喷墨误差获取及喷墨矫正方法、装置及喷墨印刷装置与流程

本发明涉及喷墨技术领域，尤其涉及到喷墨误差获取及喷墨矫正方法、装置及一种喷墨装置。

背景技术：

喷墨技术不仅仅用于传统打印机，在pcb(英文全称：printedcircuitboard，中文：印刷电路板)方面也有广泛应用，并且也被期待应用于有机发光电子版(英文：organicelectro-luminescence，简称：oel、有机el)、液晶面板等电子器件的制造工艺中。

在喷墨装置中，印刷时墨的喷落位置偏移与印刷品的质量有很大的关联。喷落位置的偏移受多方面因素的影响，例如：印刷对象的位置偏移、喷嘴的喷墨位置、喷嘴的墨滴喷出角度、墨从喷嘴喷出时的水平速度偏移差等。

发明人发现，现有喷墨方法针对上述影响因数所引起的误差均进行补偿或校正后，所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间依然有较大偏差，导致印刷品的质量不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了喷墨误差获取及喷墨矫正方法、装置及一种喷墨打印装置，以解决现有喷墨方法针对已知影响因数所引起的误差均进行补偿或校正后，所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间依然有较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种喷墨误差获取方法，包括：获取待印刷对象上预定位置的翘起高度；根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

通过获取待印刷对象上预定位置的翘起高度，并根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差，即通过提供一种影响喷墨打印装置的打印精度的影响因素(待打印对象的翘起高度)，并提供了基于该影响因素的打印误差计算方法，解决了现有技术中未考虑待印刷对象的翘曲问题时，根据其他已知影响因素引起的误差对进行补偿和矫正后，喷墨打印装置所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间仍然存在较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差的步骤，包括：获取当待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置的第一误差；根据第一误差和预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，待印刷对象为板体；获取待印刷对象上预定位置的翘起高度的步骤包括：获取待印刷对象的平均翘起高度；将平均翘起高度确定为待印刷对象上预定位置的翘起高度。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，获取待印刷对象的平均翘起高度的步骤，包括：获取待印刷对象的最高翘起高度；将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

本实施例提供的喷墨误差获取方法，通过获取待印刷对象上预定位置的翘起高度，并根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差，即通过提供一种影响喷墨打印装置的打印精度的影响因素(待打印对象的翘起高度)，并提供了基于该影响因素的打印误差计算方法，解决了现有技术中未考虑待印刷对象的翘曲问题时，根据其他已知影响因素引起的误差对进行补偿和矫正后，喷墨打印装置所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间仍然存在较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，预设参数的取值范围为0.2～0.4。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种喷墨矫正方法，包括：获取待印刷对象上预定位置的翘起高度；获取喷嘴出墨位置与待印刷对象上预定位置的理论竖直偏差；竖直偏差是指在竖直方向上的偏差；将预定位置的理论竖直偏差与预定位置的翘起高度的差值作为预定位置的实际竖直偏差；将预定位置的理论竖直偏差替换为预定位置的实际竖直偏差，校正喷墨控制方法。

通过获取待印刷对象上预定位置的翘起高度以及喷嘴出墨位置与待印刷对象上预定位置的理论竖直偏差，并将上述两个数据的差值作为实际竖直偏差，再根据该实际竖直偏差校正喷墨控制方法，即通过提供一种影响喷墨打印装置的打印精度的影响因素(待打印对象的翘起高度)，并提供了基于该影响因素的喷墨矫正方法，解决了现有技术中未考虑待印刷对象的翘曲问题时，根据其他已知影响因素引起的误差对进行补偿和矫正后，喷墨打印装置所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间仍然存在较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，待印刷对象为板体；获取待印刷对象上预定位置的翘起高度的步骤包括：获取待印刷对象的平均翘起高度；将平均翘起高度确定为待印刷对象上预定位置的翘起高度。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，获取待印刷对象的平均翘起高度的步骤，包括：获取待印刷对象的最高翘起高度；将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

结合第二方面第二实施方式，在第二方面第三实施方式中，预设参数的取值范围为0.2～0.4。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种喷墨误差获取装置，包括：翘起高度获取模块，用于获取待印刷对象上预定位置的翘起高度；喷墨位置误差计算模块，用于根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，喷墨位置误差计算模块包括：第一误差计算单元，用于获取当待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置的第一误差；喷墨位置误差计算单元，用于根据第一误差和预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

结合第三方面第一实施方式，在第三方面第二实施方式中，翘起高度获取模块包括：平均翘起获取单元，用于获取待印刷对象的平均翘起高度；翘起高度获取单元，用于将平均翘起高度确定为待印刷对象预定位置上的翘起高度。

结合第三方面第二实施方式，在第三方面第三实施方式中，平均翘起获取单元包括：获取子单元，用于获取待印刷对象的最高翘起高度；高度确定子单元，用于将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种喷墨矫正装置，包括：翘起高度获取模块，用于获取待印刷对象上预定位置的翘起高度；理论偏差获取模块，用于获取喷嘴出墨位置与待印刷对象上预定位置的理论竖直偏差；竖直偏差是指在竖直方向上的偏差；实际偏差计算模块，用于将预定位置的理论竖直偏差与预定位置的翘起高度的差值作为预定位置的实际竖直偏差；喷墨校正模块，用于将预定位置的理论竖直偏差替换为预定位置的实际竖直偏差，校正喷墨控制方法。

结合第四方面，在第四方面第一实施方式中，翘起高度获取模块包括：平均翘起获取单元，用于获取待印刷对象的平均翘起高度；翘起高度获取单元，用于将平均翘起高度确定为待印刷对象预定位置上的翘起高度。

结合第四方面第一实施方式，在第四方面第二实施方式中，平均翘起获取单元包括：获取子单元，用于获取待印刷对象的最高翘起高度；高度确定子单元，用于将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面、第一方面的任意一种实施方式、第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中所述的方法。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种喷墨印刷装置，包括：喷嘴，用于向待印刷对象上的预定位置喷墨；喷墨控制装置，用于控制喷嘴向待印刷对象上的预定位置喷墨；翘起高度获取装置、存储器和处理器，翘起高度获取模块用于获取待印刷对象上预定位置的翘起高度，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面、第一方面的任意一种实施方式、第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中所述的方法。

结合第六方面，在第六方面第一实施方式中，喷墨印刷装置还包括：距离测量装置，用于测量当待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置与的第一偏差。

结合第六第一实施方式方面，在第六方面第二实施方式中，翘起高度获取装置包括：探测信号发射模块，设置于待印刷对象的印刷区域一侧，用于发射探测信号；探测信号接收装置，设置于待印刷对象的印刷区域的另一侧，用于接收探测信号发射模块发射的探测信号。

结合第六方面，在第六方面第三实施方式中，喷墨印刷装置还包括：夹具，设置于待印刷对象的印刷区域的周边，用于固定待印刷对象以防止其一侧翘起。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为墨滴离开喷嘴后的运动轨迹示意图；

图1b为本发明实施例的应用场景示意图；

图2为本发明实施例的喷墨误差获取方法的方法流程图；

图3为本发明另一实施例的喷墨误差获取方法的方法流程图；

图4为本发明实施例的喷墨矫正方法的方法流程图；

图5本发明实施例的喷墨误差获取装置的原理框图；

图6本发明实施例的喷墨矫正装置的原理框图；

图7为本发明实施例喷墨印刷装置的硬件结构示意图；

1-待印刷对象；2-夹具；3-工作台；41-探测信号发射模块；42-探测信号接收模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

喷墨印刷装置在整个打印过程中，喷墨控制装置控制喷头在水平方向移动，并在喷嘴进入打印区域后，控制喷嘴将墨滴喷射到待印刷对象上。由于喷嘴一直在水平方向移动，在惯性作用下，墨滴在离开喷嘴后仍保持与喷嘴相同的水平方向的速度，因此，喷墨过程墨滴不是以直线形式垂直下落，而是以如图1a所示的抛物线形式下落，这样就会造成墨滴开始下落的位置和墨滴落在待印刷对象上的位置有一段偏移量s。因此，为了满足精确打印的要求，使墨滴经过抛物线运动后落到待印刷对象的指定位置，需要确定偏移量s的值的大小，从而确定喷嘴喷出墨滴的位置(或者时间)。

由于偏移量的计算公式为：

s＝v·t，

h＝v0·t+gt²/2，

其中，v是指墨滴的水平方向的速度，t是指墨滴的下落时间，h是指喷嘴与待印刷对象之间的距离，v0是指墨滴的初始竖直下落速度，并且喷嘴喷出的墨滴的初始竖直下落速度v0几乎恒定不变，墨滴下落时间t主要由印刷对象与喷嘴之间的距离h决定，因此，偏移量s的主要影响因素为墨滴的水平方向的速度v和待印刷对象与喷嘴之间的距离h。

发明人发现，当根据喷头的水平移动速度(即为墨滴的水平方向的速度v)以及印刷对象与喷嘴之间的理论距离h确定了喷嘴喷出墨滴的位置(或者时间)后，若喷墨印刷装置的若干个待印刷对象出现不同程度的变形翘曲，将会导致待印刷对象与喷嘴之间的实际距离与理论距离之间出现不同大小的差值，从而使墨滴的实际喷落位置相对于理论喷落位置产生不同大小的偏移量。因此，若仍直接根据上述确定的喷嘴喷出墨滴的位置(或时间)对翘曲印刷对象进行打印，将会降低打印精度，导致打印质量较差的问题的产生。基于此，发明人提出了本发明实施例所提供的喷墨误差获取方法和喷墨矫正方法，下文将对该方法做具体介绍。

图1b示出了本发明实施例的一个应用场景示意图，其中示有一喷墨印刷装置，包括：待印刷对象1、工作台3、夹具2、翘起高度获取装置、喷嘴(图中未示出)和喷嘴控制装置(图中未示出)。

待印刷对象1被若干个夹具2固定设置于工作台3上，并且，待印刷对象1的至少两个侧边均设置有多个夹具2，具体地，当待印刷对象1的两个侧边被夹具2夹持时，该两个侧边为待印刷对象1相对的两个侧边。在这里，夹具2由于固定待印刷对象1以防止其一侧翘起，需要说明的是，虽然待印刷对象1的侧边被夹具2固定时不会翘起，但是待印刷对象1的中间位置仍有可能会变现翘曲(一般为中间凸起)。

翘起高度获取装置包括，设置于待印刷对象1的印刷区域一侧，用于发射探测信号的探测信号发射模块41，以及设置于待印刷对象1的印刷区域的另一侧，用于接收探测信号发射模块41发射的探测信号的探测信号接收模块42。翘起高度获取装置的线扫描起始位置为工作台3的上表面(待印刷对象1设置于工作台3的上表面)，翘起高度获取装置自线扫描起始位置开始对待印刷对象1进行扫描，直至探测信号接收模块42开始接收到探测信号发射模块发射41的探测信号，得到待印刷对象1的高度测量结果。

喷墨印刷装置的喷头设置于待印刷对象1的上方，并且喷头上的喷嘴朝向待印刷对象1，喷头可以在喷头控制装置的驱动下朝向第一方向(如图1b中虚线箭头所示的x方向)或者第二方向移动(如图1b中虚线箭头所示的y方向)移动，从而对待印刷对象1的不同位置进行喷墨。

实施例1

图2示出了根据本发明实施例的一种喷墨误差获取方法的流程图，该方法可以用于但不限于图1b所示的喷墨印刷装置，用于检测喷头的喷墨误差。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s101，获取待印刷对象上预定位置的翘起高度。

在本实施例中，当该方法用于图1b所示的喷墨印刷装置时，可以基于获取图1b中所示的翘起高度获取装置的反馈的高度测量结果，计算待印刷对象上预定位置的翘起高度。当然，本方法并不限于图1b所示的喷墨印刷装置，例如，还可以通过在待印刷对象上预定位置的上方，并与喷墨打印装置的喷嘴位于同一水平面的位置处设置如激光测距仪、声波测距仪等高度测量装置测量喷嘴到预定位置的实际距离，再与喷嘴到未翘起待印刷对象的基准距离进行差值计算的方式，获取待印刷对象上预定位置的翘起高度。

步骤s102，根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

本发明实施例提供的喷墨误差获取方法，通过获取待印刷对象上预定位置的翘起高度，并根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差，即通过提供一种影响喷墨打印装置的打印精度的影响因素(待打印对象的翘起高度)，并提供了基于该影响因素的打印误差计算方法，解决了现有技术中未考虑待印刷对象的翘曲问题时，根据其他已知影响因素引起的误差对进行补偿和矫正后，喷墨打印装置所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间仍然存在较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

图3示出了根据本发明实施例的另一种喷墨误差获取方法的流程图，在本实施例中，以应用于图1b所示的应用场景来描述本发明实施例的喷墨误差获取方法。如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤s201，获取待印刷对象的最高翘起高度。

在具体实施例中，由于翘起高度获取装置的线扫描起始位置为工作台的上表面，翘起高度获取装置在驱动装置的驱动下自线扫描起始位置开始对待印刷对象进行扫描，直至探测信号接收模块开始接收到探测信号发射模块发射的探测信号，得到一高度测量结果，因此，该高度测量结果为待印刷对象背离工作台的最高翘起处到工作台上表面的高度，则可以通过以下公式计算待印刷对象的最高翘起高度：

δh＝h测-h板，

其中，δh是指待印刷对象的最高翘起高度，h测是指翘起高度获取装置的高度测量结果，h板是指待印刷对象的厚度。

步骤s202，将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

在本实施例中，预设参数的取值根据待印刷对象存在翘起的面积大小相对于待印刷对象整体面积的大小的比例，以及待印刷对象上需要印刷的图案等实际应用场景的情况进行确定，即，通过以下公式计算待印刷对象的平均翘起高度：

δh'＝δh·k1，

其中，δh'是指待印刷对象的平均翘起高度，δh是指待印刷对象的最高翘起高度，k1是指预设参数。具体地，可以将预设参数k1设置为0.2～0.4中任一所需的值，如选择0.2、0.25、0.36、0.4等。

步骤s203，将平均翘起高度确定为待印刷对象上预定位置的翘起高度。

步骤s204，根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

在这里，可以通过获取当待印刷对象的厚度为“基准厚度”时的墨滴偏移量s1，再获取当待印刷对象的厚度为“基准厚度+待印刷对象的平均翘起高度δh'”时的墨滴偏移量s2，从而得到待印刷对象上预定位置的喷墨位置误差(δs＝s2-s1)，当然，这里的厚度为“基准厚度”的待印刷对象以及厚度为“基准厚度+待印刷对象的平均翘起高度”的待印刷对象均是未变形翘曲的待印刷对象。此外，还可以通过获取待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置的第一误差k2(当喷嘴喷出的墨滴的初始竖直下落速度v0保持恒定，喷墨印刷装置的喷头的水平移动速度，即墨滴的水平方向的速度为vk时，待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置产生的偏差)，再计算第一误差k2与待印刷对象的平均翘起高度δh'的乘积的方式，计算待印刷对象上预定位置的喷墨位置误差，具体地，通过以下公式计算喷墨位置误差：

δs＝δh'·k2·v/vk，

δh'＝δh·k1，

其中，δs是指喷墨位置误差，δh'是指待印刷对象上预定位置的翘起高度，k2是指墨滴的水平方向的速度为vk时的第一误差，v是指墨滴喷落时的实际水平速度，δh是指待印刷对象的最高翘起高度，k1是指预设参数。

本实施例提供的喷墨误差获取方法，通过获取待印刷对象上预定位置的翘起高度，并根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差，即通过提供一种影响喷墨打印装置的打印精度的影响因素(待打印对象的翘起高度)，并提供了基于该影响因素的打印误差计算方法，解决了现有技术中未考虑待印刷对象的翘曲问题时，根据其他已知影响因素引起的误差对进行补偿和矫正后，喷墨打印装置所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间仍然存在较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

实施例2

图4示出了根据本发明实施例的一种喷墨矫正方法的流程图，该方法可以用于但不限于图1b所述的喷墨印刷装置，用于辅助矫正喷嘴的喷墨位置误差。如图4所示，该方法包括如下步骤：

s301，获取待印刷对象上预定位置的翘起高度。在这里，预定位置的翘起的高度的具体计算方法可以参照实施例1来理解，在此不再赘述。

s302，获取喷嘴出墨位置与待印刷对象上预定位置的理论竖直偏差。在这里，竖直偏差是指在竖直方向上的偏差，理论竖直偏差是指理论上待印刷对象不存在变形翘曲时，待印刷对象与喷嘴在竖直方向上的距离。

s303，将预定位置的理论竖直偏差与预定位置的翘起高度的差值作为预定位置的实际竖直偏差。在这里，实际竖直偏差是指实际上，待打印对象存在翘曲时，喷嘴出墨位置到待印刷对象上预定位置在竖直方向上的距离。

s304，将预定位置的理论竖直偏差替换为预定位置的实际竖直偏差，校正喷墨控制方法。

在本实施例中，根据实际竖直偏差计算墨滴自喷嘴中喷出后直至下落到待印刷对象上的实际横向偏移，从而确定墨滴的实际喷出位置，完成对喷墨控制方法的校正，具体地，通过以下公式计算实际横向偏移：

s'＝v·t，

h'＝v0t+gt·t/2，

h'＝h-δh'，

其中，s'是指实际横向偏移，v是指墨滴喷落时的实际水平速度，t是指墨滴自喷嘴中喷出直至下落到待印刷对象上的时间，h'是指实际竖直偏差，v0是指墨滴的初始竖直下落速度，h是指理论竖直偏差，δh'是指待印刷对象上预定位置的翘起高度。

本实施例提供的喷墨矫正方法，通过获取待印刷对象上预定位置的翘起高度以及喷嘴出墨位置与待印刷对象上预定位置的理论竖直偏差，并将上述两个数据的差值作为实际竖直偏差，再根据该实际竖直偏差校正喷墨控制方法，即通过提供一种影响喷墨打印装置的打印精度的影响因素(待打印对象的翘起高度)，并提供了基于该影响因素的喷墨矫正方法，解决了现有技术中未考虑待印刷对象的翘曲问题时，根据其他已知影响因素引起的误差对进行补偿和矫正后，喷墨打印装置所喷的墨在印刷品上的位置和预定位置之间仍然存在较大偏差，导致印刷品的质量不佳的问题。

实施例3

图5示出了本发明实施例的喷墨误差获取装置的原理框图，该装置可以用于实现实施例1或者其任意可选实施方式所述的喷墨误差获取方法。如图5所示，该装置包括：翘起高度获取模块10和喷墨位置误差计算模块20。

翘起高度获取模块10用于获取待印刷对象上预定位置的翘起高度。

喷墨位置误差计算模块20用于根据预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

作为本发明实施例的一种可选实施方式，误差计算模块计算模20可以包括：第一误差计算单元21和喷墨位置误差计算单元22。

第一误差计算单元21用于获取当待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置的第一误差。

喷墨位置误差计算单元22用于根据第一误差和预定位置的翘起高度获取预定位置的喷墨位置误差。

作为本发明实施例的一种可选实施方式，翘起高度获取模块10可以包括：平均翘起获取单元11和翘起高度获取单元12。

平均翘起获取单元11用于获取待印刷对象的平均翘起高度。

翘起高度获取单元12用于将平均翘起高度确定为待印刷对象预定位置上的翘起高度。

作为本发明实施例的一种可选实施方式，平均翘起获取单元11可以包括获取子单元和高度确定子单元。

获取子单元用于获取待印刷对象的最高翘起高度。

高度确定子单元用于将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

实施例4

图6示出了本发明实施例的喷墨误差获取装置的原理框图，该装置可以用于实现实施例2或者其任意可选实施方式所述的喷墨误差获取方法。如图6所示，该装置包括翘起高度获取模块30，理论偏差获取模块40，实际偏差计算模块50和喷墨校正模块60。

翘起高度获取模块30用于获取待印刷对象上预定位置的翘起高度。

理论偏差获取模块40用于获取喷嘴出墨位置与待印刷对象上预定位置的理论竖直偏差。在这里，竖直偏差是指在竖直方向上的偏差。

实际偏差计算模块50用于将预定位置的理论竖直偏差与预定位置的翘起高度的差值作为预定位置的实际竖直偏差。

喷墨校正模块60用于将预定位置的理论竖直偏差替换为预定位置的实际竖直偏差，校正喷墨控制方法。

作为本发明实施例的一种可选实施方式，翘起高度获取模块30可以包括：平均翘起获取单元31和翘起高度获取单元32。

平均翘起获取单元31用于获取待印刷对象的平均翘起高度。

翘起高度获取单元32用于将平均翘起高度确定为待印刷对象预定位置上的翘起高度。

作为本发明实施例的一种可选实施方式，平均翘起获取单元31可以包括：第一子单元和第二子单元。

第一子单元用于获取待印刷对象的最高翘起高度。

第二子单元用于将最高翘起高度与预设参数的乘积确定为平均翘起高度。

本发明实施例还提供了一种喷墨印刷装置，如图7所示，该喷墨印刷装置可以包括喷嘴、喷墨控制装置、翘起高度获取装置、处理器71和存储器72，其中处理器71、存储器72、喷墨控制装置和翘起高度获取装置可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。在一些实施例中，喷墨印刷装置还包括：距离测量装置，用于测量当待印刷对象的厚度增加一个单位距离时喷墨位置与的第一偏差；夹具，设置于待印刷对象的印刷区域的周边，用于固定待印刷对象以防止其一侧翘起。

在一些实施例中，翘起高度获取装置可以包括：探测信号发射模块，设置于待印刷对象的印刷区域一侧，用于发射探测信号；探测信号接收装置，设置于待印刷对象的印刷区域的另一侧，用于接收探测信号发射模块发射的探测信号。

关于喷嘴、喷墨控制装置、翘起高度获取装置的具体描述请参见实施例一之前关于应用场景的描述。

处理器71可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器71还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器72作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例1中的喷墨误差获取方法或者本发明实施例2中的喷墨矫正方法对应的程序指令/模块(例如，图5所示的翘起高度获取模块10和喷墨位置误差计算模块20，或者图6所示的翘起高度获取模块30，理论偏差获取模块40，实际偏差计算模块50和喷墨校正模块60)。处理器71通过运行存储在存储器72中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的喷墨误差获取方法或者喷墨矫正方法。

存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器71所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器71。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述处理器71执行时，执行如图2-图3所示实施例中的喷墨误差获取方法，或者执行如图4所示的喷墨矫正方法。

上述探头定位偏差检测系统具体细节可以对应参阅图2-图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。