本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种任意扇形双织物同时印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种任意扇形双织物同时印花数字喷墨印花机与印花方法，通过机头运行横杆两端采用滚轮连接在圆形滑道上，且一端的滚轮由电机带动转动，且在机头运行横杆的两端均加装可滑道的喷头组，在圆形滑道上加装两个机头运行横杆转动范围的限制阀，且限制阀通过电机带动沿着圆形滑道滑动，继而根据平铺在圆形平板上的扇形织物的结构设置限制阀的位置，从而实现机头运行横杆转动范围可根据扇形织物的调节，从而实现任意扇形双织物的同时喷墨印花，继而实现多样织物的印花，提高印花机的印花织物品种适应性和印花效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种任意扇形双织物同时印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现任意扇形双织物的同时喷墨印花，继而实现多样织物的印花，提高印花机的印花织物品种适应性和印花效率。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种任意扇形双织物同时印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述平板组件包括平板支撑竖杆，在所述平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板，所述平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，所述平板支撑竖杆的底端固定在地面上，所述机头组件包括圆形滑道，所述圆形滑道为铁质材质，所述圆形滑道由支撑系统支撑，所述支撑系统包括左滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆，所述圆形滑道的左侧弧面点、右侧弧面点、前侧弧面点、后侧弧面点的靠外侧分别与左滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的顶端固定连接，所述左滑道支撑竖杆与前滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆与右滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆与后滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆与左滑道支撑竖杆之间的间隔角度相等且均为90度，所述圆形滑道的横截面为长方形，在所述圆形滑道的上侧面沿着圆形滑道一周开有外滑道、中滑道、内滑道，所述外滑道、中滑道、内滑道朝上开放、底部封闭，在所述圆形滑道上加装有第一限制阀和第二限制阀，所述第一限制阀和第二限制阀的结构完全相同，所述第一限制阀和第二限制阀包括第一连接横杆，在所述第一连接横杆上分别固定连接有第一中间轴和第二中间轴，所述第一中间轴位于第二中间轴的左侧，所述第一中间轴距离第一连接横杆左端点的距离和第二中间轴距离第一连接横杆右端点的距离相等，在所述第一中间轴的外圆周上通过轴承连接有外滚轮，所述外滚轮可绕着第一中间轴自由转动，在所述第二中间轴的外圆周上通过轴承连接有内滚轮，所述内滚轮可绕着第二中间轴自由转动，所述外滚轮嵌入在圆形滑道的外滑道内，所述内滚轮嵌入在圆形滑道的内滑道内，所述外滚轮和内滚轮共同由第一电机带动分别沿着外滑道和内滑道自由滑动，在所述第一连接横杆的左端点固定连接有第一连接竖杆，所述第一连接竖杆的顶端与第一连接横杆的左端点固定连接，在所述第一连接横杆的右端点固定连接有第二连接竖杆，所述第二连接竖杆的顶端与第一连接横杆的右端点固定连接，在所述第一连接竖杆和第二连接竖杆之间连接有第二连接横杆，所述第二连接横杆的左端和右端分别与第一连接竖杆的底端和第二连接竖杆的底端固定连接，所述第二连接横杆从圆形滑道的底部穿过，在所述第二连接横杆的中间部分加装有电磁铁，所述电磁铁的磁性有无通过电磁开关控制，在所述圆形滑道上设置有机头运行横杆，在所述机头运行横杆的两端分别加装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均嵌入在圆形滑道的中滑道内，所述机头运行横杆穿过圆形滑道的圆心，所述第一滚轮和第二滚轮的结构完全相同，所述第一滚轮和第二滚轮包括第三中间轴，在所述第三中间轴的外圆周上通过轴承连接有滚动轮，所述滚动轮可绕着第三中间轴自由转动，所述第三中间轴的两端分别通过连接竖支杆与机头运行横杆的底面固定连接，所述第一滚轮由第二电机带动沿着中滑道滑动，所述第二电机为伺服电机，所述第一滚轮位于第一限制阀和第二限制阀之间，在所述机头运行横杆长度方向的中间部分加装有分隔竖杆，所述分隔竖杆与机头运行横杆固定连接，在位于所述分隔竖杆的两侧的机头运行横杆上分别加装有第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件和第二喷头组件的结构完全相同，所述第一喷头组件和第二喷头组件包括喷头组连接竖杆，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底面滑动连接，在所述喷头组连接竖杆的底端固定连接有喷头组，所述第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组连接竖杆共同由第三电机带动沿着机头运行横杆或者由分隔竖杆往端点方向滑动或者由端点往分隔竖杆方向滑动，在位于所述分隔竖杆和第一喷头组件之间的机头运行横杆底面上加装有第一限制竖杆，所述第一限制竖杆与机头运行横杆底面滑动连接，在位于所述分隔竖杆和第二喷头组件之间的机头运行横杆底面上加装有第二限制竖杆，所述第二限制竖杆与机头运行横杆底面滑动连接，所述第一限制竖杆和第二限制竖杆共同由第四电机带动沿着机头运行横杆滑动，当所述第四电机停止工作时，第一限制竖杆和第二限制竖杆静止且与机头运行横杆之间保持一定的连接力，当所述第四电机开始工作时，第一限制竖杆和第二限制竖杆沿着机头运行横杆或者由分隔竖杆往端点方向滑动或者由端点往分隔竖杆方向滑动，在位于第一滚轮处的机头运行横杆一端的前侧面和后侧面分别加装有前压力感应器和后压力感应器，所述前压力感应器和后压力感应器均与第二电机的伺服驱动系统连接，当第二电机的伺服驱动系统接收到前压力感应器或后压力感应器的压力感应信号时，第二电机则带动第一滚轮沿着与原来运动方向相反的方向转动。
本发明还涉及到一种任意扇形双织物同时印花数字喷墨印花方法，使用时，将第一喷头组和第二喷头组的喷头组连接竖杆设置在紧靠分割竖杆且保持静止，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均处于停止工作状态，而后，首先将所需印花的第一扇形织物和第二扇形织物平铺在圆形实心平板上，其中第一扇形织物和第二扇形织物的结构完全相同，且第一扇形织物和第二扇形织物的圆心角小于180度，平铺时将第一扇形织物和第二扇形织物所在圆的圆心与圆形实心平板的圆心保持对齐，且平铺后的第一扇形织物和第二扇形织物关于圆形滑道的其中一条直径呈轴对称，从而完成扇形织物的初始化设置；而后，将第一限制阀和第二限制阀的第二连接横杆的中间部分的电磁铁的电磁开关设置为开状态，此时电磁铁失去磁性，从而使得第二连接横杆与圆形滑道处于滑动连接状态，而后第一电机共同带动内滚轮和外滚轮沿着内滑道和外滑道滑动，从而使得第一限制阀与圆形滑道圆心的连线位于第一扇形织物一侧的半径连线的正上方、第二限制阀与圆形滑道圆心的连线位于第一扇形织物另一侧的半径连线的正上方，而后，将第一限制阀和第二限制阀的第二连接横杆的中间部分的电磁铁的电磁开关设置为关状态，此时电磁铁带有磁性，从而使得第二连接横杆与圆形滑道处于固定连接状态，在第一限制阀和第二限制阀运动的过程中，若第一限制阀或第二限制阀与机头运行横杆接触时，则保持第二电机始终处于停止工作状态，第一限制阀或第二限制阀转动继而推动机头运行横杆的第一滚轮和第二滚轮沿着中滑道滑动，继而带动机头运行横杆转动，当第一限制阀和第二限制阀停止转动时，机头运行横杆加装第一滚轮的一端保持与第一限制阀紧靠或与第二限制阀紧靠，从而完成第一限制阀和第二限制阀的位置设置过程；而后，将所需印花的第一扇形织物的半径长度传递到第一喷头组的喷印控制系统，且所需印花的第一扇形织物的半径小于等于圆形实心平板的半径，而后第四电机共同带动第一限制竖杆和第二限制竖杆沿着机头运行横杆滑动，直到第一限制竖杆和第二限制竖杆与分割竖杆之间的径向距离等于第一扇形织物的所在圆的半径，而后第四电机停止工作，使得第一限制竖杆和第二限制竖杆静止且与机头运行横杆之间保持一定的连接力，而后，第二电机带动第一滚轮沿着中滑道滑动，继而在第一滚轮和第二滚轮沿着中滑道转动下使得机头运行横杆由第一限制阀处往第二限制阀处或者由第二限制阀处往第一限制阀处转动，继而带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组进行相应的转动，当机头运行横杆的加装有第一滚轮的一端接触到第二限制阀或第一限制阀时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆由第二限制阀处往第一限制阀处或者由第一限制阀处往第二限制阀处转动，继而带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组进行相应的转动，此过程中第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组分别对位于其正下方的第一扇形织物和第二扇形织物进行印花，从而完成第一扇形织物和第二扇形织物第一个宽度的印花，而后第三电机共同带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由分隔竖杆往端点方向滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一滚轮沿着中滑道滑动，继而在第一滚轮和第二滚轮沿着中滑道转动下使得机头运行横杆由第一限制阀处往第二限制阀处或者由第二限制阀处往第一限制阀处转动，继而带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组进行相应的转动，当机头运行横杆的加装有第一滚轮的一端接触到第二限制阀或第一限制阀时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆由第二限制阀处往第一限制阀处或者由第一限制阀处往第二限制阀处转动，继而带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组进行相应的转动，此过程中第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组分别对位于其正下方的第一扇形织物和第二扇形织物进行印花，从而完成第一扇形织物和第二扇形织物第二个宽度的印花，持续直至第一喷头组件的喷头组运行至与第一限制竖杆紧靠，且此时第二喷头组件的喷头组运行至与第二限制竖杆紧靠。
本发明通过机头运行横杆两端采用滚轮连接在圆形滑道上，且一端的滚轮由电机带动转动，且在机头运行横杆的两端均加装可滑道的喷头组，在圆形滑道上加装两个机头运行横杆转动范围的限制阀，且限制阀通过电机带动沿着圆形滑道滑动，继而根据平铺在圆形平板上的扇形织物的结构设置限制阀的位置，从而实现机头运行横杆转动范围可根据扇形织物的调节，从而实现任意扇形双织物的同时喷墨印花，继而实现多样织物的印花，提高印花机的印花织物品种适应性和印花效率。
附图说明
图1为本发明的印花机构结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种任意扇形双织物同时印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，平板组件包括平板支撑竖杆29，在平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板30，平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，平板支撑竖杆的底端固定在地面上，机头组件包括圆形滑道5，圆形滑道为铁质材质，圆形滑道由支撑系统支撑，支撑系统包括左滑道支撑竖杆1、右滑道支撑竖杆2、前滑道支撑竖杆3、后滑道支撑竖杆4，圆形滑道的左侧弧面点、右侧弧面点、前侧弧面点、后侧弧面点的靠外侧分别与左滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的顶端固定连接，左滑道支撑竖杆与前滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆与右滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆与后滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆与左滑道支撑竖杆之间的间隔角度相等且均为90度，圆形滑道的横截面为长方形，在圆形滑道的上侧面沿着圆形滑道一周开有外滑道6、中滑道7、内滑道8，外滑道、中滑道、内滑道朝上开放、底部封闭，在圆形滑道上加装有第一限制阀9和第二限制阀10，第一限制阀和第二限制阀的结构完全相同，第一限制阀和第二限制阀包括第一连接横杆17，在第一连接横杆上分别固定连接有第一中间轴13和第二中间轴14，第一中间轴位于第二中间轴的左侧，第一中间轴距离第一连接横杆左端点的距离和第二中间轴距离第一连接横杆右端点的距离相等，在第一中间轴的外圆周上通过轴承连接有外滚轮11，外滚轮可绕着第一中间轴自由转动，在第二中间轴的外圆周上通过轴承连接有内滚轮12，内滚轮可绕着第二中间轴自由转动，外滚轮嵌入在圆形滑道的外滑道内，内滚轮嵌入在圆形滑道的内滑道内，外滚轮和内滚轮共同由第一电机带动分别沿着外滑道和内滑道自由滑动，在第一连接横杆的左端点固定连接有第一连接竖杆15，第一连接竖杆的顶端与第一连接横杆的左端点固定连接，在第一连接横杆的右端点固定连接有第二连接竖杆16，第二连接竖杆的顶端与第一连接横杆的右端点固定连接，在第一连接竖杆和第二连接竖杆之间连接有第二连接横杆18，第二连接横杆的左端和右端分别与第一连接竖杆的底端和第二连接竖杆的底端固定连接，第二连接横杆从圆形滑道的底部穿过，在第二连接横杆的中间部分加装有电磁铁，电磁铁的磁性有无通过电磁开关控制，在圆形滑道上设置有机头运行横杆19，在机头运行横杆的两端分别加装有第一滚轮27和第二滚轮28，第一滚轮和第二滚轮均嵌入在圆形滑道的中滑道内，机头运行横杆穿过圆形滑道的圆心，第一滚轮和第二滚轮的结构完全相同，第一滚轮和第二滚轮包括第三中间轴，在第三中间轴的外圆周上通过轴承连接有滚动轮，滚动轮可绕着第三中间轴自由转动，第三中间轴的两端分别通过连接竖支杆与机头运行横杆的底面固定连接，第一滚轮由第二电机带动沿着中滑道滑动，第二电机为伺服电机，第一滚轮位于第一限制阀和第二限制阀之间，在机头运行横杆长度方向的中间部分加装有分隔竖杆24，分隔竖杆与机头运行横杆固定连接，在位于分隔竖杆的两侧的机头运行横杆上分别加装有第一喷头组件20和第二喷头组件21，第一喷头组件和第二喷头组件的结构完全相同，第一喷头组件和第二喷头组件包括喷头组连接竖杆22，喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底面滑动连接，在喷头组连接竖杆的底端固定连接有喷头组23，第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组连接竖杆共同由第三电机带动沿着机头运行横杆或者由分隔竖杆往端点方向滑动或者由端点往分隔竖杆方向滑动，在位于分隔竖杆和第一喷头组件之间的机头运行横杆底面上加装有第一限制竖杆25，第一限制竖杆与机头运行横杆底面滑动连接，在位于分隔竖杆和第二喷头组件之间的机头运行横杆底面上加装有第二限制竖杆26，第二限制竖杆与机头运行横杆底面滑动连接，第一限制竖杆和第二限制竖杆共同由第四电机带动沿着机头运行横杆滑动，当第四电机停止工作时，第一限制竖杆和第二限制竖杆静止且与机头运行横杆之间保持一定的连接力，当第四电机开始工作时，第一限制竖杆和第二限制竖杆沿着机头运行横杆或者由分隔竖杆往端点方向滑动或者由端点往分隔竖杆方向滑动，在位于第一滚轮处的机头运行横杆一端的前侧面和后侧面分别加装有前压力感应器和后压力感应器，前压力感应器和后压力感应器均与第二电机的伺服驱动系统连接，当第二电机的伺服驱动系统接收到前压力感应器或后压力感应器的压力感应信号时，第二电机则带动第一滚轮沿着与原来运动方向相反的方向转动。
使用时，将第一喷头组20和第二喷头组21的喷头组连接竖杆设置在紧靠分割竖杆且保持静止，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均处于停止工作状态，而后，首先将所需印花的第一扇形织物和第二扇形织物平铺在圆形实心平板30上，其中第一扇形织物和第二扇形织物的结构完全相同，且第一扇形织物和第二扇形织物的圆心角小于180度，平铺时将第一扇形织物和第二扇形织物所在圆的圆心与圆形实心平板的圆心保持对齐，且平铺后的第一扇形织物和第二扇形织物关于圆形滑道5的其中一条直径呈轴对称，从而完成扇形织物的初始化设置；而后，将第一限制阀9和第二限制阀10的第二连接横杆18的中间部分的电磁铁的电磁开关设置为开状态，此时电磁铁失去磁性，从而使得第二连接横杆与圆形滑道处于滑动连接状态，而后第一电机共同带动内滚轮11和外滚轮12沿着内滑道8和外滑道6滑动，从而使得第一限制阀9与圆形滑道5圆心的连线位于第一扇形织物一侧的半径连线的正上方、第二限制阀10与圆形滑道5圆心的连线位于第一扇形织物另一侧的半径连线的正上方，而后，将第一限制阀9和第二限制阀10的第二连接横杆的中间部分的电磁铁的电磁开关设置为关状态，此时电磁铁带有磁性，从而使得第二连接横杆18与圆形滑道5处于固定连接状态，在第一限制阀和第二限制阀运动的过程中，若第一限制阀9或第二限制阀10与机头运行横杆19接触时，则保持第二电机始终处于停止工作状态，第一限制阀或第二限制阀转动继而推动机头运行横杆19的第一滚轮27和第二滚轮28沿着中滑道7滑动，继而带动机头运行横杆19转动，当第一限制阀9和第二限制阀10停止转动时，机头运行横杆加装第一滚轮的一端保持与第一限制阀9紧靠或与第二限制阀10紧靠，从而完成第一限制阀和第二限制阀的位置设置过程；而后，将所需印花的第一扇形织物的半径长度传递到第一喷头组20的喷印控制系统，且所需印花的第一扇形织物的半径小于等于圆形实心平板的半径，而后第四电机共同带动第一限制竖杆25和第二限制竖杆26沿着机头运行横杆19滑动，直到第一限制竖杆25和第二限制竖杆26与分割竖杆24之间的径向距离等于第一扇形织物的所在圆的半径，而后第四电机停止工作，使得第一限制竖杆25和第二限制竖杆26静止且与机头运行横杆之间保持一定的连接力，而后，第二电机带动第一滚轮27沿着中滑道7滑动，继而在第一滚轮27和第二滚轮28沿着中滑道7转动下使得机头运行横杆19由第一限制阀处往第二限制阀处或者由第二限制阀处往第一限制阀处转动，继而带动第一喷头组件20和第二喷头组件21的喷头组23进行相应的转动，当机头运行横杆19的加装有第一滚轮的一端接触到第二限制阀或第一限制阀时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆19由第二限制阀处往第一限制阀处或者由第一限制阀处往第二限制阀处转动，继而带动第一喷头组件20和第二喷头组件21的喷头组23进行相应的转动，此过程中第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组分别对位于其正下方的第一扇形织物和第二扇形织物进行印花，从而完成第一扇形织物和第二扇形织物第一个宽度的印花，而后第三电机共同带动第一喷头组件20和第二喷头组件21的喷头组连接竖杆22沿着机头运行横杆19由分隔竖杆24往端点方向滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一滚轮27沿着中滑道7滑动，继而在第一滚轮27和第二滚轮28沿着中滑道7转动下使得机头运行横杆19由第一限制阀处往第二限制阀处或者由第二限制阀处往第一限制阀处转动，继而带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组进行相应的转动，当机头运行横杆19的加装有第一滚轮的一端接触到第二限制阀或第一限制阀时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆19由第二限制阀处往第一限制阀处或者由第一限制阀处往第二限制阀处转动，继而带动第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组进行相应的转动，此过程中第一喷头组件和第二喷头组件的喷头组分别对位于其正下方的第一扇形织物和第二扇形织物进行印花，从而完成第一扇形织物和第二扇形织物第二个宽度的印花，持续直至第一喷头组件的喷头组运行至与第一限制竖杆紧靠，且此时第二喷头组件的喷头组运行至与第二限制竖杆紧靠。