双电机驱动印章机的制作方法

本实用新型涉及印章设备技术领域，尤其是涉及一种双电机驱动印章机。

背景技术：

目前，已经发展出多种用印机。例如，有些用印机采用可转动的印章库来保持印章，在用印时，转动印章库，使所需要的印章转动到冲压头的正下方，然后由冲压头按下该印章，从而完成用印过程。有些用印机则不使用特殊的印章库，而采用类似抓手的印章执行机构来选择印章，在用印时，该印章执行机构移动到所需印章的上方选择该印章，然后再移动到需要用印的地方进行用印。不同的用印机各有优点，可以根据具体的用印需求来选择使用。

然而，不管是何种用印章机，都需要自动取章盖章装置带动印章沿X向和Y向移动至所需位置盖章，而现有的印章机，一般是通过驱动装置驱动自动取章盖章装置，通过轨道等平移，移动至特定位置，而驱动装置一般为电机。

现有的印章机，一般在平移过程中，采用单电机驱动，由于纵向跨度较大，如果用精密滑块提升精度，成本太高，而如果使用圆轴承，则声音达到50到60分贝，噪音较大。

基于此，本实用新型提供了一种双电机驱动印章机以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双电机驱动印章机，在降低成本还保证精度的情况下，降低噪音，使用更舒适。

基于上述目的，本实用新型提供了一种双电机驱动印章机，包括自动取章盖章装置，还包括机体和固定架；

所述机体呈密封的长方形，由顶板、四个侧壁和底座密封而成；在所述机体的顶板上方固定有两台电机；所述顶板和所述底座均为长方形；

两台所述电机分别设置在所述机体的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机的输出轴垂直穿过所述顶板后分别驱动一条传动链转动；两条所述传动链均沿所述机体长度方向布置；

所述机体内部还设置有两根滑动杆，两根所述滑动杆分别位于两条所述传动链的下方，且与所述传动链平行布置；两根所述滑动杆的两端均与机体固定；

所述固定架的两端均与所述传动链固接，且分别与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架滑动连接，滑动方向沿所述机体的宽度方向。

可选的，所述固定架呈长方形。

可选的，所述固定架上方固接有连接耳，所述连接耳与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

可选的，所述连接耳上方固定有连接块，所述连接块与传动链的链条内侧抵接，所述链条的外侧设置有夹紧片，所述夹紧片与所述连接块固定，用于夹紧链条。

可选的，所述夹紧片通过螺钉与所述连接块固定。

可选的，所述电机均采用步进电机。

可选的，所述固定架的下方设置有L型固定板，所述L型固定板上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述L型固定板驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体的宽度方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体宽度方向运动。

可选的，所述固定架内部也设置有滑动杆，所述自动取章盖章装置与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

可选的，还包括弹性章库，所述弹性章库包括卡头架底座、多根支撑轴和多个卡头架；多根支撑轴均竖直的固接于所述卡头架底座上方；

多个所述卡头架的底部均设置有至少一个插孔，每个所述插孔均与一根所述支撑轴的上端插接，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴与所述卡头架之间均设置有弹性支撑件，用于支撑所述卡头架；

所述卡头架底座与所述机体的底板固接。

可选的，多根所述支撑轴的外部均套装有弹簧，所述弹簧的下端与所述卡头架底座固接，所述弹簧的上端与所述卡头架的底部固接。

本实用新型提供的所述双电机驱动印章机，在现有的印章机的基础上，改进了驱动方式，由原来只有一侧电机驱动自动取章盖章装置沿长度方向移动，改为两侧两个电机同时驱动。两个电机同时带动固定架沿滑动杆滑动，固定架与滑动杆之间再配合有静音轴承，降低噪音。

本实用新型提供的所述双电机驱动印章机，在采用双电机驱动的情况下，固定架在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

同时，再配合静音轴承，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的所述双电机驱动印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有在维持较低成本的基础上，精度高噪音小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双电机驱动印章机的结构示意图；

图2为双电机驱动印章机的主视图；

图3为图2所示的双电机驱动印章机的A向剖视图；

图4为图1的固定架部分局部放大图；

图5为弹性章库部分的局部放大图。

图标：1-机体；2-顶板；3-电机；4-传动链；5-固定架；6-滑动杆；7-静音轴承；8-连接耳；9-连接块；10-夹紧片；11-L型固定板；12-第三电机；13-卡头架底座；14-支撑轴；15-卡头架；16-弹性支撑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

双电机驱动印章机实施例一

如图1-5所示，在本实施例中提供了一种双电机驱动印章机，所述双电机驱动印章机包括自动取章盖章装置，还包括机体1和固定架5；

所述机体呈密封的长方形，由顶板、四个侧壁和底座密封而成；在所述机体1的顶板2上方固定有两台电机3；所述顶板和所述底座均为长方形；

两台所述电机3分别设置在所述机体1的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机3的输出轴垂直穿过所述顶板2后分别驱动一条传动链4转动；两条所述传动链4均沿所述机体1长度方向布置；

所述机体1内部还设置有两根滑动杆6，两根所述滑动杆6分别位于两条所述传动链4的下方，且与所述传动链4平行布置；两根所述滑动杆的两端均与机体固定；

所述固定架5的两端均与所述传动链固接，且分别与所述滑动杆6通过静音轴承7滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架5滑动连接，滑动方向沿所述机体1的宽度方向。

本实用新型提供的所述双电机3驱动印章机，在现有的印章机的基础上，改进了驱动方式，由原来只有一侧电机3驱动自动取章盖章装置沿长度方向移动，改为两侧两个电机3同时驱动。两个电机3同时带动固定架5沿滑动杆6滑动，固定架5与滑动杆6之间再配合有静音轴承7，降低噪音。

本实用新型提供的所述双电机3驱动印章机，在采用双电机3驱动的情况下，固定架5在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

同时，再配合静音轴承7，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的所述双电机3驱动印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有在维持较低成本的基础上，精度高噪音小的优点。

如图1-5，本实施例的可选方案中，所述固定架5呈长方形。

长方形的固定架5便于加工，也便于固定自动取章盖章装置，能够保证固定和移动的稳定性。

进一步的，所述固定架5上方固接有连接耳8，所述连接耳8与所述滑动杆6通过静音轴承7滑动连接。

通过设置连接耳8的方式与滑动杆6连接，更好加工，结构简洁稳定，移动平稳，能够有效的避免晃动。

进一步的，所述连接耳8上方固定有连接块9，所述连接块9与传动链4的链条内侧抵接，所述链条的外侧设置有夹紧片10，所述夹紧片10与所述连接块9固定，用于夹紧链条。

通过夹紧链条的方式，由链条带动固定架5移动，连接更牢固，更为紧密，不会出现脱落和晃动的情形。

进一步的，所述夹紧片通过螺钉与所述连接块9固定。

螺钉连接拆卸方便，便于维修，且螺钉固定效果好，轻易不会脱落。

本实施例的可选方案中，所述电机均采用步进电机。

步进电机易于控制，精度高误差小，无论正转反转，都可以移动到所需的位置。

本实施例的可选方案中，所述固定架5的下方设置有L型固定板11，所述L型固定板上设置有第三电机12，所述第三电机12的输出轴穿过所述L型固定板11驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体1的宽度方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体1宽度方向运动。

印章机在印章过程中，需要带动印章沿机体1长度和宽度方形移动，从而使印章可以盖在纸张上的不同位置。本申请采用双电机驱动固定架5沿机体1长度方向运动，然后又通过固定架5上的第三电机12驱动自动取章盖章装置沿宽度方向移动，从而带动印章至不同的位置。

进一步的，所述固定架5内部也设置有滑动杆，所述自动取章盖章装置与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

所述自动取章盖章装置与所述滑动杆也沿静音轴承滑动连接，则进一步的减少了噪音。

本实施例的可选方案中，还包括弹性章库，所述弹性章库包括卡头架底座13、多根支撑轴14和多个卡头架15；多根支撑轴均竖直的固接于所述卡头架底座13上方；

多个所述卡头架15的底部均设置有至少一个插孔，每个所述插孔均与一根所述支撑轴的上端插接，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴与所述卡头架15之间均设置有弹性支撑件16，用于支撑所述卡头架15；

所述卡头架底座13与所述机体1的底板固接。

本实用新型提供的所述弹性章库，卡头架15和卡架底座不再采用固接的形式支撑固定，而是采用活动支撑。卡头架15和卡架底座之间，通过支撑轴和弹性支撑件16支撑，卡头架15与支撑轴的插接留有缝隙，这样，在印章卡头通过抓章机械手携带过来时，面对有一定偏差的印章卡头，卡头架15可以通过缝隙进行一定的偏转活动，从而针对具有一定偏差的卡头，也能够使卡头架15在卡头架15上，方便下次的取用。

采用了活动支撑的方式，卡头架15并不固定，针对有些偏差误差的卡头，也可以容纳，从而使卡头放置在卡头架15上方便取用。

进一步的，多根所述支撑轴的外部均套装有弹簧，所述弹簧的下端与所述卡头架底座13固接，所述弹簧的上端与所述卡头架15的底部固接。

采用弹簧作为弹性支撑件16套设在所述支撑轴的外部，能够有效的进行支撑，也便于安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。