一种圆管类工件内圆弧面自动打标装置的制作方法

本发明涉及打标设备技术领域，特别涉及一种圆管类工件内圆弧面自动打标装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。

传统的打标机大多只能对工件的平面进行打标，而圆管类工件因工件的体积大打标很难自动化操作，部分工件只能采用钢字头或模具人工逐个敲击，无法采用设备加工，而人工手持打标机对工件内圆弧面进行打标的精度比较低，影响打标效果，人工很难对圆管类的工件进行限位，并且人工手动打标长时间工作会对人工带来较大的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种圆管类工件内圆弧面自动打标装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种圆管类工件内圆弧面自动打标装置，包括有限位机构、转动机构、打标机构和承托台，所述限位机构和打标机构均位于承托台顶部，所述限位机构位于打标机构旁侧，所述转动机构包括有位于承托台顶部的旋转组件和用以驱动旋转组件转动的驱动组件，所述驱动组件位于旋转组件的正下方，所述限位机构包括有用以对工件进行限位的限位组件和用以驱动限位组件在竖直方向升降的升降组件，所述升降组件位于承托台顶部，所述打标机构包括有打标组件和用以驱动打标组件在竖直方向升降的移料组件，所述移料组件位于承托台顶部。

进一步的，所述旋转组件包括有位于承托台顶部并且间隔设置的第一安装条和第二安装条，所述第一安装条的长度方向与第二安装条的长度方向平行，所述第一安装条顶部设有间隔设置的第一轴承座和第二轴承座，所述第二安装条顶部设有间隔设置的第三轴承座和第四轴承座，所述第一轴承座与第三轴承座相对应，第二轴承座与第四轴承座相对应。

进一步的，所述第一轴承座与第三轴承座之间设有呈水平设置的第一旋转辊筒，所述第二轴承座与第四轴承座之间设有呈水平设置的第二旋转辊筒，所述第一旋转辊筒和第二旋转辊筒上均套设有用以对工件进行限位的限位筒。

进一步的，所述驱动组件包括有位于承托台内侧壁上的固定板和位于固定板顶部的L型安装板，所述L型安装板上设有呈水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有第一主动皮带轮，所述第一旋转辊筒靠近第一主动皮带轮的一端套设有第一从动皮带轮，所述第二旋转辊筒靠近第一主动皮带轮的一端套设有第二从动皮带轮，所述第一主动皮带轮、第一从动皮带轮和第二从动皮带轮之间通过第一同步皮带传动连接。

进一步的，所述升降组件包括有呈竖直设置的第一方管和位于第一方管内的升降丝杆，所述升降丝杆呈竖直设置并且升降丝杆的顶部贯穿第一方管，所述升降丝杆与第一方管之间设有第一轴承，所述升降丝杆的顶部设有用以驱动升降丝杆沿自身轴向转动的转动手轮。

进一步的，所述限位组件包括有套设在升降丝杆上并且与升降丝杆传动配合的升降块，所述第一方管内设有呈竖直设置的导向杆，所述升降块上设有供导向杆通过的第一通孔，所述升降块靠近限位筒的一端设有连接板，所述第一方管靠近连接板的一侧设有供连接板能够上下移动的第一通槽，所述连接板靠近限位筒的一端设有呈水平设置的L型承托板。

进一步的，所述限位组件还包括有位于L型承托板正下方并且呈水平设置的固定架，所述L型承托板顶部设有输出端竖直向下的推送气缸，所述推送气缸的输出端与固定架顶部固定连接，所述固定架顶部设有贯穿L型承托板侧壁并且呈竖直设置的两个延伸杆，所述固定架底部设有两个呈水平设置的安装杆，每个所述安装杆上均能够旋转的套设有定位筒，所述定位筒与安装杆之间通过第二轴承连接。

进一步的，所述移料组件包括有呈竖直设置的第二方管和位于第二方管内的传动丝杆，所述传动丝杆呈竖直设置并且传动丝杆的顶部贯穿第二方管，所述传动丝杆与第二方管之间设有第三轴承，所述传动丝杆的顶部设有用以驱动传动丝杆沿自身轴向转动的旋转手轮。

进一步的，所述打标组件包括有套设在传动丝杆上并且与传动丝杆传动配合的移料块，所述第二方管内设有呈竖直设置的两个定向杆，移料块套设在两个定向杆上，所述移料块的一端设有延伸耳，所述第二方管靠近延伸耳的一端设有供延伸耳能够上下移动的第二通槽，所述延伸耳上设有连接架，所述连接架靠近限位筒的一端设有L型支撑板，所述L型支撑板底部设有导轨，所述导轨上能够滑动的设有送料块，所述送料块底部安装有打标机。

进一步的，所述打标组件还包括有位于L型支撑板顶部的步进电机和套设在步进电机输出轴上的第二主动皮带轮，所述L型支撑板底部位于送料块旁侧设有固定杆，所述固定杆上套设有第三从动皮带轮，所述第三从动皮带轮轴线与第二主动皮带轮轴线位于同一平面，所述第三从动皮带轮和第二主动皮带轮之间通过第二同步皮带传动连接，第二同步皮带的传动方向与导轨的长度方向平行，所述送料块顶部设有与第二同步皮带传动配合的传动板，所述传动板上设有与第二同步皮带啮合的齿。

有益效果：本发明的一种圆管类工件内圆弧面自动打标装置，人工通过旋转手轮能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆与移料块传动配合能够使移料块在竖直方向移动，从而调节打标组件的高度，两个定向杆对移料块的一端起到了导向作用，人工将工件放入至两个限位筒之间，并且使打标组件位于工件内，人工通过转动手轮能够驱动升降丝杆转动，升降丝杆与升降块传动配合能够使升降块在竖直方向移动，导向杆对升降块的移动起到了导向作用，从而调节限位组件的高度，限位组件上的定位筒能够将工件限位于两个限位筒之间，步进电机工作能够驱动第二主动皮带轮转动，使第二同步皮带工作，传动板与第二同步皮带传动配合使送料块在水平方向移动，送料板能够带动打标机在导轨的长度方向对工件进行打标，驱动电机工作能够驱动第一主动皮带轮转动，从而使第一从动皮带轮和第二从动皮带轮同时转动，第一从动皮带轮带动第一旋转辊筒转动，第二从动皮带轮带动第二旋转辊筒转动，两个限位筒转动使工件转动，从而使打标机能够对工件的内圆弧面进行打标，本发明能够自动对工件进行精确打标，降低了工作者的劳动强度，并且通过限位机构和转动机构能够对工件进行限位，极大的方便了工作者。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为限位机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为打标机构的立体结构示意图；

图6为打标机构的拆分示意图；

图7为打标组件的剖视示意图；

图8为承托台和转动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的局部剖视示意图；

附图标记说明：限位机构1，转动机构2，旋转组件2a，第一安装条2a1，第二安装条2a2，第一旋转辊筒2a3，第二旋转辊筒2a4，限位筒2a5，驱动组件2b，L型安装板2b1，驱动电机2b2，第一同步皮带2b3，打标机构3，承托台4，限位组件5，L型安装板5a，固定架5b，推送气缸5c，定位筒5d，延伸杆5e，升降组件6，第一方管6a，转动手轮6b，移料组件7，第二方管7a，旋转手轮7b，打标组件8，移料块8a，定向杆8b，L型支撑板8c，导轨8d，送料块8e，打标机8f，步进电机8g，第三从动皮带轮8g1，第二同步皮带8g2。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种圆管类工件内圆弧面自动打标装置，包括有限位机构1、转动机构2、打标机构3和承托台4，所述限位机构1和打标机构3均位于承托台4顶部，所述限位机构1位于打标机构3旁侧，所述转动机构2包括有位于承托台4顶部的旋转组件2a和用以驱动旋转组件2a转动的驱动组件2b，所述驱动组件2b位于旋转组件2a的正下方，所述限位机构1包括有用以对工件进行限位的限位组件5和用以驱动限位组件5在竖直方向升降的升降组件6，所述升降组件6位于承托台4顶部，所述打标机构3包括有打标组件8和用以驱动打标组件8在竖直方向升降的移料组件7，所述移料组件7位于承托台4顶部，打标机构3用于对工件进行打标作业，限位机构1和转动机构2配合能够对工件进行限位。

所述旋转组件2a包括有位于承托台4顶部并且间隔设置的第一安装条2a1和第二安装条2a2，所述第一安装条2a1的长度方向与第二安装条2a2的长度方向平行，所述第一安装条2a1顶部设有间隔设置的第一轴承座和第二轴承座，所述第二安装条2a2顶部设有间隔设置的第三轴承座和第四轴承座，所述第一轴承座与第三轴承座相对应，第二轴承座与第四轴承座相对应，第一轴承座和第三轴承座用于安装第一旋转辊筒2a3并且使第一旋转辊筒2a3能够沿自身轴向转动，第二轴承座和第四轴承座用于安装第二旋转辊筒2a4并且使第二旋转辊筒2a4能够沿自身轴向转动。

所述第一轴承座与第三轴承座之间设有呈水平设置的第一旋转辊筒2a3，所述第二轴承座与第四轴承座之间设有呈水平设置的第二旋转辊筒2a4，所述第一旋转辊筒2a3和第二旋转辊筒2a4上均套设有用以对工件进行限位的限位筒2a5，人工将工件放入至两个限位筒2a5之间，并且使打标组件8位于工件内。

所述驱动组件2b包括有位于承托台4内侧壁上的固定板和位于固定板顶部的L型安装板2b1，所述L型安装板2b1上设有呈水平设置的驱动电机2b2，所述驱动电机2b2的输出轴上套设有第一主动皮带轮，所述第一旋转辊筒2a3靠近第一主动皮带轮的一端套设有第一从动皮带轮，所述第二旋转辊筒2a4靠近第一主动皮带轮的一端套设有第二从动皮带轮，所述第一主动皮带轮、第一从动皮带轮和第二从动皮带轮之间通过第一同步皮带2b3传动连接，驱动电机2b2工作能够驱动第一主动皮带轮转动，从而使第一从动皮带轮和第二从动皮带轮同时转动，第一从动皮带轮带动第一旋转辊筒2a3转动，第二从动皮带轮带动第二旋转辊筒2a4转动，两个限位筒2a5转动使工件转动，从而使打标机8f能够对工件的内圆弧面进行打标。

所述升降组件6包括有呈竖直设置的第一方管6a和位于第一方管6a内的升降丝杆，所述升降丝杆呈竖直设置并且升降丝杆的顶部贯穿第一方管6a，所述升降丝杆与第一方管6a之间设有第一轴承，所述升降丝杆的顶部设有用以驱动升降丝杆沿自身轴向转动的转动手轮6b，人工通过转动手轮6b能够驱动升降丝杆转动，升降丝杆与升降块传动配合能够使升降块在竖直方向移动，导向杆对升降块的移动起到了导向作用，从而调节限位组件5的高度。

所述限位组件5包括有套设在升降丝杆上并且与升降丝杆传动配合的升降块，所述第一方管6a内设有呈竖直设置的导向杆，所述升降块上设有供导向杆通过的第一通孔，所述升降块靠近限位筒2a5的一端设有连接板，所述第一方管6a靠近连接板的一侧设有供连接板能够上下移动的第一通槽，所述连接板靠近限位筒2a5的一端设有呈水平设置的L型承托板5a，导向杆对升降块的移动起到了导向作用，第一通槽用以供连接板在竖直方向通过。

所述限位组件5还包括有位于L型承托板5a正下方并且呈水平设置的固定架5b，所述L型承托板5a顶部设有输出端竖直向下的推送气缸5c，所述推送气缸5c的输出端与固定架5b顶部固定连接，所述固定架5b顶部设有贯穿L型承托板5a侧壁并且呈竖直设置的两个延伸杆5e，所述固定架5b底部设有两个呈水平设置的安装杆，每个所述安装杆上均能够旋转的套设有定位筒5d，所述定位筒5d与安装杆之间通过第二轴承连接，推送气缸5c工作能够将固定架5b在竖直方向移动，使定位筒5d能够对工件进行限位，延伸杆5e对固定架5b的移动起到了导向作用，第二轴承使工件在限位的同时能够转动。

所述移料组件7包括有呈竖直设置的第二方管7a和位于第二方管7a内的传动丝杆，所述传动丝杆呈竖直设置并且传动丝杆的顶部贯穿第二方管7a，所述传动丝杆与第二方管7a之间设有第三轴承，所述传动丝杆的顶部设有用以驱动传动丝杆沿自身轴向转动的旋转手轮7b，人工通过旋转手轮7b能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆与移料块8a传动配合能够使移料块8a在竖直方向移动，从而调节打标组件8的高度。

所述打标组件8包括有套设在传动丝杆上并且与传动丝杆传动配合的移料块8a，所述第二方管7a内设有呈竖直设置的两个定向杆8b，移料块8a套设在两个定向杆8b上，所述移料块8a的一端设有延伸耳，所述第二方管7a靠近延伸耳的一端设有供延伸耳能够上下移动的第二通槽，所述延伸耳上设有连接架，所述连接架靠近限位筒2a5的一端设有L型支撑板8c，所述L型支撑板8c底部设有导轨8d，所述导轨8d上能够滑动的设有送料块8e，所述送料块8e底部安装有打标机8f，导轨8d对送料块8e的移动起到了导向作用并且降低了送料块8e移动时产生的摩擦力，定向对移料块8a的移动起到了导向作用。

所述打标组件8还包括有位于L型支撑板8c顶部的步进电机8g和套设在步进电机8g输出轴上的第二主动皮带轮，所述L型支撑板8c底部位于送料块8e旁侧设有固定杆，所述固定杆上套设有第三从动皮带轮8g1，所述第三从动皮带轮8g1轴线与第二主动皮带轮轴线位于同一平面，所述第三从动皮带轮8g1和第二主动皮带轮之间通过第二同步皮带8g2传动连接，第二同步皮带8g2的传动方向与导轨8d的长度方向平行，所述送料块8e顶部设有与第二同步皮带8g2传动配合的传动板，所述传动板上设有与第二同步皮带8g2啮合的齿，步进电机8g工作能够驱动第二主动皮带轮转动，使第二同步皮带8g2工作，传动板与第二同步皮带8g2传动配合使送料块8e在水平方向移动，送料板能够带动打标机8f在导轨8d的长度方向对工件进行打标。

本发明的工作原理：人工通过旋转手轮7b能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆与移料块8a传动配合能够使移料块8a在竖直方向移动，从而调节打标组件8的高度，两个定向杆8b对移料块8a的一端起到了导向作用，人工将工件放入至两个限位筒2a5之间，并且使打标组件8位于工件内，人工通过转动手轮6b能够驱动升降丝杆转动，升降丝杆与升降块传动配合能够使升降块在竖直方向移动，导向杆对升降块的移动起到了导向作用，从而调节限位组件5的高度，限位组件5上的定位筒5d能够将工件限位于两个限位筒2a5之间，步进电机8g工作能够驱动第二主动皮带轮转动，使第二同步皮带8g2工作，传动板与第二同步皮带8g2传动配合使送料块8e在水平方向移动，送料板能够带动打标机8f在导轨8d的长度方向对工件进行打标，驱动电机2b2工作能够驱动第一主动皮带轮转动，从而使第一从动皮带轮和第二从动皮带轮同时转动，第一从动皮带轮带动第一旋转辊筒2a3转动，第二从动皮带轮带动第二旋转辊筒2a4转动，两个限位筒2a5转动使工件转动，从而使打标机8f能够对工件的内圆弧面进行打标。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。