本发明涉及向片材记录图像的喷墨记录装置。
背景技术:
以往,在喷出墨液而向片材记录图像的喷墨记录装置中,已知有由于墨液罐中积存的颜料墨液的颗粒随着时间的经过发生沉降而墨液的粘度变化的现象(例如,专利文献1)。因此,这样的喷墨记录装置为了使墨液喷出量恒定而粘度越高则越增大喷出能量。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-131493号公报
技术实现要素:
发明要解决的课题
在此,本申请的发明者新发现了墨液的粘度变化不仅影响墨液喷出量,而且也影响从喷嘴喷出的墨液的喷出速度。并且,发明者发现了当墨液的喷出速度变化时,该墨液击中片材上的与目标位置不同的位置这样新的课题。
本发明鉴于上述的情况而作出,其目的在于提供能够按照各颜色而适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离的喷墨记录装置。
用于解决课题的方案
(1)本发明的一方式的喷墨记录装置具备:记录头,具有喷嘴及能量生成元件的多个组,该喷嘴与分别积存不同颜色的墨液的多个积存室中的一个连通,该能量生成元件生成使积存于上述积存室的墨液通过上述喷嘴喷出的喷出能量;滑架,搭载上述记录头而沿主扫描方向往复移动;电源电路,保持为了生成上述喷出能量而向上述能量生成元件施加的驱动电压,所述驱动电压是全部的上述能量生成元件所通用的电压;及控制器。上述喷嘴包括:第一喷嘴,连通于积存第一颜色的墨液的第一积存室;及第二喷嘴,连通于积存粘度变化的速度与上述第一颜色不同的第二颜色的墨液的第二积存室。上述控制器执行如下处理:推定处理,推定积存于上述第一积存室的墨液的粘度;决定处理,基于通过上述推定处理推定的粘度,来决定上述电源电路保持的上述驱动电压的电压值及为了使墨液击中片材的目标位置而向上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时;升压处理,将上述电源电路保持的上述驱动电压升压成通过上述决定处理而决定的电压值;及喷出处理,在使上述滑架沿上述主扫描方向移动的过程中,将通过上述升压处理而升压了的上述驱动电压在通过上述决定处理决定的定时向上述能量生成元件施加。上述控制器在上述决定处理中,与通过上述推定处理推定的粘度小于第一粘度相应地,将上述驱动电压的电压值决定为第一电压值,将向与上述第一喷嘴及上述第二喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为第一定时,并且与通过上述推定处理推定的粘度为上述第一粘度以上相应地,将上述驱动电压的电压值决定为比上述第一电压值高的第二电压值,将向与上述第一喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为上述第一定时,将向与上述第二喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为与上述第一定时不同的第二定时。
根据上述结构,根据第一颜色的墨液的粘度来调整驱动电压的大小,实现第一颜色的墨液的喷出速度的均衡化。另一方面,如果将对应于第一颜色的粘度而调整后的大小的驱动电压向与第二喷嘴对应的能量生成元件施加,则以与所希望的喷出速度不同的速度喷出第二颜色的墨液。因此,如上述结构那样,通过进一步调整向与第二喷嘴对应的能量生成元件施加驱动电压的定时,能够按照各颜色而适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离。
(2)优选的是,上述第二颜色的墨液的粘度变化的速度比上述第一颜色慢。上述第二定时比上述第一定时晚。
根据上述结构,通过驱动电压的大小来调整粘度变化的速度快的第一颜色的墨液的击中位置,通过施加驱动电压的定时来调整粘度变化的速度比第一颜色慢的第二颜色的墨液的击中位置。
(3)优选的是,上述控制器在上述决定处理中,与通过上述推定处理推定的粘度为上述第一粘度以上且小于比上述第一粘度高的第二粘度相应地,将上述驱动电压的电压值决定为上述第二电压值,将向与上述第一喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为上述第一定时,将向与上述第二喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为上述第二定时,并且与通过上述推定处理推定的粘度为上述第二粘度以上相应地,将上述驱动电压的电压值决定为比上述第二电压值高的第三电压值,将向与上述第一喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为上述第一定时,将向与上述第二喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为比上述第二定时晚的第三定时。
(4)更优选的是,上述喷嘴还包括与第三积存室连通的第三喷嘴,该第三积存室积存粘度变化的速度比上述第二颜色慢的第三颜色的墨液。上述控制器在上述决定处理中,与通过上述推定处理推定的粘度小于第一粘度相应地,将向与上述第三喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为上述第一定时,与通过上述推定处理推定的粘度为上述第一粘度以上且小于上述第二粘度相应地,将向与上述第三喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为比上述第二定时晚的第四定时,并且与通过上述推定处理推定的粘度为上述第二粘度以上相应地,将向与上述第三喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为比上述第三定时晚的第五定时。
根据上述结构,能够按照各颜色更适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离。
(5)本发明的另一方式的喷墨记录装置具备:记录头,具有喷嘴及能量生成元件的多个组,该喷嘴与分别积存不同颜色的墨液的多个积存室中的一个连通,该能量生成元件生成使积存于上述积存室的墨液通过上述喷嘴喷出的喷出能量;滑架,搭载上述记录头而沿主扫描方向往复移动;电源电路,保持为了生成上述喷出能量而向上述能量生成元件施加的驱动电压,所述驱动电压是全部的上述能量生成元件所通用的电压;及控制器。上述喷嘴包括:第一喷嘴,连通于积存第一颜色的墨液的第一积存室;及第二喷嘴,连通于积存粘度变化的速度比上述第一颜色慢的第二颜色的墨液的第二积存室。上述控制器执行如下处理:推定处理,推定积存于上述第一积存室的墨液的粘度;决定处理,基于通过上述推定处理推定的粘度,来决定上述电源电路保持的上述驱动电压的电压值及为了使墨液击中片材的目标位置而向上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时;升压处理,将上述电源电路保持的上述驱动电压升压成通过上述决定处理而决定的电压值;及喷出处理,在使上述滑架沿上述主扫描方向移动的过程中,将通过上述升压处理而升压了的上述驱动电压在通过上述决定处理决定的定时向上述能量生成元件施加。上述控制器在上述决定处理中,与通过上述推定处理推定的粘度小于第一粘度相应地,将上述驱动电压的电压值决定为第一电压值,将向与上述第一喷嘴及上述第二喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为第一定时,并且与通过上述推定处理推定的粘度为上述第一粘度以上相应地,将上述驱动电压的电压值决定为比上述第一电压值高的第二电压值,将向与上述第一喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为比上述第一定时早的第二定时,将向与上述第二喷嘴对应的上述能量生成元件施加上述驱动电压的定时决定为比上述第一定时晚的第三定时。
根据上述结构,根据第一颜色的墨液的粘度来调整驱动电压的大小,并反向地调整第一颜色及第二颜色的墨液的喷出定时,由此能按照各颜色而适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离。
(6)优选的是,上述控制器执行算出处理,该算出处理算出从通过上述第一喷嘴最近排出墨液起至当前为止的经过时间,上述控制器在上述推定处理中,通过上述算出处理算出的上述经过时间越长,则推定为粘度越高。
(7)优选的是,该喷墨记录装置具备存储器。上述控制器与执行了上述喷出处理相应地执行将表示在该喷出处理中通过上述第一喷嘴喷出的墨液量的墨液量信息存储于上述存储器的存储处理,上述控制器在上述推定处理中,在从当前向过去追溯的规定期间存储的上述墨液量信息表示的墨液量的合计值越少,则推定为粘度越高。
未从喷嘴排出墨液的期间越长,则墨液的沉降越进展。因此,如上述结构那样,优选根据从最近排出墨液起的经过时间或规定期间的墨液排出量来推定墨液的粘度。
(8)优选的是,该喷墨记录装置具备检测周围的温度的温度传感器。上述控制器在上述推定处理中,在上述推定处理的执行时通过上述温度传感器检测到的温度越低,则推定为粘度越高。
(9)优选的是,该喷墨记录装置具备:存储器;及温度传感器,检测周围的温度。上述控制器执行将表示在上述喷出处理的执行时通过上述温度传感器检测到的温度的温度信息存储于上述存储器的存储处理,上述控制器在上述推定处理中,在从当前向过去追溯的规定期间存储的上述温度信息表示的温度的代表值越低,则推定为粘度越高。
喷墨记录装置的周围的温度越低,则墨液的沉降速度越快。因此,如上述结构那样,优选基于推定粘度的时间点的温度或规定期间的温度的代表值来推定墨液的粘度。
(10)优选的是,该喷墨记录装置具备:墨盒保持架,在内部形成有上述积存室的墨盒相对于该墨盒保持架进行拆装;及装配传感器,检测在上述墨盒保持架是否装配有上述墨盒。上述控制器在上述推定处理中,从通过上述装配传感器检测到在上述墨盒保持架装配了上述墨盒起的经过时间越长,则推定为粘度越高。
在一般的喷墨记录装置的操作说明书中,记载有“请将墨盒好好地摇晃之后装配于墨盒保持架”等。即,可认为装配于墨盒保持架的时间点的墨盒内的墨液为被搅拌了的状态,并且随着时间的经过而沉降进展。因此,如上述结构那样,优选根据墨盒装配于墨盒保持架起的经过时间来推定墨液的粘度。
发明效果
根据本发明,通过驱动电压的大小来调整第一颜色的墨液的击中位置,通过施加驱动电压的定时来调整第二颜色的墨液的击中位置,因此能按照各颜色适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离。
附图说明
图1是打印机10的外观立体图,(a)示出将罩51关闭的状态,(b)示出将罩51打开的状态。
图2是示意性地表示打印机10的内部构造的示意剖视图。
图3是滑架31及导轨43、44的俯视图。
图4是打印机10的框图。
图4是存储于eeprom134的数据例,(a)示出喷出条件表,(b)示出履历列表。
图6是图像记录处理的流程图。
图7是喷出条件决定处理的流程图。
图8是表示使驱动电压变化时的各喷嘴33b、33m、33y的喷出定时的图。
具体实施方式
以下,说明本发明的实施方式。需要说明的是,以下说明的实施方式只不过为本发明的一例,在不变更本发明的主旨的范围内,当然可以适当变更本发明的实施方式。而且,以打印机10能够使用地设置于水平面的使用姿势为基准来定义上下方向7,以打印机10的形成有开口13的面为前表面来定义前后方向8,从前面观察打印机10来定义左右方向9。在本实施方式中,在使用姿势下,上下方向7相当于铅垂方向,前后方向8及左右方向9相当于水平方向。前后方向8及左右方向9正交。
[打印机10的概要]
本实施方式的打印机10是以喷墨记录方式向片材12(参照图2)记录图像的喷墨记录装置的一例。打印机10具有大致长方体形状的壳体14。如图1及图2所示,打印机10具备供送托盘15、供送辊23、传送辊25、记录部30、与记录部30面对的压印平板26、排出辊27、排出托盘16、拆装4个墨盒60的墨盒保持架50。
打印机10通过传送电动机102(参照图4)使供送辊23及传送辊25驱动,将供送托盘15支承的片材12传送至压印平板26的位置。接下来,打印机10使记录部30将积存于墨盒60的墨液朝向压印平板26支承的片材12喷出。由此,向片材12记录图像。并且,打印机10使排出辊27驱动,将记录有图像的片材12向排出托盘16排出。
[记录部30]
如图2所示,记录部30配置在传送辊25及排出辊27之间。而且,记录部30在上下方向7上与压印平板26面对地配置。记录部30具备滑架31、记录头32、编码传感器35a。而且,如图3所示,在滑架31连接有4个墨液管41及柔性扁平线缆42。墨液管41将4个墨盒60分别积存的墨液向记录头32供给。柔性扁平线缆42将安装有控制器130(参照图4)的控制基板与记录头32电连接。
如图3所示,滑架31由在沿前后方向8分离的位置分别沿左右方向9延伸设置的导轨43、44支承。滑架31与配置于导轨44的公知的带机构连结。需要说明的是,该带机构由滑架电动机103(参照图4)驱动。即,滑架31通过被传递滑架电动机103的驱动力而进行周向运动的带机构,在与压印平板26面对的区域,沿作为主扫描方向的一例的左右方向9往复移动。
如图2所示,记录头32搭载于滑架31。在记录头32的下表面(以下,标记为“喷嘴面”。)形成有多个喷嘴33。而且,记录头32具有与多个喷嘴33分别建立对应的多个驱动元件。即,记录头32具有喷嘴33及驱动元件的多个组。驱动元件通过被从后述的电源电路45施加驱动电压而振动,从对应的喷嘴33喷出墨液滴。
驱动元件是使用被从电源电路45施加的驱动电压而生成用于从喷嘴33喷出墨液滴的能量(即,振动能量)的能量生成元件的一例。但是,能量生成元件的具体例没有限定于此,例如,可以是生成热能的加热器。并且,加热器可以通过使用由电源电路45施加的驱动电压而生成的热能来对墨液进行加热,使发泡的墨液滴从喷嘴33喷出。
电源电路45是保持用于使驱动元件振动的驱动电压的电路。电源电路45是例如包括将从外部电源供给的电源电压升压至所希望的电压值的调压电路和保持通过调压电路而升压了的电压的电容器的周知的电气电路。而且,电源电路45保持向搭载于记录头32的全部的驱动元件施加的通用的驱动电压。换言之,电源电路45仅具备保持向全部的驱动元件施加的驱动电压的1个电容器。进而换言之,电源电路45向全部的驱动元件施加相同值的驱动电压。
多个喷嘴33沿前后方向8及左右方向9排列。沿前后方向8排列的多个喷嘴33(以下,标记为“喷嘴列”。)喷出同一颜色的墨液滴。在喷嘴面形成有沿左右方向9排列的24列的喷嘴列。并且,相邻的每6列的喷嘴列喷出同一颜色的墨液滴。在本实施方式中,例如图8所示,从右端起的6列的喷嘴列喷出黑色墨液的墨液滴,其相邻的6列的喷嘴列喷出黄色墨液的墨液滴,其相邻的6列的喷嘴列喷出青绿色墨液的墨液滴,从左端起的6列的喷嘴列喷出洋红色墨液的墨液滴。
图8所示的多个喷嘴33中的喷出黑色墨液的喷嘴33b是第一喷嘴的一例,喷出洋红色墨液的喷嘴33m是第二喷嘴的一例,喷出青绿色墨液的喷嘴33c(图示省略)及喷出黄色墨液的喷嘴33y是第三喷嘴的一例。但是,喷嘴列的个数及喷出的墨液的颜色的组合没有限定为前述的例子。
另外,如图3所示,在导轨44配置有沿左右方向9延伸的带状的编码条35b。编码传感器35a在与编码条35b面对的位置处,搭载于滑架31的下表面。在滑架31移动的过程中,编码传感器35a读取编码条35b而生成脉冲信号,并将生成的脉冲信号向控制器130输出。编码传感器35a及编码条35b构成滑架传感器35(参照图4)。
[墨盒保持架50]
如图1所示,墨盒保持架50通过在壳体14的前表面且在左右方向9的右端部设置的罩51而被包覆(参照图1(a))或露出(参照图1(b))。如图1(b)所示当打开罩51时,将多个墨盒60b、60m、60c、60y(以下,有时将它们总称而标记为“墨盒60”。)保持为能够拆装的墨盒保持架50的内部空间向打印机10的外部露出。而且,墨盒保持架50与多个墨盒60b、60m、60c、60y分别建立对应地具有4个墨液针52和4个装配传感器53。
墨液针52是在内部形成有流路的管。墨液针52在墨盒保持架50的内部空间的下部,从对墨盒保持架50的内部空间进行划定的里壁向前方突出。墨液针52的突出前端开口。而且,墨液针52的另一端通过墨液管41而连通于记录头32。
装配传感器53是用于检测在墨盒保持架50是否装配有墨盒60的传感器。装配传感器53具备沿左右方向9分离的发光部及受光部。装配于墨盒保持架50的墨盒60位于装配传感器53的发光部与受光部之间。换言之,装配传感器53的发光部及受光部以隔着装配于墨盒保持架50的墨盒60而相互相对的状态配置。而且,墨盒60的外表面中的在装配于墨盒保持架50时位于发光部与受光部之间的区域由遮挡从发光部照射的光的材料或颜色构成。
装配传感器53与通过受光部是否接受到从发光部沿左右方向9照射的光相应地将不同的装配信号向控制器130输出。装配传感器53例如与通过受光部接受到的光的受光强度小于阈值强度(即,在墨盒保持架50装配有墨盒60)相应地将低电平信号向控制器130输出。另一方面,装配传感器53与通过受光部接受到的光的受光强度为阈值强度以上(即,在墨盒保持架50未装配墨盒60)相应地将信号强度比低电平信号高的高电平信号向控制器130输出。
[墨盒60]
如图2所示,墨盒60具备墨液室61和墨液供给部62。墨液室61是积存墨液的积存室的一例。墨液供给部62将墨液室61积存的墨液向墨盒60的外部供给。墨液供给部62在墨盒60的下部,从向墨盒保持架50插入的插入方向的前表面向插入方向突出。墨液供给部62的突出前端开口。而且,墨液供给部62的另一端连通于墨液室61。
当向墨盒保持架50插入墨盒60时,墨液针52进入墨液供给部62的内部空间。由此,墨液室61积存的墨液通过墨液供给部62的内部空间、墨液针52的内部空间、及墨液管41向记录头32供给。即,当在墨盒保持架50装配墨盒60时,对应的墨液室61与喷嘴33连通。
在墨盒60b、60m、60c、60y分别积存有不同颜色的墨液。更详细而言,在墨盒60b中积存有黑色墨液,在墨盒60m中积存有洋红色墨液,在墨盒60c中积存有青绿色墨液,在墨盒60y中积存有黄色墨液。积存于墨盒60的墨液是在以水为主成分的溶剂中分散有按照各颜色而组成不同的着色剂的混合液。着色剂例如以粒状的颜料为主成分。因此,如果将墨盒60长期间放置,则溶剂及着色剂分离,产生着色剂沉淀于墨盒60的底部的现象(将该现象标记为“沉降”。)。
产生沉降的墨液的粘度在墨液室61内变得不均匀。即,越靠墨液室61的下部则墨液的粘度越高,越靠墨液室61的上部则墨液的粘度越低。并且,墨液供给部62设置在墨盒60的下部,因此沉降越进展则粘度越高的墨液向记录头32供给。此外,沉降的速度(换言之,墨液的粘度变化的速度)根据墨液的组成而不同。作为一例,黑色墨液的沉降速度最快,洋红色墨液的沉降速度比黑色墨液慢,青绿色墨液及黄色墨液的沉降速度比洋红色墨液慢。
黑色墨液是第一颜色的一例,洋红色墨液是第二颜色的一例,青绿色墨液及黄色墨液是第三颜色的一例。而且,墨盒60b的墨液室61是第一积存室的一例,墨盒60m的墨液室61是第二积存室的一例,墨盒60c、60y的墨液室61是第三积存室的一例。此外,喷出黑色墨液的喷嘴33b是第一喷嘴的一例,喷出洋红色墨液的喷嘴33m是第二喷嘴的一例,喷出青绿色墨液及黄色墨液的喷嘴33c、33y是第三喷嘴的一例。
[驱动力传递机构80]
如图4所示,打印机10还具备驱动力传递机构80。驱动力传递机构80将传送电动机102的驱动力向供送辊23、传送辊25、排出辊27传递。驱动力传递机构80例如将齿轮、滑轮、无端环状的带、行星齿轮机构(振子齿轮机构)及单向离合器等的全部或一部分组合而构成。
[控制器130]
如图4所示,控制器130具备cpu131、rom132、ram133、eeprom134及asic135,它们通过内部总线137而连接。在rom132保存有cpu131用于控制各种动作的程序等。ram133被使用作为暂时记录在cpu131执行程序时使用的数据或信号等的存储区域、或数据处理的作业区域。在eeprom134保存有在电源切断后也应保持的设定信息。rom132、ram133、eeprom134是存储器的一例。
在asic135连接有传送电动机102及滑架电动机103。控制器130通过asic135向各电动机102、103供给驱动电流,由此使各电动机102、103正向旋转或反向旋转。而且,控制器130通过将电源电路45保持的驱动电压向记录头32的振动元件施加而从对应的喷嘴33喷出墨液滴。
另外,在asic135连接有滑架传感器35。控制器130对从滑架传感器35输出的脉冲信号的个数(以下,标记为“编码器数(enc)”。)进行计数,确定滑架31的当前位置。更详细而言,如图8所示,将滑架31能够移动的区域的右端的编码器数设为0(enc),将左端的编码器数设为2500(enc)。而且,在eeprom134存储有表示滑架31(更详细而言,编码传感器35a)的当前位置的编码器数。
并且,控制器130将在使滑架31向左方移动的过程中从滑架传感器35输出的编码器数加到eeprom134存储的编码器数中。另一方面,控制器130将在使滑架31向右方移动的过程中从滑架传感器35输出的编码器数从eeprom134存储的编码器数减去。即,滑架31越向左方移动,则eeprom134存储的编码器数越大,滑架31越向右方移动,则eeprom134存储的编码器数越小。
另外,在控制器130连接有温度传感器46及装配传感器53。控制器130通过温度传感器46来确定打印机10的周边的温度(以下,标记为“环境温度”。)。温度传感器46例如可以搭载于记录部30,也可以安装于墨盒保持架50。此外,控制器130基于从装配传感器53输出的装配信号,判断在墨盒保持架50是否装配有墨盒60。更详细而言,控制器130与装配信号从高电平信号变化为低电平信号相应地判断为在墨盒保持架50装配有墨盒60。而且,控制器130与装配信号从低电平信号变化为高电平信号相应地判断为从墨盒保持架50拔掉墨盒60。
eeprom134存储有图5(a)所示的喷出条件表。喷出条件表例如在打印机10的制造时由打印机厂商设定。可以取代eeprom134而将喷出条件表存储于rom132。喷出条件表包含1个以上的喷出条件记录。喷出条件记录包括例如粘度值、目标电压值、喷出定时信息。
粘度值是表示墨盒60b积存的黑色墨液的粘度的高低的值。在本实施方式中,粘度1<粘度2<粘度3。目标电压值是表示电源电路45保持的驱动电压的大小的值。即,黑色墨液的粘度越高则目标电压值越升高。喷出定时信息是表示使各喷嘴33喷出墨液的定时(以下,标记为“喷出定时”。)的信息。换言之,喷出定时是向驱动元件施加驱动电压的定时。
例如图8所示,喷出定时表示在各喷嘴33到达片材12的目标位置(2000enc的位置)的正上方的几enc前从该喷嘴33喷出墨液。即,控制器130在通过喷出条件表确定的各喷嘴33b、33m、33c、33y的喷出定时,将各喷嘴33b、33m、33c、33y与编码传感器35a的左右方向9的距离(编码器数)相加或相减,来确定从各喷嘴33b、33m、33c、33y喷出墨液时的滑架31的位置。
例如,表现为“在第一定时(例如,靠前10enc)将在使滑架31向左方移动的过程中使击中片材12的目标位置(2000enc)的墨液从喷嘴33b、33m、33y喷出”时,是指在喷嘴33m到达1990(enc)的位置的定时喷出洋红色墨液,在使滑架31进一步向左方移动而喷嘴33y到达1990(enc)的位置的定时喷出黄色墨液,在使滑架31进一步向左方移动而喷嘴33b到达1990(enc)的位置的定时喷出黑色墨液的情况。即,本实施方式的喷出定时不是指滑架31的位置与目标位置的关系而是指各喷嘴33b、33m、33y各自与目标位置的关系。
并且,喷出定时信息将与目标电压值为24v时的喷出定时(以下,有时标记为“基准定时”。)之差表示作为滑架传感器35的编码器数。即,喷出定时信息“+1”表示以比基准定时(例如,1990enc)晚1(enc)的定时(即,喷嘴33到达1991enc的定时)喷出墨液的情况。由喷出定时信息表示的编码器数按照墨液的各颜色而不同。更详细而言,粘度的变化速度越快的颜色则编码器数越小(即,从基准定时的偏离越小),粘度的变化速度越慢的颜色则编码器数越大(即,从基准定时的偏离越大)。
另外,eeprom134能够存储图5(b)所示的履历列表。履历列表可以包含1个以上的履历记录。更详细而言,在打印机10的出厂时间点,履历列表不包含履历记录。并且,控制器130在后述的s17中,将履历记录向履历列表追加。即,每当执行图像记录处理时,将履历记录向履历列表追加。
履历记录包括例如排出时刻信息、页数、环境温度值。排出时刻信息表示执行图像记录处理的时刻(以下,标记为“墨液排出时刻”。)。页数表示通过图像记录处理记录有图像的片材12的张数。页数是通过喷嘴33b排出的墨液量信息的一例。环境温度值表示执行了图像记录处理时间点的环境温度的高低。即,履历记录表示过去执行的图像记录处理的状况(喷出的墨液量、环境温度等)。
但是,履历记录的追加没有限定为图像记录处理的定时。作为另一例,可以是控制器130与为了记录部30的维护而执行了使记录头32将墨液朝向未图示的墨液承受部排出的所谓冲洗处理、或者使未图示的泵从记录头32吸引墨液的所谓净化处理相应地将表示通过该处理喷出的墨液量等的履历记录向履历列表追加。
[图像记录处理]
接下来,参照图6及图7,说明本实施方式的打印机10执行的图像记录处理。以下的各处理可以由cpu131将rom132存储的程序读出而执行,也可以通过搭载于控制器130的硬件电路实现。而且,各处理的执行顺序在不变更本发明的主旨的范围内可以适当变更。
作为一例,控制器130与通过未图示的通信接口从信息处理装置接收到打印指示命令相应地,为了将打印指示命令包含的图像向片材12记录而开始图像记录处理。作为另一例,控制器130与通过未图示的操作面板而从使用者受理了复印指示命令相应地,为了将未图示的扫描仪生成的图像数据表示的图像向片材12记录而开始图像记录处理。
首先,控制器130执行喷出条件决定处理(s11)。喷出条件决定处理是决定在后述的s13中使记录头32喷出墨液的条件的处理。更详细而言,喷出条件决定处理是决定图5(a)的喷出条件表包含的多个喷出条件记录中的与黑色墨液的粘度对应的喷出条件记录的处理。参照图7,说明喷出条件决定处理的详情。
[喷出条件决定处理]
控制器130算出从最近排出墨液起的经过时间(s11)。更详细而言,控制器130将最近追加到履历列表中的履历记录从eeprom134读出。而且,控制器130从未图示的系统时钟取得表示当前时刻的当前时刻信息。并且,控制器从由当前时刻信息表示的当前时刻减去读出的履历记录的排出时刻信息表示的墨液排出时刻,算出经过时间。s11的处理是算出处理的一例。
接下来,控制器130将在s11中算出的经过时间与预先确定的第一时间及第二时间进行比较(s22、s23)。需要说明的是,第一时间<第二时间。在未从记录头32喷出墨液的期间中,墨盒60内的墨液的沉降进展。即,从最近排出墨液起的经过时间越长,则可以推定为墨液的粘度越高。s22、s23的处理是推定处理的一例。
即,控制器130与经过时间小于第一时间(s22:是)相应地,推定为装配于墨盒保持架50的墨盒60b内的黑色墨液的粘度为粘度1。而且,控制器130与经过时间为第一时间以上且小于第二时间(s22:否&s23:是)相应地,推定为黑色墨液的粘度为粘度2。此外,控制器130与经过时间为第二时间以上(s22:否&s23:否)相应地,推定为黑色墨液的粘度为粘度3。粘度1是第一粘度的一例,粘度2是第二粘度的一例,粘度3是第三粘度的一例。
接下来,控制器130将喷出条件表包含的多个喷出条件记录中的与通过s22、s23推定的黑色墨液的粘度对应的喷出条件记录从eeprom134读出(s24~s26)。换言之,控制器130基于通过s22、s23推定的黑色墨液的粘度,来决定目标电压值及喷出定时信息。s24~s26的处理是决定处理的一例。
即,控制器130与推定为黑色墨液的粘度为粘度1(s22:是)相应地,读出包含粘度值“粘度1”的喷出条件记录(s24)。而且,控制器130与推定为黑色墨液的粘度为粘度2(s22:否&s23:是)相应地,读出包含粘度值“粘度2”的喷出条件记录(s25)。此外,控制器130与推定为黑色墨液的粘度为粘度3(s22:否&s23:否)相应地,读出包含粘度值“粘度3”的喷出条件记录(s26)。
接下来,返回图6,控制器130将电源电路45保持的驱动电压升压至通过s24~s26读出的喷出条件记录的目标电压值(s12)。控制器130例如将从外部电源供给的电源电压通过电源电路45的调压电路升压至目标电压值,使电容器进行保持。对驱动电压进行升压是指例如将相当于目标电压值的电荷蓄积于电容器。此外,调压电路在将相当于目标电压值的电荷蓄积于电容器之后,将用于维持驱动电压的电压继续向电容器施加。s12的处理是升压处理的一例。
接下来,控制器130将供送托盘15支承的片材12传送至最开始记录图像的记录区域与记录头32面对的位置(s13)。更详细而言,控制器130使供送辊23将供送托盘15支承的片材12供送至与传送辊25抵接的位置。接下来,控制器130使传送辊25将与传送辊25抵接的片材12传送至最开始的记录区域与记录头32面对的位置。
接下来,控制器130向与记录头32面对的片材12的记录区域记录图像(s14)。控制器130例如在使滑架31向左方移动的过程中,从喷嘴33朝向与图像数据表示的多个像素分别对应的目标位置,选择性地喷出构成该像素的颜色的墨液。而且,控制器130按照通过s24~s26读出的喷出条件记录的喷出定时信息而从喷嘴33喷出击中片材12的目标位置的墨液。参照图5(a)及图8,按照各目标电压值说明从喷嘴33b、33m、33y喷出击中目标位置(2000enc)的墨液的定时。另一方面,由于喷嘴33c的喷出定时与喷嘴33y相同,因此省略说明。
首先,在目标电压值决定为24v的情况下,控制器130在各喷嘴33b、33m、33y到达目标位置的靠前10(enc)的定时(即,1990enc),向对应的驱动元件施加驱动电压。即,在滑架31向左方移动的情况下,控制器130使喷嘴33m、喷嘴33y、喷嘴33b依次喷出墨液。目标电压值=24v是第一电压值的一例。而且,这种情况的喷嘴33b、33m、33y的喷出定时是第一定时的一例。即,“从喷嘴33b、33m、33y在第一定时喷出墨液”如前所述不是指从喷嘴33b、33m、33y同时喷出墨液的情况而是指在各喷嘴33b、33m、33y到达目标位置的靠前10(enc)的定时喷出墨液的情况。
另外,在将目标电压值决定为25v的情况下,控制器130以前述的第一定时为基准,不变更喷嘴33b的喷出定时,使喷嘴33m的喷出定时延迟1(enc),使喷嘴33y的喷出定时延迟2(enc)。即,控制器130在喷嘴33b到达1990(enc)的定时向对应的驱动元件施加驱动电压,在喷嘴33m到达1991(enc)的定时向对应的驱动元件施加驱动电压,在喷嘴33y到达1992(enc)的定时向对应的驱动元件施加驱动电压。目标电压值=25v是第二电压值的一例。而且,这种情况的喷嘴33b的喷出定时是第一定时的一例,喷嘴33m的喷出定时是第二定时的一例,喷嘴33y的喷出定时是第四定时的一例。
此外,在将目标电压值决定为26v的情况下,控制器130以前述的第一定时为基准,不变更喷嘴33b的喷出定时,使喷嘴33m的喷出定时延迟2(enc),使喷嘴33y的喷出定时延迟4(enc)。即,控制器130在喷嘴33b到达1990(enc)的定时向对应的驱动元件施加驱动电压,在喷嘴33m到达1992(enc)的定时向对应的驱动元件施加驱动电压,在喷嘴33y到达1994(enc)的定时向对应的驱动元件施加驱动电压。目标电压值=26v是第三电压值的一例。而且,这种情况的喷嘴33b的喷出定时是第一定时的一例,喷嘴33m的喷出定时是第三定时的一例,喷嘴33y的喷出定时是第五定时的一例。
接下来,控制器130与存在应向下一记录区域记录的图像(s15:是)相应地,使传送辊25及排出辊27将片材12传送至下一记录区域与记录头32面对的位置(s16)。在向全部的记录区域记录图像之前(s15:是),控制器130反复执行s14~s16的处理。然后,控制器130与向全部的记录区域记录了图像(s15:否)相应地,使排出辊27将记录有图像的片材12向排出托盘16排出(s17)。而且,控制器130在通过1次的图像记录处理向多页记录图像的情况下,反复执行s13~s17的处理。
接下来,控制器130将包含与图像记录处理相关的信息的履历记录向履历列表追加(s18)。更详细而言,控制器130从未图示的系统时钟取得当前时刻信息作为排出时刻信息,对s13~s17的执行次数计数作为页数,从温度传感器46取得环境温度值。然后,控制器130将取得的包含排出时刻信息、页数及环境温度值的履历记录向履历列表追加。s18的处理是存储处理的一例。
[实施方式的作用效果]
根据上述的实施方式,通过根据黑色墨液的粘度来调整驱动电压的大小,能实现黑色墨液的喷出速度的均衡化。即,对于从喷嘴33b喷出的黑色墨液的喷出定时,无论推定的粘度的大小如何都可以始终为第一定时。另一方面,洋红色墨液、青绿色墨液、黄色墨液的粘度与黑色墨液不同。因此,如果将对应于黑色墨液的粘度而调整后的大小的驱动电压向与喷嘴33m、33c、33y对应的驱动元件施加,则以比所希望的喷出速度快的速度喷出洋红色墨液、青绿色墨液、黄色墨液。
因此,如上述结构那样,通过延缓向与喷嘴33m、33c、33y对应的驱动元件施加驱动电压的定时,能按照各墨液颜色而适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离。需要说明的是,喷出条件表包含的喷出条件记录的个数没有限定为3个。喷出条件记录的个数越多,则越能够按照各墨液色而更适当地调整与粘度变化相伴的击中位置的偏离。而且,目标电压值及喷出定时的决定方法没有限定为参照表的方法,可以是向规定的函数代入粘度值的方法。
另外,根据上述的实施方式,根据驱动电压的大小来调整粘度变化的速度快的黑色墨液的击中位置,根据施加驱动电压的定时来调整粘度变化的速度比黑色墨液慢的洋红色墨液、青绿色墨液、黄色墨液的击中位置。由此,能够抑制粘度最高的黑色墨液由于喷出能量不足而未从喷嘴33b喷出的情况。但是,通过驱动电压的大小而调整击中位置的情况没有限定为黑色墨液。
作为另一例,控制器130可以推定洋红色墨液的粘度,并根据推定的粘度来决定目标电压值。并且,控制器130可以与将目标电压值决定为24v相应地将全部的颜色的墨液的喷出定时决定为第一定时。而且,控制器130可以与将目标电压值决定为25v相应地将洋红色墨液的喷出定时决定为第一定时,将黑色墨液的喷出定时决定为比第一定时早的第二定时,将青绿色墨液及黄色墨液的喷出定时决定为比第一定时晚的第三定时。即,只要将一个颜色的墨液的喷出定时固定,并根据驱动电压值的大小来调整其他的颜色的墨液的喷出定时即可。
作为又一例,控制器130可以与将目标电压值决定为24v相应地,将全部的颜色的墨液的喷出定时决定为第一定时。另一方面,控制器130可以与将目标电压值决定为25v相应地将黑色墨液的喷出定时决定为比第一定时早的第二定时,将洋红色墨液的喷出定时决定为比第一定时晚的第三定时,将青绿色墨液及黄色墨液的喷出定时决定为比第三定时更晚的第四定时。即,可以调整驱动电压值,并调整全部的颜色的墨液的喷出定时。
另外,未从喷嘴33排出墨液的期间(即,在s21中算出的经过时间)越长,则黑色墨液的沉降越进展。因此,优选如上述结构那样,经过时间越长,则推定为黑色墨液的粘度越高。但是,墨液的粘度的推定方法没有限定于此。作为另一例,控制器130可以将履历列表中登记的多个履历记录中的在从当前向过去追溯的规定期间(例如,1个月期间)登记的履历记录的页数进行累计,算出累计页数。并且,算出的累计页数越少,则控制器130可以推定为黑色墨液的粘度越高。
作为另一例,控制器130可以在s21中,从温度传感器46取得环境温度值。并且,在s21中取得的环境温度越低,则控制器130可以推定为黑色墨液的粘度越高。作为另一例,控制器130可以算出履历列表登记的多个履历记录中的在从当前向过去追溯的规定期间(例如,1个月期间)的履历记录的环境温度值的代表值。并且,算出的环境温度值的代表值越低,则控制器130可以推定为黑色墨液的粘度越高。需要说明的是,环境温度值的代表值是指多个环境温度值的平均值、最频值、中央值等。环境温度值越低,则墨液的沉降速度越快。因此,如上述的变形例那样,优选基于推定粘度的时间点的环境温度或规定期间的环境温度的代表值来推定墨液的粘度。
作为又一例,向墨盒保持架50装配墨盒60b起的经过时间越长,则控制器130可以推定为黑色墨液的粘度越高。更详细而言,控制器130可以与通过装配传感器53检测在墨盒保持架50装配了墨盒60b相应地将从系统时钟取得的当前时刻信息作为表示装配时刻的装配时刻信息而存储于eeprom134。并且,控制器130可以算出在s21中从系统时钟取得的当前时刻信息表示的当前时刻与eeprom134存储的装配时刻信息表示的装配时刻之差作为经过时间。
在一般的打印机10的操作说明书中,记载有“请将墨盒好好地摇晃之后装配于墨盒保持架”等。即,可认为装配于墨盒保持架50的时间点的墨盒60b内的黑色墨液为被搅拌了的状态,随着时间的经过而沉降进展。因此,如上述的变形例那样,优选根据墨盒60b装配于墨盒保持架50起的经过时间来推定黑色墨液的粘度。
本发明通过适用于能够装配墨液室61的容积大的墨盒60(即,大容量墨盒)的打印机10而能起到特别显著的效果。但是,向记录头32供给墨液的供给源没有限定为墨盒60。作为另一例,打印机10可以取代墨盒保持架50而具备以无法容易地拆卸的方式固定于壳体14的墨液罐。墨液罐的内部空间是积存墨液的积存室的另一例。并且,墨液罐的内部空间与记录头32通过墨液管41连通。需要说明的是,“无法容易地拆卸”是指例如一般的使用者在通常的使用状态下,无法从打印机10将墨液罐简单地拆卸,不一定是无法从打印机10拆卸墨液罐。
另外,在上述的实施方式中,说明了通过传送电动机102的驱动力使供送辊23、传送辊25及排出辊27旋转的例子,但是可以与传送电动机102另行地设置使供送辊23旋转的供送电动机。
标号说明
10…打印机
31…滑架
32…记录头
33…喷嘴
35…滑架传感器
46…温度传感器
50…墨盒保持架
53…装配传感器
60…墨盒
61…墨液室
130…控制器
134…eeprom。