激光喷码机的三自由度控制机构及激光喷码机的制作方法

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体的说涉及一种激光喷码机的三自由度控制机构及激光喷码机。

背景技术：

激光喷码机，要求控制灵活，以适应不同产品的喷码要求，但是现有的激光喷码机的结构仅能单方向控制，例如在竖直方向控制或者单纯在水平方向控制。从而导致激光喷码机在喷码的时候受到诸多限制，必须设置相应的移动平台以适应不同尺寸、规格的产品的喷码要求。

技术实现要素：

鉴于以上所述的技术问题，本实用新型实施例提供了一种激光喷码机的三自由度控制机构及激光喷码机，解决喷码机不能适应不同尺寸、规格的产品的喷码要求的技术问题。

一种激光喷码机的三自由度控制机构，包括底座、竖直移动支架、水平移动支架、转动支架，其中所述竖直移动支架竖直安装在所述底座上，所述竖直移动支架和所述水平移动支架之间通过滑动块连接，所述水平移动支架的一个端部设有转盘和转轴，所述转动支架铰接在所述转轴上并且与所述转盘上的环形轨道滑动配合。

所述竖直移动支架上设有竖直丝杆和位于竖直丝杆两侧的竖直轨道，所述水平移动支架上设有水平丝杆和位于水平丝杆两侧的水平轨道，所述滑动块包括竖直丝套、位于竖直丝套两侧的竖直滑块、水平丝套和位于水平丝套两侧的水平滑块，所述竖直丝套、竖直滑块位于所述滑动块的一侧，所述水平丝套、水平滑块位于所述滑动块的另一侧，其中所述竖直丝套与所述竖直丝杆配合，所述竖直滑块与所述竖直轨道配合，所述水平丝套与所述水平丝杆配合，所述水平滑块与所述水平轨道配合。

所述竖直丝杆与一个手摇手柄连接，所述水平丝杆与一个手摇手柄连接。

所述底座的底部设有四个万向滚轮。

激光喷码机，包括所述三自由度控制机构和喷码头，所述喷码头安装在所述转动支架上。

本实用新型提供的激光喷码机的三自由度控制机构及激光喷码机，能够适应不同规格、型号的产品的喷码要求，并且使用灵活方便，能够移动及对喷码角度进行调整。

附图说明

从下面结合附图对本实用新型的具体实施方式的描述中可以更好地理解本实用新型，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本实用新型一实施例提供的激光喷码机的三自由度控制机构的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的激光喷码机的滑动块的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。本实用新型决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊。

现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的主要技术创意。

如图1-2所示，激光喷码机的三自由度控制机构，包括底座10、竖直移动支架20、水平移动支架30、转动支架40，其中所述竖直移动支架20竖直安装在所述底座10上，所述竖直移动支架20和所述水平移动支架30之间通过滑动块60连接，所述水平移动支架30的一个端部设有转盘34和转轴35，所述转动支架40铰接在所述转轴上并且与所述转盘34上的环形轨道36滑动配合。

所述竖直移动支架20上设有竖直丝杆21和位于竖直丝杆21两侧的竖直轨道22，所述水平移动支架30上设有水平丝杆31和位于水平丝杆31两侧的水平轨道32，所述滑动块60包括竖直丝套61、位于竖直丝套61两侧的竖直滑块62、水平丝套63和位于水平丝套63两侧的水平滑块64，所述竖直丝套61、竖直滑块62位于所述滑动块60的一侧，所述水平丝套63、水平滑块64位于所述滑动块60的另一侧，其中所述竖直丝套61与所述竖直丝杆21配合，所述竖直滑块62与所述竖直轨道22配合，所述水平丝套63与所述水平丝杆31配合，所述水平滑块64与所述水平轨道32配合。

所述竖直丝杆与一个手摇手柄连接，所述水平丝杆与一个手摇手柄连接。

所述底座10的底部设有四个万向滚轮11。

激光喷码机，包括所述三自由度控制机构和喷码头50，所述喷码头50安装在所述转动支架上。

本实用新型提供的激光喷码机的三自由度控制机构及激光喷码机，能够适应不同规格、型号的产品的喷码要求，并且使用灵活方便，能够移动及对喷码角度进行调整。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。