用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备的制作方法

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备。

背景技术：

卫星式柔版印刷机的承印材料广泛，制版简单，印刷速度快、效率高、生产周期短，印刷质量好的特点，在目前市场上得到广发的应用。

卫星式柔版印刷机其中的核心之一为版辊，普通的卫星式柔版印刷机一般都会配备几套直径不同的版辊，印刷厂商会根据不同规格、不同批次的订单中选择不同版副和不同直径的版辊，于是在日常的生产中，更换版辊成为了一项繁琐而无法避免的工作。传统的版辊更换方式大都采用行吊将版辊吊装到卫星式柔版印刷机上，再手工将版辊上的版辊轴承放入到卫星式柔版印刷机的版辊轴承座内，再将版辊轴承盖通过螺栓与版辊轴承座锁定在一起，从而将版辊安装到卫星式柔版印刷机上。需要卸载版辊时，首先需要将螺栓松开，再将版辊轴承盖从版辊轴承座上移开，再利用行吊将版辊从卫星式柔版印刷机上吊下放到版辊架上。

传统的版辊更换方式需要大量的人工操作，有的卫星式柔版印刷机宽幅较长，甚至达到两米的宽幅，版辊的长度也随之比较长，造成了版辊的重量大，人工操作时的劳动强度也大。

另外由于版辊的长度比较长，更换不方便，加之卫星式柔版印刷机的色组比较多，有些比较复杂的印制品需要5-6个柔印机色组来套印，因此造成传统的版辊更换方式更换速率慢。

技术实现要素：

本发明提出一种用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，实现版辊的自动更换功能，降低了操作者的劳动强度，同时更换版辊快速，提高了更换效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，包括：两沿x轴设置的固定纵梁，所述固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，所述龙门架包括一沿y轴设置的横梁，所述横梁的两端分别固定连接有一沿z轴设置的竖梁，每一所述竖梁上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，所述版辊承托装置连接有第二动力装置；

所述横梁的下方位于所述卫星式柔版印刷机的两端各设有一用于放置待更换或已更换完版辊的版辊放置台；

所述卫星式柔版印刷机上设置有用于将版辊锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置。

作为一种改进方式，每一所述版辊承托装置均包括滑动安装于所述竖梁上的版辊承托座，每一所述版辊承托座上均转动安装有由第三动力装置驱动在yz平面上摆动的版辊承托臂，每一所述版辊承托臂的自由端均设置有用于对版辊进行限位的版辊限位槽；每一所述版辊承托臂上均滑动安装有由第四动力装置驱动的版辊限位套，所述版辊限位套与所述版辊限位槽相对应；

每一所述版辊限位槽上均安装有一挡块，每一所述挡块上均设置有一倾斜的限位面，两所述限位面相对设置。

作为一种改进方式，每一所述版辊放置台均包括一可移动的平台架，所述平台架上设有至少一对承托架，每一所述承托架上均设置有至少一个用于放置版辊的定位槽，每一所述平台架上还设置有用于定位所述平台架位置的平台架定位装置。

作为一种改进方式，所述平台架定位装置包括设置于所述平台架上的第一定位销和第二定位销，所述第二定位销包括安装于所述平台架上的壳体，所述壳体内沿z轴约束安装有一销轴，所述销轴的两端部均伸出所述壳体的外部，所述壳体与销轴之间设有销轴复位元件，所述销轴的上端部连接有拉线控制器，所述拉线控制器与第一定位销均设置于所述平台架的同一侧；还包括两排设置于地面上的定位孔，一排所述定位孔与所述第一定位销相适配，另一排所述定位孔与所述销轴相适配，所述定位孔的延伸方向与所述固定纵梁的延伸方向一致。

作为一种改进方式，所述销轴复位元件为第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述销轴上，所述壳体内设有限位腔，所述销轴上设置有与所述限位腔相适配的限位块，所述第一弹簧的一端抵靠在所述限位块上，所述第一弹簧的另一端抵靠在所述壳体上。

作为一种改进方式，所述版辊自动锁定装置包括安装于所述卫星式柔版印刷机上的版辊轴承座，所述版辊轴承座上铰接有版辊轴承盖，所述版辊轴承座与版辊轴承盖上均设有版辊轴承安装腔，所述版辊轴承座上设有锁槽，所述锁槽内安装有锁紧销轴，所述版辊轴承盖上设有锁紧转臂槽，所述锁紧转臂槽内铰接有锁紧转臂，所述锁紧转臂的一端设有与所述锁紧销轴相适配的锁紧挂钩，所述锁紧转臂的另一端设有由第五动力装置驱动的施力臂，所述施力臂与版辊轴承盖之间设有锁紧转臂复位元件，所述版辊轴承盖上设有用于当版辊轴承放入版辊轴承安装腔时将所述锁紧挂钩自动与锁紧销轴结合的闭合压杆。

作为一种改进方式，所述锁紧转臂复位元件包括压缩弹簧和弹簧柱栓，所述版辊轴承盖上设有弹簧安装腔，所述压缩弹簧安装于弹簧安装腔内；所述弹簧柱栓包括设置为一体的杆体和栓头，所述杆体套装于所述压缩弹簧内，所述栓头伸出所述压缩弹簧并与所述施力臂相顶靠。

作为一种改进方式，所述第一动力装置包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮转动安装于所述竖梁上，所述齿轮传动连接有第一伺服电机，所述齿条固定安装于所述固定纵梁上。

作为一种改进方式，所述第二动力装置包括两根转动安装于所述横梁上且同轴设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的延伸方向与所述横梁的延伸方向一致，所述第二动力装置还包括一涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构的蜗杆连接有第二伺服电机，所述第一传动轴和第二传动轴的相对的一端均与所述涡轮蜗杆机构的涡轮通过花键连接在一起，所述第一传动轴和第二传动轴的另一端均固定安装有一上部定链轮，每一所述竖梁上均转动安装有一下部定链轮，两所述下部定链轮均对应设置于每一所述版辊承托座的下方，所述版辊承托座上下对应安装有第一动链轮和第二动链轮，所述链条的两端分别固定于所述竖梁上，且所述链条按动力传动顺序依次绕设于所述第一动链轮、上部定链轮、下部定链轮和第二动链轮。

作为一种改进方式，所述第三动力装置包括承托臂摆动气缸，所述承托臂摆动气缸的气缸座铰接于所述版辊承托座上，所述承托臂摆动气缸的活塞杆铰接于所述版辊承托臂远离所述版辊限位槽的一端；

所述第四动力装置包括限位套驱动气缸，所述版辊承托臂上设置有与所述版辊承托臂延伸方向一致的版辊限位套滑动槽，所述版辊限位套滑动槽上滑动安装有导向块，所述导向块上安装有所述版辊限位套，所述限位套驱动气缸安装于所述版辊承托臂上，所述限位套驱动气缸的活塞杆铰接于所述导向块上。

作为一种改进方式，所述第五动力装置为锁紧转臂摆动气缸，所述锁紧转臂摆动气缸的气缸座安装于所述版辊轴承盖上，所述锁紧转臂摆动气缸的活塞杆与所述施力臂相抵靠。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于本发明用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，包括：两沿x轴设置的固定纵梁，固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，龙门架包括一沿y轴设置的横梁，横梁的两端分别固定连接有一沿z轴设置的竖梁，每一竖梁上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，版辊承托装置连接有第二动力装置；横梁的下方位于卫星式柔版印刷机的两端均设有一用于放置待更换或已更换完版辊的版辊放置台；卫星式柔版印刷机上设置有用于将版辊锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置，版辊承托装置将版辊放置台上的版辊抓取并承托起来，放置到卫星式柔版印刷机上，卫星式柔版印刷机上的版辊自动锁定装置将版辊锁定起来完成自动上版功能，卫星式柔版印刷机两端各设置一版辊放置台，分别用于放置卫星式柔版印刷机两端的版辊；卸版辊时版辊自动锁定装置将版辊解除锁定，版辊承托装置将卫星式柔版印刷机上的版辊抓取并承托起来放置到版辊放置台上，由此实现版辊的自动更换功能，降低了操作者的劳动强度，同时更换版辊快速，提高了更换效率。

由于每一版辊承托装置均包括滑动安装于竖梁上的版辊承托座，每一版辊承托座上均转动安装有由第三动力装置驱动在yz平面上摆动的版辊承托臂，版辊承托臂承托版辊转运时，为提高移动速度，版辊承托座空回状态时将版辊承托臂收起，放置触碰到卫星式柔版印刷机；由于每一版辊承托臂的自由端均设置有用于对版辊进行限位的版辊限位槽；每一版辊承托臂上均滑动安装有由第四动力装置驱动的版辊限位套，版辊限位套与版辊限位槽相对应；版辊两端的版辊轴放入版辊限位槽内后通过驱动版辊限位套滑动，利用版辊限位套将版辊限位套罩在版辊限位套内，防止版辊承托座移动时版辊发生晃动从而从版辊限位槽内脱出；每一版辊限位槽上均安装有一挡块，每一挡块上均设置有一倾斜的限位面，两限位面相对设置，版辊轴进入版辊限位槽时，如果发生y轴方向上的偏差，落入倾斜的限位面上，在版辊重力的作用下，版辊轴从限位面滑入版辊限位槽内。

由于每一版辊放置台均包括一可移动的平台架，每一平台架上设有至少一对承托架，每一承托架上均设置有至少一个用于放置版辊的定位槽，每一平台架上还设置有用于定位平台架位置的平台架定位装置，平台架移动到位后，利用平台架定位装置将平台架固定到地面上。

由于平台架定位装置包括设置于平台架上的第一定位销和第二定位销，第二定位销包括安装于平台架上的壳体，壳体内沿z轴约束安装有一销轴，销轴的两端部均伸出壳体的外部，壳体与销轴之间设有销轴复位元件，销轴的上端部连接有拉线控制器，拉线控制器与第一定位销均设置于平台架的同一侧；还包括两排设置于地面上的定位孔，一排定位孔与第一定位销相适配，另一排定位孔与销轴相适配，定位孔的延伸方向与固定纵梁的延伸方向一致，将第一定位销插入到其中一排定位孔内，放开拉线控制器，销轴复位元件控制销轴插入另一排定位孔内，从而将平台架固定。

由于销轴复位元件为第一弹簧，第一弹簧套设于销轴上，壳体内设有限位腔，销轴上设置有与限位腔相适配的限位块，第一弹簧的一端抵靠在限位块上，第一弹簧的另一端抵靠在壳体上，利用第一弹簧抵靠限位块，从而将销轴抵靠在地面上。

由于版辊自动锁定装置包括安装于卫星式柔版印刷机上的版辊轴承座，版辊轴承座上铰接有版辊轴承盖，版辊轴承座与版辊轴承盖上均设有版辊轴承安装腔，版辊轴承座上设有锁槽，锁槽内安装有锁紧销轴，版辊轴承盖上设有锁紧转臂槽，锁紧转臂槽内铰接有锁紧转臂，锁紧转臂的一端设有与锁紧销轴相适配的锁紧挂钩，锁紧转臂的另一端设有由第五动力装置驱动的施力臂，施力臂与版辊轴承盖之间设有锁紧转臂复位元件，版辊轴承盖上设有用于当版辊轴承放入版辊轴承安装腔时将锁紧挂钩自动与锁紧销轴结合的闭合压杆，第五动力装置驱动的施力臂运动，将锁紧挂钩与锁紧销轴脱开，安装于版辊两端的轴承放入版辊轴承安装腔的过程中，版辊抵压闭合压杆，从而推动版辊轴承盖绕铰接轴旋转，旋转的同时，第五动力装置停止工作，锁紧转臂在锁紧转臂复位元件的作用下旋转，从而将锁紧转臂上的锁紧挂钩挂到锁紧销轴上，实现版辊的自动锁定。

由于锁紧转臂复位元件包括压缩弹簧和弹簧柱栓，版辊轴承盖上设有弹簧安装腔，压缩弹簧安装于弹簧安装腔内；弹簧柱栓包括设置为一体的杆体和栓头，杆体套装于压缩弹簧内，栓头伸出压缩弹簧并与施力臂相顶靠，伸出压缩弹簧的栓头抵压施力臂，从而推动锁紧转臂旋转，旋转的同时将锁紧挂钩挂到锁紧销轴上。

由于第一动力装置包括齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮转动安装于竖梁上，齿轮传动连接有第一伺服电机，齿条固定安装于固定纵梁上，利用第一伺服电机驱动齿轮沿齿条方向转动，从而实现龙门架沿固定纵梁移动，移动精度高。

由于第二动力装置包括两根转动安装于横梁上且同轴设置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的延伸方向与横梁的延伸方向一致，第二动力装置还包括一涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的蜗杆连接有第二伺服电机，第一传动轴和第二传动轴的相对的一端均与涡轮蜗杆机构的涡轮通过花键连接在一起，通过第二伺服电机驱动蜗杆转动，从而驱动第一传动轴和第二传动轴同一速度转动；第一传动轴和第二传动轴的另一端均固定安装有一上部定链轮，每一竖梁上均转动安装有一下部定链轮，两下部定链轮均对应设置于每一版辊承托座的下方，版辊承托座上下对应安装有第一动链轮和第二动链轮，链条的两端分别固定于竖梁上，且链条按动力传动顺序依次绕设于第一动链轮、上部定链轮、下部定链轮和第二动链轮，第一传动轴和第二传动轴同一速度转动，从而驱动上部定链轮转动，进而利用链条带动两版辊承托座同时升降。

由于第三动力装置包括承托臂摆动气缸，承托臂摆动气缸的气缸座铰接于版辊承托座上，承托臂摆动气缸的活塞杆铰接于版辊承托臂远离版辊限位槽的一端，通过控制承托臂摆动气缸的活塞杆伸缩，从而驱动版辊承托臂处于水平承托状态或竖直收起状态。

由于第四动力装置包括限位套驱动气缸，版辊承托臂上设置有与版辊承托臂延伸方向一致的版辊限位套滑动槽，版辊限位套滑动槽上滑动安装有导向块，导向块上安装有版辊限位套，限位套驱动气缸安装于版辊承托臂上，限位套驱动气缸的活塞杆铰接于导向块上。控制限位套驱动气缸的活塞杆伸缩，从而驱动导向块沿版辊限位套滑动槽滑动，利用版辊限位套将版辊的版辊轴罩在版辊限位槽内，防止版辊脱出。

由于第五动力装置为锁紧转臂摆动气缸，锁紧转臂摆动气缸的气缸座安装于版辊轴承盖上，锁紧转臂摆动气缸的活塞杆与施力臂相抵靠，通过驱动锁紧转臂摆动气缸的活塞杆伸长，控制锁紧转臂摆动，从而将锁紧转臂向外张开，即将锁紧转臂上的锁紧挂钩与锁紧销轴脱开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明龙门架的主视图；

图5为图4的三维视图；

图6为图4的右视图；

图7为图5中b处的放大示意图；

图8为第一动链轮、上部定链轮、下部定链轮和第二动链轮的传动示意图；

图9为图4中a处的放大示意图；

图10为本发明版辊放置台的三维视图；

图11为图10的主视图；

图12为图11的左视图；

图13为本发明第二定位销的结构示意图；

图14为图10中c处的放大示意图；

图15为本发明版辊自动锁定装置解除锁定状态的结构示意图；

图16为本发明版辊自动锁定装置锁定状态的结构示意图；

图17为本发明新型版辊自动锁定装置的三维视图；

图18为本发明锁紧转臂的三维视图；

图19为本发明锁紧转臂复位元件的结构示意图；

其中：1-固定纵梁，2-龙门架，3-横梁，4-竖梁，5-版辊，6-版辊承托装置，7-版辊放置台，8-版辊自动锁定装置，9-版辊承托座，10-版辊承托臂，11-版辊限位槽，12-版辊限位套，13-挡块，14-限位面，15-平台架，16-承托架，17-定位槽，18-倾斜安装面，19-平台架定位装置，20-第一定位销，21-第二定位销，22-壳体，23-销轴，24-拉线控制器，25-定位孔，26-第一弹簧，27-限位腔，28-限位块，29-版辊轴承座，30-版辊轴承盖，31-版辊轴承安装腔，32-锁槽，33-锁紧销轴，34-锁紧转臂槽，35-锁紧转臂，36-锁紧挂钩，37-施力臂，38-闭合压杆，39-锁紧转臂复位元件，40-压缩弹簧，41-弹簧柱栓，42-弹簧安装腔，43-杆体，44-栓头，45-齿轮齿条机构，46-齿轮，47-齿条，48-第一伺服电机，49-第一传动轴，50-第二传动轴，51-涡轮蜗杆机构，52-蜗杆，53-第二伺服电机，54-涡轮，55-上部定链轮，56-下部定链轮，57-第一动链轮，58-第二动链轮，59-承托臂摆动气缸，60-限位套驱动气缸，61-版辊限位套滑动槽，62-导向块，63-锁紧转臂摆动气缸，64-转臂销轴，65-旋转销轴，66-拉线，67-卫星式柔版印刷机，68-印刷机支撑纵梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以卫星式柔版印刷机67的延伸方向为x轴，以卫星式柔版印刷机67上版辊的安装方向为y轴，以竖直方向为z轴。

如图1-4所示，图1中虚线为卫星式柔版印刷机67的位置示意图，本发明用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，包括：两沿x轴设置的固定纵梁1，固定纵梁1上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架2，龙门架2包括一沿y轴设置的横梁3，横梁3的两端分别固定连接有一沿z轴设置的竖梁4，每一竖梁4上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊5的版辊承托装置6，版辊承托装置6连接有第二动力装置；横梁3的下方位于卫星式柔版印刷机67的两端各设有一用于放置待更换或已更换完版辊5的版辊放置台7；卫星式柔版印刷机67上设置有用于将版辊5锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置8。

如图5和图7所示，每一版辊承托装置6均包括滑动安装于竖梁4上的版辊承托座9，每一版辊承托座9上均转动安装有由第三动力装置驱动在yz平面上摆动的版辊承托臂10，每一版辊承托臂10的自由端均设置有用于对版辊5进行限位的版辊限位槽11；每一版辊承托臂10上均滑动安装有由第四动力装置驱动的版辊限位套12，版辊限位套12与版辊限位槽11相对应。

如图4和图9所示，每一版辊限位槽11上均安装有一挡块13，每一挡块13上均设置有一倾斜的限位面14，两限位面14相对设置，版辊轴进入版辊限位槽11时，如果发生y轴方向上的偏差，落入倾斜的限位面14上，在版辊5重力的作用下，版辊轴从限位面14滑入版辊限位槽11内。

如图10、图11和图14所示，每一版辊放置台7均包括可移动的平台架15，平台架15可采用车轮滚动的方式移动，也可以采用滑道的方式滑动；平台架15上设有六对承托架16，每一承托架16上均设置有一个用于放置版辊5的定位槽17，位于一对承托架16上的相对应的两个定位槽17成对使用，将版辊5的版辊轴放入到一对定位槽17内，从而将版辊5承托起来；定位槽17内设置有倾斜安装面18，倾斜安装面18的原理与上述限位面14的原理一致，即版辊轴进入定位槽17时，如果发生y轴方向上的偏差，落入倾斜安装面18上，在版辊5重力的作用下，版辊轴从倾斜安装面18滑入定位槽17内；每一平台架15上还设置有一用于定位平台架15位置的平台架定位装置19。

如图3、图10、图11和图12所示，平台架定位装置19包括设置于平台架15上的第一定位销20和第二定位销21，第二定位销21包括安装于平台架15上的壳体22，壳体22内沿z轴约束安装有一销轴23，销轴23的两端部均伸出壳体22的外部，壳体22与销轴23之间设有销轴复位元件，销轴23的上端部通过拉线66连接有拉线控制器24，拉线控制器24与第一定位销20均设置于平台架15的同一侧；还包括两排设置于地面上的定位孔25，一排定位孔25与第一定位销20相适配，另一排定位孔25与销轴23相适配，定位孔25的延伸方向与固定纵梁1的延伸方向一致。

本发明中，拉线控制器24优选为朗特汽车零部件有限公司生产的品牌为莫尔斯的拉线控制器24，能随时定位拉线66的位置，进而随时定位销轴23的位置。

如图13所示，销轴复位元件为第一弹簧26，第一弹簧26套设于销轴23上，壳体22内设有限位腔27，销轴23上设置有与限位腔27相适配的限位块28，第一弹簧26的一端抵靠在限位块28上，第一弹簧26的另一端抵靠在壳体22上。

如图15、图16、图17和图18所示，版辊自动锁定装置8包括安装于卫星式柔版印刷机67上的版辊轴承座29，版辊轴承座29上铰接有版辊轴承盖30，版辊轴承座29与版辊轴承盖30上均设有版辊轴承安装腔31，版辊轴承座29上设有锁槽32，锁槽32内安装有锁紧销轴33，版辊轴承盖30上设有锁紧转臂槽34，锁紧转臂槽34内铰接有锁紧转臂35，锁紧转臂35的一端设有与锁紧销轴33相适配的锁紧挂钩36，锁紧转臂35的另一端设有由第五动力装置驱动的施力臂37，施力臂37与版辊轴承盖30之间设有锁紧转臂复位元件39，版辊轴承盖30上设有用于当版辊轴承放入版辊轴承安装腔31时将锁紧挂钩36自动与锁紧销轴33结合的闭合压杆38。

如图19所示，锁紧转臂复位元件39包括压缩弹簧40和弹簧柱栓41，版辊轴承盖30上设有弹簧安装腔42，压缩弹簧40安装于弹簧安装腔42内；弹簧柱栓41包括设置为一体的杆体43和栓头44，杆体43套装于压缩弹簧40内，栓头44的直径大于压缩弹簧40的直径，栓头44伸出压缩弹簧40并与施力臂37相顶靠。

本发明中，锁紧转臂35通过一转臂销轴64安装于版辊轴承盖30上，转臂销轴64设置于锁紧挂钩36与施力臂37之间。版辊轴承座29和版辊轴承盖30之间通过旋转销轴65铰接在一起。

以下是对第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置和第五动力装置更为详细的描述：

如图1和图4所示，第一动力装置包括齿轮齿条机构45，齿轮齿条机构45包括相互啮合的齿轮46和齿条47，齿轮46转动安装于竖梁4上，齿轮46传动连接有第一伺服电机48，齿条47固定安装于固定纵梁1上。

如图4、图5、图6和图8所示，第二动力装置包括两根转动安装于横梁3上且同轴设置的第一传动轴49和第二传动轴50，第一传动轴49和第二传动轴50的延伸方向与横梁3的延伸方向一致，第二动力装置还包括一涡轮蜗杆机构51，涡轮蜗杆机构51的蜗杆52连接有第二伺服电机53，第一传动轴49和第二传动轴50的相对的一端均与涡轮蜗杆机构51的涡轮54通过花键连接在一起，第一传动轴49和第二传动轴50的另一端均固定安装有一上部定链轮55，每一竖梁4上均转动安装有一下部定链轮56，两下部定链轮56均对应设置于每一版辊承托座9的下方，版辊承托座9上下对应安装有第一动链轮57和第二动链轮58，链条的两端分别固定于竖梁4上，且链条按动力传动顺序依次绕设于第一动链轮57、上部定链轮55、下部定链轮56和第二动链轮58。

图5和图7所示，第三动力装置包括承托臂摆动气缸59，承托臂摆动气缸59的气缸座铰接于版辊承托座9上，承托臂摆动气缸59的活塞杆铰接于版辊承托臂10远离版辊限位槽11的一端。

如图9所示，第四动力装置包括限位套驱动气缸60，版辊承托臂10上设置有与版辊承托臂10延伸方向一致的版辊限位套滑动槽61，版辊限位套滑动槽61上滑动安装有导向块62，导向块62上安装有版辊限位套12，限位套驱动气缸60安装于版辊承托臂10上，限位套驱动气缸60的活塞杆铰接于导向块62上。

如图15和图16所示，第五动力装置为锁紧转臂摆动气缸63，锁紧转臂摆动气缸63的气缸座安装于版辊轴承盖30上，锁紧转臂摆动气缸63的活塞杆与施力臂37相抵靠。

本发明中，第一伺服电机48、第二伺服电机53、承托臂摆动气缸59、限位套驱动气缸60和锁紧转臂摆动气缸63均电连接有plc控制器，利用plc控制器控制第一伺服电机48、第二伺服电机53、承托臂摆动气缸59、限位套驱动气缸60和锁紧转臂摆动气缸63为plc控制器本身的功能，plc控制器控制技术为本领域所属普通技术人员所熟知的，在此不做赘述。

版辊5的两端分别安装一版辊轴，每一版辊轴上安装一版辊轴承，本发明使用时，分为将版辊5安装到卫星式柔版印刷机67上和将卫星式柔版印刷机67上的版辊5卸下两个工序。

如图2和图3所示，以卫星式柔版印刷机67停止状态时的印刷机支撑纵梁68为分界线，将卫星式柔版印刷机67分为两端，将版辊5安装到卫星式柔版印刷机67上时，分为如下步骤：

第一步，根据卫星式柔版印刷机67的放置位置，进行平台架15的位置调整，将平台架15一端的第一定位销20插入地面其中一排的定位孔25中，控制拉线控制器24将销轴23抵靠到另一排的定位孔25中，从而锁定平台架15的放置位置，为版辊5的安装做好准备。

第二步，承托臂摆动气缸59驱动版辊承托臂10位于竖直收起状态，然后通过第一伺服电机48控制龙门架2在固定纵梁1上滑动，使版辊承托臂10移动到平台架15的位置。

第三步，第二伺服电机53通过链条带动两个版辊承托座9分别下降到版辊轴的下方，承托臂摆动气缸59驱动版辊承托臂10摆动至水平状态，然后第二伺服电机53通过链条带动两个版辊承托座9上升，此时版辊轴即落入版辊限位槽11内。

第四步，限位套驱动气缸60驱动版辊限位套12移动，从而将版辊限位槽11罩在版辊限位套12内。

第五步，继续提升版辊承托座9到卫星式柔版印刷机67的上方，再通过第一伺服电机48控制龙门架2在固定纵梁1上滑动，从而使版辊承托座9滑动到卫星式柔版印刷机67指定的位置。

第六步，利用锁紧转臂摆动气缸63驱动施力臂37，从而使锁紧转臂35张开。

第七步，限位套驱动气缸60驱动版辊限位套12移动，从而将罩在版辊限位槽11上的版辊限位套12移开，下放版辊承托座9，将版辊5两端的版辊轴承放入版辊轴承安装腔31内，下放时利用版辊5的重力抵压闭合压杆38，从而驱动版辊轴承盖30绕旋转销轴65转动。版辊轴承盖30转动的同时，锁紧转臂摆动气缸63的活塞杆收缩，压缩弹簧40的回弹力驱动锁紧转臂35旋转，从而将锁紧挂钩36自动与锁紧销轴33结合，将版辊5锁定在卫星式柔版印刷机67上。

第八步，承托臂摆动气缸59驱动版辊承托臂10位于竖直收起状态，然后快速复位，重复上述动作即可将一平台架15上的版辊5自动放置到卫星式柔版印刷机67的一端；

通过第一伺服电机48控制龙门架2在固定纵梁1上滑动，使版辊承托臂10移动到另一平台架15的位置继续重复上述动作，即可将另一平台架15上的版辊5自动放置到卫星式柔版印刷机67的另一端。

以卫星式柔版印刷机67停止状态时的印刷机支撑纵梁68为分界线，将卫星式柔版印刷机67分为两端，将卫星式柔版印刷机67上的版辊5卸下时，分为如下步骤：

第一步，根据卫星式柔版印刷机67的放置位置，进行平台架15的位置调整，将平台架15一端的第一定位销20插入地面其中一排的定位孔25中，控制拉线控制器24将销轴23抵靠到另一排的定位孔25中，从而锁定平台架15的放置位置。

第二步，承托臂摆动气缸59驱动版辊承托臂10位于竖直收起状态，同时限位套驱动气缸60驱动版辊限位套12移动，从而将版辊限位套12移开版辊限位槽11罩的位置。

第三步，通过第一伺服电机48控制龙门架2在固定纵梁1上滑动，使版辊承托臂10移动到卫星式柔版印刷机67版辊5的位置，然后第二伺服电机53通过链条带动两个版辊承托座9分别下降到版辊轴的下方，承托臂摆动气缸59驱动版辊承托臂10摆动至水平状态。

第四步，利用锁紧转臂摆动气缸63驱动施力臂37，从而使锁紧转臂35张开，从而将版辊轴承安装腔31开放。然后驱动第二伺服电机53通过链条带动两个版辊承托座9上升，此时版辊轴即落入版辊限位槽11内。

第五步，限位套驱动气缸60驱动版辊限位套12移动，从而将版辊限位槽11罩在版辊限位套12内。

第六步，继续提升版辊承托座9到卫星式柔版印刷机67的上方，再通过第一伺服电机48控制龙门架2在固定纵梁1上滑动，从而使版辊承托座9滑动到平台架15的上方。然后限位套驱动气缸60驱动版辊限位套12移动，从而将罩在版辊限位槽11上的版辊限位套12移开。

第七步，第二伺服电机53通过链条带动两个版辊承托座9分别下降将版辊5放置到平台架15指定的定位槽17内。

第八步，承托臂摆动气缸59驱动版辊承托臂10位于竖直收起状态，然后重复上述动作即可将卫星式柔版印刷机67一端安装的版辊5自动放置到卫星式柔版印刷机67一端放置的平台架15上；

通过第一伺服电机48控制龙门架2在固定纵梁1上滑动，使版辊承托臂10移动到卫星式柔版印刷机67另一端版辊5的位置，继续重复上述动作即可将卫星式柔版印刷机67另一端安装的版辊5自动放置到卫星式柔版印刷机67另一端放置的平台架15上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。