一种自动定位装置的制作方法

文档序号:14912929发布日期:2018-07-10 23:55

本实用新型涉及智能芯片卡加工技术领域,尤其是涉及一种自动定位装置。



背景技术:

目前,智能芯片卡的个人化信息设备中有一个激光打印站,这个工序需要在卡体上打印一串字符代码。在打印前,该站需要对智能卡进行定位后,才能进行打印。而这个定位功能主要通过一个气动夹来完成的。整个打印过程:智能卡在导轨上,通过皮带的带动,被传输到打印站里面,此时,在导轨下方的气动夹由打开的状态变成合拢,然后把智能卡进行夹紧、精确的定位。定位完成后,在智能卡上方的激光打印器启动并完成打印工作,之后,皮带再次启动,把智能卡带出激光打印站。这样整个激光打印工序就完成了。这种气动夹的定位方式,需要在导轨上检测出有智能卡到位后,设备再启动气动夹进行定位。这个定位过程需要经过一些检测的逻辑判断后,再启动气动夹进行夹紧。并且,气动夹合拢的动作不能太快,防止刮伤卡体。这个定位过程需要的时间较长,设备花费较多的时间在等待卡体完成定位这个动作上。从而导致设备的生产效率不高。



技术实现要素:

针对上述问题,本实用新型提供了一种自动定位装置,其能快速对智能芯片卡进行定位。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种自动定位装置,包括X轴导轨,所述X轴导轨两侧分设有能够相互靠近及远离的推块组件和限位装置,所述推块组件前端至少设置有两个用于压接工件两侧的定位元件,所述限位装置用于限制工件的Y轴方向位移。

作为上述方案的进一步改进,所述推块组件前端设置有两个定位元件,所述定位元件为定位轮。

作为上述方案的进一步改进,所述定位轮的轴线方向为竖直方向,两个定位轮的半径相等并位于同一X轴线方向上。

作为上述方案的进一步改进,所述两个定位轮的圆心距大于工件X轴方向的长度,两个定位轮的圆心距小于工件X轴方向的长度与两倍定位轮半径之和。

作为上述方案的进一步改进,所述定位轮与工件接触点和所述定位轮圆心的连接线与X轴方向成45度角。

作为上述方案的进一步改进,所述定位轮为轴承。

作为上述方案的进一步改进,所述推块组件包括底座以及设置在底座上的可沿Y轴方向滑动的滑动板,所述底座与滑动板之间设置有弹力方向为Y轴方向的弹性元件,

所述定位元件设置在滑动板前端。

作为上述方案的进一步改进,所述底座上开设有调节孔,所述调节孔中设置有定位块,所述滑动板上设置有定位销,所述弹性元件一端插入调节孔中并抵顶在调节块上,另一端与定位销连接。

作为上述方案的进一步改进,所述底座前端设置有卡槽。

作为上述方案的进一步改进,所述限位装置包括限位槽。

本实用新型的有益效果是:本自动定位装置通过推块组件将定位元件定位在智能芯片卡的两端,并将智能芯片卡顶紧在限位装置上,定位元件对智能芯片卡产生的X轴方向上的作用力相互抵消,使得智能芯片卡快速定位在两个定位元件之间,以便于配合智能芯片卡打印等后续工序,本实用新型能实现自动精准定位,定位所需要的时间短,避免了原有一系列的检测动作,节省了大量的时间,智能芯片卡的产能大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图;

图2为本实用新型较佳实施例的分解图;

图3为卡片一部分进入自动定位装置时的结构示意图;

图4为卡片完全进入自动定位装置时的结构示意图;

图5为卡片完全进入自动定位装置时的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5,本实用新型的一种自动定位装置主要用于定位在X轴导轨1上移动的智能芯片卡。本自动定位装置包括X轴导轨1,所述X轴导轨1两侧分设有能够相互靠近及远离的推块组件和限位装置4,所述推块组件前端至少设置有两个用于压接工件7两侧的定位元件,所述限位装置4用于限制工件7的Y轴方向位移。所述定位元件在推块组件与限位装置4的相互靠近下,将工件7顶紧在限位装置4上,从而完成定位工序。所述工件7为智能芯片卡。

其中,参照图1和图2,所述推块组件包括底座2以及设置在底座2上的可沿Y轴方向滑动的滑动板3,所述底座2与滑动板3之间设置有弹力方向为Y轴方向的弹性元件5,所述定位元件设置在滑动板3前端。优选的,所述底座2包括底板和安装在底板上的侧板,所述滑动板3滑动安装在底板上,弹性元件5连接在滑动板3和侧板之间。

进一步地,参照图1和图2,所述滑动板3前端设置有两个定位元件,所述定位元件为定位轮6,所述定位轮6为轴承。并且,所述定位轮6的轴线方向为竖直方向,两个定位轮6的半径相等并位于同一X轴线方向上。所述滑动板3在弹性元件5的作用下可朝X轴导轨1移动,并将两个定位轮6抵顶在工件7两端,以将工件7定位。

参照图5,所述两个定位轮6的圆心距大于工件7的X轴方向的长度,两个定位轮6的圆心距小于工件7X轴方向的长度与两倍定位轮6半径之和。优选的,所述定位轮6与工件7接触点和所述定位轮6圆心的连接线与X轴方向成45度角。。当工件7位于两个定位轮6之间时,如图5所示,左侧的定位轮6给予工件7左侧一角朝工件7的作用力,设定此作用力为F1,同理,右侧的定位轮6亦给予工件7右侧一角朝工件7的作用力,设定此作用力为F2。上述的F1和F2的大小相等,并且F1和F2分别与Y轴形成的夹角亦相等。将上述F1和F2分解成XY轴方向的分力,两个X轴方向的分力相互平衡,两个Y轴方向的分力合成并作用在工件7上,但由于限位装置4的设置,工件7不会发生Y轴方向的位移。因此,工件7在两个定位轮6以及限位装置4的配合下实现定位。

由此可知,两个定位轮6实现定位的方式为:两个定位轮6与工件7的两端发生点接触,并且两个定位轮6与工件7点接触的地方相对Y轴方向对称,因此形成了两个大小相等但矢量方向正好相对Y轴方向对称的作用力,两个作用力的X轴方向上的分力相互抵消,进而完成定位。进而可知,定位元件的实现形式,并不仅限于定位轮6这种形式,只要给予工件7的作用力的大小相等而矢量方向正好相对Y轴方向对称即可。例如,定位元件还可以设置成定位块的形式,此时,定位块固定在滑动板3上,这样的两个定位块与工件7接触的地方均为斜面,两个定位块的斜面的斜率相等并且两个斜面相对Y轴方向对称,进而也产生两个大小相等但矢量方向正好相对Y轴方向对称的作用力,从而亦能实现定位。然而,本实施例采用定位轮的方式,优选地采用轴承的方式,并设置为能自由转动方式,是为了保证工件7输送的流畅性。

进一步地,参照图5,所述限位装置4设置在X轴导轨1的一侧,并与推块组件相对。限位装置4用于限制工件7的Y轴方向的位移。优选的,限位装置4包括限位槽,所述限位槽的开口朝向X轴导轨1内侧。限位槽沿X轴方向延伸,所述工件7可在限位槽中移动。限位槽的设置不仅限制工件7的Y轴方向的位移,还限制了工件7的竖直方向的位移。同时,所述底座2前端设置有卡槽9,所述卡槽9的开口亦朝向X轴导轨1内侧。限位槽和卡槽9的同时配合,保证了工件7的定位过程时在Y轴方向不会发生位移,也保证了竖直方向上不会发生位移。

进一步地,参照图2,所述底座2上开设有调节孔21,所述调节孔21中设置有定位块,所述滑动板3上设置有定位销31,所述弹性元件5一端插入调节孔21中并抵顶在调节块上,另一端与定位销31连接。优选的,所述调节孔21的轴向为Y轴方向,定位销31的轴向为Y轴方向。并且,所述调节孔21为螺纹孔,所述调节块为顶丝,所述弹性元件5为弹簧。本实施例中,所述底座2上开设有三个调节孔21,相应地,所述滑动板3上设置有三个定位销31,每个调节孔21和定位销31之间均设置有弹性元件5,每个调节孔21均设置有调节块。

此外,参照图1至图4,所述定位轮6可自由转动地安装在一固定片8上,所述固定片8上开设有第一U型安装孔81,固定片8通过第一U型安装孔81安装在滑动板3上。所述第一U型安装孔81的长度方向为Y轴方向,可供固定片8作相对滑动板3的Y轴方向的微调。参照图1,所述底座2上开设有第二U型安装孔22,底座2通过第二U型安装孔22安装在X轴导轨1一侧。所述第二U型安装孔22的长度方向为X轴方向,可供底座2作相对X轴导轨1的X轴方向的微调。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例,凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

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