一种具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机的制作方法

本发明涉及条形打印机领域，特别涉及一种具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机。

背景技术：

条码打印机是一种专用的打印机。条形码打印机和普通打印机的最大的区别就是，条形码打印机的打印是以热为基础，以碳带为打印介质(或直接使用热敏纸)完成打印，这种打印方式相对于普通打印方式的最大优点在于它可以在无人看管的情况下实现连续高速打印。

然而现有的条码打印机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如条码打印机长时间使用后由于打印头存在污渍，可能导致打印不全面、打印模糊的现象发生，使得打印效果下降，并且对打印头的使用寿命造成影响，现有的打印头都是依靠人为清洁，不仅清洁困难，而且增加了人们的工作强度，此外，现有的条码打印机几乎都是直接放置在桌面、平台等地方，但是在实际使用的过程中，人们可能会不小心碰撞条码打印机，导致条码打印机移动，影响打印效果，甚至导致条码打印机从高处摔落损坏，造成经济损失，现有的条码打印机不具备固定机身的功能，安全性不足，降低了条码打印机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机，包括主体、控制面板、打印头和打印出口，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构和固定机构均设置在主体的内部；

所述清洁机构包括移动组件和清洁组件，所述清洁组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与清洁组件传动连接；

所述移动组件包括第一电机、丝杆和移动块，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述丝杆水平设置在打印头的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接；

所述清洁组件设置在移动块的内部，所述清洁组件包括气缸、清洁块和两个控制单元，所述气缸竖向设置在移动块的内部，所述气缸的气杆与清洁块固定连接，所述清洁块设置在打印头的一侧，所述清洁块与打印头抵靠，两个控制单元分别设置在气缸的两侧，所述控制单元包括第二电机、第一齿轮和第一齿条，所述第二电机竖向设置在移动块的内部，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置在气缸的一侧，所述第一齿条与气缸固定连接，所述第一齿条与丝杆垂直，所述第一齿轮与第一齿条啮合；

所述固定机构包括驱动组件、升降组件和抽气组件，所述抽气组件设置在升降组件的一侧，所述驱动组件与升降组件传动连接，所述驱动组件与抽气组件传动连接；

所述驱动组件包括第三电机和第二齿轮，所述第三电机水平设置在主体的内部，所述第三电机与第二齿轮传动连接；

所述升降组件包括第二齿条、滑动块、电磁铁、套管、连接块、永磁铁和吸盘，所述套管竖向设置，所述套管固定在主体的内部，所述滑动块设置在套管的内部的上方，所述滑动块与套管匹配，所述滑动块与套管滑动连接，所述电磁铁设置在滑动块的内部，所述第二齿条竖向设置在第二齿轮的一侧，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与滑动块固定连接，所述连接块设置在套管的内部的下方，所述连接块与套管匹配，所述连接块与套管滑动连接，所述永磁铁设置在连接块内的顶部，所述连接块的下方与吸盘铰接，所述吸盘水平设置；

所述抽气组件包括抽气室、出气口、连接管、第一连杆、第二连杆、活塞和盖板，所述抽气室固定在主体的内部，所述出气口设置在抽气室的下方的一侧，所述出气口通过连接管与吸盘连通，所述抽气室的顶部设有开口，所述活塞水平设置在抽气室的内部，所述活塞与抽气室匹配，所述活塞与抽气室滑动连接，所述活塞上设有通孔，所述通孔竖向设置，所述通孔的上方设有盖板，所述盖板水平设置，所述盖板与通孔匹配，所述盖板的一端与活塞铰接，所述第二连杆竖向设置，所述第二连杆穿过开口，所述第二连杆的底端与活塞固定连接，所述第二连杆的顶端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第二齿轮的远离圆心处铰接。

作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有限位单元，所述限位单元包括固定杆和限位块，所述固定杆水平设置在主体的内部，所述限位块套设在固定杆上，所述限位块与固定杆滑动连接，所述限位块与移动块固定连接。

作为优选，为了使第二连杆竖向稳定的移动，所述第二连杆上套设有套环，所述第二连杆与套环滑动连接，所述套环固定在抽气室的上方。

作为优选，为了通过PLC控制打印机，所述主体的内部设有PLC，所述控制面板与PLC电连接。

作为优选，为了检测清洁块的所在位置，所述移动块的内部设有位移传感器，所述位移传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测清洁块是否与打印头抵靠，所述清洁块的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了通过控制按键控制打印机工作，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键与PLC电连接。

作为优选，为了在断电的情况下还能继续使用打印机，所述主体的内部设有蓄电池，所述蓄电池与PLC电连接。

作为优选，为了使第三电机精确稳定的工作，所述第三电机为伺服电机，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，从而通过计算机远程控制打印机，所述主体的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机中，通过清洁机构，可以对打印头进行清洁，避免了打印不全面、打印模糊的现象发生，提高了打印精度，并且延长了打印头的使用寿命，与人为清洁相比，更加便捷，降低了人们的工作强度，通过固定机构，实现了主体与桌面的固定，防止人为碰撞条码打印机，导致条码打印机移动，从而使得电源线脱落，影响打印效果，并且防止条码打印机从高处摔落损坏，造成经济损失，提高了条码打印机的可靠性和实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机的结构示意图；

图2是本发明的具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机的移动组件的结构示意图；

图3是本发明的具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机的清洁组件的结构示意图；

图4是本发明的具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机的固定机构的结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图中：1.主体，2.打印头，3.打印出口，4.控制面板，5.第一电机，6.丝杆，7.移动块，8.第二电机，9.第一齿轮，10.第一齿条，11.气缸，12.清洁块，13.第三电机，14.第二齿轮，15.第二齿条，16.滑动块，17.电磁铁，18.套管，19.连接块，20.永磁铁,21.吸盘，22.抽气室，23.出气口，24.连接管，25.第一连杆，26.第二连杆，27.活塞，28.盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机，包括主体1、控制面板4、打印头2和打印出口3，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构和固定机构均设置在主体1的内部；

通过清洁机构，可以对打印头2进行清洁，避免了打印不全面、打印模糊的现象发生，提高了打印精度，并且延长了打印头2的使用寿命，与人为清洁相比，更加便捷，降低了人们的工作强度，通过固定机构，实现了主体1与桌面的固定，防止人为碰撞条码打印机，导致条码打印机移动，从而使得电源线脱落，影响打印效果，并且防止条码打印机从高处摔落损坏，造成经济损失，提高了条码打印机的可靠性和实用性。

所述清洁机构包括移动组件和清洁组件，所述清洁组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与清洁组件传动连接；

如图2-3所示，所述移动组件包括第一电机5、丝杆6和移动块7，所述第一电机5水平设置在主体1的内部，所述丝杆6水平设置在打印头2的上方，所述第一电机5与丝杆6传动连接，所述移动块7套设在丝杆6上，所述移动块7与丝杆6螺纹连接；

所述清洁组件设置在移动块7的内部，所述清洁组件包括气缸11、清洁块12和两个控制单元，所述气缸11竖向设置在移动块7的内部，所述气缸11的气杆与清洁块12固定连接，所述清洁块12设置在打印头2的一侧，所述清洁块12与打印头2抵靠，两个控制单元分别设置在气缸11的两侧，所述控制单元包括第二电机8、第一齿轮9和第一齿条10，所述第二电机8竖向设置在移动块7的内部，所述第二电机8与第一齿轮9传动连接，所述第一齿条10水平设置在气缸11的一侧，所述第一齿条10与气缸11固定连接，所述第一齿条10与丝杆6垂直，所述第一齿轮9与第一齿条10啮合；

当需要控制清洁块12沿着打印头2移动清洁时，通过手动按控制按键发射信号给PLC，PLC控制气缸11启动，气缸11的气杆带动清洁块12下移，使得清洁块12位于打印头2的一侧，同时通过PLC控制第二电机8启动，第一齿轮9随之转动，第一齿轮9带动第一齿条10移动，第一齿条10通过气缸11带动清洁块12与打印头2抵靠，通过压力传感器检测清洁块12与打印头2是否抵靠完成，当完成抵靠后，通过PLC控制第一电机5启动，第一电机5带动丝杆6顺时针转动，移动块7从左往右移动，从而使得清洁块12沿着打印头2移动，对打印头2上的污渍进行清洁，完成第一轮清洁后，第二电机8逆时针转动，第一连杆25通过气缸11带动清洁块12移动到打印头2的一侧，同时第一电机5逆时针转动，使得移动块7带动清洁块12复位，准备进行第二轮清洁，实际上，清洁块12是沾有酒精的棉布，可以较好的去除打印头2上的污渍，并且擦拭打印头2时，始终保持同一方向，避免来回擦拭时脏物残留，通过对打印头2的清洁，避免了打印不全面、打印模糊的现象发生，提高了打印精度，并且延长了打印头2的使用寿命，与人为清洁相比，更加便捷，降低了人们的工作强度。

如图4-5所示，所述固定机构包括驱动组件、升降组件和抽气组件，所述抽气组件设置在升降组件的一侧，所述驱动组件与升降组件传动连接，所述驱动组件与抽气组件传动连接；

所述驱动组件包括第三电机13和第二齿轮14，所述第三电机13水平设置在主体1的内部，所述第三电机13与第二齿轮14传动连接；

所述升降组件包括第二齿条15、滑动块16、电磁铁17、套管18、连接块19、永磁铁20和吸盘21，所述套管18竖向设置，所述套管18固定在主体1的内部，所述滑动块16设置在套管18的内部的上方，所述滑动块16与套管18匹配，所述滑动块16与套管18滑动连接，所述电磁铁17设置在滑动块16的内部，所述第二齿条15竖向设置在第二齿轮14的一侧，所述第二齿轮14与第二齿条15啮合，所述第二齿条15与滑动块16固定连接，所述连接块19设置在套管18的内部的下方，所述连接块19与套管18匹配，所述连接块19与套管18滑动连接，所述永磁铁20设置在连接块19内的顶部，所述连接块19的下方与吸盘21铰接，所述吸盘21水平设置；

所述抽气组件包括抽气室22、出气口23、连接管24、第一连杆25、第二连杆26、活塞27和盖板28，所述抽气室22固定在主体1的内部，所述出气口23设置在抽气室22的下方的一侧，所述出气口23通过连接管24与吸盘21连通，所述抽气室22的顶部设有开口，所述活塞27水平设置在抽气室22的内部，所述活塞27与抽气室22匹配，所述活塞27与抽气室22滑动连接，所述活塞27上设有通孔，所述通孔竖向设置，所述通孔的上方设有盖板28，所述盖板28水平设置，所述盖板28与通孔匹配，所述盖板28的一端与活塞27铰接，所述第二连杆26竖向设置，所述第二连杆26穿过开口，所述第二连杆26的底端与活塞27固定连接，所述第二连杆26的顶端与第一连杆25的一端铰接，所述第一连杆25的另一端与第二齿轮14的远离圆心处铰接。

当需要对条码打印机进行固定时，首先通过PLC控制电磁铁17通电，电磁铁17通电后产生磁性，通过PLC控制电流的方向，使得电磁铁17与永磁铁20磁极相同，永磁铁20受到排斥的作用力，带动连接块19沿着套管18向下移动，连接块19带动吸盘21与桌面的平面接触，此时，通过PLC控制第三电机13启动，第二齿轮14逆时针转动，第二齿轮14带动第二齿条15向下移动，第二齿条15带动滑动块16下移，滑动块16在下移的过程中，电磁铁17对永磁铁20的排斥的作用力逐渐增强，对吸盘21进行二次压实，使得吸盘21与桌面之间更加密封，第二齿轮14在逆时针转动的同时，第一连杆25随之转动，第一连杆25带动第二连杆26向上移动，第二连杆26带动活塞27向上移动，盖板28将通孔密封，从而将吸盘21内部的空气通过连接管24抽离，使得吸盘21内部的气压小于外部大气压，实现了吸盘21的固定，从而实现了主体1与桌面的固定，防止人为碰撞条码打印机，导致条码打印机移动，从而使得电源线脱落，影响打印效果，并且防止条码打印机从高处摔落损坏，造成经济损失，提高了条码打印机的可靠性和实用性。

作为优选，为了使移动块7水平稳定的移动，所述移动块7的上方设有限位单元，所述限位单元包括固定杆和限位块，所述固定杆水平设置在主体1的内部，所述限位块套设在固定杆上，所述限位块与固定杆滑动连接，所述限位块与移动块7固定连接。

作为优选，为了使第二连杆26竖向稳定的移动，所述第二连杆26上套设有套环，所述第二连杆26与套环滑动连接，所述套环固定在抽气室22的上方。

作为优选，为了通过PLC控制打印机，所述主体1的内部设有PLC，所述控制面板4与PLC电连接。

作为优选，为了检测清洁块12的所在位置，所述移动块7的内部设有位移传感器，所述位移传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测清洁块12是否与打印头2抵靠，所述清洁块12的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了通过控制按键控制打印机工作，所述控制面板4上设有控制按键，所述控制按键与PLC电连接。

作为优选，为了在断电的情况下还能继续使用打印机，所述主体1的内部设有蓄电池，所述蓄电池与PLC电连接。

作为优选，为了使第三电机13精确稳定的工作，所述第三电机13为伺服电机，所述第三电机13与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，从而通过计算机远程控制打印机，所述主体1的内部设有天线。

通过清洁机构，可以对打印头2始终保持同一方向清洁，避免来回擦拭时脏物残留，避免了打印不全面、打印模糊的现象发生，提高了打印精度，并且延长了打印头2的使用寿命，与人为清洁相比，更加便捷，降低了人们的工作强度，通过固定机构，实现了主体1与桌面的固定，防止人为碰撞条码打印机，导致条码打印机移动，从而使得电源线脱落，影响打印效果，并且防止条码打印机从高处摔落损坏，造成经济损失，提高了条码打印机的可靠性和实用性。

与现有技术相比，该具有清洁打印头及机身固定功能的条码打印机中，通过清洁机构，可以对打印头2进行清洁，避免了打印不全面、打印模糊的现象发生，提高了打印精度，并且延长了打印头2的使用寿命，与人为清洁相比，更加便捷，降低了人们的工作强度，通过固定机构，实现了主体1与桌面的固定，防止人为碰撞条码打印机，导致条码打印机移动，从而使得电源线脱落，影响打印效果，并且防止条码打印机从高处摔落损坏，造成经济损失，提高了条码打印机的可靠性和实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。