一种喷绘机的控制系统的实现方法与流程

本发明涉及喷头总成运行轨迹的自动化控制，具体为一种喷绘机的控制系统的实现方法。

背景技术：

随着机器人技术的应用普遍化和制造业机器人换人大潮的来临，由于机器人是一种柔性化设备，能适应多种环境的应用场合。机器人已经成为一门学科，而并不是一种设备。尤其是针对喷绘机，替代工人的高强度劳动，势在必行。但是目前喷绘机应用人员水平参差不齐，人工喷绘耗时耗力，效率低下，且喷绘效果完全依靠工人的技术水平，正对一些固定模式的喷涂，工人容易懈怠，进而影响喷绘效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种喷绘机的控制系统的实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，控制简单，提高固定模式的喷绘效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种喷绘机的控制系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.控制人员在主控系统上编辑运动指令，并设置初始位置，然后生成相应的运动轨迹信息输送到显示器；

步骤2.主控系统控制驱动模块将喷头总成带到设置的初始位置，然后启动驱动模块，根据所述的运动轨迹信息，带动喷头总成移动，与此同时主控系统将喷头总成的运动轨迹发送给显示器，此时显示器显示喷头总成的模拟运行轨迹，人员判断喷头总成的运行轨迹是否无误，是则将所述运动轨迹信息发送到主控制系统，进行喷绘作业，否则返回上一步，重新编辑运动指令；

步骤3.主控系统接收到确定指令后启动驱动模块，驱动模块带动喷头总成按照所述运动轨迹，进行喷绘作业，此时主控系统将喷头总成移动的各项参数，发送给主控系统，所述主控系统再将运动轨迹发送给显示器，所述显示器显示各项参数。

进一步的，所述步骤3中的各项参数包括：喷头总成的移动速度、喷头总成的当前位置和初始位置。

进一步的，还包括步骤4.所述主动系统接收喷头总成工作的各项工作参数，根据喷头总成工作的各项工作参数分析喷头总成工作的进行情况，根据进行情况对喷头总成结束的运动轨迹通过所述显示器显示出来。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：由于设置该控制系统从而使得喷绘设备可以进行自动喷绘，同时还可以模拟运动轨迹从而使得该装置可以避免驱动模块带动喷头总成移动轨迹出错，保证喷绘效果好，本发明通过设置显示器和主控系统，从而使得该装置使用起来方便简单，降低人工控制喷头总成移动所带来的难度，并对运动轨迹进行仿真运行，在用户确认无误后才开始进行工作，保证工作的安全性和可靠性。

附图说明

图1本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种喷绘机的控制系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.控制人员在主控系统上编辑运动指令，并设置初始位置，然后生成相应的运动轨迹信息输送到显示器；

步骤2.主控系统控制驱动模块将喷头总成带到设置的初始位置，然后启动驱动模块，根据所述的运动轨迹信息，带动喷头总成移动，与此同时主控系统将喷头总成的运动轨迹发送给显示器，此时显示器显示喷头总成的模拟运行轨迹，人员判断喷头总成的运行轨迹是否无误，是则将所述运动轨迹信息发送到主控制系统，进行喷绘作业，否则返回上一步，重新编辑运动指令；

步骤3.主控系统接收到确定指令后启动驱动模块，驱动模块带动喷头总成按照所述运动轨迹，进行喷绘作业，此时主控系统将喷头总成移动的各项参数，发送给主控系统，所述主控系统再将运动轨迹发送给显示器，所述显示器显示各项参数。

其中，所述步骤3中的各项参数包括：喷头总成的移动速度、喷头总成的当前位置和初始位置。

其中，还包括步骤4.所述主动系统接收喷头总成工作的各项工作参数，根据喷头总成工作的各项工作参数分析喷头总成工作的进行情况，根据进行情况对喷头总成结束的运动轨迹通过所述显示器显示出来。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种喷绘机的控制系统的实现方法，包括主控系统、驱动模块、显示器和喷头总成，主控系统和显示器为电信连接，且所述主控系统控制驱动模块的启停，由于设置该控制系统从而使得喷绘设备可以进行自动喷绘，同时还可以模拟运动轨迹从而使得该装置可以避免驱动模块带动喷头总成移动轨迹出错，保证喷绘效果好，本发明通过设置显示器和主控系统，从而使得该装置使用起来方便简单，降低人工控制喷头总成移动所带来的难度，并对运动轨迹进行仿真运行，在用户确认无误后才开始进行工作，保证工作的安全性和可靠性。

技术研发人员：张子悦;许春雷
受保护的技术使用者：张子悦;许春雷
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2019.05.03