本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种手机壳的上色下料一体机。
背景技术：
手机是一种广泛应用的电子产品，有些手机制作成一体机，有些手机会存在可拆卸的塑料后壳，其结构大多如图2所示，包括壳体8和壳体上开设的摄像孔，壳体边部还设置有与手机主体配合的插块。
塑料手机壳在加工的过程中，大多需要对其进行上色处理，上色大度都是在上色网板上进行泼墨，之后将上色网板上的颜料墨从网孔下压到手机壳上，完成上色处理，之后将上色好的手机壳进行取料并放置到收集盒内，进行整箱收集，之后运输到手机装壳工位进行装壳，现有的手机壳收集大多都是将手机壳直接放入盒内，由于收集壳是塑料制品，在收集和运输的过程中很容易出现损伤的情况，进而造成产品的良品率不高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种手机壳的上色下料一体机，通过接料机构的载料装置上的特定接料器结构，配合取放装置，可以对手机壳进行接料并保护，使其在收集装箱和输送的过程中避免损伤，同时还能够对其进行检测，确保摄像孔和配合插块的位置精准，极大的提高了后续的良品率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种手机壳的上色下料一体机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有相互配合的输送装置(3)和上色装置(4)，所述的输送装置(3)的末端配合取放装置(6)，所述的取放装置(6)配合接料机构(7)，所述的接料机构(7)包括设置在机架(1)上的接料座(41)，所述的接料座(41)上设置有接料转动电机(42)，所述的接料转动电机(42)连接有接料转动方块(43)，所述的接料转动方块(43)上设置有四组载料装置(47)，所述的载料装置(47)包括设置在接料转动方块(43)上的接料器安装座(65)，所述的接料器安装座(65)上设置有与产品(10)配合的接料器(66)，所述的接料器(66)包括接料器主体(67)，所述的接料器主体(67)的外侧设置有与产品(10)的壳体(8)边缘卡紧配合的接料器卡块(68)，接料器主体(67)的侧部开设有与产品(10)的插块配合的接料器定位插槽(69)、中部设置有与产品(10)的摄像孔(9)配合的摄像孔插柱(70)，所述的输送装置(3)、上色装置(4)、取放装置(6)和接料转动电机(42)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)的宽度大于两个产品并排的宽度，且输送装置(3)的末端中部设置有t字形的分隔挡块(5)，且分隔挡块(5)与输送装置(3)平行的部分的靠近上色装置(4)的一端为尖锥形、另一端为方块形。
进一步的，所述的上色装置(4)包括设置在输送装置(3)上方且下部开口的上色箱(11)，所述的上色箱(11)的中部设置有与输送装置(3)的输送方向垂直走向的隔板(12)，且上色箱(11)的内壁与隔板(12)之间设置有水平的上色网板(13)，所述的上色网板(13)的上部配合有压出板(15)，所述的压出板(15)设置在上色箱(11)上部设置的压出气缸(14)上，所述的上色箱(11)的上部设置有喷墨泵(16)，所述的喷墨泵(16)与安装在上色箱(11)内且竖直设置的喷墨管(17)连接，且压出板(15)上还开设有与喷墨管(17)套接配合的喷墨孔，所述的压出气缸(14)和喷墨泵(16)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的载料装置(47)包括设置在接料座(41)上的载料安装座(58)，所述的载料安装座(58)上通过滑轨配合有载料左右活动座(59)，所述的载料左右活动座(59)连接有载料左右活动手柄(61)，所述的载料左右活动手柄(61)安装在载料安装座(58)上固连的载料左右活动安装座(60)上，所述的载料左右活动座(59)上通过滑轨安装有载料前后活动座(62)，所述的载料前后活动座(62)连接有载料前后活动手柄(64)，所述的载料前后活动手柄(64)安装在载料左右活动座(59)上固连的载料前后活动安装座(63)上，所述的接料器安装座(65)设置在载料前后活动座(62)上。
进一步的，所述的取放装置(6)包括设置在机架(1)上的取放架(21)，所述的取放架(21)上设置有取放活动装置(22)，所述的取放活动装置(22)连接有取放活动板(23)，所述的取放活动板(23)上设置有取放器(24)，所述的取放器(24)包括设置在取放活动板(23)上的取放升降气缸(25)，所述的取放升降气缸(25)上设置有取放升降座(26)，所述的取放升降座(26)上并排设置有两根取放转动轴(28)，且两根取放转动轴(28)之间的间距与接料转动方块(43)上的接料器安装座(65)之间的间距一致；所述的取放转动轴(28)通过取放转动轮(27)连接到取放转动电机，所述的取放转动轴(28)上设置有与产品配合的转动取放块(29)，所述的转动取放块(29)上安装有与产品(10)配合的吸取器，所述的取放活动装置(22)、取放升降气缸(25)、取放转动电机和吸取器连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的转动取放块(29)包括取放块主体(30)，所述的取放器包括嵌入在取放块主体(30)内的取放吸盘(36)，所述的取放吸盘(36)嵌入取放块主体(30)内的部分开设有与取放块主体(30)内的取放通气道(35)连通的取放通气孔(37)，所述的取放通气到(35)与嵌入在取放块主体(30)内且出气口在取放块主体(30)另一侧的取放吸气泵(34)连接，所述的取放吸气泵(34)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的取放块主体(30)与取放吸盘(36)相背的一侧四个角落设置有取放定位电机(31)，所述的取放定位电机(31)通过取放定位联轴器(32)连接有与取放块主体(30)垂直的取放定位螺杆(33)，所述的接料器主体(67)上开设有与取放定位螺杆(33)配合的接料器定位螺孔(71)，所述的接料器安装座(65)为电磁铁，并与接料器主体(67)磁性配合，所述的取放定位电机(31)和接料器安装座(65)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的接料座(41)上设置有与接料转动方块(43)配合的转动卡位装置(49)，所述的转动卡位装置(49)包括设置在接料座(41)上竖直走向的转动卡位气缸(50)，所述的转动卡位气缸(50)上部连接有转动卡位插杆(51)，所述的转动卡位插杆(51)与接料转动方块(43)上开设的转动卡位孔(52)配合，所述的接料转动方块(43)的下部连接有转动限位弧块(44)，所述的转动限位弧块(44)与接料座(41)上设置的转动限位槽座(45)配合，所述的转动卡位气缸(50)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的接料转动方块(43)的四侧下部设置有支撑配合块(54)，所述的接料座(41)的两侧分别设置有与支撑配合块(54)配合的转动方块支撑座(46)和转动方块调整装置(48)，所述的转动方块调整装置(48)包括设置在接料座(41)上的转动方块调整座(55)，所述的转动方块调整座(55)上设置有转动方块调整气缸(56)，所述的转动方块调整气缸(56)连接有与支撑配合块(54)配合的转动方块调整斜块(57)，所述的转动方块调整气缸(56)连接到配电控制箱(2)。
本发明的有益效果为：
1、通过接料机构的载料装置上的特定接料器结构，配合取放装置，可以对手机壳进行接料并保护，使其在收集装箱和输送的过程中避免损伤，同时还能够对其进行检测，确保摄像孔和配合插块的位置精准，极大的提高了后续的良品率。
2、分隔挡块的设计，可以将并排输送的两个手机壳产品进行分开限位，方便后续的取放装置取放，并且实现了两个手机壳的并排上色和输送。
3、上色装置的设计，结构简单，操作方便，且能够连续实现两次上色操作，确保上色的效果，同时喷墨管可以对压出板进行定位，确保颜料从上色网板的压出精度。
4、载料装置的结构设计，能够进行手动的调整接料器安装座的位置，进而可以更为精准的配合取放操作的取放。
5、取放装置的结构设计巧妙，操作简单，通过转动部分，能够水平的吸附上色好的产品，同时还能够将上色好的产品竖直的插入到接料器上，完成接料操作，且其上上个转动取放部分及其间距的设计，配合输送装置的两组产品并排输送，进而可以一次性完成两个产品的取放操作。
6、吸取器的结构设计巧妙的利用了取放块主体的空间，确保良好吸取效果的同时能够避免出现干涉的情况。
7、取放定位电机和取放定位螺杆配合接料器主体上的接料器定位螺孔的设计，可以在进行产品放料的时候先对接料器的主体进行位置确定，进而可以避免在放料的时候将产品的折损，同时也能够提高产品的检测精度。
8、转动卡位装置的结构设计，可以确保接料转动方块在接料的时候的位置精准，避免出现转动幅度过大或者不够的情况而影响产品的取放。
9、转动方块调整装置的设计，可以调整接料转动方块的斜度，进而可以调整接料器的斜度，能够在接料器放置倾斜时依然精准放料。
附图说明
图1为一种手机壳的上色下料一体机的立体示意图。
图2为产品的立体示意图。
图3为上色装置的结构示意图。
图4为取放装置的立体示意图。
图5为取放器的立体示意图。
图6为取放转动块的结构示意图。
图7为图6中a-a的剖视图。
图8为接料机构的立体示意图。
图9为图8中b的局部放大图。
图10为转动方块调整装置和转动卡位装置的立体示意图。
图11为载料装置的立体示意图。
图12为接料器与接料在安装座的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、上色装置；5、分隔挡块；6、取放装置；7、接料机构；8、壳体；9、摄像孔；10、产品；11、上色箱；12、隔板；13、上色网板；14、压出气缸；15、压出板；16、喷墨泵；17、喷墨管；21、取放架；22、取放活动装置；23、取放活动板；24、取放器；25、取放升降气缸；26、取放升降座；27、取放转动轮；28、取放转动轴；29、转动取放块；30、取放块主体；31、取放定位电机；32、取放定位联轴器；33、取放定位螺杆；34、取放吸气泵；35、取放通气道；36、取放吸盘；37、取放通气孔；41、接料座；42、接料转动电机；43、接料转动方块，44、转动限位弧块；45、转动限位槽座；46、转动方块支撑座；47、载料装置；48、转动方块调整装置；49、转动卡位装置；50、转动卡位气缸；51、转动卡位插杆；52、转动卡位孔；54、支撑配合块；55、转动方块调整座；56、转动方块调整气缸；57、转动方块调整斜块；58、载料安装座；59、载料左右活动座；60、载料左右活动安装座；61、载料左右活动手柄；62、载料前后活动座；63、载料前后活动安装座；64、载料前后活动手柄；65、接料器安装座；66、接料器；67、接料器主体；68、接料器卡块；69、接料器定位插槽；70、摄像孔插柱；71、接料器定位螺孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种手机壳的上色下料一体机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的输送装置3和上色装置4，所述的输送装置3的末端配合取放装置6，所述的取放装置6配合接料机构7，所述的接料机构7包括设置在机架1上的接料座41，所述的接料座41上设置有接料转动电机42，所述的接料转动电机42连接有接料转动方块43，所述的接料转动方块43上设置有四组载料装置47，所述的载料装置47包括设置在接料转动方块43上的接料器安装座65，所述的接料器安装座65上设置有与产品10配合的接料器66，所述的接料器66包括接料器主体67，所述的接料器主体67的外侧设置有与产品10的壳体8边缘卡紧配合的接料器卡块68，接料器主体67的侧部开设有与产品10的插块配合的接料器定位插槽69、中部设置有与产品10的摄像孔9配合的摄像孔插柱70，所述的输送装置3、上色装置4、取放装置6和接料转动电机42连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3的宽度大于两个产品并排的宽度，且输送装置3的末端中部设置有t字形的分隔挡块5，且分隔挡块5与输送装置3平行的部分的靠近上色装置4的一端为尖锥形、另一端为方块形。
优选的，所述的上色装置4包括设置在输送装置3上方且下部开口的上色箱11，所述的上色箱11的中部设置有与输送装置3的输送方向垂直走向的隔板12，且上色箱11的内壁与隔板12之间设置有水平的上色网板13，所述的上色网板13的上部配合有压出板15，所述的压出板15设置在上色箱11上部设置的压出气缸14上，所述的上色箱11的上部设置有喷墨泵16，所述的喷墨泵16与安装在上色箱11内且竖直设置的喷墨管17连接，且压出板15上还开设有与喷墨管17套接配合的喷墨孔，所述的压出气缸14和喷墨泵16连接到配电控制箱2。
优选的，所述的载料装置47包括设置在接料座41上的载料安装座58，所述的载料安装座58上通过滑轨配合有载料左右活动座59，所述的载料左右活动座59连接有载料左右活动手柄61，所述的载料左右活动手柄61安装在载料安装座58上固连的载料左右活动安装座60上，所述的载料左右活动座59上通过滑轨安装有载料前后活动座62，所述的载料前后活动座62连接有载料前后活动手柄64，所述的载料前后活动手柄64安装在载料左右活动座59上固连的载料前后活动安装座63上，所述的接料器安装座65设置在载料前后活动座62上。
优选的，所述的取放装置6包括设置在机架1上的取放架21，所述的取放架21上设置有取放活动装置22，所述的取放活动装置22连接有取放活动板23，所述的取放活动板23上设置有取放器24，所述的取放器24包括设置在取放活动板23上的取放升降气缸25，所述的取放升降气缸25上设置有取放升降座26，所述的取放升降座26上并排设置有两根取放转动轴28，且两根取放转动轴28之间的间距与接料转动方块43上的接料器安装座65之间的间距一致；所述的取放转动轴28通过取放转动轮27连接到取放转动电机，所述的取放转动轴28上设置有与产品配合的转动取放块29，所述的转动取放块29上安装有与产品10配合的吸取器，所述的取放活动装置22、取放升降气缸25、取放转动电机和吸取器连接到配电控制箱2。
优选的，所述的转动取放块29包括取放块主体30，所述的取放器包括嵌入在取放块主体30内的取放吸盘36，所述的取放吸盘36嵌入取放块主体30内的部分开设有与取放块主体30内的取放通气道35连通的取放通气孔37，所述的取放通气到35与嵌入在取放块主体30内且出气口在取放块主体30另一侧的取放吸气泵34连接，所述的取放吸气泵34连接到配电控制箱2。
优选的，所述的取放块主体30与取放吸盘36相背的一侧四个角落设置有取放定位电机31，所述的取放定位电机31通过取放定位联轴器32连接有与取放块主体30垂直的取放定位螺杆33，所述的接料器主体67上开设有与取放定位螺杆33配合的接料器定位螺孔71，所述的接料器安装座65为电磁铁，并与接料器主体67磁性配合，所述的取放定位电机31和接料器安装座65连接到配电控制箱2。
优选的，所述的接料座41上设置有与接料转动方块43配合的转动卡位装置49，所述的转动卡位装置49包括设置在接料座41上竖直走向的转动卡位气缸50，所述的转动卡位气缸50上部连接有转动卡位插杆51，所述的转动卡位插杆51与接料转动方块43上开设的转动卡位孔52配合，所述的接料转动方块43的下部连接有转动限位弧块44，所述的转动限位弧块44与接料座41上设置的转动限位槽座45配合，所述的转动卡位气缸50连接到配电控制箱2。
优选的，所述的接料转动方块43的四侧下部设置有支撑配合块54，所述的接料座41的两侧分别设置有与支撑配合块54配合的转动方块支撑座46和转动方块调整装置48，所述的转动方块调整装置48包括设置在接料座41上的转动方块调整座55，所述的转动方块调整座55上设置有转动方块调整气缸56，所述的转动方块调整气缸56连接有与支撑配合块54配合的转动方块调整斜块57，所述的转动方块调整气缸56连接到配电控制箱2。
具体使用时，先通过人工将接料器66放置到接料器安装座65上，同时通过转动方块调整气缸56带动载料方块调整斜块57调整好接料转动方块43的位置，之后将待上色的产品放入到输送装置3上，经过输送装置3输送到上色装置4的下方，通过压出气缸14带动压出板15将上色网板13上的颜料从网孔内压出，落入到产品10上完成上色，如此连续经过两次上色后继续输送，经过分隔挡块5将并排放置的两个产品10分开进行限位，然后通过取放活动装置22带动取放器24活动到输送装置3的上方，之后通过取放转动电机带动取放转动轴28转动，进而使取放块主体30转动，使取放吸盘36槽下，之后通过取放升降气缸25带动取放吸盘36下降，使其接触到产品，之后通过取放吸气泵34使取放吸盘抽真空，完成吸取，之后使取放升降气缸25回复原位，然后再次使取放块主体30转动，使取放定位螺杆33对准接料器定位螺孔71，然后使取放定位螺杆33转动，之后通过取放活动装置22的活动，使取放定位螺杆33插入到接料器定位螺孔71内，完成定位，之后再次使取放活动装置22回复原位，使吸有产品的一侧对准接料器66，然后通过取放活动装置22带动产品插入到接料器66内，在插入的过程中，摄像孔9被摄像孔插柱70穿过，插块插入到接料器定位插槽69内，壳体8的外缘被产品接料器卡块68卡紧，如此完成一组产品的上色和下料接料，之后通过人工将接料产品的接料器66取下，观察摄像孔与摄像孔插柱70的配合以及插块与接料器定位插槽的位置配合是否精准，如精准则为成品，放置到收集箱中进行收集。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。