一种橡皮印刷输送机构的制作方法

本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种橡皮印刷输送机构。

背景技术

彩印机是采用模块化产品配件，通过喷墨打印机的喷头，将电脑上的图文直接喷印在打印介质上，其操作简单方便，打印速度快，打印成本低，克服了材料的界限，但是在印刷过程中需要有驱动机构进行驱动，而橡皮在进行图案定制时需要对其进行印刷，现有的打印设备无法对体积不规则的橡皮进行印刷，而在对形状不规则的橡皮进行印刷时如何将其输送是印刷的关键步骤，所以在对橡皮进行印刷时如何对橡皮进行输送以及快速的翻转正反面显得极其重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种橡皮印刷输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡皮印刷输送机构，包括底板、侧板、入料架、侧挡板、双向螺柱、输送带、运送机构、翻转机构、大齿轮、小齿轮和电机ⅰ，两块所述侧板固定安装在底板上，其中：

所述入料架倾斜的放置在底板上，两块所述侧挡板分别活动安装在入料架上并通过双向螺柱连接，所述输送带安装在侧板上，所述运送机构安装在底板上并位于输送带的正上方，所述翻转机构的两端分别通过轴承安装在两块所述侧挡板上，其中翻转机构通过大齿轮和小齿轮与电机ⅰ动力连接。

优选的，所述翻转机构包括工字型底板、支撑座、凹形板、支撑杆、滚珠丝杆ⅰ、夹板、转轴、大带轮ⅰ、小带轮ⅰ、皮带ⅰ和电机ⅱ，所述工字型底板的两端分别通过轴承安装在两块所述侧挡板之间，两块所述凹形板分别通过转轴转动安装在工字型底板的两端，其中工字型底板和凹形板上均设有两对对立安放的支撑座，其中支撑杆和滚珠丝杆ⅰ的两端分别安装在工字型底板和凹形板对立安放的支撑座上，支撑杆两端固套在支撑座上，滚珠丝杆ⅰ的两端分别通过轴承安装在支撑座上，工字型底板和凹形板均设有一对夹板，其中夹板活动安装在支撑杆上并与滚珠丝杆ⅰ配合形成螺纹传动，所述滚珠丝杆ⅰ和转轴上均固套一大带轮ⅰ，所述电机ⅱ动力输出端均固套一小带轮ⅰ，滚珠丝杆ⅰ和转轴分别通过皮带ⅰ与电机ⅱ动力连接。

优选的，所述滚珠丝杆ⅰ两端的螺旋线的旋向相反，夹板与滚珠丝杆ⅰ配合处的螺旋线旋向相同。

优选的，所述大齿轮固套在工字型底板上，所述小齿轮固套在电机ⅰ的动力输出端上，大齿轮与小齿轮相互啮合。

优选的，所述转轴的两端分别通过轴承安装在工字型底板上，其中转轴与凹形板之间固定连接。

优选的，所述电机ⅱ分别通过螺栓固定安装在工字型底板和凹形板上，并位于滚珠丝杆ⅰ和转轴旁。

优选的，所述运送机构包括支撑架、滑轨、滑块、滚珠丝杆ⅱ、大带轮ⅱ、皮带ⅱ、小带轮ⅱ、电机ⅲ、液压缸、连接板、吸盘、气泵和软管，所述支撑架固定安装在底板上，所述滑轨固定安装在支撑架上，所述滑块活动安装在滑轨上，所述滚珠丝杆ⅱ的两端分别通过轴承安装在滑轨上并贯穿滑块，滚珠丝杆ⅱ与滑块之间形成螺纹传动，其中滚珠丝杆ⅱ通过大带轮ⅱ、小带轮ⅱ和皮带ⅱ与电机ⅲ动力连接，所述连接板通过两个所述液压缸与滑块连接，所述吸盘固定安装在连接板上，所述气泵固定安装在吸盘上，气泵与吸盘之间通过软管连通。

优选的，所述大带轮ⅱ固套在滚珠丝杆ⅱ上，所述电机ⅲ通过螺栓固定安装在支撑架上，其动力输出端固套一小带轮，大带轮ⅱ和小带轮之间通过皮带ⅱ连接，两个所述液压缸支撑端通过螺栓固定安装在滑块上、其动力输出端通过螺栓与连接板固定连接。

优选的，所述吸盘上设有若干通风孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过改变两块侧挡板之间的距离对不同尺寸的橡皮进行进料控制，以及在橡皮进入输送带之前位置不会发生偏移，进而橡皮能够依次排列输送方便后续的印刷输送。

2.本发明通过翻转机构对橡皮进行一百八十度翻转，能够对橡皮的双面进行印刷，翻转的过程中凹形板带动夹板进行折叠，进而在进行翻转的过程中不需太大的翻转空间，进而减小了印刷设备整体的体积。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明翻转机构三维示意图；

图3为本发明翻转机构仰视图；

图4为双向螺柱运送机构三维示意图；

图5为双向螺柱双向螺柱主视图；

图6为本发明吸盘三维示意图。

图中：1底板、2侧板、3入料架、4侧挡板、5双向螺柱、6输送带、7运送机构、8翻转机构、9大齿轮、10小齿轮、11电机ⅰ、81工字型底板、82支撑座、83凹形板、84支撑杆、85滚珠丝杆ⅰ、86夹板、87转轴、88大带轮ⅰ、89小带轮ⅰ、891皮带ⅰ、892电机ⅱ、71支撑架、72滑轨、73滑块、74滚珠丝杆ⅱ、75大带轮ⅱ、76皮带ⅱ、77小带轮ⅱ、78电机ⅲ、79液压缸、791连接板、792吸盘、793气泵、794软管、7921通风孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种橡皮印刷输送机构，包括底板1、侧板2、入料架3、侧挡板4、双向螺柱5、输送带6、运送机构7、翻转机构8、大齿轮9、小齿轮10和电机ⅰ11，两块侧板2固定安装在底板1上，其中：

入料架3倾斜的放置在底板1上，其一端通过支撑腿固定安装在底板1上、另一端搭设在两块侧板2上，其中搭设在两块侧板2的一端位于输送带6的上方，两块侧挡板4分别活动配合在入料架3上的导槽内并通过双向螺柱5连接，其中双向螺柱5与两块侧挡板4之间形成螺纹传动，双向螺柱5两端的螺纹旋向相反，进而在扭动双向螺柱5时两块侧挡板4会朝着同一方向运动，输送带6的两端转动安装在两块侧板2之间。

运送机构7位于输送带6的正上方，运送机构7包括支撑架71、滑轨72、滑块73、滚珠丝杆ⅱ74、大带轮ⅱ75、皮带ⅱ76、小带轮ⅱ77、电机ⅲ78、液压缸79、连接板791、吸盘792、气泵793和软管794，支撑架71通过螺栓固定安装在底板1上，滑轨72焊接在支撑架71上，滑块73活动安装在滑轨72上，滚珠丝杆ⅱ74的两端分别通过轴承安装在滑轨72上并贯穿滑块73，滚珠丝杆ⅱ74与滑块73之间形成螺纹传动，大带轮ⅱ75固套在滚珠丝杆ⅱ74上，电机ⅲ78通过螺栓固定安装在支撑架71上，其动力输出端固套一小带轮ⅱ77，大带轮ⅱ75和小带轮ⅱ77之间通过皮带ⅱ76连接，进而滚珠丝杆ⅱ74通过大带轮ⅱ75、小带轮ⅱ77和皮带ⅱ76与电机ⅲ78动力连接，两个液压缸79的支撑端通过螺栓固定安装在滑块73上、其动力输出端通过螺栓与连接板791固定连接，进而连接板791通过两个液压缸79能够相对滑块73运动，吸盘792上的螺柱穿过连接板791，其中吸盘792上的螺柱上下两端分别设有六角螺母，进而吸盘792固定安装在连接板791上，气泵793固定安装在吸盘792上，软管794的一端与气泵793密封连接、另一端与吸盘792密封连接，进而气泵793与吸盘792之间通过软管794相连通，其中吸盘792上设有若干通风孔7921。

翻转机构8包括工字型底板81、支撑座82、凹形板83、支撑杆84、滚珠丝杆ⅰ85、夹板86、转轴87、大带轮ⅰ88、小带轮ⅰ89、皮带ⅰ891和电机ⅱ892，工字型底板81的两端分别通过轴承安装在两块所述侧挡板4之间，大齿轮9固套在工字型底板81的支撑杆上，小齿轮10固套在电机ⅰ11的动力输出端上，其中电机ⅰ11通过螺栓固定安装在底板1上，其中大齿轮9与小齿轮10相互啮合，两块凹形板83分别通过转轴87转动安装在工字型底板81的两端，其中转轴87的两端分别通过轴承安装在工字型底板81上，转轴87与凹形板83之间固定连接，以及工字型底板81和凹形板83上均设有两对对立安放的支撑座82，其中支撑座82通过螺栓固定安装在底板81和凹形板83上，支撑杆84和滚珠丝杆ⅰ85的两端分别安装在工字型底板81和凹形板83对立安放的支撑座82上，其中支撑杆84的两端分别固套在对立安放的支撑座82上，滚珠丝杆ⅰ85的两端分别通过轴承安装在对立安放的支撑座82上，工字型底板81和凹形板83上均设有一对夹板86，其中夹板86活动安装在支撑杆84上并与滚珠丝杆ⅰ85配合形成螺纹传动，其中滚珠丝杆ⅰ85两端的螺旋线的旋向相反，夹板86与滚珠丝杆ⅰ85配合处的螺旋线旋向相同，进而在滚珠丝杆ⅰ旋转时两块夹板86的运动方向相同，滚珠丝杆ⅰ85和转轴87上均固套一大带轮ⅰ88，电机ⅱ892的动力输出端均固套一小带轮ⅰ89，其中电机ⅱ892分别通过螺栓固定安装在工字型底板81和凹形板83上并位于滚珠丝杆ⅰ85和转轴87旁，其中皮带ⅰ891套设在大带轮ⅰ88和小带轮ⅰ89上，进而滚珠丝杆ⅰ85和转轴87分别通过皮带ⅰ891与电机ⅱ892动力连接。

本发明的工作原理：首先扭动双向螺柱5进而调节两块侧挡板4之间的距离，调节至两块侧挡板4的距离略大于橡皮短边的距离时即可，接着将待印刷定制图案的橡皮依次放在入料架3上，其中橡皮的长边与侧挡板4平行放置，在重力的作用下橡皮滑落至输送带6上，由于两块侧挡板4导向的作用橡皮在滑落的过程中不会发生翻转，当橡皮落在输送带6上时，输送带6带动橡皮向靠近翻转机构8的方向运动，当输送带6上的橡皮快落出输送带6时输送带6停止运动，此时橡皮在输送带6上依次排开，接着气泵793向吸盘792内通入负气压，与此同时液压缸79推动吸盘792靠近橡皮，在气压的作用下橡皮吸附在吸盘792上，接着液压缸79拉动吸盘792远离输送带6，运动至初始位置停止运动，此时电机ⅲ78带动滚珠丝杆ⅱ74转动，进而带动滑块73沿着滑轨72向靠近翻转机构8的方向运动，运动至翻转机构8正上方时电机ⅲ78停止运动，此时液压缸79推动吸盘792靠近夹板86，当吸盘792上的橡皮完全进入夹板86内时液压缸79停止运动，此时与滚珠丝杆ⅰ85动力连接的电机ⅱ892开始运动，进而带动滚珠丝杆ⅰ85旋转，此时滚珠丝杆ⅰ85带动对立安放的夹板86同步运动，其中运动方向为靠近橡皮的方向，当夹板86接触橡皮后电机ⅱ892停止转动，此时橡皮被对立安放的夹板86夹住，接着气泵793停止通入负气压进而橡皮固定在夹板86中，接着液压缸79拉动吸盘792向远离夹板的方向运动，运动至初始位置时液压缸79停止运动，以及电机ⅲ78带动吸盘792向靠近入料架3的方向运动，运动至初始位置时电机ⅲ78停止运动，此时印刷喷头对橡皮表面进行印刷，当橡皮一个侧面印刷完成后需要对另一侧面进行印刷时，此时与转轴87动力连接的电机ⅱ892开始工作，其中电机ⅱ892旋转九十度，此时转轴87与电机ⅱ892同步转动九十度，进而带动凹形板83沿着工字型底板81旋转九十度，其中凹形板83的旋转方向为向工字型底板81外侧进行旋转，此时凹形板83带动夹板86与工字型底板81之间进行折叠，进而在工字型底板81进行翻转时能够有效的节约翻转空间，接着电机ⅰ11开始旋转，进而通过啮合的齿轮将旋转运动传递至工字型底板81上，进而工字型底板81旋转，其中电机ⅰ11的旋转输出的转角为一百八十度，进而达到工字型底板81带动橡皮翻转至另一侧面的效果，翻转完成后与转轴87动力连接的电机ⅱ892开始工作其中电机ⅱ892反向旋转九十度，进而凹形板83带动夹板86在工字型底板81上展开，此时印刷喷头对翻转完成的橡皮表面进行印刷，印刷完成后对立安放的夹板86向彼此远离的方向运动，此时双面印刷完成的橡皮脱离本机构，进而完成双面印刷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。