打印介质量确定的制作方法

背景技术：

确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量，以便可以及时补充打印介质。当指示输入托盘中的打印介质的量低时，用户/操作员可以在输入托盘中重新装入打印介质。

附图说明

以下详细描述参考附图，其中：

图1示出了根据本主题的示例实施方式的具有打印介质检测器的打印系统；

图2示出了根据本主题的示例实施方式的具有打印介质检测器的打印系统；

图3示出了根据本主题的示例实施方式的确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量的方法。

图4和图4a示出了根据本主题的示例实施方式的确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量的方法。

图5示出了根据本主题的示例实施方式的实施用于确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量的非暂时性计算机可读介质的系统环境。

具体实施方式

本主题描述确定打印系统的输入托盘中存在的诸如纸的打印介质的量。打印系统包括拾取臂和用于驱动拾取臂以从输入托盘抽取打印介质的马达。

输入托盘中存在的打印介质的量通常由传感器(例如位于输入托盘中的光遮断传感器或反射传感器)检测。传感器可以检测打印介质的堆叠的高度，并将感测到的高度的信息提供给打印系统的控制单元。基于感测到的高度的信息，控制单元可以确定输入托盘中存在的打印介质的量。控制单元还可基于所确定的输入托盘中存在的打印介质的量来调节驱动拾取臂的马达的操作。所确定的打印介质的量也可以被控制单元用来对打印系统的不同操作(例如打印介质的拾取、进给和排出)进行排序或调度。

传感器在输入托盘中的安装和组装涉及传感器子系统的复杂布置，这使打印系统复杂而笨重。而且，传感器子系统通常包括小型且易碎的机械零件，其在操作和组装过程中可能会受到损坏。由于传感器组装的复杂性和传感器的损坏风险，可能存在传感器组装不当的机会，这可能会导致在感测打印介质的量方面出现故障。此外，在打印系统中使用的传感器是昂贵的，并增加了打印系统的总成本。

同样，电互连或电线可被用于在传感器与打印系统的其它内部部件之间建立连接。这些电互连可能易碎并且可能容易损坏，这可能会影响确定打印介质的量的可靠性。此外，使用强固的电互连会增加打印系统的成本。

本主题描述了用于确定输入托盘中存在的打印介质的量是否低于或高于预定量的方法和打印系统。这种确定是在不使用传感器的情况下进行的。因此，与具有打印介质高度检测传感器的打印系统相比，本主题的打印系统较不笨重、组装较不复杂并且模块化。消除打印介质高度检测传感器还使得能够降低打印系统的成本。

根据本主题的示例实施方式，使用于从打印系统的输入托盘抽取打印介质的拾取臂移动的马达的当前操作转矩被监测。当前操作转矩可以被定义为用于使拾取臂移动的马达的瞬时输出转矩。当拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动时，当前操作转矩被监测。拾取臂的静止位置是拾取臂基本上保持与输入托盘平行的位置。当打印系统处于空闲状态并且不由打印系统执行打印操作时，拾取臂保持在静止位置。在静止位置，拾取臂不与输入托盘中存在的打印介质接触。在拾取就绪位置，拾取臂与输入托盘中存在的打印介质保持接触，并且可被操作以从打印系统内的输入托盘抽取打印介质。当打印系统执行打印操作时，拾取臂保持在拾取就绪位置中，以在打印系统内部传送打印介质。在完成打印操作之后，可以通过马达将拾取臂从拾取就绪位置抬起到静止位置。将拾取臂从拾取就绪位置抬起到静止位置的马达的操作转矩根据输入托盘中存在的打印介质的量/高度而变化。在示例实施方式中，当拾取臂从拾取就绪位置向静止位置移动时，可监测马达的操作转矩。利用本主题的方法和系统，可以基于监测的操作转矩来确定输入托盘中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种。

基于监测的马达的操作转矩确定打印介质的量允许消除打印介质高度检测传感器。这种传感器的消除降低了打印系统组装的复杂性，并使打印系统模块化。而且，与传感器在处理或组装过程中被损坏以及随之而来的打印介质的量的检测故障有关的风险也被最小化。因此，本主题的打印系统是强固的，并且能够可靠地确定输入托盘中存在的打印介质的量。

此外，消除打印介质高度检测传感器也可以消除对传感器使用电互连。消除电互连进一步增强了打印系统的模块化。而且，在没有传感器及其电互连的情况下，与具有传感器的打印系统相比，本主题的打印系统的制造成本降低。

下面的详细描述参考附图。无论何处，在附图和以下描述中使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。尽管在说明书中描述了几个示例，但是修改、调整和其它实施方式是可能的。因此，以下详细描述不限制所公开的示例。相反，所公开示例的适当范围可由所附权利要求书限定。

图1示出了根据本主题的示例实施方式的具有打印介质检测器102的打印系统100。打印系统100，也称为系统100，可以是喷墨打印机或具有用于拾取和驱动打印介质的拾取臂机构的任何其它类型的打印机。

在示例性实施方式中，可以通过任何合适的硬件和计算机可读指令的组合来实施打印介质检测器102。为了确定系统100中加载的打印介质的量的目的，可以以多种不同的方式实施打印介质检测器102以执行各种功能。例如，用于打印介质检测器102的计算机可读指令可以是存储在非暂时性计算机可读存储介质中的处理器可执行指令，并且用于打印介质检测器102的硬件可以包括执行这样的指令的处理资源(例如，处理器)。在本示例中，非暂时性计算机可读存储介质存储指令，该指令当由处理资源执行时实施打印介质检测器102。系统100可包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质和用以执行指令的处理资源(未示出)。在示例中，存储指令的非暂时性计算机可读存储介质可以是外部的，但是可被系统100的处理资源访问。非暂时性计算机可读存储介质可包括例如易失性存储器(例如，ram)和/或非易失性存储器(例如，eprom，闪存，nvram，忆阻器等)。在另一示例中，打印介质检测器102可由电子电路实施。

打印系统100包括输入托盘104。输入托盘104可以是l托盘、附件托盘等。诸如纸张片材的打印介质可以装载在输入托盘104上。打印介质可包括例如普通纸或照片纸，并且可以是a3或a4尺寸等。

打印系统100包括拾取臂106。可以移动拾取臂106以从输入托盘104中抽取打印介质。在示例实施方式中，可以旋转拾取臂106以将打印介质从输入托盘104传送到打印系统100的介质路径。介质路径可以是从输入托盘(例如，输入托盘104)到打印系统中的排出单元(未示出)的路径，可以沿着该路径传送打印介质以用于打印。

打印系统100进一步包括马达108。在示例实施方式中，马达108可以是联接至拾取臂106的拾取马达。在另一示例实施方式中，马达108可以是多用途马达，其可以用作将打印介质进给到打印系统100的打印单元(未示出)的主进给马达，并且还用作联接到拾取臂以驱动拾取臂106的拾取马达。

在示例实施方式中，打印介质检测器102可包括编码器(未示出)。编码器可以是例如旋转编码器。编码器可以联接至马达108的轴，并且可根据编码器计数来指示马达108的轴的角位置，该编码器计数可以由打印介质检测器102储存在存储器中。打印介质检测器102可以还被配置为测量马达108的输出转矩。

在示例实施方式中，打印介质检测器102联接至马达108，并且马达108的操作可以由打印介质检测器102控制。在示例实施方式中，打印介质检测器102可以生成脉冲宽度调制(pwm)信号的形式的控制指令，以使马达108旋转。

在示例实施方式中，马达108被操作以使拾取臂106在静止位置与拾取就绪位置之间移动。拾取臂106的静止位置是拾取臂106保持与输入托盘104基本平行的位置。在静止位置，拾取臂106不与输入托盘104中存在的打印介质接触。在拾取就绪位置，拾取臂106保持与输入托盘104中存在的打印介质接触，并且可由马达108操作以从输入托盘104抽取打印介质。

当拾取臂106在静止位置与拾取就绪位置之间移动时，打印介质检测器102监测马达108的当前操作转矩。在示例实施方式中，打印介质检测器102可以在马达108的特定转数之后开始监测当前操作转矩。可以从马达108开始将拾取臂106从静止位置移动的时刻起测量特定转数。可以根据马达108的编码器计数的数量来表达特定转数。在示例实施方式中，对于喷墨打印机，可以预设特定转数并将其存储在打印系统100的存储器中。特定转数可以在3000个编码器计数与3500个编码器计数之间。

打印介质检测器102基于监测的操作转矩确定输入托盘104中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种。打印介质的预定量是指特定数量的打印介质，在该特定数量以下，希望来自打印系统100的低打印介质的指示。在示例实施方式中，打印介质的预定量可以对应于15张至20张普通a4纸，或7张至10张相纸。参照图2详细描述确定输入托盘(例如输入托盘104)中的打印介质的量的示例过程。

图2示出了根据本主题的示例实施方式的具有打印介质检测器102的打印系统200。打印系统200包括类似于打印系统100的输入托盘104的输入托盘202。输入托盘202可装载有打印介质204。

与打印系统100的拾取臂106相似，打印系统200还包括拾取臂206。打印系统200还包括马达108。拾取臂206可以联接至马达108，马达108可被操作以移动拾取臂206。如图2所示，拾取臂206还在一端支撑拾取辊208。拾取辊208可以在打印期间旋转以在打印系统200内传送纸张。

在示例实施方式中，如图2所示，可以操作马达108以使拾取臂206在位置a与位置b之间旋转。拾取臂206的位置a被称为静止位置，在打印系统200的空闲状态期间，即当打印系统200不打印时，拾取臂206被保持在静止位置。在示例实施方式中，打印系统100可包括机械挡块和缓冲器(未示出)，以将拾取臂206保持在静止位置a。如从图2中可以理解的，当拾取臂206处于静止位置a时，拾取臂206不与输入托盘202中装载的打印介质204接触。

拾取臂206的位置b被称为拾取就绪位置，在打印系统200执行打印操作时，拾取臂206被保持在拾取就绪位置。在示例实施方式中，马达108可以通过凸轮装置(未示出)联接至拾取臂206。马达108的旋转实现凸轮装置的运动，这继而导致拾取臂206在静止位置a与拾取就绪位置b之间的旋转。

当启动打印操作时，马达108旋转，以沿如箭头d所示的方向将拾取臂206从静止位置a朝拾取就绪位置b移动。当拾取臂206到达拾取就绪位置b时，拾取臂206沿如箭头d所示方向的进一步旋转被停止，因为拾取臂206与输入托盘202中装载的打印介质204发生接触并下压对抗输入托盘202中装载的打印介质204。当拾取臂206处于拾取就绪位置b时，拾取辊208旋转，以沿如箭头w所示的方向朝向打印系统200的图像形成单元(未示出)传送纸张，以用于打印。

在完成打印操作之后，拾取臂206可以沿箭头e的方向从拾取就绪位置b移动回到静止位置a。拾取臂206从拾取就绪位置b到静止位置a的移动可以是打印系统200的预定操作。使拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的操作转矩取决于输入托盘202中存在的打印介质的堆叠的高度/量。输入托盘202中存在的打印介质的堆叠的高度/量越大，则抬起拾取臂206所需的转矩越小，因此用于将拾取臂206从拾取就绪位置b抬起的马达108的操作转矩的值也就越低。

当拾取臂206放置在预定量的打印介质上时，用于将拾取臂206从拾取就绪位置b抬起的马达108的操作转矩的峰值幅值称为转矩阈值。预定量的打印介质是指特定数量的打印介质，低于该特定数量，则期望来自打印系统200的低打印介质的指示。在示例实施方式中，预定量的打印介质的范围在10张至20张普通纸a4纸之间，并且转矩阈值的范围在15盎司-英寸至20盎司-英寸之间。转矩阈值可以是预定的，并且存储在打印系统200的存储器(未示出)中。

可以在拾取臂206到达静止位置a时的时刻记录使拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的转数，并且该转数可以存储在存储器中。将拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的转数取决于输入托盘202中存在的打印介质的堆叠的高度/量。输入托盘202中存在的打印介质的堆叠的高度/量越大，则使拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的转数越少。

因此，输入托盘202中存在的打印介质的堆叠的高度/量可以用使拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的转数来表示。因此，在示例实施方式中，预定量的打印介质可以对应于预定堆叠高度阈值，该预定堆叠高度阈值可以表示为在4000个编码器计数到4500个编码器计数之间。在示例实施方式中，在预定量的打印介质装载在输入托盘202中的情况下，可以通过测量将拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置b的马达108的转数来计算预定堆叠高度阈值。预定堆叠高度阈值可以被预设并存储在打印系统200的存储器(未示出)中。

在示例实施方式中，预定堆叠高度错误阈值也可以被预设并存储在打印系统200的存储器中，其中预定堆叠高度错误阈值小于预定堆叠高度阈值。在示例实施方式中，预定堆叠高度错误阈值对应于在数量上小于打印介质的预定量的特定量的打印介质的高度。在示例实施方式中，该特定量的打印介质可在5张至10张普通a4纸之间。

以下描述详细描述了确定输入托盘202中存在的打印介质204的量的示例过程。

考虑打印系统200处于空闲状态并且拾取臂206被保持在静止位置a。打印系统200可以从诸如计算机或智能电话的电子设备接收打印命令。在接收到打印命令时，打印系统200启动打印操作。在打印系统200的操作过程中，打印介质检测器102操作马达108，以使拾取臂206从静止位置a沿如箭头d所示的方向从静止位置a朝向拾取就绪位置b旋转。在到达拾取就绪位置b时，拾取辊208旋转以使打印介质沿箭头w的方向移动，并执行打印操作。当执行打印操作时，输入托盘202中的打印介质204的量逐渐耗尽。

在完成打印操作时，拾取臂206沿箭头e的方向从拾取就绪位置b旋转到静止位置a。当拾取臂206从拾取就绪位置b朝向静止位置a移动的同时，打印介质检测器102监测马达108的当前操作转矩。

在示例实施方式中，从马达108开始将拾取臂从静止位置a朝向拾取就绪位置b移动的时刻起，在马达108的特定转数之后，打印介质检测器102开始监测当前操作转矩。特定转数可以是3000个编码器计数到3500个编码器计数。特定转数可以被预设并存储在打印系统200的存储器(未示出)中。打印介质检测器102确定马达108是否已经完成了特定转数。当确定马达108已经完成特定转数时，打印介质检测器102将马达108的当前操作转矩与转矩阈值进行比较。

当马达108的当前操作转矩的大小是等于和高于转矩阈值中的一种时，打印介质检测器102确定输入托盘202中存在的打印介质的量低于打印介质的预定量。当马达108旋转以沿箭头e的方向移动拾取臂206时，拾取臂206逐渐到达静止位置a并停止。当拾取臂206到达静止位置a并且马达108的当前操作转矩的大小保持低于转矩阈值时，打印介质检测器102确定输入托盘202中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量。因此，基于监测的马达108的操作转矩，打印介质检测器102可以确定输入托盘202中存在的打印介质204的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种。

在示例实施方式中，当确定输入托盘202中存在的打印介质204的量低于打印介质的预定量时，打印介质检测器102可生成视觉指示以通知用户打印介质水平低。视觉指示可以是在打印系统200的显示单元(未示出)中显示的“纸张不足(lowonpaper)”消息的形式，或者通过使发光二极管(led)闪烁以发出打印系统200中的低纸张状态的信号。

在另一示例实施方式中，打印介质检测器102捕获表示用于将拾取臂从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的转数的快照。在一示例实施方式中，所捕获的快照是使拾取臂206从拾取就绪位置b移动到静止位置a的马达108的转数的编码器计数。

打印介质检测器102确定与捕获的快照相对应的输入托盘202中的当前打印介质堆叠高度。当前打印介质堆叠高度与捕获的快照成正比，并表示为编码器计数。

打印介质检测器102将当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度阈值进行比较。当当前打印介质堆叠高度大于预定堆叠高度阈值时，打印介质检测器102识别出打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是不正确的，并且确定输入托盘202中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量。

当前打印介质堆叠高度小于预定堆叠高度阈值时，打印介质检测器执行错误检查。在示例实施方式中，出于执行错误检查的目的，打印介质检测器102将当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度错误阈值进行比较。在示例实施方式中，预定堆叠高度错误阈值以马达108的转数表示，并且范围在3900个编码器计数到4000个编码器计数之间。

当前打印介质堆叠高度小于预定堆叠高度错误阈值时，打印介质检测器102确认打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是正确的。

当前打印介质堆叠高度大于预定堆叠高度错误阈值时，打印介质检测器102操作马达108，以使拾取臂206在静止位置a与拾取就绪位置b之间移动预定数量的循环。在示例实施方式中，预定数量的循环是三。

在预定数量的循环中的每个循环中，当当前操作转矩等于转矩阈值时，监测马达108的当前操作转矩并且捕获表示马达108的转数的快照。因此，在完成预定数量的循环时，可以捕获多个快照，其中每个快照表示在预定数量的循环的每个循环中当当前操作转矩等于转矩阈值时马达的转数。

打印介质检测器102确定与多个快照中的每个快照对应的打印介质堆叠高度样本。在示例实施方式中，打印介质堆叠高度样本与以编码器计数表示的对应快照的值成正比例。

打印介质检测器102将多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本与预定堆叠高度阈值进行比较。基于该比较，打印介质检测器102判断输入托盘202中存在的打印介质的量是低于和高于打印介质的预定量中的一种。在示例实施方式中，当打印介质堆叠高度样本中的至少65％至70％小于预定堆叠高度阈值时，打印介质检测器102判断输入托盘202中存在的打印介质的量低于打印介质的预定量。

图3示出了根据本主题的示例实施方式的确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量的方法300。方法300可以由处理器或计算设备通过任何合适的硬件、非暂时性机器可读介质或其组合来实施。在示例实施方式中，方法300可以由打印系统(诸如打印系统100)的打印介质检测器(诸如打印介质检测器102)执行。此外，尽管在前述打印系统100的背景中描述了方法300，但可以使用其它合适的系统来执行方法300。可以理解，可以基于存储在非暂时性计算机可读介质中的指令来执行方法300中涉及的过程。非暂时性计算机可读介质可以包括例如数字存储器、磁存储介质(例如磁盘和磁带)、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。

参照图3，在框302处，监测使用于从打印系统的输入托盘抽取打印介质的拾取臂移动的马达的当前操作转矩。当拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动时，当前操作转矩被监测。在示例实施方式中，当拾取臂从拾取就绪位置移动到静止位置时，可监测当前操作转矩。

在框304，基于监测的操作转矩，确定输入托盘中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种。预定量的打印介质是指特定数量的打印介质，在该特定数量以下，希望来自打印系统的低打印介质的指示。在示例实施方式中，预定量的打印介质可以对应于15张至20张普通a4纸，或7张至10张照相纸。

通过图4和图4a详细描述确定输入托盘中的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种的示例技术。

图4和图4a示出了根据本主题的示例实施方式的确定打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种的方法400。在示例实施方式中，方法400可以由打印系统(诸如打印系统100或200)的打印介质检测器(诸如打印介质检测器102)执行。

在框402处，操作马达以使拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动。拾取臂的静止位置是拾取臂保持与打印系统的输入托盘基本平行的位置。当打印系统处于空闲状态并且不由打印系统执行打印操作时，拾取臂保持在静止位置。在拾取臂的静止位置，拾取臂不与输入托盘中存在的打印介质接触。在拾取位置，拾取臂与输入托盘中存在的打印介质保持接触，并且可被操作以从输入托盘中抽取打印介质。当打印系统执行打印操作时，拾取臂保持在拾取就绪位置，以在打印系统内部传送打印介质。在完成打印操作后，将拾纸臂从拾纸就绪位置抬起至静止位置。在示例实施方式中，拾取臂旋转以在静止位置与拾取就绪位置之间移动。

在框404处，检查马达的编码器计数以确定马达是否已经完成特定转数。特定转数可以从马达开始将拾取臂从静止位置移动的时刻计算。在示例实施方式中，特定转数可以被预设并存储在打印系统的存储器中。特定转数可在3000个编码器计数到3500个编码器计数之间。

在方框406，当确定马达已经完成特定转数时，将马达的当前操作转矩与转矩阈值进行比较。转矩阈值是马达用以将拾取臂从拾取就绪位置抬起的预定转矩值，在拾取就绪位置，拾取臂放置在输入托盘中存在的预定量的打印介质上。在示例实施方式中，预定量的打印介质可对应于15张至20张普通a4纸，或7张至10张照相纸，并且转矩阈值可具有范围在15盎司-英寸至20盎司-英寸之间的值。转矩阈值可被预定并存储在打印系统200的存储器(未示出)中。

在框408，当马达的当前操作转矩的大小是等于和高于转矩阈值中的一种时，确定输入托盘中存在的打印介质的量低于打印介质的预定量。在示例实施方式中，当当前操作转矩的大小低于转矩阈值并且拾取臂处于拾取就绪位置时，可以确定输入托盘中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量。

在框410处，捕获表示用于将拾取臂从拾取就绪位置移动到静止位置的马达的转数的快照。

在框412处，确定与捕获的快照相对应的输入托盘中的当前打印介质堆叠高度。

在框414处，将当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度阈值进行比较。在示例实施方式中，预定堆叠高度阈值可以表示为在4100个编码器计数到4500个编码器计数之间。

当当前打印介质堆叠高度大于预定堆叠高度阈值时，在框416处，识别出打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是不正确的，并且确定输入托盘中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量。

当当前打印介质堆叠高度小于预定堆叠高度阈值时，在框418处，执行错误检查。下面描述根据示例实施方式的执行错误检查的过程。

将当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度错误阈值进行比较。预定堆叠高度错误阈值小于预定堆叠高度阈值。在示例实施方式中，预定堆叠高度错误阈值以马达的转数表示，并且范围在3900个编码器计数到4000个编码器计数之间。

在示例实施方式中，当当前打印介质堆叠高度小于预定堆叠高度错误阈值时，确认打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是正确的。

在另一示例实施方式中，当当前打印介质堆叠高度大于预定堆叠高度错误阈值时，操作马达以使拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动预定数量的循环。在示例实施方式中，预定数量的循环是三个。

可以在预定数量的循环中的每个循环中捕获快照，其中每个快照表示在预定数量的循环的每个循环中当当前操作转矩的大小等于转矩阈值时马达的转数。因此，在预定数量的循环中，可以捕获多个快照。

可以确定多个打印介质堆叠高度样本，其中多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本对应于多个快照中的每个快照。

可以将多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本与预定堆叠高度阈值进行比较。

基于该比较，可以判断输入托盘中存在的打印介质的量是低于和高于打印介质的预定量中的一种。在示例实施方式中，当打印介质堆叠高度样本中的至少65％至70％小于预定堆叠高度阈值时，判断输入托盘202中存在的打印介质的量低于打印介质的预定量。

图5示出了根据本主题的示例实施方式的实施用于确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量的非暂时性计算机可读介质的系统环境。

在示例实施方式中，系统环境500包括处理器502，处理器502通过通信链路506通信地联接至非暂时性计算机可读介质504。在示例实施方式中，系统环境500可以是打印系统，例如打印系统100或200。在示例中，处理器502可具有一个或多个处理资源，用于从非暂时性计算机可读介质504提取并执行计算机可读指令。

非暂时性计算机可读介质504可以是例如内部存储设备或外部存储设备。在示例实施方式中，通信链路506可以是直接通信链路，诸如任何存储器读/写接口。

处理器502和非暂时性计算机可读介质504也可以通过网络通信地联接到数据源508。数据源508可以包括例如打印系统(例如打印系统100或200)的存储器。

在示例实施方式中，非暂时性计算机可读介质504包括一组计算机可读指令，其可以由处理器502通过通信链路506来访问，并且随后被执行以进行用于确定打印系统(诸如打印系统100或200)的输入托盘中存在的打印介质的量的动作。

参照图5，在示例中，非暂时性计算机可读介质504包括指令510，使处理器502操作马达以移动拾取臂。在示例实施方式中，拾取臂可旋转以在静止位置与拾取就绪位置之间移动。

非暂时性计算机可读介质504包括指令512，使处理器502当拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动时监测马达的当前操作转矩。在示例实施方式中，当拾取臂从拾取就绪位置移动到静止位置时，监测马达的当前操作转矩。从马达开始将拾取臂从静止位置移动的时刻开始，在马达的特定转数之后，可以开始监测。在示例实施方式中，特定转数可以在3000个编码器计数和3500个编码器计数之间。

在示例实施方式中，为了监测当前操作转矩，非暂时性计算机可读介质包括使处理器502确定马达是否已经完成特定转数的指令。

当确定马达已经完成特定转数之后，非暂时性计算机可读介质包括使处理器502将马达的当前操作转矩与转矩阈值进行比较的指令。转矩阈值是马达用以将拾取臂从拾取就绪位置抬起的预定转矩值，其中在拾取就绪位置，拾取臂放置在输入托盘中的预定量的打印介质上。在示例实施方式中，预定量的打印介质在15-20张普通纸之间，并且转矩阈值在15盎司-英寸和20盎司-英寸之间。

在示例实施方式中，非暂时性计算机可读介质504包括指令514使处理器502基于监测的操作转矩来确定输入托盘中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种。

在示例实施方式中，非暂时性计算机可读介质504包括当马达的当前操作转矩的大小是等于和高于转矩阈值中的一种时使处理器502确定输入托盘中存在的打印介质的量低于打印介质的预定量的该指。在另一示例实施方式中，非暂时性计算机可读介质504包括当马达的当前操作转矩的大小低于转矩阈值且拾取臂处于拾取就绪位置时使处理器502确定输入托盘中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量的指令。

在示例实施方式中，非暂时性计算机可读介质504包括指令使处理器502捕获表示用于将拾取臂从拾取就绪位置移动到静止位置的马达的转数的快照。非暂时性计算机可读介质504包括还可以使处理器502确定与捕获的快照相对应的输入托盘中的当前打印介质堆叠高度的指令。进一步，非暂时性计算机可读介质504包括可以使处理器502将当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度阈值进行比较的指令。预定堆叠高度阈值对应于装载在输入托盘中的预定量的打印介质的高度。

进一步，非暂时性计算机可读介质504包括指令在当前打印介质堆叠高度大于预定堆叠高度阈值时使处理器502识别出打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是不正确的，并且确定输入托盘中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量。非暂时性计算机可读介质504包括指令在当前打印介质堆叠高度小于预定堆叠高度阈值时使处理器502执行错误检查。

在示例实施方式中，根据先前结合图4和图4a的描述所描述的方法，非暂时性计算机可读介质504包括指令使处理器502执行错误检查。在示例实施方式中，非暂时性计算机可读介质504包括指令使处理器502将当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度错误阈值进行比较。预定堆叠高度错误阈值小于预定堆叠高度阈值。非暂时性计算机可读介质504包括指令在当前打印介质堆叠高度小于预定堆叠高度错误阈值时使处理器502确认打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是正确的。非暂时性计算机可读介质504包括指令在当前打印介质堆叠高度大于预定堆叠高度错误阈值时使处理器502操作马达以使拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动预定数量的循环。

进一步，非暂时性计算机可读介质504包括使处理器502在预定数量的循环中捕获多个快照的指令。每个快照表示在预定数量的循环的每个循环中当当前操作转矩等于转矩阈值时马达的转数。非暂时性计算机可读介质504包括指令使处理器502确定与多个快照中的每个快照对应的多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本，并且将多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本与预定堆叠高度阈值进行比较。非暂时性计算机可读介质504包括指令使处理器502基于该比较判断输入托盘中存在的打印介质的量是低于和高于打印介质的预定量中的一种。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法的语言描述了确定打印系统的输入托盘中存在的打印介质的量的实施式，但是应当理解，本主题不限于所述的具体特征或方法。而是，公开和解释具体特征和方法作为用于确定打印系统的输入托盘中存在的打印介质的量的示例实施方式。