本实用新型涉及打印耗材领域，特别涉及一种墨盒自动注墨机。
背景技术：
现有的生产工艺，注墨的工装一般采用一出多的设计，以提高生产效率；注墨的工装和墨盒间的密封采用平面按压或者使用密封舱，以达到高真空灌装需要的密封效果；多个注墨装置共用一条残墨回收管道，以降低设备成本。
一出多的设计，当墨水管道或者墨盒本体出现气密性问题时，只能用排除法一一排查，需要较长的时间，排查的过程也造成原料的损耗，且一出多的设计对自动化工装的要求更高，加工难度大。
采用平面按压的密封结构，当墨盒表面或者压板不平整时，因为漏气无法达到需要的真空值，影响灌装品质；采用密封舱结构，需要对整个舱体抽真空，降低了抽真空的效率。
现有的注墨针的安装方式，主要是在注墨针上下安装密封圈，然后用上下两块压板夹紧注墨针，实现注墨针和工装的密封，注墨针损耗或意外损坏时，要将整个工装拆解以更换新的注墨针，即耗时又费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，墨水容量更加精准，注墨和排错更高效的一种墨盒自动注墨机。
为了实现上述技术目的，本实用新型按以下技术方案实现的：
一种墨盒自动注墨机，包括机体，所述机体上设有自动送料装置和自动压墨盒装置，所述自动送料装置其中一末端设有自动推墨盒装置，所述自动推墨盒装置能将放置在自动送料装置上的代加工墨盒推送到自动压墨盒装置下，所述自动压墨盒装置上设有自动注墨装置，所述自动压墨盒装置对墨盒压紧后，自动注墨装置对其进行注墨，所述自动压墨盒装置上设有出料推送装置。
优选地，所述自动送料装置包括电机和传送带，所述传送带的两侧设有限位挡板，所述电机驱动传送带转动，所述其中一侧的限位挡板上设有光钎传感器。
优选地，自动推墨盒装置包括呈L型的支架和设置在支架上的导轨，所述支架上设有推入气缸，所述导轨上设有滑块，所述推入气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述滑块上设有推入限位块。
优选地，所述自动压墨盒装置包括立架和下压气缸，所述下压气缸固定在立架上，所述下压气缸的活塞杆与下压板固定连接，所述下压板上设有压紧弹簧，所述压紧弹簧穿过下压板并固定在下压板上，所述下压板上设有自动注墨装置。
优选地，所述自动注墨装置包括双向气缸，所述双向气缸一端接有注墨管和抽气管，另一端接有注墨针，所述注墨针的针头穿过下压板。
优选地，所述出料推送装置包括输出限位板和出料气缸，所述出料气缸的推杆上固定连接有出料板，所述出料气缸带动出料板将注墨完成后的墨盒推出自动注墨装置，所述输出限位板对推出的墨盒进行限位，使加工好的墨盒摆放整齐。
优选地，所述双向气缸为单轴心推杆，所述推杆为中空设置，推杆的两端均连接有快接头，一端快接头接有注墨管，另一端接有注墨针。
本实用新型一种墨盒自动注墨机的有益效果如下：
本实用新型一种墨盒自动注墨机，采用一出一的工装结构，大幅降低了设备和墨盒漏气时的排错时间。而且本实用新型操作简单，只需将墨盒摆放好在所述自动送料装置上，既可完成自动注墨工序，减轻劳动者的工作强度。本实用新型通过将双向气缸的轴心推杆进行中空加工，中空后的推杆一端通过快接气头连接注墨管，一端通过快接气头安装注墨针，避免了传统组装方式占用空间大，气密性差的问题，同时实现了注墨针的快速装卸。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
机体1；自动送料装置2；传送带21；限位挡板22；光钎传感器 221；自动压墨盒装置3；立架31；下压气缸32；下压板33；压紧弹簧331；自动推墨盒装4；L型的支架41；导轨42；推入气缸43；滑块44；推入限位块45；自动注墨装置5；双向气缸51；注墨针52；密封胶塞53；出料推送装置6；输出限位板61；出料气缸62；出料板63；墨盒9。
图1-2为本实用新型的示意图；
图3为本实用新型的右视图；
图4为本实用新型的正视图；
图5-7为本实用新型步骤示意图；
【具体实施方式】
下结合附图对本实用新型一种墨盒自动注墨机作进一步描述：
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
一种墨盒自动注墨机，包括机体1，所述机体1上设有自动送料装置2和自动压墨盒装置3，所述自动送料装置1的左末端设有自动推墨盒装置4，所述自动推墨盒装置4能将放置在自动送料装置2上的待加工墨盒9推送到自动压墨盒装置3下，所述自动压墨盒装置3 上设有自动注墨装置5，所述自动压墨盒装置3对墨盒压紧后，自动注墨装置5对其进行注墨，所述自动压墨盒装置3的下方设有出料推送装置6。
具体地，所述自动送料装置2包括电机和传送带21，所述传送带21的两侧设有限位挡板22，所述限位挡板22用于将待加工的墨盒摆放整齐。所述电机驱动传送带21转动，摆放在传送带21上的墨盒借助和传送带21的摩擦力，被连续不断的送入自动推墨盒4装置内。所述位于自动推墨盒装置4一侧的限位挡板22上设有光钎传感器221，所述光钎传感器221用于控制传送带21将墨盒送入自动推墨盒装置4内。
更具体地，所述自动推墨盒装置4包括呈L型的支架41和设置在支架上的导轨42，所述支架41上设有推入气缸43，所述导轨42 上设有滑块44，所述推入气缸43的活塞杆与滑块44固定连接，所述滑块44上设有推入限位块45。
更加具体地，所述自动压墨盒装置3包括立架31和下压气缸32，所述下压气缸32固定在立架31上，所述下压气缸32的活塞杆与下压板33固定连接，所述下压板33上设有压紧弹簧331，所述压紧弹簧331穿过下压板33并固定在下压板33上，所述下压板33上设有自动注墨装置5。
更具体地，所述自动注墨装置5包括双向气缸51，本实施方式的最佳实施例为：所述双向气缸51为单轴心推杆，所述推杆为中空设置，推杆的两端均连接有快接头。一端快接头接有注墨管和抽气管。本实施例的最佳实施方式是：注墨管、抽气管分别与快接头之间设有电磁阀。另一端快接头接有注墨针52，所述注墨针52的针头穿过下压板33。所述注墨针52上还设有密封胶塞53，当注墨针52插入墨盒注墨孔时，密封胶塞53借用下压板33的作用力下对注墨孔密封。
更加具体地，所述出料推送装置6包括输出限位板61和出料气缸62，所述出料气缸62的活塞杆上固定连接有出料板63，所述出料气缸62带动出料板63将注墨完成后的墨盒推出自动注墨装置5外，所述输出限位板61对推出的墨盒进行限位，使加工好的墨盒摆放整齐。
更加具体地，自动送料装置2、自动压墨盒装置3、自动推墨盒装4、自动注墨装置5、电磁阀和出料推送装置6均与MCU控制器电性连接。
本实用新型的工作步骤如下：
首先将代加工的墨盒放在输送带21上，限位挡板22上安装有光钎传感器221，当光钎传感器221检测不到墨盒9时，电机带动输送带21转动，墨盒9在输送带21上移动。当光钎传感器221检测到墨盒9进入推入限位块45时，传送带21停止转动，同时推入限位块 45在推入气缸43的驱动下，沿导轨42推入自动压墨盒装置3中。当墨盒9被送到自动压墨盒装置3时，下压板33及其设置在下33压板上的自动注墨装置5在下压气缸32的驱动下，向下运动，下压板 33上的压紧弹簧331最先与墨盒9接触，并将墨盒9定位，避免墨盒9倾斜而导致注墨针52折断。下压板33将墨盒9压住后，装有密封胶塞53的注墨针52在下压气缸32的驱动下，将注墨针52插入墨盒9内，并在下压板33的作用力下用密封胶塞53将注墨孔密封。然后打开抽气管的电磁阀，注墨管的电磁阀关闭，将墨盒9中的空气抽净。然后关闭抽气管的电磁阀，打开注墨管的电磁阀，注墨管的墨水被墨盒9中的负压吸入墨盒9中，完成注墨。自动压墨盒装置3带动自动注墨装置5向上移动，注墨针52拔出墨盒9。同时，推入限位块45复位，出料推送装置6的出料板63将加工好的墨盒9推出自动压墨盒装置3工位。之后光钎传感器221感应不到墨盒9，同时电机驱动输送带21转动，将下一个墨盒9输送到推入限位块45内，重复上述步骤。
附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。