一种夹纸方法与流程

原案申请日：2017-12-26。

原案申请号：2017114291928。

原案发明名称：一种半自动印章机。

本发明专利一种夹纸方法属于印章机技术领域。

背景技术：

在办公环境下，我们经常需要对材料或文件加盖印章。传统加盖印章都是采用手动的方式。这种方式对于单份或少份文件而言，并不会有明显速度上的差异，但是对于多份文件，不仅会使用印人身体疲惫，而且非常浪费时间。如果要是能有一种半自动或全自动印章机，则会减轻用印人的工作负担，同时节约用印时间。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明专利公开了一种半自动印章机，印章能够自动抬起和落下，实现加盖印章动作的自动化，减轻用印人的工作负担，节约用印时间。

本发明专利的目的是这样实现的：

一种半自动印章机，包括封帽，滑动配重块，连续控制往复式间歇运动平台，印章，夹纸结构，x方向导轨，载物台，支架，滑块和x方向固定螺栓；

所述支架竖直放置，支架的顶部安装有滑块，所述x方向导轨从滑块中穿过，形成导轨滑块结构，x方向固定螺栓从滑块顶部穿过，顶在x方向导轨上表面，限定x方向固定螺栓的松紧程度；所述x方向导轨右侧设置有载物台，所述载物台的前端安装有连续控制往复式间歇运动平台；所述x方向导轨左侧设置有封帽，所述滑动配重块滑动套在所述x方向导轨上，处于滑块和封帽中间位置，调节载物台的配重维持平衡；

所述连续控制往复式间歇运动平台包括上固定支架，上固定端，上杆，运动块，下杆，下固定端，下固定支架，电机，连轴器，t型转盘和限位凸起；所述上固定端的位置由上固定支架固定，上固定端为直线轴承，与上杆组合成直线导轨结构；所述下固定端的位置由下固定支架固定，下固定端为直线轴承，与下杆组合成直线导轨结构；所述运动块的上方连接上杆，运动块的下方连接下杆，运动块为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机、上固定支架和下固定支架的相对位置固定，安装在载物台上，所述t形转盘包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机的转轴通过联轴器连接t形转盘的圆柱形伸出结构，在电机转动作用下，t形转盘的盘状结构在垂直电机转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起，所述限位凸起插入到运动块的通槽中，在电机转动作用下，运动块实现往复式间歇运动；所述下杆底部安装有印章，运动块的往复式间歇运动带动印章往复式间歇运动；

所述夹纸结构由相对设置的两个夹持结构和纸张盛放板组成；

所述夹持结构包括夹持外壳和设置在夹持外壳中的压缩固定装置；所述夹持外壳包括竖直端和水平端；所述竖直端上设置有安装在竖直端前方的前板和安装在竖直端后方的后板，夹持外壳的左右面对称设置有槽，孔和限位凸起；其中，槽位于孔正上方，孔和限位凸起位于水平端的侧壁；

所述压缩固定装置包括弹簧，手捏端，拉线，转轴，x型支架，限位销；所述手捏端和所述限位销分别对称固定设置在x型支架上端和下端，两个手捏端外端部的距离大于两个限位销外端部的距离；所述x型支架中间设置有转轴，所述转轴用于实现x型支架的两臂张角的改变；在x型支架的两臂对称位置，连接有拉线，在拉线的外部还套有弹簧，所述弹簧处于压缩状态；

所述后板中心位置设置有转轴固定槽，转轴一端设置在转轴固定槽中；所述前板上设置有压缩限位凸起，所述转轴固定槽位置在所述压缩限位凸起下方；所述压缩限位凸起用于限制x型支架的两臂张角改变的幅度；所述手捏端外部从槽中伸出，所述限位销外部从孔中伸出，所述转轴一端设置在转轴固定槽中；

所述纸张盛放板的前端和两个侧端均设置有挡板，纸张盛放板上还设置有能够使夹持结构滑动的滑槽，所述滑槽的方向与纸张摆放方向垂直，滑槽的侧壁设置有限位槽和孔阵列，所述孔阵列由大小、间距均相同的孔组成，所述限位槽位置和限位凸起相对应，使夹持结构能够在限位槽中滑动，孔阵列位于限位销的运动轨迹上，使夹持结构能够相对于纸张盛放板固定。

上述一种半自动印章机，还包括所述夹纸结构底部设置有支撑弹簧，支撑弹簧在只被二维夹纸结构压缩的情况下，二维夹纸结构的上表面高于印章的最低运动位置，支撑弹簧在完全压缩的情况下，二维夹纸结构的上表面低于印章的最低运动位置。

上述一种半自动印章机，所述运动块通过以下步骤确定参数：

步骤a，根据运动块的运行时间t1和停滞时间t2，确定：

运行周期为t＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起的截面直径，小于2r；

步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；

步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；

步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。

上述一种半自动印章机中所述运动块的参数确定方法包括以下步骤：

步骤a，根据运动块的运行时间t1和停滞时间t2，确定：

运行周期为t＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起的截面直径，小于2r；

步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；

步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；

步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。

上述一种半自动印章机中，所述一种半自动印章机中压缩固定装置的安装方法，包括以下步骤：

步骤a，最大限度按压x型支架，然后撤去压力，使弹簧在拉线限制下，恢复原状，确保弹簧弹性良好，伸缩正常；

步骤b，打开竖直端上的前板，按压x型支架，确保手捏端对准槽，限位销对准孔，转轴一端设置在转轴固定槽中；

步骤c，将x型支架上的压力释放，使限位销外部插入孔中；

步骤d，将x型支架上的压力释放，使手捏端外部插入槽中；

步骤e，将竖直端上的前板扣回竖直端。

上述一种半自动印章机中所述一种半自动印章机中夹持结构的安装方法，包括以下步骤：

步骤a，按动所述手捏端，使x型支架靠紧压缩限位凸起，同时限位销缩回到孔中；

步骤b，按住所述手捏端，移动夹持结构，将限位凸起滑动进入限位槽中，同时限位销对准孔阵列中的任意一个孔；

步骤c，松开所述手捏端，使所述限位销外部进入所述孔阵列中，完成夹持结构的安装。

上述一种半自动印章机中，一种半自动印章机中所述夹纸结构的夹纸方法包括以下步骤：

步骤a，根据印章位置，确定纸张左边界位置和右边界位置；

步骤b，针对左侧的夹持结构，按动所述手捏端，使x型支架上部靠紧压缩限位凸起，同时限位销缩回到孔中；移动夹持结构，使限位销对准孔阵列中需要对准的孔中，松开所述手捏端，使所述限位销外部进入所述孔阵列中；

步骤c，针对右侧的夹持结构，按动所述手捏端，使x型支架上部靠紧压缩限位凸起，同时限位销缩回到孔中；移动夹持结构，使限位销对准孔阵列中需要对准的孔中，松开所述手捏端，使所述限位销外部进入所述孔阵列中；

所述步骤b和步骤c的次序能够更换。

有益效果：

第一、在本发明半自动印章机的结构下，印章能够自动抬起和落下，实现加盖印章动作的自动化，减轻用印人的工作负担，节约用印时间。

第二，在本发明半自动印章机作用下，电机匀速转动，运动块往复式间歇运动，带动印章运动，将印章盖在印章纸上，支撑弹簧结构不仅避免印章与纸张盛放板发生机械干涉，而且避免印章压盖不到纸张盛放板上，最大限度的保证印章效果。

第三、在本发明半自动印章机的特殊结构下，能够实现电机匀速转动，运动块往复式间歇运动，降低了电机控制的复杂性。

第四、在本发明半自动印章机的特殊结构下，运动块运动与静止的切换直接由运动块的结构决定，而电机的转动方式没有发生任何改变，即不需要更改任何控制参数，因此实现了零部件运动和停止两种状态之间的无缝对接。

第五、在本发明半自动印章机的特殊结构下，只要电机丢转等问题不影响电机转动状态，尤其是转速，运动块自然会完成往复式间歇运动，因此电机丢转等问题就可以忽略不计，因此无需电机精确控制来保证零部件的运动精度，这同样降低了控制复杂性。

第六、本发明还针对运动块的特殊结构，针对运动块的运行参数，给出了运动块机械结构参数的确定方法，完善了本发明。

第七，在本发明半自动印章机作用下，可以实现纸张前后、左右同时固定，不会出现印章纸偏向一侧的现象；避免了印章机印章过程中压力不均匀，影响印章效果及影响印章机使用年限的问题。

第八，在本发明半自动印章机作用下，可以将印章，印在任何需要进行印章确认的物体上；只需要先确定需要印章件的形状、大小，然后确定印章位置，从而对纸张盛放板位置进行调整，再调整两个夹持结构位置；保证两个夹持结构将印章件固定好，进行印章操作即可。

第九、本发明还针半自动印章机的夹纸结构，给出了半自动印章机中压缩固定装置的安装方法、半自动印章机中夹持结构的安装方法和一种半自动印章机中夹纸结构的夹纸方法，完善了本发明。

附图说明

图1是本发明一种半自动印章机整体结构示意图。

图2是本发明一种半自动印章机中运动块的结构示意图。

图3是本发明一种半自动印章机中运动块和支撑杆之间的连接结构示意图。

图4是本发明一种半自动印章机中运动块参数确定方法的流程图。

图5是本发明一种半自动印章机中夹纸结构示意图。

图6是本发明一种半自动印章机中夹持结构示意图。

图7是本发明一种半自动印章机中压缩固定装置示意图。

图8是本发明一种半自动印章机中纸张盛放板结构示意图。

图9是本发明一种半自动印章机中后板结构示意图。

图中：1封帽，2滑动配重块，3连续控制往复式间歇运动平台，4印章，5支撑弹簧，6夹纸结构，7x方向导轨，8载物台，9支架，10滑块，11x方向固定螺栓，3-1上固定支架，3-2上固定端，3-3上杆，3-4运动块，3-5下杆，3-6下固定端，3-7下固定支架，3-8电机，3-9连轴器，3-10t型转盘，3-11限位凸起，6-1夹持结构，6-2纸张盛放板，6-11夹持外壳，6-1113前板，6-1114后板，6-115槽，6-116孔，6-117限位凸起，6-121弹簧，6-122手捏端，6-123拉线，6-124转轴，6-125x型支架，6-126限位销，6-1118转轴固定槽，6-1119压缩限位凸起，6-21挡板，6-22限位槽，6-23孔阵列。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施例一

本实施例是本发明一种半自动印章机的具体实施例。

本实施例的一种半自动印章机，如图1所示，包括封帽1，滑动配重块2，连续控制往复式间歇运动平台3，印章4，夹纸结构6，x方向导轨7，载物台8，支架9，滑块10和x方向固定螺栓11；

所述支架9竖直放置，支架9的顶部安装有滑块10，所述x方向导轨7从滑块10中穿过，形成导轨滑块结构，x方向固定螺栓11从滑块10顶部穿过，顶在x方向导轨7上表面，限定x方向固定螺栓11的松紧程度；所述x方向导轨7右侧设置有载物台8，所述载物台8的前端安装有连续控制往复式间歇运动平台3；所述x方向导轨7左侧设置有封帽1，所述滑动配重块2滑动套在所述x方向导轨7上，处于滑块10和封帽1中间位置，调节载物台8的配重维持平衡；

如图1，图2和图3所示，所述连续控制往复式间歇运动平台3包括上固定支架3-1，上固定端3-2，上杆3-3，运动块3-4，下杆3-5，下固定端3-6，下固定支架3-7，电机3-8，连轴器3-9，t型转盘3-10和限位凸起3-11；所述上固定端3-2的位置由上固定支架3-1固定，上固定端3-2为直线轴承，与上杆3-3组合成直线导轨结构；所述下固定端3-6的位置由下固定支架3-7固定，下固定端3-6为直线轴承，与下杆3-5组合成直线导轨结构；所述运动块3-4的上方连接上杆3-3，运动块3-4的下方连接下杆3-5，如图2和图3所示，运动块3-4为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机3-8、上固定支架3-1和下固定支架3-7的相对位置固定，安装在载物台8上，所述t形转盘3-10包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机3-8的转轴通过联轴器3-9连接t形转盘3-10的圆柱形伸出结构，在电机3-8转动作用下，t形转盘3-10的盘状结构在垂直电机3-8转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起3-11，所述限位凸起3-11插入到运动块3-4的通槽中，在电机3-8转动作用下，运动块3-4实现往复式间歇运动；所述下杆3-5底部安装有印章4，运动块3-4的往复式间歇运动带动印章4往复式间歇运动；

如图5和图8所示，所述夹纸结构6由相对设置的两个夹持结构6-1和纸张盛放板6-2组成；

所述夹持结构6-1包括夹持外壳6-11和设置在夹持外壳6-11中的压缩固定装置；所述夹持外壳6-11包括竖直端和水平端；所述竖直端上设置有安装在竖直端前方的前板6-1113和安装在竖直端后方的后板6-1114，夹持外壳6-11的左右面对称设置有槽6-115，孔6-116和限位凸起6-117；其中，槽6-115位于孔6-116正上方，孔6-116和限位凸起6-117位于水平端的侧壁；

如图6和图7所示，所述压缩固定装置包括弹簧6-121，手捏端6-122，拉线6-123，转轴6-124，x型支架6-125，限位销6-126；所述手捏端6-122和所述限位销6-126分别对称固定设置在x型支架上端和下端，两个手捏端6-122外端部的距离大于两个限位销6-126外端部的距离；所述x型支架6-125中间设置有转轴6-124，所述转轴6-124用于实现x型支架6-125的两臂张角的改变；在x型支架6-125的两臂对称位置，连接有拉线6-123，在拉线6-123的外部还套有弹簧6-121，所述弹簧处于压缩状态；

如图6和图9所示，所述后板6-1114中心位置设置有转轴固定槽6-1118，转轴6-124一端设置在转轴固定槽6-1118中；所述前板6-1113上设置有压缩限位凸起6-1119，所述转轴固定槽6-1118位置在所述压缩限位凸起6-1119下方；所述压缩限位凸起6-1119用于限制x型支架6-125的两臂张角改变的幅度；所述手捏端6-122外部从槽6-115中伸出，所述限位销6-126外部从孔6-116中伸出，所述转轴6-124一端设置在转轴固定槽6-1118中；

如图5所示，所述纸张盛放板6-2的前端和两个侧端均设置有挡板6-21，纸张盛放板6-2上还设置有能够使夹持结构6-1滑动的滑槽，所述滑槽的方向与纸张摆放方向垂直，滑槽的侧壁设置有限位槽6-22和孔阵列6-23，所述孔阵列6-23由大小、间距均相同的孔组成，所述限位槽6-22位置和限位凸起6-117相对应，使夹持结构6-1能够在限位槽6-22中滑动，孔阵列6-23位于限位销6-126的运动轨迹上，使夹持结构6-1能够相对于纸张盛放板6-2固定。

具体实施例二

本实施例是本发明弹簧的具体实施例。

半自动印章机，所述夹纸结构6底部设置有支撑弹簧5，支撑弹簧5在只被二维夹纸结构6压缩的情况下，二维夹纸结构6的上表面高于印章4的最低运动位置，支撑弹簧5在完全压缩的情况下，二维夹纸结构6的上表面低于印章4的最低运动位置。

在所述一种半自动印章机运动时，在电机3-8转动作用下，运动块3-4实现往复式间歇运动；所述下杆3-5底部安装有印章4，运动块3-4的往复式间歇运动带动印章4往复式间歇运动；在印章4向下运动过程中，按压所述夹纸结构6，在压力作用下，所述夹纸结构6压迫支撑弹簧5收缩；在所述印章4向上运动过程中支撑弹簧5释放压力，伸展开，使夹纸结构6恢复原位。在这种结构下，能够保证印章4与纸张充分接触。

具体实施例三

本实施例是本发明连续控制往复式间歇运动平台确定的具体实施例。

本实施例的连续控制往复式间歇运动平台，在具体实施例一或具体实施例二的基础上，如图4所示的流程，进一步限定运动块3-4通过以下步骤确定参数：

一种半自动印章机，所述运动块3-4通过以下步骤确定参数：

步骤a，根据运动块3-4的运行时间t1和停滞时间t2，确定：

运行周期为t＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起3-11的截面直径，小于2r；

步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；

步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；

步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。

具体实施例四

本实施例是本发明运动块参数确定方法的具体实施例。

一种半自动印章机，所述运动块的参数确定方法包括以下步骤：

步骤a，根据运动块3-4的运行时间t1和停滞时间t2，确定：

运行周期为t＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起3-11的截面直径，小于2r；

步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；

步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；

步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。

具体实施例五

本实施例是本发明一种半自动印章机中压缩固定装置的安装方法的具体实施例。

一种半自动印章机中压缩固定装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，最大限度按压x型支架6-125，然后撤去压力，使弹簧6-121在拉线6-123限制下，恢复原状，确保弹簧6-121弹性良好，伸缩正常；

步骤b，打开竖直端上的前板6-1113，按压x型支架6-125，确保手捏端6-122对准槽6-115，限位销6-126对准孔6-116，转轴6-124一端设置在转轴固定槽6-1118中；

步骤c，将x型支架6-125上的压力释放，使限位销6-126外部插入孔6-116中；

步骤d，将x型支架6-125上的压力释放，使手捏端6-122外部插入槽6-115中；

步骤e，将竖直端上的前板6-1113扣回竖直端。

具体实施例六

本实施例是本发明一种半自动印章机中夹持结构的安装方法的具体实施例。

一种半自动印章机中夹持结构的安装方法，包括以下步骤：

步骤a，按动所述手捏端6-122，使x型支架6-125靠紧压缩限位凸起6-1119，同时限位销6-126缩回到孔6-116中；

步骤b，按住所述手捏端6-122，移动夹持结构6-1，将限位凸起6-117滑动进入限位槽6-22中，同时限位销6-126对准孔阵列6-23中的任意一个孔；

步骤c，松开所述手捏端6-122，使所述限位销6-126外部进入所述孔阵列6-23中，完成夹持结构6-1的安装。

具体实施例七

本实施例是本发明一种半自动印章机中夹纸结构的夹纸方法的具体实施例。

一种半自动印章机，所述夹纸结构6的夹纸方法包括以下步骤：

步骤a，根据印章位置，确定纸张左边界位置和右边界位置；

步骤b，针对左侧的夹持结构6-1，按动所述手捏端6-122，使x型支架6-125上部靠紧压缩限位凸起6-1119，同时限位销6-126缩回到孔6-116中；移动夹持结构6-1，使限位销6-126对准孔阵列6-23中需要对准的孔中，松开所述手捏端6-122，使所述限位销6-126外部进入所述孔阵列6-23中；

步骤c，针对右侧的夹持结构6-1，按动所述手捏端6-122，使x型支架6-125上部靠紧压缩限位凸起6-1119，同时限位销6-126缩回到孔6-116中；移动夹持结构6-1，使限位销6-126对准孔阵列6-23中需要对准的孔中，松开所述手捏端6-122，使所述限位销6-126外部进入所述孔阵列6-23中；

所述步骤b和步骤c的次序能够更换。