瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部及其驱动装置的制作方法

本发明涉及瓦楞纸加工设备领域，特别涉及一种瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部及其驱动装置。

背景技术

在瓦楞纸印刷加工设备中，前缘送纸部的一次送纸循环中，马达突然从停机状态加速到高速转动状态，直到完成其位于堆底的纸板送出，需要进行快速制动。在目前的设备中，一般通过单个马达分别控制多个送纸轮，在这种情况下，如果速度突然提高，马达将无法满足每个送纸辊所需的速度，这是因为在瓦楞纸板供给过程中，离合器的接合和分离以及每排送纸轮的制动器，均需要消耗一定的时间。然而为了提高纸箱包装印刷效率，市场上的印刷设备对前缘送纸部的瓦楞纸板发送速度要求不断提高，当其发送速度高于350张/秒时，堆底的瓦楞纸板的发送时间不足180毫秒，减去离合器和制动器的操作时间之后，马达实际运转时间小于100毫秒。在如此短的时间内，马达将堆底的底板突然从停机状态加速到高速旋转，从物理学角度看来，马达本身很难实现。因此，为了满足市场需求，提高瓦楞纸板发送速度，包装纸箱的加工设备中急需寻求一种新型的送纸驱动装置。

此外，在现有的瓦楞纸印刷加工设备中，其前缘送纸台的纸箱升降装置中，一般是通过在顶杆两端各设有一个摇摆连杆，通过两侧摇摆连杆带动顶杆整体上下升降，但这种设计方式，顶杆升降幅度较大，降低了送纸的精准性与平稳性，且送纸过程中顶杆与纸箱直接接触，接触面积大，加之顶杆升降过程中具有一定程度的前后移动，使得顶杆磨损严重，需要高额的后期维护成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简化后的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置，该装置可大幅度提高送纸速度，有效克服传统送纸装置无法快速启止的问题。

本发明的另一目的在于提供一种带有上述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部。

本发明的技术方案为：一种瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置，包括伺服马达、联轴器和主控制装置，前缘送纸部中的每个送纸轴对应设有一个伺服马达，每个伺服马达的输出轴通过一个联轴器与一个送纸轴连接，各伺服马达分别与主控制装置连接；

主控制装置中设有时间信号同步监测模块、信息输入模块、主控制模块、驱动回路和编码器，信号同步监测模块和信息输入模块分别与主控制模块连接，主控制模块通过驱动回路连接各伺服马达，各伺服马达分别通过编码器与主控制模块连接形成回路；

时间信号同步监测模块用于实时监测来自印刷部的送纸指令信号和来自印刷部的印刷辊周期信号，并判断两者是否同步，然后将信号送至主控制模块；

信息输入模块用于接收用户显示屏上输入的预设值并送纸主控制模块，预设值包括瓦楞纸箱规格尺寸数据以及瓦楞纸板与各送纸轴的距离；

编码器用于实时测量伺服马达的转速并反馈至主控制模块；

主控制模块用于处理来自时间信号同步监测模块、信息输入模块和编码器的各信号，计算出各伺服马达所需的转速，并将信号送至驱动回路；

驱动回路用于接收主控制模块信号，向各伺服马达发出控制指令。

其中，主控制模块还外接瓦楞纸印刷设备上的其他控制装置，如吸风箱的启闭控制器、前缘送纸部上抬板升降机构或托纸机构中动力控制装置等。

上述驱动装置还包括设于瓦楞纸印刷设备中印刷部上的多个传感器，送纸指令信号和印刷辊周期信号分别由相应的传感器检测获得。

所述送纸轴有多根，多根送纸轴相互平行设置，各伺服马达交替设于送纸轴相对的两端。即任意相邻的两根送纸轴上，伺服马达设于不同的两端上，避免伺服马达安装过于密集，使整个前缘送纸部的结构平衡性更好，有利于提高其送纸精度及稳定性。

瓦楞纸印刷设备运行时，该驱动装置的原理是：各伺服马达在主控制装置的控制下间歇性地向各送纸轴提供动力，使其带动送纸轮转动从而送出位于最下层的瓦楞纸板；其主控制装置的主要控制过程为：当时间信号同步监测模块确认印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号同步时，吸风箱启动吸风，抬板升降机构带动抬板或托纸机构降下；主控制模块根据印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号，计算前缘送纸部的周期时间，随后，主控制模块基于信息输入模块预先设定的预设值(包括瓦楞纸箱规格尺寸数据、瓦楞纸板与各送纸轴的距离等信息)计算出各伺服马达的速度；驱动回路驱动各伺服马达沿纸板的输送方向依次动作，使相应的各个送纸轮突然从停止状态开始加速，位于最下面的纸板与高速旋转的送纸轮接触并进行同步进给，纸板的最终速度与印刷辊的线速度相同；通过编码器测量各伺服马达的旋转速度，确认纸板与送纸轮分离后，控制各伺服电机，使其沿纸板的输送方向依次从高速旋转中快速停止(例如：当瓦楞纸板末端位于第二排与第三排送纸轮之间时，第二排对应的送纸轴末端的伺服马达从高速旋转中快速停止)；当完成一个送纸周期后，吸风箱停止吸风，抬板或托纸机构升起，瓦楞纸堆重新回到抬板或托纸机构上，等待系统发出下一个送纸信号。

本发明一种带有上述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，包括送纸平台和抬板升降机构，送纸平台的顶面为抬板，抬板上分布有轮孔，抬板的底部与抬板升降机构连接；抬板下方平行分布有多根送纸轴，每根送纸轴上设有多个送纸轮，各送纸轴平行设于抬板下方，每个送纸轮相应位于一个轮孔内；抬板在抬板升降机构的带动下进行升降运动。

所述抬板升降机构包括摇摆主轴、升降臂和连杆组件，摇摆主轴设于送纸平台外侧，摇摆主轴上分布有多个升降臂，每个升降臂通过一个连杆组件与抬板的底部连接。该结构中，连杆组件可选用市面上现有的连杆机构，摇摆主轴外接动力机构，抬板需要上升或下降时，通过动力机构驱动摇摆主轴使其转动，摇摆主轴带动升降臂摆动，从而通过连杆机构带动抬板进行上升运动或下降运动。

上述前缘送纸部运行时，其原理为：当驱动装置检测到印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号同步时，摇摆主轴通过升降臂和连杆组件带动抬板进行下降运动，位于最底层的纸板与送纸轮接触时，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始转动，将位于最底层的纸板送出(该过程中，沿纸板的输送方向，堆罗的纸板前后两侧分别设有前挡板和后挡板，前挡板与送纸轮的顶面之间留有供最底层纸板通过的缝隙，结合吸风箱的吸力作用，最底层纸板贴合于送纸轮表面并随送纸轮的转动被送出，后挡板用于将上部纸板抬高，避免纸板上重量过大而难以送出)；随着纸板逐渐送出，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始停止转动，摇摆主轴反向转动，通过升降臂和连杆组件带动抬板进行上升运动，剩余纸板重新回到抬板上；至此完成一组送纸动作。

本发明另一种带有上述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，包括送纸平台和托纸机构，托纸机构为摇摆升降式结构，包括顶杆、栏栅杆、摇摆连杆、传动块和摇摆主轴，摇摆主轴设于送纸平台外侧，传动块与摇摆主轴固定连接，摇摆连杆一端与传动块铰接，摇摆连杆另一端与顶杆铰接，顶杆的另一端与送纸平台铰接，多个栏栅杆分布于顶杆上，送纸平台表面分布有多个栏栅孔，每个栏栅杆对应位于一个栏栅孔内并进行升降运动。其中，顶杆的顶面分布有凹槽，栏栅杆的截面呈“t”型，栏栅杆的底部嵌入凹槽内并通过螺栓锁紧固定；栏栅杆与顶杆相互垂直设置，形成框架结构。

所述送纸平台包括栏栅板、送纸轴、送纸轮和封板，封板位于送纸平台的四周形成箱体式支撑结构，送纸平台的表面为栏栅板，栏栅板上分布有栏栅孔和轮孔，送纸轴设于栏栅板下方，送纸轴上分布有多个送纸轮，每个送纸轮对应位于一个轮孔内。其中，送纸平台的表面由多个栏栅板组成，每个栏栅板对应一个升降单元，栏栅板上的栏栅孔呈矩形通孔，供送纸轮轮伸出。托纸机构中，顶杆底部设有半圆柱状凹槽，当顶杆下降至最低位时，这些半圆柱状凹槽正好覆盖于送纸轴上，可有效提高其升降精度。吸风箱设于送纸平台下方，在送纸过程中，通过吸风箱的作用，可使最下层的纸板贴紧于送纸轮上，该结构与现有瓦楞纸板印刷设备相同。

所述送纸轮的顶面高度高于栏栅板的表面高度；当栏栅杆移动至最高处时，栏栅杆的表面高度高于送纸轮的顶面高度；当栏栅杆移动至最低处时，栏栅杆的表面高度低于送纸轮的顶面高度。

所述栏栅板表面还设有凸条，栏栅孔呈长条状，凸条与栏栅孔相互平行分布于栏栅板上。栏栅板上的轮孔成排分布，相邻的两排轮孔之间设有一个凸条或一个栏栅孔。停止送纸时，瓦楞纸板会被托起，但纸板较长(尤其是用于加工大型家电或设备的瓦楞纸板时)，纸板前端会发生下垂，凸条的设置能够避免瓦楞纸板与送纸轮接触。

所述摇摆主轴上分布有多个传动块，每个传动块对应通过一个摇摆连杆与一个顶杆连接。该结构主要是由于为了适应大尺寸的纸板加工时，送纸平台及摇摆主轴一般较长，为了提高托纸机构的稳定性，在摇摆主轴上均匀分布有多个传动块，每个传动块对应连接一个摇摆连杆，各摇摆连杆对应连接一个顶杆，每两个顶杆上垂直分布多个栏栅杆，从而形成一个升降单元。动块夹持于摇摆主轴外周并通过螺栓锁紧固定，传动块的一侧向外延伸有连接部，摇摆连杆与连接部铰接。其中，连接部呈矩形块状结构，从送纸平台的外侧壁伸入送纸平台内部并位于其表面下方，与连接部连接的摇摆连杆、顶杆均位于送纸平台的表面下方。传动块上与连接部相对的一侧为螺栓锁紧部，螺栓锁紧部包括向外延伸的上开合部和下开合部，通过打开上、下开合部后，可将传动块套于摇摆主轴外周，然后通过螺栓锁紧上、下开合部即可。

上述前缘送纸部运行时，其原理为：栏栅杆位于最高位时，将待送入的纸板堆罗在栏栅杆上；当驱动装置检测到印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号同步时，摇摆主轴通过传动块带动顶杆、各栏栅杆进行下降运动，位于最底层的纸板与送纸轮接触时，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始转动，将位于最底层的纸板送出(该过程中，沿纸板的输送方向，堆罗的纸板前后两侧分别设有前挡板和后挡板，前挡板与送纸轮的顶面之间留有供最底层纸板通过的缝隙，结合吸风箱的吸力作用，最底层纸板贴合于送纸轮表面并随送纸轮的转动被送出，后挡板用于将上部纸板抬高，避免纸板上重量过大而难以送出)；随着纸板逐渐送出，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始停止转动，摇摆主轴反向转动，通过传动块带动顶杆、各栏栅杆进行上升运动，剩余纸板重新回到栏栅杆上；至此完成一组送纸动作。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置是在现有驱动装置的基础上进行简化和改进的，该装置可大幅度提高送纸速度，有效克服传统送纸装置无法快速启止的问题。

本瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置中采用独立控制的多个伺服马达，每个伺服马达均通过独立的联轴器和送纸轴带动一排送纸轮间歇性地为最下层瓦楞纸板提供动力。在一个送纸周期中，通过控制所述的各伺服马达，使得各个送纸轮突然从停止状态加速，在最下面层瓦楞纸板与高速旋转的送纸轮接触时进行同步进给。停止送纸时，驱动装置控制各伺服马达，使得在确定与最下层的瓦楞纸板没有接触时，将相应的送纸轮从高速旋转中逐渐停止。

本瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置取消了离合器和制动器，因此省去了离合器和制动器的操作时间，解决了传统送纸装置无法快速启止的问题，可以大幅增加瓦楞纸板的发送速度。同时前缘送纸部中各送纸轴由伺服马达单独驱动，不再使用齿轮箱传动，无需特意维护，在高速运转时，具有振动小，噪音小等优点。

带有上述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部可有效提高送纸精准性和平稳性，快速提高送纸效率，适应瓦楞纸印刷设备的高速运转。

本瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部中采用摇摆升降式的托纸机构时，可有效简化升降机构的结构，使得设备的维护操作更加方便简单。同时，其送纸动作幅度显著减小，使设备运行更加稳定，也可避免纸板卡纸或碎屑吸入风机的现象产生。

附图说明

图1为本驱动装置中主控制装置的原理示意图。

图2为一个送纸周期内时间t和送纸轴速度v的关系图。

图3为实施例2中前缘送纸部的结构示意图。

图4为实施例2中前缘送纸部进行送纸时的原理示意图。

图5为实施例3中前缘送纸部的结构示意图。

图6为实施例3中托纸机构的结构示意图。

图7为实施例3中前缘送纸部处于托纸状态时托纸机构的状态示意图。

图8为实施例3中前缘送纸部处于送纸状态时托纸机构的状态示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置，包括伺服马达、联轴器和主控制装置，如图3或图5所示，前缘送纸部中的每个送纸轴1对应设有一个伺服马达2，每个伺服马达的输出轴通过一个联轴器3与一个送纸轴连接，各伺服马达分别与主控制装置连接；

如图1所示，主控制装置中设有时间信号同步监测模块、信息输入模块、主控制模块、驱动回路和编码器，信号同步监测模块和信息输入模块分别与主控制模块连接，主控制模块通过驱动回路连接各伺服马达，各伺服马达分别通过编码器与主控制模块连接形成回路；

时间信号同步监测模块用于实时监测来自印刷部的送纸指令信号和来自印刷部的印刷辊周期信号，并判断两者是否同步，然后将信号送至主控制模块；该模块为主控制模块内嵌入的虚拟模块，通过安装相应的软件或控制程序，结合印刷部上的各传感器使用即可。

信息输入模块用于接收用户显示屏上输入的预设值并送纸主控制模块，预设值包括瓦楞纸箱规格尺寸数据以及瓦楞纸板与各送纸轴的距离；该模块实质上为主控制模块的输入端口，用户在显示屏上输入所需数据，然后主控制模块中的控制程序的控制下，通过其输入端口获取这些数据。

编码器用于实时测量伺服马达的转速并反馈至主控制模块；本实施例中，编码器可采用型号为eb50b8-p4ar-600的编码器。

主控制模块用于处理来自时间信号同步监测模块、信息输入模块和编码器的各信号，计算出各伺服马达所需的转速，并将信号送至驱动回路；本实施例中，主控制模块可采用型号为cp1h-xa40dr-a的控制器。

驱动回路用于接收主控制模块信号，向各伺服马达发出控制指令。

其中，主控制模块还外接瓦楞纸印刷设备上的其他控制装置，如吸风箱的启闭控制器、前缘送纸部上抬板升降机构或托纸机构中动力控制装置等。

上述驱动装置还包括设于瓦楞纸印刷设备中印刷部上的多个传感器，送纸指令信号和印刷辊周期信号分别由相应的传感器检测获得。

送纸轴有多根，多根送纸轴相互平行设置，各伺服马达交替设于送纸轴相对的两端。即任意相邻的两根送纸轴上，伺服马达设于不同的两端上，避免伺服马达安装过于密集，使整个前缘送纸部的结构平衡性更好，有利于提高其送纸精度及稳定性。

瓦楞纸印刷设备运行时，该驱动装置的原理是：各伺服马达在主控制装置的控制下间歇性地向各送纸轴提供动力，使其带动送纸轮转动从而送出位于最下层的瓦楞纸板；其主控制装置的主要控制过程为：当时间信号同步监测模块确认印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号同步时，吸风箱启动吸风，抬板升降机构带动抬板或托纸机构降下；主控制模块根据印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号，计算前缘送纸部的周期时间t(该周期如图2所示，其中阴影面积部分为送纸长度l)，随后，主控制模块基于信息输入模块预先设定的预设值(包括瓦楞纸箱规格尺寸数据、瓦楞纸板与各送纸轴的距离等信息)计算出各伺服马达的速度；驱动回路驱动各伺服马达沿纸板的输送方向依次动作，使相应的各个送纸轮突然从停止状态开始加速，位于最下面的纸板与高速旋转的送纸轮接触并进行同步进给，纸板的最终速度与印刷辊的线速度相同；通过编码器测量各伺服马达的旋转速度，确认纸板与送纸轮分离后，控制各伺服电机，使其沿纸板的输送方向依次从高速旋转中快速停止(例如：当瓦楞纸板末端位于第二排与第三排送纸轮之间时，第二排对应的送纸轴末端的伺服马达从高速旋转中快速停止)；当完成一个送纸周期后，吸风箱停止吸风，抬板或托纸机构升起，瓦楞纸堆重新回到抬板或托纸机构上，等待系统发出下一个送纸信号。

实施例2

本实施例一种带有实施例1所述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，如图3所示，包括送纸平台和抬板升降机构，送纸平台的顶面为抬板4，抬板上分布有轮孔5，抬板的底部与抬板升降机构连接；抬板下方平行分布有多根送纸轴1，每根送纸轴上设有多个送纸轮9，各送纸轴平行设于抬板下方，每个送纸轮相应位于一个轮孔内；抬板在抬板升降机构的带动下进行升降运动；每根送纸轴的一端独立设有一个伺服马达2，伺服马达通过联轴器3与送纸轴连接。

抬板升降机构包括摇摆主轴6、升降臂7和连杆组件8，摇摆主轴设于送纸平台外侧，摇摆主轴上分布有多个升降臂，每个升降臂通过一个连杆组件与抬板的底部连接。该结构中，连杆组件可选用市面上现有的连杆机构，摇摆主轴外接动力机构，抬板需要上升或下降时，通过动力机构驱动摇摆主轴使其转动，摇摆主轴带动升降臂摆动，从而通过连杆机构带动抬板进行上升运动或下降运动。

上述前缘送纸部运行时，其原理为：当驱动装置检测到印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号同步时，摇摆主轴通过升降臂和连杆组件带动抬板进行下降运动，位于最底层的纸板10与送纸轮接触时，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始转动，将位于最底层的纸板送出(该过程中，如图4所示，沿纸板的输送方向，堆罗的纸板前后两侧分别设有前挡板11和后挡板12，前挡板与送纸轮的顶面之间留有供最底层纸板通过的缝隙，结合吸风箱13的吸力作用，最底层纸板贴合于送纸轮表面并随送纸轮的转动被送出，后挡板用于将上部纸板抬高，避免纸板上重量过大而难以送出)；随着纸板逐渐送出，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始停止转动，摇摆主轴反向转动，通过升降臂和连杆组件带动抬板进行上升运动，剩余纸板重新回到抬板上；至此完成一组送纸动作。

实施例3

本实施例一种带有实施例1所述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，如图5或图6所示，包括送纸平台和托纸机构，托纸机构为摇摆升降式结构，包括顶杆14、栏栅杆15、摇摆连杆16、传动块17和摇摆主轴6，摇摆主轴设于送纸平台外侧，传动块与摇摆主轴固定连接，摇摆连杆一端与传动块铰接，摇摆连杆另一端与顶杆铰接，顶杆的另一端与送纸平台铰接，多个栏栅杆分布于顶杆上，送纸平台表面分布有多个栏栅孔，每个栏栅杆对应位于一个栏栅孔内并进行升降运动。其中，顶杆的顶面分布有凹槽，栏栅杆的截面呈“t”型，栏栅杆的底部嵌入凹槽内并通过螺栓锁紧固定；栏栅杆与顶杆相互垂直设置，形成框架结构。

送纸平台包括栏栅板18、送纸轴1、送纸轮9和封板19，封板位于送纸平台的四周形成箱体式支撑结构，送纸平台的表面为栏栅板，栏栅板上分布有栏栅孔和轮孔，送纸轴设于栏栅板下方，送纸轴上分布有多个送纸轮，每个送纸轮对应位于一个轮孔内。每根送纸轴的一端独立设有一个伺服马达2，伺服马达通过联轴器3与送纸轴连接。其中，送纸平台的表面由多个栏栅板组成，每个栏栅板对应一个升降单元，栏栅板上的栏栅孔呈矩形通孔，供送纸轮轮伸出。托纸机构中，顶杆底部设有半圆柱状凹槽，当顶杆下降至最低位时，这些半圆柱状凹槽正好覆盖于送纸轴上，可有效提高其升降精度。吸风箱13设于送纸平台下方，在送纸过程中，通过吸风箱的作用，可使最下层的纸板贴紧于送纸轮上，该结构与现有瓦楞纸板印刷设备相同。送纸轮的顶面高度高于栏栅板的表面高度；当栏栅杆移动至最高处时，栏栅杆的表面高度高于送纸轮的顶面高度；当栏栅杆移动至最低处时，栏栅杆的表面高度低于送纸轮的顶面高度。

栏栅板表面还设有凸条20，栏栅孔呈长条状，凸条与栏栅孔相互平行分布于栏栅板上。栏栅板上的轮孔成排分布，相邻的两排轮孔之间设有一个凸条或一个栏栅孔。停止送纸时，瓦楞纸板会被托起，但纸板较长(尤其是用于加工大型家电或设备的瓦楞纸板时)，纸板前端会发生下垂，凸条的设置能够避免瓦楞纸板与送纸轮接触。

摇摆主轴上分布有多个传动块，每个传动块对应通过一个摇摆连杆与一个顶杆连接。该结构主要是由于为了适应大尺寸的纸板加工时，送纸平台及摇摆主轴一般较长，为了提高托纸机构的稳定性，在摇摆主轴上均匀分布有多个传动块，每个传动块对应连接一个摇摆连杆，各摇摆连杆对应连接一个顶杆，每两个顶杆上垂直分布多个栏栅杆，从而形成一个升降单元。动块夹持于摇摆主轴外周并通过螺栓锁紧固定，传动块的一侧向外延伸有连接部，摇摆连杆与连接部铰接。其中，连接部呈矩形块状结构，从送纸平台的外侧壁伸入送纸平台内部并位于其表面下方，与连接部连接的摇摆连杆、顶杆均位于送纸平台的表面下方。传动块上与连接部相对的一侧为螺栓锁紧部，螺栓锁紧部包括向外延伸的上开合部和下开合部，通过打开上、下开合部后，可将传动块套于摇摆主轴外周，然后通过螺栓锁紧上、下开合部即可。

上述前缘送纸部运行时，如图7～8所示，其原理为：栏栅杆位于最高位时，将待送入的纸板10堆罗在栏栅杆上；当驱动装置检测到印刷机送纸指令信号和印刷辊周期信号同步时，摇摆主轴通过传动块带动顶杆、各栏栅杆进行下降运动，位于最底层的纸板与送纸轮接触时，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始转动，将位于最底层的纸板送出(该过程中，沿纸板的输送方向，堆罗的纸板前后两侧分别设有前挡板11和后挡板12，前挡板与送纸轮的顶面之间留有供最底层纸板通过的缝隙，结合吸风箱的吸力作用，最底层纸板贴合于送纸轮表面并随送纸轮的转动被送出，后挡板用于将上部纸板抬高，避免纸板上重量过大而难以送出)；随着纸板逐渐送出，驱动装置通过各伺服马达驱动送纸轴带动送纸轮开始停止转动，摇摆主轴反向转动，通过传动块带动顶杆、各栏栅杆进行上升运动，剩余纸板重新回到栏栅杆上；至此完成一组送纸动作。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。