本实用新型涉及打印机的技术领域，尤其是涉及一种喷绘机收放料传感机构。
背景技术：
现有的喷绘机和打印机中，通常采用红外反射的传感器检测打印材料是否缺乏，红外反射的传感器通常为光电耦合器件。当喷绘或打印材料没有就位时，传感器的红外发光二极管发出的光线没有被反射，这样红外接收器则没有接收到反射的红外光，传感器则将信息反馈给板卡，驱动电机工作，释放出喷绘或打印材料，直至喷绘或打印材料到达红外反射区域。
但是，当用户使用黑色材料、透明材料等不能反射红外光的材料时，红外感应将失效，从而不能正常工作。另外，这种采用红外反射的传感器不能直接量化感应的距离，而且用户不能直接了解当前感应器的有效感应距离。当有人或其他障碍物档在感应器的后方时，感应器同样会失效，从而也不能正常工作。
为此，有必要对现有的收放料传感器结构进行改进，使其能对喷绘或打印材料所处的状态进行有效反馈。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种喷绘机收放料传感机构，该机构采用分体式的超声波发射探头和超声波接收探头，通过发射和接收超声波对喷绘或打印材料的状态进行探测和反馈，而且能适用于黑色材料、透明材料等不能反射红外光的材料，有效检测出传感器与材料之间的距离，感应精确度高。
为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种喷绘机收放料传感机构，包括下盖、PCB板和上盖，所述PCB板包合于下盖和上盖之间，所述PCB板设置有超声波发射探头和超声波接收探头；所述下盖设置有控制面板；所述上盖的四个边角上均向里回收，在每个回收的边角上设置有连接螺孔；所述上盖开设有发射槽和接收槽，所述发射槽和接收槽之间形成防盲区域，之后发射槽和接收槽向上贯通，形成跑道状的槽体。
这种喷绘机收放料传感机构利用超声波测距原理，超声波发射探头以一定的频率发出超声波，在遇到障碍时返回到超声波接收探头，该接收探头接收到的特定频率，期间所经过的时间即为传感器与障碍物的距离，这可以有效解决黑色材料、透明材料等不能反射红外光的材料的距离探测问题，而且用户可以根据需要，直观地对感应器和材料之间的距离进行调整。
该机构使用分体式的发射和接收探头，使传感器的超声波发射角度窄，盲区短。另外，由于在收放料传感机构的发射槽和接收槽之间形成防盲区域，能有效消除盲区，使距离测量准确。
作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述发射槽和接收槽与槽体形成喇叭状的扩展结构；所述超声波发射探头和超声波接收探头分别安装于发射槽和接收槽中。发射槽、接收槽与槽体设计成喇叭向外扩展的形状，能有效消除距离探测盲区，并且不影响探测精度，即使材料紧贴传感机构，该传感机构依然能够正常工作。
作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述下盖设置有连接柱，所述连接柱与连接螺孔相互对应。在固定连接时，使用螺钉在通过连接螺孔之后，锁紧于连接柱中，将上盖固定于下盖中，同时实现PCB板的固定。
作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述PCB板还设置有温度补偿芯片和蜂鸣器。PCB板内置了温度补偿芯片，通过设定好的算法使传感机构在不同温度的环境下依然能保持距离测量的准度和精度。PCB板内置了蜂鸣器，用户可设置超时时间。在电机连续工作仍不能获取喷绘或打印材料，并已经经过了设定好的超时时间，此时电机将停止工作，同时蜂鸣器报警反馈，提醒用户材料已经用完。
基于上述的技术方案，本实用新型取得的技术效果为：
（1）本实用新型提供的喷绘机收放料传感机构，采用分体式的超声波发射探头和超声波接收探头，通过发射和接收超声波对喷绘或打印材料的状态进行探测和反馈，发射槽、接收槽与槽体设计成喇叭向外扩展的形状，能有效消除距离探测盲区，具有距离测量准确、精度高的特点。
（2）本实用新型提供的喷绘机收放料传感机构，利用超声波回波测距原理和精确的时差测量，采用小角度、小盲区的结构，有效检测出传感器与材料之间的距离，感应精确度高，有效解决了黑色材料、透明材料等不能反射红外光的材料的距离探测问题。
附图说明
图1为本实用新型的喷绘机收放料传感机构的爆炸分解图。
图2为本实用新型的喷绘机收放料传感机构的成品结构图。
图3为本实用新型的喷绘机收放料传感机构的下盖的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
实施例1
图1和图2分别给出了本实施例的喷绘机收放料传感机构的爆炸分解图和成品结构图，图3给出了本实施例的喷绘机收放料传感机构的下盖的结构示意图，结合参考图1~图3，一种喷绘机收放料传感机构，包括下盖1、PCB板2和上盖3，PCB板2位于下盖1和上盖3之间，并被下盖1和上盖3固定包合起来。在下盖1和上盖3的连接方式上，上盖3在四个边角上往里收，形成一定的缺角，在每个回收的边角上设置有连接螺孔31，本实施例的连接螺孔31为M4六角螺母连接孔。与连接螺孔31相对应的，下盖1设置有连接柱11，在对下盖1和上盖3进行固定时，本实施例采用M4的六角螺钉在通过连接螺孔31之后，锁紧于连接柱11中，将上盖3固定于下盖1中，同时实现PCB2板的固定。
PCB板上设置有超声波发射探头21和超声波接收探头22，超声波发射探头21与机构中的超声波发生器相连接，同时超声波发射探头21和超声波接收探头22均与处理器连接。在本实施例中，超声波发射探头21和超声波接收探头22是分体式的探头件，其中超声波发射探头21位于左侧，超声波接收探头22位于右侧。
与探头想对应的，上盖3开设有发射槽32和接收槽33。超声波发射探头21和超声波接收探头22分别安装于发射槽32和接收槽33中
发射槽32和接收槽33均为柱形结构，二者相接之处形成了防盲区域34，之后发射槽32和接收槽33向上贯通，在上方形成了跑道状的槽体35。
本实施例的喷绘机收放料传感机构利用超声波测距原理，超声波发射探头21以一定的频率发出超声波，在本实施例中，设置为以40000赫兹的频率发出超声波，超声波在遇到材料障碍物时返回到超声波接收探头22，该接收探头接收到的特定的40000赫兹频率的超声波，期间所经过的时间即为传感器与材料障碍物的距离，该距离可精确到厘米。这可以有效解决黑色材料、透明材料等不能反射红外光的材料的距离探测问题。
需要说明的是，机构使用分体式的发射和接收探头，使传感器的超声波发射角度窄，盲区短。另外，由于在收放料传感机构的发射槽和接收槽之间形成防盲区域，能有效消除盲区，使距离测量准确。
更进一步的，发射槽32、接收槽33与槽体35形成喇叭状的扩展结构，即发射槽32、接收槽33与槽体35设计成喇叭向外扩展的形状，能有效消除距离探测盲区，并且不影响探测精度，即使材料紧贴传感机构，该传感机构依然能够正常工作。
PCB板2还设置有温度补偿芯片和蜂鸣器（图中均未标出）。PCB板2内置了温度补偿芯片，通过设定好的算法使传感机构在不同温度的环境下依然能保持距离测量的准度和精度。
PCB板内置了蜂鸣器，用户可设置超时时间。在电机连续工作仍不能获取喷绘或打印材料，并已经经过了设定好的超时时间，此时电机将停止工作，同时蜂鸣器报警反馈，提醒用户材料已经用完。
该喷绘机收放料传感机构有两种工作模式：第一种是收料模式，即在探测到材料时，处理器输出电压使电机工作，直到探测不到材料；第二种是放料模式，即在未探测到材料时，输出电压使电机工作，直到探测到材料。
由于下盖1设置有控制面板10，包括显示屏、加减按键和设置按键，用户可以根据需要对工作模式进行选择。用户也可以设置延时功能，比如在使用放料模式时，传感器探测到材料后，根据用户设置的延时时间，继续驱动电机转动，直到延时结束，这可有效解决用户放料速度过快的问题。
综上，本实施例提供的喷绘机收放料传感机构，利用超声波回波测距原理和精确的时差测量，采用小角度、小盲区的结构，有效检测出传感器与材料之间的距离，感应精确度高，有效解决了黑色材料、透明材料等不能反射红外光的材料的距离探测问题。
以上内容仅仅为本实用新型的结构所作的举例和说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。