助牵引机构和一个打印机构，药袋自连续药袋卷向辅助牵引机构方向前进，并依次穿过打印机构和辅助牵引机构，其中，打印机构位于药袋前进方向的下游的一端设置有驱动药袋前进的打印机驱动辊以及配合打印机驱动辊的压辊装置，所述打印机驱动辊与压板或从动辊分设在药袋的两侧，所述辅助牵引机构包括与打印机驱动辊平行设置的主动牵引辊和被动牵引辊，所述主动牵引辊和被动牵引辊分设于药袋两侧且相互紧贴，所述主动牵引辊与打印机驱动辊分设在药袋两侧。

作为一种优选的方案，所述安放机构和打印机构之间还设置有缓冲机构，该缓冲机构包括一端固定连接在底板上的缓冲立柱，缓冲立柱与打印机驱动辊平行，缓冲立柱上转动套接有一根套管，套管与缓冲立柱之间通过圈簧弹性连接，套管外壁上设置有一块沿套管切线方向延伸的缓冲板，缓冲板远离套管的一端沿套管的径向弯曲形成弧形过渡段，所述药袋从连续药袋卷出发，绕过缓冲机构后进入打印机构，所述药袋与弧形过渡段的外弧面相贴，所述缓冲板在圈簧的弹力作用下对药袋起支撑作用。

作为一种优选的方案，所述安放机构和所述缓冲机构之间还设置有导向预紧辊组，该导向预紧辊组由三根相互平行且成三角形状布置的导柱构成，三根导柱均垂直连接在底板上，所述药袋沿其前进方向依次蛇形绕过三根导柱，然后再绕过缓冲机构进入打印机构。

作为一种优选的方案，所述安放机构包括垂直设置在底板上的中心柱，中心柱外套接有一个辊筒，所述连续药袋卷套设在辊筒上，与辊筒一起绕中心柱转动。

作为一种优选的方案，所述中心柱顶端轴向旋接有阻挡螺栓，该阻挡螺栓的螺帽直径大于辊筒的内径。

作为一种优选的方案，所述打印机构包括相对地设置在药袋两侧的上打印模块和下打印模块、及转动连接在底板上的碳带存储卷筒和碳带回收卷筒，所述上打印模块包括打印头和压辊装置，所述下打印模块包括打印机驱动辊和托板，所述打印机驱动辊与压辊装置相对，托板与打印头相对，所述碳带存储卷筒、碳带回收卷筒以及上打印模块位于药袋的同一侧，所述底板下端面上设置有用于驱动碳带回收卷筒转动的碳带卷筒驱动装置，以及用于驱动打印机驱动辊转动的驱动辊动力装置。

作为一种优选的方案，所述辅助牵引机构还包括平行连接在底板边缘上的辅助底板，辅助底板可与底板一体，也可与底板相互分离，辅助底板上竖向设置有支撑板，支撑板自下向上依次水平设置有辊顶定位板，和辊底定位板，所述辊顶定位板和辊底定位板正对，辊顶定位板上设置有一个主动辊上轴孔和一个被动辊上轴孔，辊底定位板上设置有一个主动辊下轴孔和一个被动辊下轴孔，所述主动牵引辊转动设置在辊顶定位板和辊底定位板之间，主动牵引辊的上下两端分别转动连接在主动辊上轴孔和主动辊下轴孔内，所述被动牵引辊的上下两端分别转动连接在被动辊上轴孔和被动辊下轴孔内，所述辅助底板上设置有与主动辊下轴孔正对的驱动轴孔，辅助底板下端面上固定连接有电机，电机的输出轴与主动牵引辊同轴设置且向上穿过驱动轴孔，主动牵引辊下端辊轴向下伸出辊底定位板外，与电机的输出轴通过联轴器固定连接。

作为一种优选的方案，所述被动辊上轴孔和被动辊下轴孔均为长条形孔，被动辊上轴孔的长轴延长线通过主动辊上轴孔的中心，被动辊下轴孔与被动辊上轴孔上下对称，所述被动牵引辊的两端分别转动套设有一个位置调节块，两位置调节块上分别设置有一个平行于被动辊上轴孔的长轴的通孔，辊顶定位板和辊底定位板上分别固定连接有一块与通孔相对的固定板，通孔内设置有一根螺栓，固定板上设置有与螺栓相配合的螺纹孔，螺栓穿过通孔后与固定板上的螺纹孔旋接，螺栓上套设有弹簧，弹簧位于固定板和位置调节块之间，转动螺栓，可调节被动牵引辊与主动牵引辊之间的间距。

本发明进一步要解决的技术问题是：提供一种可防止单边连接的双层药袋产生褶皱现象的打印方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种采用打印装置打印药袋的打印方法，包括如下步骤：

1)、药袋安装：将连续药袋卷转动套装在安放机构上，并实现连续药袋卷可相对于安放机构转动；

2)、将药袋位于连续药袋卷外围的端部引出，使药袋开卷，牵引药袋端部依次蛇形绕过导向预紧辊组的各个导柱后再绕过缓冲机构，进入打印机构，从打印机构的上打印模块和下打印模块之间穿过，进入辅助牵引机构的主动牵引辊和被动牵引辊之间，并受主动牵引辊和被动牵引辊夹持；

3)、打印机构安装碳带：将碳带卷套装到碳带存储卷筒上，将碳带卷外围的一端引出并牵引到药袋进入打印机构的入口处，沿药袋的前进方向穿过上打印模块和下打印模块，之后固定卷到碳带回收卷筒上；

4)、启动打印装置，压辊装置压向打印机驱动辊，夹持住药袋和碳带，打印机构的驱动辊动力装置驱动打印机驱动辊转动，牵引药袋前进，碳带卷筒驱动装置驱动碳带回收卷筒转动，回收打印后的碳带，电机驱动主动牵引辊转动，牵引药袋，药袋在打印机驱动辊和主动牵引辊的牵引下向前移动，碳带在碳带回收卷筒的牵引下，与药袋同步运动，其中，打印机驱动辊和主动牵引辊分设在药袋的两侧；

5)、当药袋向前移动预定距离后，驱动辊动力装置、碳带卷筒驱动装置、以及电机同步停转，打印头向托板下压，将碳带与药袋夹持住，并通过热转印将碳带上的碳粉转移到药袋上，形成药品明细、药品归属等信息；

6)、打印结束后，打印头复位，驱动辊动力装置、碳带卷筒驱动装置、以及电机同步恢复转动；

7)、循环重复上述步骤4)-6)，对药袋进行打印，直至药袋或碳带用完，再重复上述步骤1)-2)和/或步骤3)。

作为一种优选的方案，所述辅助牵引机构对药袋的牵引速度是打印机驱动辊对药袋的牵引速度的1.006倍～1.34倍。

本发明的有益效果是：通过在打印机构下游设置辅助牵引机构，并且将辅助牵引机构的主动牵引辊与打印机构的打印机驱动辊分别设置在药袋的两侧，分别通过主动牵引辊和打印机驱动辊对药袋的两层袋壁进行牵引，从而使药袋两层袋壁所受到的牵引力平衡，确保药袋两层袋壁同步移动，防止药袋的两层袋壁发生错位。

附图说明

图1是本发明的结构俯视图；

图2是图1中的a-a剖视图；

图3是图1中的b向视图；

图4是图3中的c-c剖视图；

图5是打印机构的俯视图；

图6是图5中的d向视图；

图7是缓冲机构的结构示意图；

图8是导向预紧辊组的结构示意图。

图1～图8中：1、底板，2、连续药袋卷，3、安放机构，3-1、中心柱，3-2、滚筒，3-3、阻挡螺栓，4、辅助牵引机构，4-1、主动牵引辊，4-2、被动牵引辊，4-3、支撑板，4-4、辊顶定位板，4-4-1、主动辊上轴孔，4-4-2、被动辊上轴孔，4-5、辊底定位板，4-5-1、主动辊下轴孔，4-5-2、被动辊刮下轴孔，4-6、位置调节块，4-7、通孔，4-8、固定板，4-9、调节螺栓，4-10、螺纹孔，4-11、弹簧，4-12、辅助底板，5、打印机构，5-1、打印机驱动辊，5-2、压辊装置，5-3、上打印模块，5-4、下打印模块，5-5、碳带存储卷筒，5-6、碳带回收卷筒，5-7、打印头，5-8、托板，5-9、碳带卷筒驱动装置，5-10、驱动辊光动力装置，6、药袋，7、缓冲机构，7-1、缓冲立柱，7-2、套管，7-3、圈簧，7-4、缓冲板，7-4-1、弧形过渡段，8、导向预紧辊组，8-1、导柱，9、碳带卷，10、碳带，11、驱动轴孔，12、电机，12-1、输出轴，13、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1所示的应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置，包括底板1，底板1上设置有用于安装连续药袋卷2的安放机构3，连续药袋卷2转动连接在安放机构3上，所述底板1上还设置有一个辅助牵引机构4和一个打印机构5，药袋6自连续药袋卷2向辅助牵引机构4方向前进，并依次穿过打印机构5和辅助牵引机构4，其中，打印机构5位于药袋6前进方向的下游的一端设置有驱动药袋6前进的打印机驱动辊5-1以及配合打印机驱动辊5-1的压辊装置5-2，所述打印机驱动辊5-1与压板5-2或从动辊分设在药袋6的两侧，所述辅助牵引机构4包括与打印机驱动辊5-1平行设置的主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2，所述主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2分设于药袋6两侧且相互紧贴，主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2的轴向长度均大于药袋6沿主动牵引辊4-1轴向的宽度，所述主动牵引辊4-1与打印机驱动辊5-1分设在药袋6两侧。

通过在打印机构5下游设置辅助牵引机构4，并且将辅助牵引机构4的主动牵引辊4-1与打印机构5的打印机驱动辊5-1分别设置在药袋6的两侧，分别通过主动牵引辊4-1和打印机驱动辊5-1对药袋6的两层袋壁进行牵引，从而使药袋两层袋壁所受到的牵引力平衡，确保药袋6两层袋壁同步移动，防止药袋6的两层袋壁发生错位。

如图1、图7所示，所述安放机构3和打印机构5之间还设置有缓冲机构7，该缓冲机构7包括一端固定连接在底板1上的缓冲立柱7-1，缓冲立柱7-1与打印机驱动辊5-1平行，缓冲立柱7-1上转动套接有一根套管7-2，套管7-2与缓冲立柱7-1之间通过圈簧7-3弹性连接，圈簧7-3的一端固定连接在缓冲立柱7-1上，另一端固定连接在套管7-2上，套管7-2外壁上设置有一块沿套管7-2切线方向延伸的缓冲板7-4，缓冲板7-4沿套管7-2轴向的宽度不小于药袋6的宽度，缓冲板7-4远离套管7-2的一端沿套管7-2的径向弯曲形成弧形过渡段7-4-1，所述药袋6从连续药袋卷2出发，绕过缓冲机构7后进入打印机构5，所述药袋6与弧形过渡段7-4-1的外弧面相贴，所述缓冲板7-4在圈簧7-3的弹力作用下对药袋6起支撑作用。

缓冲机构7既可使药袋在安放机构3和打印机构5之间的部分保持张紧，避免药袋6进入打印机构时发生褶皱、弯曲，从而确保打印效果；另外，药袋6在打印的时候是停止前进的，再打印结束之后，在打印机驱动辊5-1的驱动下再向前移动，在打印机驱动辊5-1突然启动的时候，由于连续药袋卷2的惯性，因此会对药袋产生一个较大的冲力，容易造成药袋被拉升变形，一旦药袋被拉升变形，则宽度会变小，会影响后续封口工艺，设置了缓冲机构7之后，冲力被缓冲机构7吸收，从而避免了药袋的拉升变形，提高了药品分包机连续工作的稳定性。

如图1和图8所示，所述安放机构3和所述缓冲机构7之间还设置有导向预紧辊组8，该导向预紧辊组8由三根相互平行且成三角形状布置的导柱8-1构成，三根导柱8-1均垂直连接在底板1上，所述药袋6沿其前进方向依次蛇形绕过三根导柱8-1，然后再绕过缓冲机构7进入打印机构5。

导向预紧辊组8将药袋6折弯，使药袋6在折弯处具有较强的稳定性，药袋6能够更好地保持与底板1垂直，从而避免药袋6在牵引过程中发生偏移其前进方向的现象。

导向预紧辊组8也可以由四根或五根或更多根导柱8-1构成，但由于导柱8-1的数量越多，对药袋6的阻力越大，会影响药袋6的正常前进，因此，经过对导柱8-1的摩擦力计算以及打印机构5、辅助牵引机构4对药袋6的牵引力理算，得出当采用三根导柱8-1时，具有最佳的控制药袋6的效果。

如图2所示，所述安放机构3包括垂直设置在底板1上的中心柱3-1，中心柱3-1外套接有一个辊筒3-2，辊筒3-2可以中心柱3-1为中心旋转，所述连续药袋卷2套设在辊筒3-2上，与辊筒3-2一起绕中心柱3-1转动。

连续药袋卷2是由相互连接在一起的药袋6卷绕在尼龙套2-1上形成，连续药袋卷2的尼龙套2-1套接在辊筒3-2上，与辊筒3-2紧配合，而辊筒3-2与中心柱3-1之间具有较小的摩擦力，相对转动时更为顺畅，并且通过辊筒3-2加大了连续药袋卷2到旋转中心的扭矩，降低了驱动连续药袋卷2转动所需的拉力，进一步避免药袋6被大拉力拉升变形。

所述中心柱3-1顶端轴向旋接有阻挡螺栓3-3，该阻挡螺栓3-3的螺帽直径大于辊筒3-2的内径。阻挡螺栓3-3防止辊筒3-2轴向移动。

如图5、图6所示，打印机构5包括相对地设置在药袋6两侧的上打印模块5-3和下打印模块5-4、及转动连接在底板1上的碳带存储卷筒5-5和碳带回收卷筒5-6，所述上打印模块5-3包括打印头5-7和压辊装置5-2，所述下打印模块5-4包括打印机驱动辊5-1和托板5-8，所述打印机驱动辊5-1与压辊装置5-2相对，托板5-8与打印头5-7相对，所述碳带存储卷筒5-5、碳带回收卷筒5-6以及上打印模块5-3位于药袋6的同一侧，碳带存储卷筒5-5上转动套接有碳带卷9，碳带10从碳带卷9出发沿药袋6的前进方向穿过上打印模块5-3和下打印模块5-4之间，并最终卷到碳带回收卷筒5-6上，所述底板1下端面上设置有用于驱动碳带回收卷筒5-6转动的碳带卷筒驱动装置5-9，以及用于驱动打印机驱动辊5-1转动的驱动辊动力装置5-10，其中，碳带卷筒驱动装置5-9和驱动辊动力装置5-10优选采用步进电机或伺服电机，当打印机构5正常工作时，所述压辊装置5-2和打印机驱动辊5-1相贴，夹持住碳带10和药袋6，碳带10在碳带回收卷筒5-6的驱动下向前移动，药袋6在打印机驱动辊5-1和碳带10的带动下，与碳带10同步向前移动。

如图3所示，辅助牵引机构4还包括平行连接在底板1边缘上的辅助底板4-12，辅助底板4-12可与底板1一体，也可与底板1相互分离，辅助底板4-12上竖向设置有支撑板4-3，支撑板4-3自下向上依次水平设置有辊顶定位板4-4，和辊底定位板4-5，所述辊顶定位板4-4和辊底定位板4-5正对，辊顶定位板4-4上设置有一个主动辊上轴孔4-4-1和一个被动辊上轴孔4-4-2，辊底定位板4-5上设置有一个主动辊下轴孔4-5-1和一个被动辊下轴孔4-5-2，所述主动牵引辊4-1转动设置在辊顶定位板4-4和辊底定位板4-5之间，主动牵引辊4-1的上下两端分别转动连接在主动辊上轴孔4-4-1和主动辊下轴孔4-5-1内，所述被动牵引辊4-2的上下两端分别转动连接在被动辊上轴孔4-4-2和被动辊下轴孔4-5-2内，所述辅助底板4-12上设置有与主动辊下轴孔4-5-1正对的驱动轴孔11，辅助底板4-12下端面上固定连接有电机12，该电机12具有是调速功能的伺服电机或变频电机，电机12的输出轴12-1与主动牵引辊4-1同轴设置且向上穿过驱动轴孔11，主动牵引辊4-1下端辊轴向下伸出辊底定位板4-5外，与电机12的输出轴12-1通过联轴器13固定连接。

辅助牵引机构4的主动牵引辊4-1通过电机12驱动，通过调整电机12的转速，可控制主动牵引辊4-1对接触的药袋6单层的牵引力，使得药袋6两层袋壁所受的牵引力平衡。

所述被动辊上轴孔4-4-2和被动辊下轴孔4-5-2均为长条形孔，被动辊上轴孔4-4-2的长轴延长线通过主动辊上轴孔4-4-1的中心，被动辊下轴孔4-5-2与被动辊上轴孔4-4-2上下对称，所述被动牵引辊4-2的两端分别转动套设有一个位置调节块4-6，两位置调节块4-6上分别设置有一个平行于被动辊上轴孔4-4-2的长轴的通孔4-7，辊顶定位板4-4和辊底定位板4-5上分别固定连接有一块与通孔4-7相对的固定板4-8，通孔4-7内设置有一根螺栓4-9，固定板4-8上设置有与调节螺栓4-9相配合的螺纹孔4-10，调节螺栓4-9穿过通孔4-7后与固定板4-8上的螺纹孔4-10旋接，调节螺栓4-9上套设有弹簧4-11，弹簧4-11位于固定板4-8和位置调节块4-6之间，转动调节螺栓4-9，可调节被动牵引辊4-2与主动牵引辊4-1之间的间距。

两块分别设置在被动牵引辊4-2两端的位置调节块4-6可分别对被动牵引辊4-2的上下两端进行调节，当药袋6在辅助牵引机构4处沿主动牵引辊4-1轴向偏移时，可通过调节相应的位置调节块4-6变更主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2之间的间隙，使得药袋6的偏移得到修正。

本发明的工作原理是：

如图1-图8所示，药袋6从连续药袋卷2剥离，端部蛇形绕过导向预紧辊组8中的各个导柱8-1，随后绕过缓冲机构7，进入打印机构5，穿过打印机构5的上打印模块5-3和下打印模块5-4之间的间隙，被打印机构5的打印机驱动辊5-1和压辊装置5-2夹持，并受打印机驱动辊5-1的驱动继续向前移动，进而进入辅助牵引机构4，被辅助牵引机构4的主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2夹持，在主动牵引辊4-1的驱动下，继续向前移动，由于打印机驱动辊5-1和主动牵引辊4-1分设在药袋6的两侧，因此，打印机驱动辊5-1和主动牵引辊4-1分别对药袋6的两层袋壁进行牵引，当药袋6的两层袋壁发生错位时，通过调整电机12的转速，来修正药袋6的两层袋壁的错位关系，从而确保药袋6的两层袋壁能够同步向前移动。

打印机构5中的碳带10在上打印模块5-3和下打印模块5-4之间与药袋6重叠，当需要打印时，药袋6和碳带10均停止移动，打印头5-7向托板5-8伸出并紧压在托板5-8上，将碳带10上的碳粉转印到药袋6上，实现药袋6上印药品明细、药品归属等信息的打印，打印完成后，碳带10在碳带卷筒驱动装置5-9的驱动下，与药袋6同步移动。

当药袋6在辅助牵引机构4处沿主动牵引辊4-1轴向偏移时，可通过调节相应的位置调节块4-6变更主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2之间的间隙，使得药袋6的偏移得到修正。

如图1～8所示，采用该打印装置打印药袋的打印方法包括如下步骤：

1)、药袋6安装：将连续药袋卷2转动套装在安放机构3上，实现连续药袋卷2可相对于安放机构3转动；

2)、将药袋6位于连续药袋卷2外围的端部引出，使药袋6开卷，牵引药袋6端部依次蛇形绕过导向预紧辊组8的各个导柱8-1后再绕过缓冲机构7，进入打印机构5，从打印机构5的上打印模块5-3和下打印模块5-4之间穿过，进入辅助牵引机构4的主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2之间，并受主动牵引辊4-1和被动牵引辊4-2夹持；

3)、打印机构5安装碳带10：将碳带卷9套装到碳带存储卷筒5-5上，将碳带卷9外围的一端引出并牵引到药袋6进入打印机构5的入口处，沿药袋6的前进方向穿过上打印模块5-3和下打印模块5-4，之后固定卷到碳带回收卷筒5-6上；

4)、启动打印装置，压辊装置5-2压向打印机驱动辊5-1，夹持住药袋6和碳带10，打印机构5的驱动辊动力装置5-10驱动打印机驱动辊5-1转动，牵引药袋6前进，碳带卷筒驱动装置5-9驱动碳带回收卷筒5-6转动，回收打印后的碳带10，电机12驱动主动牵引辊4-1转动，牵引药袋6，药袋6在打印机驱动辊5-1和主动牵引辊4-1的牵引下向前移动，碳带10在碳带回收卷筒5-6的牵引下，与药袋6同步运动，其中，打印机驱动辊5-1和主动牵引辊4-1分设在药袋6的两侧；

5)、当药袋6向前移动预定距离后，驱动辊动力装置5-10、碳带卷筒驱动装置5-9、以及电机12同步停转，打印头5-7向托板5-8下压，将碳带10与药袋6夹持住，并通过热转印将碳带10上的碳粉转移到药袋6上，形成药品明细、药品归属等信息；

6)、打印结束后，打印头5-7复位，驱动辊动力装置5-10、碳带卷筒驱动装置5-9、以及电机12同步恢复转动；

7)、循环重复上述步骤4-6，对药袋6进行打印，直至药袋6或碳带10用完，再重复上述步骤1-2和/或步骤3。

上述打印方法中，辅助牵引机构4对药袋6的牵引速度是打印机驱动辊5-1对药袋6的牵引速度的1.006倍～1.34倍，该牵引速度比可进一步控制药袋前进方向的准确度、药袋的平整度和落药的精准度。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。