本实用新型涉及一种打标站，尤其涉及一种用于箱式炉热成型生产线加工过程中料片打标的反向打标装置，属于热成型技术领域。
背景技术：
热成型零件由于其重量轻，强度高等优点，越来越多的应用在汽车零部件制造上；随着汽车轻量化的进程，热成型技术得到进一步发展，热成型零件得到更广泛的应用。
打标是热成型零件生产工序中不可缺少的一个重要环节，打标在零件质量查询过程中起着重要的作用：打标主要是将零件的生产批次、主机厂厂家代码、零件代码和供应商代码等信息的一项或几项打印在零件表面，达到对零件可追溯性的要求。
目前，现有的打标站多为正向打标，标头由上自下对放置在工作台面上的料片的上表面进行打标，如图1所示，该打标站结构复杂采用气动控制，打标气缸布置在安装在滑台上，滑台可沿横梁或纵梁移动，从而实现标头前、后、左、右移动，标头与打标气缸相连，打标时标头与料片角度呈直角。工作过程：料片从料仓内取出，经过双料片检测器检测合格后放在工作台面上，标头在打标气缸的作用下向下运动与料片碰撞，将生产批次等信息印在料片上；然后标头在打标气缸的作用下向上运动，然后将料片取出，料片打标完成。尽管上述打标站通过调整滑台位置可以调整打标站的打标范围，可同时对多个料片进行打标。但是这种打标站存在如下缺陷：占用空间较大，由于箱式炉生产线的空间较窄，不利于现有打标站的安装；由于正向打标，打标机构安装在工作台面上方，打标机构包括滑台、横梁、纵梁、支撑架等造成工作台面上方的结构复杂，端拾器抓取料片进行打标时，活动范围受到限制，端拾器不易进行调整；工作台面与其上方的打标机构之间形成的空间有限，料片进入标头工作范围受到限制，。
上述打标站是标头直接安装在打标气缸上，用于驱动标头上下动作，工作台面用于支撑料片固定不动；还存在一种打标站，驱动气缸的活塞杆通过支撑架与导向连接板的一端连接，导向连接板的底边的中部铰接有固定在工作台面上的中间支撑架，标头通过销轴安装在导向连接板的另一端上，其采用杠杆的原理，气缸伸长，另一端的标头向下动作打标，气缸复位，另一端的标头向上动作脱离料片。这种打标站利用杠杆原理，不打标时，气缸收缩，标头与工作台面的空间距增大，增大了打标站放置料片或取出料片时的空间，但是由于该打标站采用杠杆原理，故标头作用力不大，往往会影响料片的打标效果。
上述打标站皆采用正向打标，正向打标是在料片的上表面进行打标，若该料片经过热成型后其上表面需要焊接其它零件上，标识信息被覆盖将使得所打标识不再具有可追溯性；若是在打标的时候将料片的下表面朝上进行打标，尽管料片的标识具有可追溯性，但是对于箱式炉生产线来说，为了保证料片热成型精度，料片从开始工序到最后工序保持一个方向放置，不会出现翻转，即不会为了打标在打标站将料片翻转将标识打印在料片的下表面上，料片翻转从生产上来讲会带来热成型精度的问题，且需要更大的空间，增加工序的复杂程度，需要增加翻转及校正的辅助设备，从经济上讲，热成型工艺成本的大幅度增加，显然实施困难。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，体积小，占据空间小，方便在箱式炉热成型线进行安装的用于箱式炉生产线的反向打标装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于箱式炉生产线的反向打标装置，包括立柱、设置在立柱顶部的料片支撑机构、设置在料片支撑机构下方的打标机构及双料片检测机构；
所述料片支撑机构包括打标台固定座及设置在所述打标台固定座下表面的打标砧板，所述打标台固定座固定安装在所述立柱的顶部；
所述打标机构包括冲击气缸、打标头及用于打印标记的字头，所述打标头与所述冲击气缸的活塞杆连接，所述字头设置在所述打标头的上表面，所述冲击气缸的缸体通过固定支撑板安装在所述立柱上；
所述双料片检测机构包括测厚头及测厚气缸；所述测厚头设置在所述测厚气缸的活塞杆上，所述测厚气缸通过测厚气缸固定件与固定支撑板连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单，体积小，占用空间小；机构安装方便灵活，可根据生产线实际情况进行多组安装，并可对任意形状排列的料片进行打标；打标机构简单有效，料片进入工作范围的距离可调，端拾器抓取料片后，可根据生产要求选取打标位置；且工作台面上部空间较大，端拾器可进行较大动作，最重要的一点是可以对料片的下表面进行打标，相对于现有的正向打标装置，在箱式炉生产线中不需要求料片翻转，便可完成对料片可追溯性标识的作业，既不会影响料片热成型精度，同时还解决了该标识在后续工序中被隐藏无法追溯的问题。总之，本实用新型结构简单，操作方便，体积小，占据空间小，无需翻转料片便可对料片的下表面进行打标，提高了料片的打标效率，不会影响料片的热成型精度，同时降低了箱式炉生产线的成本。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述立柱包括上立柱及下立柱，所述上、下立柱通过连接板连接，所述下立柱的底部设有底板，所述底板与所述下立柱之间设有加强板。
采用上述进一步方案的有益效果是，上下两立柱分别通过各自连接板连接，连接板之间通过螺纹连接，保证了打标机构的高度；底板用于支撑立柱；加强板设置在下立柱的底部，起到了固定和加强打标机构稳定性的作用。
进一步的，所述连接板之间设有用于调整立柱高度的调节板。
采用上述进一步方案的有益效果是，连接板之间的厚度可调，从而保证支撑机构整体的高度可调。可根据实际情况，在连接板之间增加相应数量的调节板，保证打标机构的高度可调性。
进一步的，所述测厚气缸通过脚架安装件与所述测厚气缸固定件连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，安装维护方便快捷。
进一步的，所述冲击气缸的活塞杆的外侧套装有缓冲弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是，气缸收缩时对打标头起到缓冲减振作用；当气缸伸出时，弹簧又起到助力作用。
进一步的，所述测厚气缸上设有位移传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是，位移传感器测得厚度值将所测的厚度转换输出信号，并通过控制器与设定料片厚度范围进行比较，从而判断是否为一片料片，若输出数字信号落在设定的料片厚度范围内，则检测合格为一片料片，若输出竖直信号超出设定的料片厚度范围，则认为不合格，机器人将料片取出，重新取料，避免双料片时强行打标损坏料片及打标头。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为图2中打标机构的局部放大图；
图4为本实用新型立柱的结构示意图；
图中，1、底板；2、加强板；3、上立柱；4、连接板；5、固定支撑板；6、冲击气缸；7、打标头；8、字头；9、测厚头；10、脚架安装件；11、位移传感器；12、测厚气缸；13、测厚气缸固定件；14、打标台固定座；15、打标砧板；16、下立柱；17、缓冲弹簧。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图4所示，一种用于箱式炉生产线的反向打标装置，包括立柱、设置在立柱顶部的料片支撑机构、设置在料片支撑机构下方的打标机构及双料片检测机构；所述料片支撑机构包括打标台固定座14及设置在所述打标台固定座下表面的打标砧板15，打标台固定座固定安装在所述立柱的顶部；
所述打标机构包括冲击气缸、6打标头7及用于打印标记的字头8，所述打标头与所述冲击气缸的活塞杆连接，所述字头设置在所述打标头的上表面，所述冲击气缸的缸体通过固定支撑板5安装在所述立柱上；
所述双料片检测机构包括测厚头9及测厚气缸12；所述测厚头设置在所述测厚气缸的活塞杆上，所述测厚气缸通过测厚气缸固定件13与所述固定支撑板5连接。托料台存放很多料片，每次只要求拆垛机器人抓取一张料片，由于料片上有油，可能会出现两张料片粘贴在一起，故需要双料片检测机构。
所述立柱包括上立柱3及下立柱16，所述上、下立柱通过连接板4连接，所述下立柱的底部设有底板1，所述底板与所述下立柱之间设有加强板2。上下两立柱分别通过各自连接板连接，连接板之间通过螺纹连接，保证了打标机构的高度；底板用于支撑立柱；加强板设置在下立柱的底部，起到了固定和加强打标机构稳定性的作用。
所述连接板之间设有用于调整立柱高度的调节板。连接板之间的厚度可调，从而保证支撑机构整体的高度可调。可根据实际情况，在连接板之间增加相应数量的调节板，保证打标机构的高度可调性。
所述测厚气缸通过脚架安装件10与所述测厚气缸固定件连接。所述冲击气缸的活塞杆的外侧套装有缓冲弹簧17。气缸收缩时对打标头起到缓冲减振作用；当气缸伸出时，弹簧又起到助力作用。
所述测厚气缸上设有位移传感器11。位移传感器设置在测厚气缸固定件上。位移传感器将测量料片厚度值转换并输出信号，通过控制器与设定一片料片厚度范围进行比较，从而判断是否为一片料片，若输出数字信号落在设定的料片厚度范围内，则检测合格为一片料片，若输出数值信号超出设定的料片厚度范围，即可能出现两片料片重叠，则认为不合格，机器人将料片取出，重新取料，避免双料片时强行打标损坏料片及打标头。具体实施中，也可直接选用带位移传感器的气缸作为测厚气缸。双料片检测机构也可直接通过检测传感器检测有无双料片，检测合格后可以打标，检测不合格则机器人将料片取出，重新取料。
生产时，拆垛机器人从料仓内取出料片，运行到指定位置，此时料片的上表面紧贴打标砧板，测厚头在测厚气缸的作用下向上动作接触料片进行测厚，测厚气缸带位移传感器，位移传感器可做相对位置测量，并将所测量的数值转换输出给控制器，控制器根据位移传感器得到的数值，与设定的一片料片的厚度范围进行比较，判断是否有工件重叠，确认为单个料片而非两个料片重叠，即认为状态合格，拆垛机器人使得料片保持紧贴打标砧板的状态，打标头和字头在冲击气缸的作用下，撞击料片、打印标记；若测厚值比较不合格，则拆垛机器人将料片扔到指定位置，重新取料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。