自动喷码机的制作方法

本发明涉及喷码技术领域，尤其是一种自动喷码机。

背景技术：

随着社会的进步，产品向多样性发展，喷码作业的位置也越来越多变，为确保合理布置产线，一般要配置多个喷码机，生产成本较高。喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。现有技术中，喷码机的喷码效率低，智能化程度不高，单机只能单一喷码作业，同时，导致需要大量的人力支出来支撑整个生产线，增加了生产成本，人工劳动强度大，效率低，易出现大量不良品，严重依赖人工的操作经验与熟练度。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动喷码机，生产效率高、劳动力成本低。

本发明一方面提供一种自动喷码机，包括机架及位于所述机架内的上下料机构及喷码机构，所述上下料机构设于所述喷码机构的一侧；其中，

所述上下料机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料传送带、第一升降平台、上料移栽龙门架及上料吸盘，所述下料部分包括下料移栽龙门架、下料吸盘、第二升降平台及下料传送带；

所述喷码机构包括旋转组件，围绕旋转组件依次设有第一扫码组件、打码组件、贴码组件、第二扫码组件及次品回收组件。

作为优选，所述上料移栽龙门架设于上料传送带上方，下料移栽龙门架设于下料传送带上方，所述上料传送带和下料传送带均设有两列。

作为优选，所述上料移栽龙门架包括x轴滑轨、两根y轴滑轨及z轴滑轨，x轴滑轨跨接在y轴滑轨上，z轴滑轨安装在x轴滑轨上，上料吸盘安装在z轴滑轨上。

作为优选，所述下料移栽龙门架结构与上料移栽龙门架结构相同，所述下料移栽龙门架与所述上料移栽龙门架共用一根y轴滑轨。

作为优选，所述上料部分和下料部分均设有一台条码扫描器。

作为优选，所述旋转组件包括圆盘型旋转台，所述旋转台的四等分位置均设有四个产品治具。

作为优选，所述产品治具设有凹槽，所述凹槽中设有若干个吸气孔，所述产品治具通过吸附方式固定产品。

作为优选，四个所述产品治具的上方依次正对所述上料吸盘、所述第一扫码组件、所述贴码组件、所述第二扫码组件和下料吸盘。

作为优选，所述第一扫描组件包括第一相机及相机支杆，所述相机支杆一端固定在所述机架上，另一端固定所述第一相机。

作为优选，所述次品回收组件设于所述打码组件与所述上下料机构之间，包括传送带及设于传送带上方的次品治具。

本发明提供的一种自动喷码机，其有益效果在于：自动识别产品型号，由控制单元自动转码到喷码机，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明自动喷码机的立体图；

图2是本发明自动喷码机不包含机架立体图；

图3是上下料机构的立体图；

图4是移栽龙门架的立体图；

图5是喷码机构的立体图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-2所示，本实施例提出的一种自动喷码机，包括机架1及位于机架1内的上下料机构及喷码机构，上下料机构设于喷码机构的一侧。

上下料机构包括上料部分和下料部分，上料部分包括上料传送带2、第一升降平台3、上料移栽龙门架4及上料吸盘5，下料部分包括下料移栽龙门架6、下料吸盘7、第二升降平台8及下料传送带9。

上料移栽龙门架4设于上料传送带2上方，下料移栽龙门架6设于下料传送带9上方，本实施例中，上料传送带2和下料传送带9均设有两列。上料移栽龙门架4包括x轴滑轨41、两根y轴滑轨42及z轴滑轨43，x轴滑轨41跨接在y轴滑轨42上，z轴滑轨43安装在x轴滑轨41上，上料吸盘5安装在z轴滑轨43上。下料移栽龙门架6结构与上料移栽龙门架4结构相同，不再重复描述，其中，下料移栽龙门架6与上料移栽龙门架4共用一根y轴滑轨42。并且上料部分和下料部分均设有一台条码扫描器10。

喷码机构包括旋转组件，围绕旋转组件依次设有第一扫码组件、打码组件、贴码组件、第二扫码组件及次品回收组件。

旋转组件包括圆盘型旋转台11，旋转台11四等分位置设有四个产品治具12，产品治具12设有凹槽121，凹槽中设有若干个吸气孔(未图示)，产品治具通过吸附方式固定产品。旋转台11下方设有旋转电机20，旋转电机20带动旋转台11每次旋转90°。工作过程中，四个产品治具12的上方依次正对上料吸盘5、第一扫码组件、贴码组件、第二扫码组件和下料吸盘7。

第一扫描组件包括第一相机13及相机支杆14，相机支杆14一端固定在机架1上，另一端固定第一相机13，使第一相机13位于产品治具12的上方。

打码组件与贴码组件连接，打码组件选用打码机15，贴码组件选用贴码机16，打码机15打印的二维码通过贴码机16贴付在产品上，第一相机13采集的信息通过控制单元传输给打码机15，打码机15根据接收的信息打印相应二维码，并通过贴码机16贴付在产品上。

次品回收组件设于打码组件与上下料机构之间，包括传送带17及设于传送带上方的次品治具18，第二扫码组件扫描贴付后的二维码，二维码信息传输给控制单元，当二维码信息错误时，控制单元控制下料吸盘7将贴付有错误二维码的产品移栽至次品治具18上。

本技术：
的工作过程如下：待喷码产品放置在载具19上，载具19通过两个上料传送带2输送到上料移栽龙门架4下方，通过第一升降平台3将多个载具19进度堆叠，上料吸盘5沿着x轴滑轨41、y轴滑轨42及z轴滑轨43进行三维运动，使上料吸盘5能够吸附载具上的待喷码产品，并将其移动至旋转台11的产品治具12上方，切断上料吸盘5的气源，产品落入产品治具12凹槽121并吸附在凹槽121中，旋转电机20带动旋转台11转动90°，吸附有产品的产品治具12转动至第一扫码组件的下方，第一扫码组件扫码产品上的编码，传输至打码组件，打码组件将二维码打印后，旋转电机20带动旋转台11再转动90°，二维码通过贴码组件贴付在产品上，旋转电机20带动旋转台11再转动90°，第二扫码组件对贴付在产品上的二维码进行扫描，如果贴付的二维码不合格，下料吸盘7将产品移栽至次品回收组件，对次品进行回收，如果贴付的二维码合格，下料吸盘7吸附贴码后的产品移栽至第二升降平台8，通过下料传送带9输送至下一工序。整个工作过程中，旋转台11每转动90°，上料吸盘5都会将待喷码产品移动至旋转台11的产品治具上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提出的自动喷码机，涉及喷码技术领域，包括机架及位于所述机架内的上下料机构及喷码机构，所述上下料机构设于所述喷码机构的一侧；所述上下料机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料传送带、第一升降平台、上料移栽龙门架及上料吸盘，所述下料部分包括下料移栽龙门架、下料吸盘、第二升降平台及下料传送带；所述喷码机构包括旋转组件，围绕旋转组件依次设有第一扫码组件、打码组件、贴码组件、第二扫码组件及次品回收组件。本发明自动识别产品型号，由控制单元自动转码到喷码机，提高了生产效率。

技术研发人员：李海荣;吴垂叠
受保护的技术使用者：东莞市荣旭自动化科技有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.04.13