本实用新型涉及用印机技术领域，具体地，涉及一种多印章库及用印机系统。
背景技术：
在日常管理工作中，传统的印章管理办法是专门指派管理人员负责印章的使用和保障，这种印章管理办法不仅工作效率和运营成本较高，而且很难杜绝在日常印章管理过程中存在的违反印章管理规定、违背正常意志的行为发生，而这样的情况一旦发生往往会造成公司或单位的重大损失。
为解决上述问题，本申请人的专利号为ZL200410003410.8的中国专利，其提供了一种签章用印机，用于对单位公章或授权人印章进行封闭式保管，并利用电子管理系统实现了签章用印过程的电子化监控与管理。
目前，通常是在用印机中安装多个印章，以对多个印章进行统一保管和安全使用。但是，受到用印机的便携性和成本的限制，用印机能够盛放印章的数量已经无法达到实际需求。因此，目前亟需一种多印章库来解决多个印章的保管问题及印章的自动传输问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种多印章库及用印机系统，其可以实现多个印章的保管，并解决印章在章库与用印机之间的传输问题。
为实现本实用新型的目的而提供一种多印章库，包括：
承载件，包括在水平方向呈直线排列的多个承载位置；
多个印章支架，一一对应地放置在多个所述承载位置上，每个所述印章支架用于承载至少一个印章；
取章机构，用于将任意一个所述承载位置上的所述印章支架传输至用印机中，或者将用印机中的所述印章支架传输至任意一个所述承载位置上。
优选的，所述取章机构包括：
机械手；
升降装置，用于驱动所述机械手上升至第一位置或者第二位置，或者下降至第三位置，所述机械手包括用于承载所述印章支架的承载面；所述承载面在所述机械手位于所述第一位置时，高于所述印章支架；所述承载面在所述机械手位于所述第二位置时，位于所述用印机中；所述承载面在所述机械手位于所述第三位置时，低于所述承载位置；
平移装置，用于驱动所述升降装置水平移动，以使所述机械手移动至与各个所述承载位置相对应的位置处，及与所述用印机的供所述机械手通过的传输口对应的位置处。
优选的，所述机械手包括两个承载支架，两个所述承载支架分别位于所述承载件的两侧，且在每个所述承载支架上设置有第一凸部；
所述印章支架在放置于所述承载位置上时，相对于所述承载件的两侧凸出，并且在所述印章支架的底部设置有第一凹部；
所述机械手在自所述第三位置上升至所述第一位置时，所述第一凸部位于所述第一凹部中。
优选的，所述升降装置包括升降传动机构和升降驱动源，所述升降驱动源通过所述升降传动机构驱动所述机械手上升或下降。
优选的，所述升降装置还包括：
竖直设置的导向柱；
导向滑块，其与所述机械手连接，且与所述导向柱可滑动的连接。
优选的，所述平移装置包括平移传动机构和平移驱动源，所述平移驱动源通过所述平移传动机构驱动所述升降装置水平移动。
优选的，所述传输口与任意一个所述承载位置相对应。
优选的，所述承载件包括承载板，在所述承载板上，且位于各个所述承载位置上设置有凹槽；所述印章支架放置在所述承载位置上时，位于所述凹槽中。
优选的，在所述凹槽中设置有第二凸部；在各个所述印章支架的底部设置有第二凹部；所述印章支架在放置于所述承载位置上时，所述第二凸部位于所述第二凹部中。
作为另一个技术方案，本实用新型提供了一种用印机系统，包括用印机和位于所述用印机下方的多印章库，所述多印章库包括本实用新型提供的上述多印章库。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的多印章库，其借助承载件上的多个承载位置放置多个用于承载至少一个印章的印章支架，并借助取章机构，将任意一个承载位置上的印章支架传输至用印机中，或者将用印机中的印章支架传输至任意一个承载位置上，从而可以实现多个印章的保管，并解决印章在章库与用印机之间的传输问题。
本实用新型提供的用印机系统，其通过采用本实用新型提供的多印章库，可以实现多个印章的保管，并解决印章在章库与用印机之间的传输问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的多印章库的承载件的俯视图；
图2为本实用新型实施例提供的多印章库的承载件的侧视图；
图3为本实用新型实施例提供的多印章库的印章支架的结构图；
图4A为本实用新型实施例提供的多印章库在第三位置的结构图；
图4B为本实用新型实施例提供的多印章库在第三位置的侧视图；
图5为本实用新型实施例提供的多印章库在第一位置的结构图；
图6为本实用新型实施例提供的多印章库在第二位置的结构图；
图7为本实用新型实施例采用的升降装置的结构图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型提供的多印章库及用印机系统进行详细描述。
请一并参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的多印章库，其包括承载件1、印章支架3和取章结构，其中，承载件1包括在水平方向呈直线排列的多个承载位置2。在本实施例中，如图2和图3所示，承载件包括承载板，在该承载板上，且位于各个承载位置2上设置有凹槽。多个印章支架一一对应地放置在多个承载位置上，位于该凹槽中。每个印章支架3用于承载至少一个印章。在本实施例中，每个印章支架3承载多个印章，且使多个印章沿与承载位置2的排列方向相垂直的方向排列。
优选的，请参阅图2，在上述凹槽中设置有第二凸部21；并且在各个印章支架3的底部设置有第二凹部(图中未示出)；印章支架3在放置于承载位置2上时，第二凸部21位于该第二凹部中。通过上述第二凸部21与第二凹部相配合，可以提高置于承载位置2上的印章支架3的稳定性，避免印章支架3自承载件1上掉落。
取章机构用于将任意一个承载位置2上的印章支架3传输至用印机(图中未示出)中，或者将用印机中的印章支架传输至任意一个承载位置2上。这样，可以实现多个印章的保管，并解决印章在章库与用印机之间的传输问题。
下面对取章机构的结构进行详细描述。具体地，取章机构包括机械手、升降装置4和平移装置5，其中，机械手用于传输印章支架3。在本实施例中，如图4B所示，机械手包括两个承载支架42，两个承载支架42分别位于承载件1的两侧，且在每个承载支架42上设置有第一凸部41；并且，印章支架3在放置于承载位置2上时，相对于承载件1的两侧凸出，并且在印章支架3的底部设置有第一凹部(图中未示出)；机械手在自图4B示出的第三位置C上升至图5示出的第一位置A时，第一凸部41位于上述第一凹部中。通过上述第一凸部41与第一凹部相配合，可以在机械手传输印章支架3的过程中提高印章支架3的稳定性，避免印章支架3自机械手掉落。
升降装置4用于驱动上述机械手上升至图5示出的第一位置A或者图6示出的第二位置B，或者下降至图4B示出的第三位置C。机械手包括用于承载印章支架3的承载面，该承载面在机械手位于第一位置A时，高于印章支架3。承载面在机械手位于第二位置B时，位于用印机中；承载面在机械手位于第三位置C时，低于承载位置2。
在本实施例中，请参阅图7，上述升降装置4包括升降传动机构和升降驱动源43，该升降驱动源43通过升降传动机构驱动承载支架42上升或下降。升降驱动源43为直线电机。但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中，升降驱动源43也可以为旋转电机并适应性的设计升降传动机构，以实现将旋转运动转换为升降运动。或者，还可以采用直线气缸、直线液压缸等等。
优选的，升降装置还包括导向柱44和导向滑块45，其中，导向柱44为三个，且均竖直设置。导向滑块45与承载支架42连接，且与导向柱44可滑动的连接。
在本实施例中，上述升降驱动源43和升降传动机构均为两个，用于分别且同步驱动两个承载支架42。但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中，升降驱动源43也可以为一个，并适应性的设计升降传动机构，以实现对两个承载支架42的同步驱动。
平移装置5用于驱动升降装置4水平移动，以使机械手移动至与各个承载位置2相对应的位置处，及与用印机的供机械手通过的传输口(图中未示出)对应的位置处。优选的，该传输口与任意一个承载位置2相对应，以减少传输步骤，提高传输效率。进一步的，，如图7所示，为了保证多个导向柱44的竖直和固定，在承载件1的上方，且与上述传输口相对应的位置处设置有固定框架46。该固定框架46具有开口，以供印章支架3通过。
上述平移装置5包括平移传动机构和平移驱动源，该平移驱动源通过平移传动机构驱动升降装置4水平移动。平移驱动源可以为直线电机。但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中平移驱动源也可以为旋转电机并适应性的设计平移传动机构，以实现将旋转运动转换为平移运动。或者，还可以采用直线气缸、直线液压缸等等。
综上所述，本实用新型实施例提供的多印章库，其借助承载件上的多个承载位置放置多个用于承载至少一个印章的印章支架，并借助取章机构，将任意一个承载位置上的印章支架传输至用印机中，或者将用印机中的印章支架传输至任意一个承载位置上，从而可以实现多个印章的保管，并解决印章在章库与用印机之间的传输问题。
作为另一个技术方案，本实用新型实施例还提供一种用印机系统，包括用印机和位于该用印机下方的多印章库，该多印章库包括本实用新型实施例提供的上述多印章库。
本实用新型实施例提供的用印机系统，其通过采用本实用新型实施例提供的多印章库，可以实现多个印章的保管，并解决印章在章库与用印机之间的传输问题。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。