本实用新型涉及玻璃印刷设备配件技术领域,尤其公开了一种网版自动对位移动装置。
背景技术:
随着玻璃制品的大量普及,在玻璃上印刷各种各样的图案的行业也随之兴起,为了提升玻璃的印刷效率,现有技术中出现了对玻璃进行印刷的自动印刷设备,当需要印刷不同图案的玻璃时,往往需要在自动印刷设备上更换不同的网版,当更换新的网版后,需要工作人员手动对网版进行对位调整,然后才能进行印刷作业;工作人员手动对网版进行对位调整费事费力,致使网版的对位效率极其低下,且手动对网版进行对位调整亦会降低网版的对位准确率。
技术实现要素:
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种网版自动对位移动装置,无需作业人员手动对网版进行对位,提升网版的对位效率及对位准确率。
为实现上述目的,本实用新型的一种网版自动对位移动装置,包括第一架体、第二架体、滑动设置于第一架体的移动机构、装设于第二架体的摄像机构、与移动机构及摄像机构分别电性连接的控制箱,移动机构用于承载并移动外界的网版,摄像机构用于对移动机构所承载的网版进行摄像;所述移动机构包括滑动设置于第一架体的支架、滑动设置于支架的夹持组件、用于驱动夹持组件滑动的第一驱动件,夹持组件包括滑动设置于支架的托板、装设于托板的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的压持盘,托板设有用于承载网版的承载区,支架的滑动方向与托板的滑动方向交叉设置,第一气缸驱动压持盘将网版压持于承载区。
优选地,所述支架设有滑槽,滑槽的长度方向与托板的滑动方向相同,托板设有导向部,导向部滑动容设于滑槽内;托板的两端均设置有转动的滚筒,滚筒抵触在支架上。
优选地,所述夹持组件还包括滑动设置于托板的第一板体、用于驱动第一板体相对托板滑动的第二驱动件、转动设置于第一板体的第二板体、用于驱动第二板体相对第一板体转动的第三驱动件,第一板体的滑动方向与托板的滑动方向交叉设置,第一板体、托板均平行于水平面滑动,第一气缸装设于第二板体,承载区设置于第二板体。
优选地,所述支架装设有齿条,齿条的长度方向与托板的滑动方向相同,第一驱动件为驱动电机,驱动电机装设于托板,驱动电机的输出轴装设有与齿条啮合的齿轮。
优选地,所述夹持组件的数量为两个,第一驱动件的数量为两个,两个第一驱动件分别驱动两个夹持组件彼此靠近或彼此远离,两个夹持组件用于分别夹持网版的两端。
优选地,所述第一架体设有两个导轨,两个导轨彼此间隔且平行设置,支架的两端分别滑动设置于两个导轨,支架的一端突伸出第一架体,支架突伸出第一架体的一端设有支腿及便于使用者抓持的拉环,支腿的自由端设有滚轮。
优选地,所述第一架体设有定位柱,支架装设有第二气缸,第二气缸的活塞杆连接有用于套设在定位柱外侧的定位筒。
优选地,所述摄像机构包括装设于第二架体的两个工业相机,两个工业相机均位于移动机构所承载的网版的上方,两个工业相机分别位于移动机构所承载的网版的两侧。
优选地,所述摄像机构还包括两个驱动单元,驱动单元包括第一电缸、装设于第一电缸的活塞杆的第一板件、装设于第一板件的第二电缸、装设于第二电缸的活塞杆的第二板件,第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置,两个工业相机分别装设于两个驱动单元的第二板件。
优选地,所述对位移动装置还包括滑动设置于第一架体的承载板、用于驱动承载板滑动的升降机构,承载板的滑动方向、支架的滑动方向、托板的滑动方向相互垂直,承载板用于承载外界的玻璃,承载板所承载的玻璃位于移动机构所承载的网版的下方。
本实用新型的有益效果:当更换不同的网版时,从第一架体内拉出支架,利用夹持组件夹住更换后的网版,然后将支架推入第一架体内,摄像机构对网版的位置进行摄像,控制箱分析摄像机构拍摄的图像并分析网版所在的位置,控制箱根据分析结果调控第一驱动件移动网版,无需作业人员手动对网版进行对位,提升网版的对位效率及对位准确率。
附图说明
图1为本实用新型支架从第一架体拉出后的立体结构示意图;
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图;
图3为图1中B部分的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型的移动机构的俯视图;
图5为本实用新型支架推入第一架体内后的立体结构示意图;
图6为图5中C部分的局部放大结构示意图;
图7为本实用新型的摄像机构的立体结构示意图。
附图标记包括:
1—第一架体 2—第二架体 3—移动机构
4—摄像机构 5—支架 6—托板
7—第一气缸 8—压持盘 9—滑槽
11—导向部 12—滚筒 13—齿条
14—齿轮 15—导轨 16—拉环
17—支腿 18—滚轮 19—定位柱
21—第二气缸 22—定位筒 23—工业相机
24—第一电缸 25—第二电缸 26—承载板
27—升降机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图3所示,本实用新型的一种网版自动对位移动装置,包括第一架体1、第二架体2、滑动设置在第一架体1上的移动机构3、装设在第二架体2上的摄像机构4、与移动机构3及摄像机构4分别电性连接的控制箱,移动机构3用于承载并移动外界的网版,摄像机构4用于对移动机构3所承载的网版进行摄像;所述移动机构3包括滑动设置在第一架体1上的支架5、滑动设置在支架5上的夹持组件、用于驱动夹持组件相对支架5滑动的第一驱动件,夹持组件包括滑动设置在支架5上的托板6、装设在托板6 上的第一气缸7、与第一气缸7的活塞杆连接的压持盘8,托板6上设置有用于承载网版的承载区,支架5的滑动方向与托板6的滑动方向交叉设置,本实施例中,支架5的滑动方向与托板6的滑动方向相互垂直,支架5沿水平方向前后滑动,托板6沿水平方向左右滑动,第一气缸7驱动压持盘8向下运动进而将网版压持在托板6的承载区上。
实际使用时,控制箱预先设置有网版基础位置的基础数据,当需要更换不同的网版时,使用时抓持支架5将支架5从第一架体1内拉出,进而将网版从第一架体1内移出,然后将网版从夹持组件上拆卸掉,将新的网版夹持在夹持组件上,然后将支架5重新推入第一架体1内,之后摄像机构4对网版进行摄像,控制箱接收摄像机构4所拍摄的图像并将图像的数据信息与控制箱预先设置的基础数据进行比对分析,然后根据分析结果确定网版所在的位置与基础位置之间的位置偏差,然后控制箱根据分析结果调控第一驱动件移动网版,使得网版自动移动到所需的准确位置,无需作业人员手动对网版进行对位调整,提升网版的对位效率及对位准确率。
请参阅图1至图5所示,所述支架5设置有滑槽9,滑槽9自支架5的顶面凹设而成,滑槽9的长度方向与托板6的滑动方向相同,托板6上设置有导向部11,导向部11滑动容设在滑槽9内,当第一驱动件驱动托板6相对支架5滑动时,利用导向部11与滑槽9的配合对支架5的滑动方向进行导引,防止托板6在滑动过程中发生歪斜;托板6的两端均设置有转动的滚筒12,滚筒12抵触在支架5的顶面上,当第一驱动件驱动托板6相对支架5 滑动时,相较于托板6直接抵触在支架5上,将托板6与支架5之间的滑动摩擦转换为滚筒12与支架5之间的滚动摩擦,降低两者的磨损,延长托板6 及支架5的使用寿命。
本实施例中,所述滑槽9的数量为两个,两个滑槽9彼此间隔且平行设置,导向部11的数量为两个,两个导向部11分别滑动容设在两个滑槽9内,两个导向部11分别位于托板6的两端,相较于导向部11设置在托板6的中部,避免导向部11的位置设置对托板6的正常使用造成影响;导向部11的两侧均设置有转动的滚筒12,当托板6设置在支架5上之后,利用导向部11 两侧的滚筒12抵触在支架5的顶面上,确保托板6稳稳放置在支架5上。
所述支架5上装设有齿条13,齿条13为条状长条,齿条13的长度方向与托板6的滑动方向相同,第一驱动件为驱动电机,驱动电机装设在托板6 上,驱动电机的输出轴装设有与齿条13啮合的齿轮14。当需要托板6相对支架5滑动时,驱动电机驱动齿轮14转动,由于齿轮14与齿条13啮合、齿条13固定在支架5上,齿轮14即可沿齿条13的长度方向滚动,齿轮14滚动时即可连带托板6相对支架5滑动。
本实施例中,所述夹持组件还包括滑动设置在托板6上的第一板体(图中未标号)、用于驱动第一板体相对托板6来回滑动的第二驱动件(图中未标号)、转动设置在第一板体上的第二板体(图中未标号)、用于驱动第二板体相对第一板体转动的第三驱动件(图中未标号),第二板体的旋转轴线沿竖直方向设置,第一板体的滑动方向与托板6的滑动方向交叉设置,优选地,第一板体的滑动方向与托板6的滑动方向相互垂直,第一板体、托板均平行于水平面滑动,第一气缸7装设在第二板体上,承载区设置在第二板体上。托板6、第一板体、第二板体构成XYθ旋转平台,两个夹持组件分别构成两个 XYθ旋转平台,两个XYθ旋转平台连线的中间点即为旋转中心。
所述夹持组件的数量为两个,两个夹持组件彼此间隔设置,第一驱动件的数量为两个,两个第一驱动件分别驱动两个夹持组件彼此靠近或彼此远离,两个夹持组件用于分别夹持网版的两端。当更换新的网版时,根据网版的尺寸大小,两个第一驱动件分别驱动两个夹持组件的托板6彼此靠近或彼此远离,确保移动机构3可以兼容多种尺寸的网版。
所述第一架体1上设置有两个导轨15,两个导轨15彼此间隔且平行设置,支架5的两端分别滑动设置在两个导轨15上,根据实际需要,本领域的技术人员可以在支架5的两端分别安装滑块,然后将支架5两端的滑块滑动设置在两个导轨15上,支架5的一端突伸出第一架体1,支架5突伸出第一架体1的一端设有支腿17及便于使用者抓持的拉环16,支腿17的自由端设置有滚轮18。实际使用时,滚轮18抵触在地面上,当需要更换网版时,使用者用手抓住拉环16,即可将支架5从第一架体1内轻松拉出;在支架5的滑动过程中,滚轮18相对地面滚动,利用支腿17经由滚轮18抵触在地面上,防止支架5从第一架体1内拉出后向下弯折,提升支架5的抗弯强度。
请参阅图1至图6所示,所述第一架体1上设置有定位柱19,支架5上装设有第二气缸21,第二气缸21的活塞杆连接有用于套设在定位柱19外侧的定位筒22。当支架5连带网版进入到第一架体1内的正确位置后,第二气缸21驱动定位筒22向下移动,进而使得定位筒22套设在定位柱19的外侧,利用定位柱19的外表面与定位筒22的内表面之间的相互抵触,避免支架5 相对第一架体1发生位置移动。优选地,定位柱19的数量为多个,定位筒 22的数量与定位柱19的数量相同,多个定位筒22分别位于支架5的拐角处。
请参阅图1至图7所示,所述摄像机构4包括装设在第二架体2上的两个工业相机23,两个工业相机23均位于移动机构3所承载的网版的上方,两个工业相机23分别位于移动机构3所承载的网版的两侧。当更换后的新网版推入第一架体1内之后,两个工业相机23分别对移动机构3承载的新网版进行拍照,通过设置彼此独立的第一架体1与第二架体2,防止移动机构3 使用过程中产生的振动对工业相机23的拍照造成干扰,提升工业相机23拍照的清晰度,控制箱对两个工业相机23拍摄的照片进行处理,利用两个工业相机23拍摄的照片相对参照进行新网版的位置校正,提升网版位置的对位准确性。
所述摄像机构4还包括两个驱动单元,驱动单元包括第一电缸24、装设在第一电缸24的活塞杆上的第一板件、装设在第一板件上的第二电缸25、装设在第二电缸25的活塞杆上的第二板件,第一电缸24的活塞杆的伸缩方向与第二电缸25的活塞杆的伸缩方向交叉设置,两个工业相机23分别装设在两个驱动单元的第二板件上。本实施例中,第一电缸24的活塞杆沿水平方向前后伸缩,第二电缸25的活塞杆沿水平方向左右伸缩。当更换不同的网版之后,网版的尺寸会发生变化,根据不同网版的尺寸,驱动单元驱动工业相机23移动,确保工业相机23对网版可以拍摄出清晰的图像。
请参阅图1至图5所示,所述对位移动装置还包括滑动设置在第一架体 1上的承载板26、用于驱动承载板26沿竖直方向上下滑动的升降机构27,承载板26的滑动方向、支架5的滑动方向、托板6的滑动方向相互垂直,承载板26用于承载外界的玻璃,承载板26所承载的玻璃位于移动机构3所承载的网版的下方。实际使用时,升降机构27驱动承载板26将外界的玻璃移动到预定位置,然后移动机构3对网版进行对位调整,待网版的对位调整完成之后,外界的印刷机头对玻璃进行印刷。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。