本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种小笔筒全自动移印机。
背景技术：
移印技术作为一种特种印刷技术，对于在材料质地不同的各类不规则的平面、异形面或者小局域平面上印刷，把图文准确地移印出来是轻而易举的。目前我们所说的自动化移印机主要特征局限于其印刷过程的自动化，还有一些其他必不可少的辅助工序人需要操作者手工来实现。从严格的定义上来说，全自动化式的移动印刷包含不仅仅要求印刷这一道工序的自动化，还应包含工件上料、工件定位、以及卸料后处理等各个生产过程。
现有技术中，由半自动化移印机带来的不可避免的一系列问题，例如难以实现在上料、识别定位、下料等工序进行时的自动化，难以有效提高印刷生产效率，难以降低生产成本。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种小笔筒全自动移印机，从而提高生产效率，降低生产成本。
本发明所采用的技术方案如下：
一种小笔筒全自动移印机，包括依次间隔设置的第一床身、第二床身和第三床身，所述第一床身上安装第一工作平台，所述第一工作平台上安装上料输送机构，所述第二床身上安装第二工作平台，所述第二工作平台上安装机械运输机构，位于第二床身的一侧设置有移印装置，所述移印装置的移印滑台上安装有移印机构，位于移印装置的一侧设置有转盘装置，所述转盘装置的运转卡具上安装有转盘输送机构，还包括第三床身顶部的第三工作平台，所述第三工作平台上安装有下料输送机构；所述转盘输送机构分别与机械运输机构和下料输送机构对接。
其进一步技术方案在于：
上料输送机构采用旋转式输送结构。
所述机械运输机构的结构为：位于第二工作平台上安装第一支架，所述第一支架上安装有第一工作气缸，所述第一工作气缸的输出端安装推杆装置，所述推杆装置的头部连接转运夹具，所述转运夹具安装在运输导轨上，所述运输导轨顶端安装电动执行器，位于转运夹具输出末端安装导杆气缸装置，所述导杆气缸装置上安装带导杆气缸，所述导杆气缸末端安装有推杆安装板，所述推杆安装板上安装了推杆，所述导杆气缸装置在推杆安装板上固定。
所述转盘输送机构的结构为：运转卡具下方设置有水平放置的第一定位气缸，第二定位气缸与第三定位气缸，所述第一定位气缸与移印底模移动机构相连，所述移印底模移动机构带动移印底模套装沿第一导向滑道运动，所述移印底模套装由链轮链条机构实现在第一侧向定位档条与第二侧向定位档条间运动，所述第一侧向定位档条与第二侧向定位档条上间隔安装有小笔筒夹具运输机构；所述第一导向滑道末端放置底模限位停止钩，所述底模限位停止钩垂直方向上装有减震器，所述移印底模套装的下料位置放置下料气缸；所述第二定位气缸和第三定位气缸均与定位滑块连接，所述定位滑块与移印底模套装连接。
所述小笔筒夹具运输机构的结构为：包括夹具体，位于夹具体的一侧固定有底部安装板，所述底部安装板上安装大头锥角型定位销，所述大头锥角型定位销定位小笔筒，所述小笔筒夹具运输机构在移印底模套装上固定。
所述移印底模套装的结构为：位于底部安装板的下方安装移印底模安装槽块，所述移印底模安装槽块的下方安装尼龙旋转滑动板，所述尼龙旋转滑动板下方安装定位套装连接铝块，所述定位套装连接铝块下方安装链条连接板，所述链条连接板上安装链条单节，所述移印底模安装槽块、尼龙旋转滑动板、定位套装连接铝块、链条单节通过定位柱固定。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过各个组件之前的配合工作，可以方便的实现小笔筒的移印过程，工作可靠性好，自动化程度高，工作效率高。
本发明针对面广量大的小笔筒，基于油盘式半自动移印机，设计了一种适用于小笔筒印刷的全自动移动印刷机。
本发明机械运输机构的设计，电动执行器与转运夹具组件方便的实现了印件自动运输到转盘输送装置，其中转运夹具一次性进行四个笔筒装箱，大大提高了工作效率。
本发明转盘运输机构上设置有小笔筒夹具体机构，小笔筒夹具体设计中小笔筒有四周的长方形表面，内部为圆柱形通孔，利用夹具体矩形槽两侧平面导向，直到锥销进入小笔筒内孔表面，完成定位。
本发明转盘运输机构上设置有移印底模套装机构，移印底模套装机构设计中采用粗定位和精定位结合的方式来定位工位块(粗定位是利用气缸推动工位块移动，带动转盘转动，精定位是利用侧向滑块定位)，利于提高定位的可靠性，减小精定位的冲击。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明机械运输机构的俯视图。
图4为本发明转盘运输机构的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为本发明小笔筒夹具体机构的主视图。
图7为图6的侧视图。
图8为本发明移印底模套装机构的剖视图。
图9为图8的侧视图。
其中：1、第一床身；2、第一工作平台；3、第二床身；4、第二工作平台；5、移印装置；6、移印滑台；7、转盘装置；8、运转卡具；9、第三床身；10、第三工作平台；11、上料输送机构；12、机械运输机构；13、移印机构；14、转盘输送机构；15、下料输送机构；16、第一支架；17、第一工作气缸；18、推杆装置；19、电动执行器；20、转运夹具；21、运输导轨；22、导杆气缸装置；23、导杆气缸；24、推杆；25、推杆安装板；26、下料气缸；27、第二定位气缸；28、定位滑块；29、第三定位气缸；30、第一侧向定位档条；31、第二侧向定位档条；32、减震器；33、限位停止钩；34、移印底模套装；35、第一导向滑道；36、移印底模移动机构；37、链轮链条机构；38、第一定位气缸；39、小笔筒夹具运输机构；40、大头锥角型定位销；41、夹具体；42、底部安装板；43、移印底模安装槽块；44、尼龙旋转滑动板；45、定位柱；46、定位套装连接铝块；47、链条连接板；48、链条单节。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图9所示，本实施例的小笔筒全自动移印机，包括依次间隔设置的第一床身1、第二床身3和第三床身9，第一床身1上安装第一工作平台2，第一工作平台2上安装上料输送机构11，第二床身3上安装第二工作平台4，第二工作平台4上安装机械运输机构12，位于第二床身3的一侧设置有移印装置5，移印装置5的移印滑台6上安装有移印机构13，位于移印装置5的一侧设置有转盘装置7，转盘装置7的运转卡具8上安装有转盘输送机构14，还包括第三床身9顶部的第三工作平台10，第三工作平台10上安装有下料输送机构15；转盘输送机构14分别与机械运输机构12和下料输送机构15对接。
上料输送机构11采用旋转式输送结构。
机械运输机构12的结构为：位于第二工作平台4上安装第一支架16，第一支架16上安装有第一工作气缸17，第一工作气缸17的输出端安装推杆装置18，推杆装置18的头部连接转运夹具20，转运夹具20安装在运输导轨21上，运输导轨21顶端安装电动执行器19，位于转运夹具20输出末端安装导杆气缸装置22，导杆气缸装置22上安装带导杆气缸23，导杆气缸23末端安装有推杆安装板25，推杆安装板25上安装了推杆24，导杆气缸装置22在推杆安装板25上固定。
转盘输送机构14的结构为：运转卡具8下方设置有水平放置的第一定位气缸38，第二定位气缸27与第三定位气缸29，第一定位气缸38与移印底模移动机构36相连，移印底模移动机构36带动移印底模套装34沿第一导向滑道35运动，移印底模套装34由链轮链条机构37实现在第一侧向定位档条30与第二侧向定位档条31间运动，第一侧向定位档条30与第二侧向定位档条31上间隔安装有小笔筒夹具运输机构39；第一导向滑道35末端放置底模限位停止钩33，底模限位停止钩33垂直方向上装有减震器32，移印底模套装34的下料位置放置下料气缸26；第二定位气缸27和第三定位气缸29均与定位滑块28连接，定位滑块28与移印底模套装34连接。
小笔筒夹具运输机构39的结构为：包括夹具体41，位于夹具体41的一侧固定有底部安装板42，底部安装板42上安装大头锥角型定位销40，大头锥角型定位销40定位小笔筒，小笔筒夹具运输机构39在移印底模套装34上固定。
移印底模套装34的结构为：位于底部安装板42的下方安装移印底模安装槽块43，移印底模安装槽块43的下方安装尼龙旋转滑动板44，尼龙旋转滑动板44下方安装定位套装连接铝块46，定位套装连接铝块46下方安装链条连接板47，链条连接板47上安装链条单节48，移印底模安装槽块43、尼龙旋转滑动板44、定位套装连接铝块46、链条单节48通过定位柱45固定。
本发明的具体工作流程如下：
第一步：将大量小笔筒放置震动料斗中，通过振动料斗实现将小笔筒输送到机械运输装置中。
第二步：第一气缸将小笔筒沿微型直线导轨输送到转运卡具上，转运卡具在电动执行器19作用下运动到工作位置，然后第二气缸驱动推杆安装板25将转运夹具20中的小笔筒输送到转盘输送装置中的小笔筒夹具中实现定位。
第三步：第三气缸驱动移印底模移动机构36运动工作位置，移印底模套装34带动链轮转动，驱使转盘上所有小笔筒卡具沿第一挡条与第二档条之间滑道滑动，第四气缸、第五气缸驱使定位滑块28运动到定位块滑槽中，实现移印底模套装34精定位。
第四步：第六气缸启动驱使胶头升降轴工位后，刮刀轴转动到工作位置，升降轴到位后，第七气缸启动驱使胶头固定座工位后，第六气缸启动驱使胶头升降轴工位，第七气缸驱使胶头固定座到位。(重复第四步工作)
第五步：启动第三气缸驱动移动底盘移动机构工位，移印底膜套装运输到卸料末端。启动第八气缸驱动移动推板工位后，小笔筒输送到输送带上，实现下料。
即通过上述步骤循环工作即可。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。