托盘锁定机构、包括托盘锁定机构的膨胀装置及造型系统的制作方法

本申请要求以2018年3月26日申请的日本专利申请特愿2018-058878号为基础的优先权，该基础申请的内容全部包含于本申请。

本发明涉及托盘锁定机构、包括托盘锁定机构的膨胀装置及造型系统

背景技术：

目前得知形成造型物(也称为立体物)的技术。例如，日本特开2001-130194号公报公开了具有三维形状展开的图像即造型物的形成方法。具体而言，在专利文献1公开的方法中，将热膨胀性薄片根据基于发泡控制数据的加热步骤，通过照射光而加热。由此，热膨胀性薄片的被加热了的部分膨胀隆起，形成造型物。

技术实现要素：

不仅是上述专利文献公开的热膨胀性薄片，在将一般的薄片配置于托盘，将配置在托盘上的薄片通过移动头加工的机构中，为了稳定加工薄片，在使用移动头加工时，要求锁定托盘的移动。

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够锁定托盘移动的结构简单的托盘锁定机构、包括托盘锁定机构的膨胀装置及造型系统。

为了解决上述课题，本发明第一观点的托盘锁定机构，包括

托盘，配置薄片；

移动头，沿配置于所述托盘的所述薄片移动并加工所述薄片；以及

托盘锁定部，锁定所述托盘的移动；

所述托盘锁定部具有卡止爪，所述卡止爪通过卡止于所述托盘上设置的卡止部锁定所述托盘的移动，

所述移动头位于离开待机位置的位置时，所述移动头从所述托盘锁定部分离，由此，所述卡止爪卡止于所述卡止部，

所述移动头位于所述待机位置时，所述移动头推压所述托盘锁定部，由此，所述卡止爪从所述卡止部脱离。

本发明的第二观点的托盘锁定机构，包括

托盘，配置薄片；

移动头，沿配置于所述托盘的所述薄片移动并加工所述薄片；

托盘锁定部，锁定所述托盘的移动；以及

筐体，收纳所述托盘，

所述托盘锁定部具有卡止于所述筐体上设置的卡止部的卡止爪，

所述托盘被推动至所述筐体的规定位置时，无法将所述托盘拔出至所述筐体外，

所述托盘被推动至所述筐体的所述规定位置并且所述移动头位于离开待机位置的位置时，所述移动头从所述托盘锁定部分离，由此，所述卡止爪卡止于所述卡止部，所述卡止爪与所述托盘上设置的卡止爪抵接部抵接，由此，限制所述托盘的移动，

所述托盘位于所述筐体的所述规定位置且所述移动头位于所述待机位置时，所述移动头推压所述托盘锁定部，由此，所述卡止爪从所述卡止部脱离，允许所述托盘的移动。

根据本发明，能够以简单的结构锁定托盘的移动。

附图说明

图1是本发明实施方式的热膨胀性薄片的剖视图。

图2是表示图1中示出热膨胀性薄片的背面的图。

图3是表示本发明实施方式的造型系统的概要结构的图。

图4是表示本发明实施方式的终端装置的结构的模块图。

图5是表示本发明实施方式的印刷装置的结构的立体图。

图6是表示本发明实施方式的膨胀装置的结构的剖视图。

图7a是表示本发明实施方式的托盘的俯视图。

图7b是表示本发明实施方式的托盘的立体图。

图7c是表示本发明实施方式的托盘的推压部被打开状态的立体图。

图7d是表示本发明实施方式的托盘的推压部被打开，载置了热膨胀性薄片的状态的立体图。

图8是表示本发明实施方式的托盘的薄片载置部及卡合部的立体图。

图9是表示本发明实施方式的膨胀装置的托盘锁定金属件附近的立体图。

图10是表示本发明实施方式的托盘被锁定状态下，卡止爪与卡止爪抵接部的位置关系的放大立体图。

图11是表示本发明实施方式的托盘被锁定状态下，卡止爪与卡止爪抵接部的位置关系的放大立体图。

图12a是表示本发明实施方式的照射部的立体图。

图12b是表示本发明实施方式的照射部的主视图。

图13是表示本发明实施方式的推动闩锁机构的立体图。

图14a是表示本发明实施方式的推动闩锁机构的臂部的前端位于伸出位置的状态的侧视图。

图14b是表示本发明实施方式的推动闩锁机构的臂部的前端位于收纳位置的状态的侧视图。

图14c是表示本发明实施方式的推动闩锁机构的臂部的前端位于推入位置的状态的侧视图。

图15是表示本发明实施方式的托盘锁定金属件的立体图。

图16是表示本发明实施方式的托盘的锁定被解除状态下，卡止爪与卡止爪抵接部的位置关系的放大立体图。

图17是表示本发明实施方式的托盘的锁定被解除状态下，卡止爪与卡止爪抵接部的位置关系的放大立体图。

图18a是表示本发明实施方式的膨胀装置的固定部的立体图。

图18b是表示本发明实施方式的膨胀装置的固定部的主视图。

图19a是表示本发明实施方式的照射部位于第一位置状态下的托盘锁定部的后视图。

图19b是表示本发明实施方式的照射部位于离开第一位置状态下的托盘锁定部的后视图。

图20是表示本发明实施方式的膨胀装置的膨胀处理的示意图。

图21是表示本发明实施方式的造型系统执行的造型物的制造处理的流程图。

图22a是用于说明在本发明实施方式的热膨胀性薄片的表面上印刷热转换层的步骤的示意图。

图22b是用于说明在本发明实施方式的热膨胀性薄片的表面上照射电磁波的步骤的示意图。

图22c是用于说明在本发明实施方式的热膨胀性薄片的表面上印刷彩色墨水层的步骤的示意图。

图22d是用于说明在本发明实施方式的热膨胀性薄片的背面上印刷热转换层的步骤的示意图。

图22e是用于说明在本发明实施方式的热膨胀性薄片的背面上照射电磁波的步骤的示意图。

图23a是表示本发明实施方式的膨胀装置的托盘被锁定状态的立体图。

图23b是表示本发明实施方式的膨胀装置的托盘的锁定被解除状态的立体图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，图中相同或相应的部分标记相同的符号。

在本实施方式中，通过在热膨胀性薄片10的表面，热膨胀层12的隆起表现造型物。此外，在本说明书中，“造型物”广泛包含单纯的形状、几何形状、文字、装饰等、形状。在这里，装饰是指通过视觉和/或触觉唤起美感的物体。此外，“造型(或造形)”不限于仅形成造型物，也包含添加装饰的加饰、形成装饰的造饰这样的概念。进而，具有装饰性的造型物表示作为加饰或造饰的结果而形成的造型物。

本实施方式的造型物，以三维空间内的特定二维面(例如，xy平面)为基准，在相对于该面垂直的方向(例如z轴)具有凹凸。这样的造型物是立体(3d)图像的一例，但为了区别于通过所谓3d打印技术制造的立体图像，称为2.5维(2.5d)图像或者伪三维(pseudo-3d)图像。此外，制造这样的造型物的技术，是三维图像印刷技术的一例，但为了区别于所谓3d打印，称为2.5d印刷技术或伪三维(pseudo-3d)印刷技术。

＜热膨胀性薄片10＞

图1中表示用于形成实施方式1的造型物的热膨胀性薄片(薄片)10的截面结构。热膨胀性薄片10是预先选择的部分通过加热膨胀而形成造型物的介质。在本实施方式中，造型物通过薄片10的一部分沿垂直薄片10的方向膨胀而形成。

如图1所示，热膨胀性薄片10依次包含基材11、热膨胀层12、墨液接受层13。另外，图1表示造型物形成前即未膨胀状态下的热膨胀性薄片10的截面。

基材11是作为热膨胀性薄片10的基础的片状介质。基材11是支撑热膨胀层12和墨液接受层13的支撑体。基材11承担保证膨胀性薄片10的强度的功能。作为基材11，例如使用通常的印刷用纸。基材11的材质可以是合成纸、帆布材料的布、聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)等塑料膜，没有特别限制。

热膨胀层12是在基材11的上侧叠加的、加热至规定的温度以上而膨胀的层。热膨胀层12包含粘合剂和分散在粘合剂内的热膨胀性材料。粘合剂是乙烯-醋酸乙烯系聚合物、丙烯系聚合物等热塑性树脂。热膨胀性材料具体是，将丙烷、丁烷等在低沸点气化的物质内包于热塑性树脂的外壳、粒径约5～50μm的热膨胀性的微型胶囊(微粉)。热膨胀性材料若加热至例如约80℃～约120℃，内包的物质气化，根据该压力发泡膨胀。这样，热膨胀层12根据吸收了的热量而膨胀。热膨胀性材料也称为发泡剂。

墨液接受层13是在热膨胀层12的上侧叠加、吸收接收墨液的层。墨液接受层13接收喷墨打印机中使用的印刷用墨液、激光打印机中使用的印刷用墨粉、圆珠笔或钢笔的墨液、铅笔的石墨等。墨液接受层13通过用于使这些在表面上附着的合适材料形成。作为墨液接受层13的材料，例如能够采用喷墨用纸中使用的现有材料。

图2表示热膨胀性薄片10的背面。热膨胀性薄片10的背面即热膨胀性薄片10的基材11一侧的面。热膨胀性薄片10的背面相当于基材11的背面。

如图2所示，在热膨胀性薄片10的背面，沿其边缘附有多个条码b。条码b是为了识别热膨胀性薄片10的标识符，即，表示是用于使热膨胀性薄片10形成造型物的专用薄片的标识符。条码b通过膨胀装置50读取，用于判断热膨胀性薄片10是否能够使用。

造型系统1在热膨胀性薄片10上形成造型物。在热膨胀性薄片10表面或背面的膨胀部分上，印刷碳原子。碳原子是包含于黑色(炭黑)或其它颜色的墨液中、吸收电磁波而转换为热的电磁波热转换材料(发热剂)的一种。碳原子通过吸收电磁波热而热振动以产生热。在热膨胀性薄片10中，若加热印刷了碳原子的部分，被加热部分的热膨胀层12膨胀，在被加热的部分形成隆起(凸起)。经这样的热膨胀层12的隆起(凸起)创造凸或凹凸形状，由此，在热膨胀性薄片10上形成造型物。

在热膨胀性薄片10中，通过组合使热膨胀层12膨胀的位置和膨胀的高度，能够得到多彩的造型物。此外，通过对热膨胀性薄片10实施彩色印刷，能够得到更多彩的造型物。

＜造型系统1＞

接下来，参照图3，说明在热膨胀性薄片10上形成造型物的造型系统1。如图3所示，造型系统1包括终端装置30、印刷装置40和膨胀装置50。

终端装置30是个人计算机、智能手机、平板电脑等信息处理装置。终端装置30是控制印刷装置40和膨胀装置50的控制单元。如图4所示，终端装置30包括控制部31、存储部32、操作部33、显示部34、存储介质驱动部35、通信部36。这些各部通过用于传播信号的总线连接。

控制部31包括cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)。在控制部31中，cpu读取rom中存储的控制程序，将ram作为工作存储器使用并控制终端装置30的整体动作。

存储部32是闪存、硬盘等非易失性存储器。存储部32存储经控制部31执行的程序或数据，以及经印刷装置40印刷的彩色图像的数据、表面发泡数据及背面发泡数据。

操作部33包括键盘、鼠标、按钮、触摸板、触摸面板等输入装置。操作部33受理来自用户的操作。用户通过操作操作部33，能够输入编辑彩色图像的数据、表面发泡数据以及背面发泡数据的操作、对印刷装置40或膨胀装置50的操作等。

显示部34包括液晶显示器、有机el(electroluminescence)显示器等显示装置和使显示装置显示图像的显示驱动电路。例如，显示部34显示彩色图像的数据和表面发泡数据以及背面发泡数据。另外，显示部34根据需要显示表示印刷装置40或膨胀装置50的状态的信息。

存储介质驱动部35读取在可移动存储介质中存储的程序或数据。可移动存储介质是包括cd(compactdisc)-rom、dvd(digitalversatiledisc)-rom、usb(universalserialbus)标准的连接器的闪存等。例如，存储介质驱动部35从可移动存储介质读出并取得彩色图像的数据、表面发泡数据及背面发泡数据。

通信部36包括用于与包含印刷装置40和膨胀装置50的外部装置进行通信的接口。终端装置30经柔性电缆、有线lan(localareanetwork)等有线、或无线lan、蓝牙(注册商标)等无线与印刷装置40及膨胀装置50连接。通信部36在控制部31的控制下，与印刷装置40及膨胀装置50进行通信。

<印刷装置40>

印刷装置40是将图像印刷在热膨胀性薄片10的表面或背面的印刷单元。例如，印刷装置40是喷墨打印机，以微滴化墨液而直接喷附至被印刷介质上的方式印刷图像。

图5表示印刷装置40的详细结构。如图5所示，印刷装置40包括垂直于热膨胀性薄片10被搬运的方向即副扫描方向d1(y方向)的、在主扫描方向d2(x方向)上可往返移动的滑架41。

在滑架41上安装有执行印刷的印刷头(移动头或者头部)42和容纳了墨水的墨盒43(43k，43c，43m，43y)。墨盒43k、43c、43m、43y分别容纳黑k、青c、品红m和黄y色的墨水。每个颜色的墨水从印刷头42的对应喷嘴中排出。

滑架41被导轨44可自由滑动地支承，被驱动带45夹持。滑架41通过用于传递电机45m的旋转驱动力的驱动带45，而与印刷头42和墨盒43一起向主扫描方向d2移动。

在框47的下部，在与印刷头42相对的位置设置有压板48。压板48沿主扫描方向d2延伸，构成热膨胀性薄片10的传送路径的一部分。在热膨胀性薄片10的传送路径上，设有进纸辊对49a(下面的辊未图示)和排纸辊对49b(下面的辊未图示)。进纸辊对49a和排纸辊对49b将被压板48支承的热膨胀性薄片10输送到副扫描方向d1。

印刷装置40经由柔性通信线缆46与终端装置30连接。终端装置30经由柔性通信线缆46控制印刷头42、电机45m、进纸辊对49a及排纸辊对49b。具体而言，终端装置30控制进纸辊对49a及排纸辊对49b，向进纸辊对49a及排纸辊对49b输送热膨胀性薄片10。此外，终端装置30通过使电机45m旋转而使滑架41移动，使印刷头42被电机45m运送至主扫描方向d2的适当位置。

印刷装置40从终端装置30取得图像数据。印刷装置40基于所获取的图像数据执行印刷。具体而言，印刷装置40取得彩色图像的数据、表面发泡数据和背面发泡数据作为图像数据。彩色图像的数据是表示在热膨胀性薄片10的表面印刷的彩色图像的数据。印刷装置40基于彩色图像的数据，使青色c、品红色m和黄色y的各墨滴朝向热膨胀性薄片10喷射至印刷头42，印刷彩色图像。

表面发泡数据是表示在热膨胀性薄片10的表面发泡及膨胀的部分的数据。另外，背面发泡数据是表示在热膨胀性薄片10的背面发泡及膨胀的部分的数据。印刷装置40使包含碳黑的黑色k的黑色墨水朝向热膨胀性薄片10喷射至印刷头42，印刷基于黑色墨水的浓淡图像(即，热转换层)。包括碳黑的黑色墨水是将电磁波转换为热的电磁波热转换材料的一例。

<膨胀装置50>

膨胀装置50是在热膨胀性薄片10的表面或背面照射电磁波，使热膨胀性薄片10的表面或背面印刷的热转换层发热，从而使印刷有热膨胀性薄片10的热转换层的部分膨胀的膨胀单元。

图6示意性地表示膨胀装置50的结构。在图6中，+x方向(纸面的深度方向)相当于膨胀装置50的宽度方向。+y方向(纸面的左方向)相当于膨胀装置50的长度左方向。+z方向(纸面的上方向)相当于垂直方向。+x方向、+y方向和+z方向相互正交。

膨胀装置50使照射部60移动并朝向托盘53上载置的热膨胀性薄片10是照射部60照射电磁波，由此，使热膨胀性薄片10膨胀。照射部60在第一位置p1和第二位置p2之间往复移动。第一位置p1是照射部60的初始位置(待机位置)。照射部60在膨胀装置50未动作时在第一位置p1待机。第一位置p1位于从后述的托盘收纳部52进深的位置，因此能够降低在更换热膨胀性薄片10时用户的手接触照射部60的可能性。第二位置p2是照射部60的移动方向反转的反转位置。

膨胀装置50包括箱型的筐体51。筐体51的内部被上侧筐体51a和下侧筐体51b分割。由此，当通过照射部60的电磁波的照射而上侧筐体51a内的温度上升时，能够抑制上侧筐体51a内的热对下侧筐体51b内的基板、电子部件等的影响。膨胀装置50包括筐体51、托盘53、换气部54、输送电机55、输送轨56、照射部60、电源部69、控制部70、托盘锁定部100。

如图9所示，在上侧筐体51a的底面51c上的+x方向侧且-y方向侧的位置配具有卡止部91的附件90。卡止部91在xz平面观看为大致l字形。卡止部91卡止后述的托盘锁定部100的卡止爪110。当卡止部91磨损或损坏时，不修理或替换筐体51，而是替换附件90即可。如图6所示，上侧筐体51a包括托盘收纳部52，使托盘53沿+x方向-x方向能够滑动。

托盘53是用于将热膨胀性薄片10设置在筐体51内的适当位置的机构。托盘53包括检测热膨胀性薄片10的传感器(未图示)。传感器检测热膨胀性薄片10是否配置于托盘53。此外，传感器检测热膨胀性薄片10的尺寸。托盘53安装在筐体51内设置的一对滑轨上，沿滑轨在+x方向或-x方向滑动。用户从筐体51拔出托盘53，进行热膨胀性薄片10的设置和取出。如图图7a和图7b所示，托盘53包括薄片载置部53a，其上面载置有热膨胀性薄片10；按压部件53b，覆盖薄片载置部53a的上面而配置，根据用户开关。如图7a、图7b和图8所示，薄片载置部53a是+z方向的面开口的箱形状的筐体。薄片载置部53a在底板上有开口。另外，薄片载置部53a包括在+x方向一侧的侧面的中央部与后述的推压闩锁机构200卡合的金属制的卡合部58。按压部件53b按压热膨胀性薄片10，将热膨胀性薄片10固定于薄片载置部53a。图7c表示打开托盘53的按压部件53b的状态。图7c表示打开按压部53b，在薄片载置部53a上放置了热膨胀性薄片10的状态。如图7a和图7b所示，薄片载置部53在+x方向侧的侧面的-y方向侧的端部具备卡止爪抵接部57。卡止爪抵接部57形成为大致倒l字形，其具有沿+x方向延伸的短边部和从短边部-x方向侧的端部向+y方向延伸的长边部。如图7a和图10所示，卡止爪抵接部57的长边部具有抵接于卡止部91上卡止的托盘锁定部100的卡止爪110的侧壁57a。由于卡止爪抵接部57的侧壁57a与卡止部91上卡止的托盘锁定部100的卡止爪110抵接，阻碍托盘53向+x方向的运动。由于阻碍到托盘53的+x方向的运动，所以阻碍推压闩锁机构200的锁定的解除。

具体而言，在照射部60向热膨胀性薄片10照射电磁波的期间(即，照射部60位于离开第一位置p1的位置的期间)，薄片载置部53a的卡合部58与推压闩锁机构200卡合，托盘53被锁定而不滑动移动。

另一方面，当照射部60在第一位置p1待机时，解除对托盘53的+x方向的运动的锁定。此时，用户将托盘53向+x方向推动规定的距离分量，由此，解除推压闩锁机构200的锁定。因为解除了推压闩锁机构200的锁定，所以用户能够使托盘53向-x方向(将托盘53从从筐体51拉出的方向)滑动移动。

如图6所示，换气部54设置在膨胀装置50的-y方向侧的端部。换气部54对膨胀装置50的内部进行换气。换气部54包括至少一个风扇。换气部54通过将筐体51内部的空气排出到外部，对筐体51的内部进行换气。

输送电机55例如是与脉冲电力同步动作的步进电机。输送电动机55使照射部60沿热膨胀性薄片10的表面或背面移动。沿+y方向延伸的输送轨道56设置在筐体51的内部。照射部60安装在输送轨道56上，沿输送轨道56移动。照射部60以输送电机55为动力源，保持与热膨胀性薄片10的距离一定并沿着输送轨道56往返移动。输送电机55作为使热膨胀性薄片10和照射部60相对移动的移动部件发挥作用。

具体而言，照射部60在热膨胀性薄片10的-y方向侧的端部所对应的第一位置p1和热膨胀性薄片10的+y方向侧的端部所对应的第二位置p2之间往复移动。输送电机55使照射部60沿从第一位置p1朝向第二位置p2的第一方向以及从第二位置p2朝向第一位置p1的第二方向移动。第一位置p1是照射部60的初始位置(起始位置)。当膨胀装置50不工作时，照射部60待机于第一位置p1。

移动头的即照射部60，是在相对于托盘53被拔出的方向交叉的方向移动并向热膨胀性薄片10照射电磁波，加工(膨胀加工)热膨胀性薄片10的机构。在照射部60和配置于托盘53的热膨胀性薄片10之间设置规定的间隔。如图6所示，照射部60在箱型的盖67内部包括灯加热器61、反射板62、温度传感器63和冷却部64。另外，如图12a和图12b所示，照射部60在盖67的一端具备推动部66。

灯加热器61作为照射源，例如包括卤素灯。灯加热器61向热膨胀性薄片10发射近红外区域(波长750～1400nm)或可见光区域(波长380～750nm)或中红外区域(波长1400～4000nm)的光。照射部60及灯加热器61作为向热膨胀性薄片10照射光(即，能量)的照射部件发挥作用。

当规定波长区域的光照射到由具有包含碳黑的黑色墨水构成的热转换层的热膨胀性薄片10时，具有热膨胀性薄片10的热变换层的部分与热膨胀性薄片10的其他部分相比，更有效率地将光变换为热。因此，具有热膨胀性片10的热转换层的部分被选择性地加热。当具有热膨胀性薄片10的热变换层的部分被加热至热膨胀性材料开始膨胀的温度以上，具有热膨胀性薄片10的热转换层的部分的热膨胀层12膨胀。照射部60通过照射光(能量)使热膨胀性薄片10热膨胀，作为热膨胀手段发挥功能。另外，从灯加热器61发射的光不限于上述波长区域的光，也可以是被热转换层吸收转换为热的波长区域的光。

反射板62被布置成覆盖灯加热器61的上侧。反射板62是将从灯加热器61发射的光朝热膨胀性薄片10反射的结构。温度传感器63是热电对、热敏器等。温度传感器63作为测量反射板62的温度的测量部件发挥作用。冷却部64具备至少一个风扇。冷却部64冷却照射部60和筐体51的内部。

推动部66是在yz平面观看时从盖67的下端向-y方向突出的矩形的板状部件。当照射部60待机于第一位置p1时，推动部66通过接触后述的托盘锁定部100的托盘锁定金属件160，推动托盘锁定金属件160，解除向托盘53的+x方向的运动的限制。另外，照射部60的推动部66以外的部件不与托盘锁定金属件160接触。另外，由于推动部66因与托盘锁定金属件160的接触而磨损，为了容易更换，优选以可拆装的方式构成。

卡止机构即托盘锁定部100，如图9和图13所示，包括卡止爪110、连接部120、杆部130、固定部140、转动部150、推压闩锁机构(闩锁部)200。在本实施方式中，卡止爪110、连接部120和杆部130如图15所示构成托盘锁定金属件160。托盘锁定金属件160是将沿托盘53的滑动方向的方向(+x方向或-x方向)作为转动轴的转动构部件。+z方向和-z方向是托盘锁定金属件160的两端的上下动作方向。托盘锁定金属件160在一端具有卡止爪110。另外，托盘锁定金属件160的另一端具有杆部130。托盘锁定件160与固定部140卡合，使得卡止爪100位于照射部160的第二位置p2侧(+y方向侧)，杆部130位于照射部160第1一位置p1侧(-y方向侧)。此外，在托盘53被送入筐体51的状态下，托盘锁定金属件160卡合于固定部140，以使得托盘锁定金属件160的卡止爪100比托盘53的侧壁57更靠近+x方向侧。如图6和图9所示，托盘锁定部100配置在上侧筐体51a的底面51c上。具体而言，固定部140安装在底面51c上，以使得卡止爪110卡止于设置在底面51c的卡止部91。另外，推压闩锁机构200被安装在底面51c上，以使得与托盘53的卡合部58卡合。

当托盘53被送入筐体51时，托盘53的卡合部58与推压闩锁机构200卡合。然后，当杆部130从规定的推压力中解放时，托盘锁定金属件160转动，卡止爪110被作为卡止部91(图10和图11)。由于与卡止部91卡止的卡止爪100比托盘53的侧壁57a更靠近+x方向侧，所以如图10所示，卡止爪110与托盘53的卡止爪抵接部57的侧壁57a抵接，阻碍托盘53朝+x方向的运动。由此，用户不能解除推压闩锁机构200的托盘53的+x方向和-x方向的运动的锁定。

此外，当照射部60从第二位置p2向第一位置p1移动时，照明部60的推动部66与托盘锁定金属件160的杆部130接触，以规定的推压力推压杆部130。由此，如图16和图17所示，卡止爪110从卡止部91脱离。由于卡止爪110从卡止部91脱离，所以用户能够将托盘53沿+x方向移动。并且，通过使托盘53沿+x方向滑动规定的距离量，解除推压闩锁机构200与托盘53的卡合部58的卡合，用户能够将托盘53沿+x方向和-x方向移动。另外，用于锁定托盘53的托盘锁定机构2由筐体51、托盘53、照射部60和托盘锁定部100构成。

如图16所示，卡止爪110从连接部120的一端沿-z方向延伸。当托盘53的+x方向和-x方向的运动被锁定时，卡止爪110的一部分-x方向侧的面与托盘53的侧壁57a抵接，阻碍托盘53的+x方向的运动。卡止爪110被插入卡止部91而卡止。卡止爪110上设置有用于安装后述弹性部件170的安装孔111。

连接部120是大致呈矩形的板状体。连接部120连接卡止爪110和杆部130。连接部120的一端与卡止爪110连接，连接部120的另一端与杆部130连接。当卡止爪110卡止于卡止部91时，连接部120相对于xy平面大致平行。连接部120在相对的侧面具有一对切口121、121。连接部120在切口121、121的中间具有转动孔122。一对切口121、121缓缓插入后述固定部140的立起部142。由此，连接部120(托盘锁定金属件160)与固定部140卡合。由一对切口121、121和立起部142构成图9所示的转动部150。如图19a和图19b所示，旋转部150作为托盘锁定金属件160(连接部120)的+x方向或-x方向延伸的旋转轴发挥作用。

如图15所示，杆部130是在前端附近具有曲面的大致呈矩形的板状体。杆部130包括从连接部120的另一端沿+z方向延伸的基部131、具有从基部131延伸的曲面和从曲面延伸的平面的抵接部132。抵接部132的曲面朝-y方向弯曲。此外，抵接部132的平面沿-y方向延伸。如图19a所示，在照射部60位于第一位置p1时，杆部130将从基部131延伸的曲面沿-y方向推压至照射部60的推压部66。托盘锁定金属件160(连接部120)通过来自挂在杆部130的抵接部132上的照射部60的推压部66的推压力，将转动部150作为转动轴，从+x方向看，逆时针转动。由此，卡止爪110脱离卡止部91，用户能够沿+x方向滑动托盘53。另外，如图19a所示，通过使抵接部132朝-y方向弯曲，能够将托盘锁定金属件160的卡止爪110侧的上端到达的高度h限制为不与照射部60接触的高度。由此，即使照射部60向-y方向移动超过第一位置p1，也能防止托盘锁定金件160的卡止爪110侧的上端与照射部60接触。

如图18a和图18b所示，固定部140通过将板状体在yz平面观看下加工成为大致阶梯状的截面而形成。固定部140包括配置在上侧筐体51a的底面51c上的脚部141、从脚部141的一端延伸的立起部142、载置托盘锁定金属件160(连接部120)的载置部143、从上方覆盖滑轨的滑动轨道盖146。脚部141在底面51c上沿-x方向延伸设置。立起部142从脚部141向+z方向延伸。载置部143在立起部142的+x方向侧的端部附近，水平地设置于xy平面。在载置部143上，在托盘锁定金属件160的连接部120的转动孔122所对应的位置上，设置有用于安装调整部件(辅助部件)145的调节孔144。调整部件145例如是螺丝。托盘锁定金属件160的连接部120在将连接部120的切口121、121缓缓插入于立起部142的状态下，载置于载置部143。调整部件145缓缓插入托盘锁定金属件160的转动孔122，安装在载置部143的调节孔144上。托盘锁定金属件160(连接部120)和转动部150的转动范围被调整部件145的螺丝头的+z方向的位置限制。此外，调整部件145防止托盘锁定金属件160的脱落、托盘锁定金属件160的位置偏移等。通过限制转动部150的转动范围，能够防止照射部60的推动部66以外的部件与托盘锁定金属件160的接触。滑动轨道盖146除了在立起部142的+x方向的端部附近以外，还在xy平面水平设置。滑动轨道盖146设置在比载置部143更高的+z方向上。

如图9所示，弹性部件170将上端安装在卡止爪110的安装孔111上，下端安装在上侧筐体51a的底面51c上。弹性部件170例如是线圈弹簧。弹性部件170从+x方向观察，对托盘锁定金属物160顺时针施力。由此，如图19b所示，当照射部60位于离开第一位置p1的位置时，卡止爪110卡止于卡止部91卡住，托盘53不沿+x方向移动地被锁定。

推压闩锁机构(闩锁部)200是用于限制向托盘53的-x方向移动的部件。推压闩锁机构200包括现有的按压凸轮机构。如图13所示，推压闩锁机构200具有本体部210、滑动部220、臂部230和磁轭240。另外，卡合部58也是推压闩锁机构200的结构要素，但是在本说明书中，卡合部58作为托盘53的结构要素。推压闩锁机构200设置在底面51c上。推压闩锁机构200配置在与托盘53的卡合部58卡合的位置(+x方向侧且第一位置p1与第二位置p2之间的中间附近)。

本体部210是截面为帽状的部件。本体部210配置在底面51c上。本体部210在截面矩形的凹部211中收纳滑动部220及臂部230。本体部210在凹部211的+x方向侧具有施力部(未图示)。

滑动部220是截面为大致h字形状的部件。滑动部220配置在凹部211内。臂部230可转动地连接滑动部220的下部。此外，在滑动部220的上部设置有磁轭240。如图14a～图14c所示，滑动部220在伸出位置l1、收纳位置l2和推入位置l3之间滑动。当滑动部220位于伸出位置l1时，若滑动部220沿+x方向被推动距离s1到达推入位置l3，滑动部220被推压闩锁机构200的按压凸轮机构和施力部件的施力推回。其结果，滑动部220移动至收纳位置l2而停止。当滑动部20移动到了收纳位置l2时，推压闩锁机构200被锁定，不能使滑动部220沿-x方向移动。当滑动部220位于收纳位置l2时，若滑动部220沿+x方向被推动距离s2到达推入位置l3，滑动部220通过推压闩锁机构200的按压凸轮机构和施力部件的施力被推回，移动到伸出位置l1。滑动部20移动到伸出位置l1时，推压闩锁机构200的锁定被解除。

臂部230是金属制的板状体，其端部具有沿+z方向折弯的钩231。在滑动部220位于推入位置l3及收纳位置l2时，臂部230由凹部211支撑，因此大致平行于xy平面。随着滑动部220从收纳位置l2滑动到伸出位置l1，臂部230转动，以使得钩231朝-z方向移动。当滑动部220位于推入位置l3及收纳位置l2时，钩231与托盘53的卡合部58卡合。滑动部220向伸出位置l1移动，由此，解除钩231与托盘53的卡合部58之间的卡合。

磁轭240是受磁金属制的矩形部件。磁轭240比滑动部200更加沿-x方向突出。此外，磁轭240被配置在与托盘53的卡合部58相对而接触的位置。因此，当托盘53沿+x方向被推动时，磁轭240吸附金属制的卡合部58，被推动至卡合部58，由此，滑动部220从伸出位置l1朝向收纳位置l2及推入位置l3滑动。

如图12a所示的条形码读取器65作为读取设置在热膨胀性薄片10的背面的条形码b的读取单元发挥作用。条形码读取器65包括光源和光学传感器。条形码读取器65以公知的方式光学地读取条形码b。条形码读取器65安装在照射部60上。而且，条形码读取器65与照射部60一起移动。

电源部69向膨胀装置50内的各部供给需要的电力。换气部54、输送电机55、灯加热器61、冷却部64等通过从电源部69供给的电力进行工作。电源部69包括逆变器、电源ic(integratedcircuit)等。

控制部70设置在配置于下侧筐体51b的基板上。控制部70包括cpu、rom、ram等存储器。控制单元70经用于传输命令或数据的传输路径即系统总线连接膨胀装置50的各个部分。此外，控制单元70包括硬盘、时钟设备(例如，rtc：realtimeclock)和用于与终端设备30通信的通信接口。

在控制部70中，cpu读取rom中存储的控制程序，将ram作为工作存储器使用，控制膨胀装置50的动作。具体而言，控制部70控制输送电机55，使照射部60按指定的方向以指定的速度移动。此外，控制部70使照射部60照射电磁波。控制部70使条形码读取器65读取条形码b。

<膨胀处理>

控制部70将电磁波照射至被印刷装置40印刷了热转换层的热膨胀性薄片10，由此，使热膨胀性薄片10膨胀。

图20表示膨胀装置50的膨胀处理。在膨胀处理中，控制部70向照射部60供给电力，使灯加热器61点亮。然后，控制部70在使照射部60照射电磁波的状态下驱动输送电机55。由此，控制部70使照射部60从第一位置p1朝向第二位置p2，即第一方向，移动规定的距离。这样，控制部70通过使照射部60从热膨胀性薄片10的一端移动到另一端，使照射部60在热膨胀性薄片10上广泛地照射电磁波。

根据热膨胀性薄片10的尺寸确定规定的距离。例如，如果热膨胀性薄片10的尺寸是a3尺寸(297mm×420mm)，则规定的距离是从第一位置p1到第二位置p2的距离。如果热膨胀性薄片10的尺寸是a4尺寸(210mm×297mm)，则规定的距离是从第一位置p1到第二位置p2的一半的距离。

若通过照射部60将电磁波照射至热膨胀性薄片10，热膨胀性薄片10的印刷有热转换层的部分发热。热膨胀层12中的热膨胀性材料被加热至膨胀开始温度以上而膨胀。由此，热膨胀层12隆起。

膨胀开始温度是热膨胀性材料开始膨胀的温度。膨胀开始温度根据热膨胀性材料的种类而不同。膨胀开始温度，例如是约80℃～约120℃。控制部70使以规定的强度照射电磁波的照射部60以规定的速度移动，由此，将热膨胀性薄片10的印刷有热转换层的部分加热至膨胀开始温度以上。规定的强度和规定的速度被预先设定为将热膨胀性材料加热到膨胀开始温度以上。

这样，控制部70通过输送电机55使照射部60向第一方向移动，并通过使照射部60照射电磁波，使热膨胀性薄片10的热膨胀层12膨胀。热膨胀性薄片10的印刷了热转换层的部分，膨胀与热转换层的浓淡对应的高度。由此，在热膨胀性薄片10上形成期望的造型物。

通过这样的膨胀处理，照射部60到达第二位置p2。在膨胀处理之后，控制部70使照射部60从第二位置p2朝向第一位置p1移动，即，使照射部60返回初始位置并根据需要执行由换气部54进行的换气处理或由冷却部64进行的冷却处理。具体而言，控制部70驱动换气部54，将通过膨胀处理加热的筐体51内的空气排出到外部。此外，控制部70使冷却部64动作，冷却因膨胀处理被加热的照射部60及热膨胀性薄片10。

接着，参照图21所示的流程图及图22a～图22e所示的热膨胀性薄片10的剖视图，对印刷装置40及膨胀装置50中执行的造型物的制造处理进行说明。

第一，用户准备形成造型物之前的热膨胀性薄片10。此外，用户经由终端装置30指定彩色图像的数据、表面发泡数据及背面发泡数据。接着，用户将热膨胀性薄片10的表面朝向+z方向而设置于印刷装置40中。印刷装置40在热膨胀性薄片10的表面印刷热转换层(表侧转换层81)(步骤s1)。表侧转换层81由包含电磁波热转换材料(例如，碳黑)的墨形成。印刷装置40基于指定的表面发泡数据，在热膨胀性薄片10的表面排出包含电磁波热转换材料的墨液。其结果，如图22a所示，在墨液接受层13上形成表侧转换层81。另外，为了便于理解，图22a图示了在墨液接受层13上形成表侧转换层81，更准确地，墨液被接受于墨液接受层13中，因此，在墨液接受层13中形成表侧转换层81。

第二，用户将印刷有表侧转换层81的热膨胀性薄片10的表面朝向+z方向而设置在膨胀装置50中。膨胀装置50从表面侧向设置好的热膨胀性薄片10照射电磁波(步骤s2)。具体而言，膨胀装置50通过照射部60向热膨胀性薄片10的表面照射电磁波。热膨胀性薄片10的表面印刷的表侧转换层81中包含的热转换材料通过吸收照射的电磁波而发热。结果，表侧转换层81发热，如图22b所示，与热膨胀性薄片10的热膨胀层12的表侧转换层81对应的区域膨胀、隆起。

在步骤s2中，为了将热膨胀性薄片10设置在膨胀装置50上，用户将配置有热膨胀性薄片10的托盘53向+x方向插入上侧筐体51a内。若托盘53被插入上侧筐体51a内，托盘53的卡合部58推动推压闩锁机构200的磁轭240。然后，若位于伸出位置l1的推压闩锁机构200的滑动部220被推动到推入位置(规定的位置)l3，滑动部220被推压闩锁机构200的按压凸轮机构和弹性部件的施力推回，移动至收纳位置l2停止。若滑动部220移动至收纳位置l2停止，推压闩锁机构200被锁定，因此滑动部220不能沿-x方向移动。进而，托盘53的卡合部58与推压闩锁机构200的钩231卡合，因此用户不能将托盘53沿-x方向拔出。

若照射部60开始远离第一位置p1，来自挂在托盘锁定金属件160的杆部130的抵接部132上的照射部60的推动部66的推压力逐渐减弱。而且，若照射部60开始离开第一位置p1，托盘锁定金属件160通过弹性部件170的施力，从+x方向看，顺时针旋转。即，以托盘锁定金属件160的连接部120大致平行于xy平面的方式，以转动部150为轴，从+x方向看，顺时针转动。若照射部60的推动部66离开托盘锁定金属件160的杆部130，通过弹性部件170的施力将卡止爪110插入卡止部91而卡止。若使托盘53沿+x方向移动，卡止的卡止爪110和托盘53的卡止爪抵接部57的侧壁57a抵接。由此，卡止爪110阻碍托盘53向+x方向的移动，使托盘53被锁定而不向+x方向移动而。由于托盘53被锁定而在筐体51内+x方向上不动，所以无法解除推压闩锁机构200的锁定。因为无法解除推压闩锁机构200的锁定，也不能使托盘53沿-x方向移动。

因此，托盘53不能沿+x方向-x方向移动，托盘53被锁定(图23a)。在照射部60向热膨胀性薄片10照射电磁波的期间，托盘锁定部100维持托盘53被锁定的状态。当照射部60返回第一位置p1时，来自施加到托盘锁定金属件160的杆部130的抵接部部132上的照射部60的推压部66的推压力逐渐增强。然后，来自照射部60的推压部66的推压力变得比弹性部件170的施力大。当来自照射部60的推压部66的推压力大于弹性部件170的施力时，托盘锁定金属件160通过来自推压部66的推压力，以转动部150为轴，从+x方向看，逆时针转动(图19a)。即，推动部66通过移动头(照射部)60的移动而与抵接部132抵接，随着移动头60的移动而推压杆部130，使托盘锁定金属件160(杆部130、连接部120和卡止爪110)转动。

照射部60的推压部66通过比弹性部件170的施力大的推压力持续按压杆部130。其结果，卡止爪110从卡止部91脱离，允许托盘53沿+x方向的移动。

因为允许托盘53向+x方向移动，用户沿+x方向推动托盘53，推压闩锁机构200的滑动部220被推动至压入位置l3，由此，解除推压闩锁机构200的锁定。当推压闩锁机构200的锁定被解除时，推压闩锁机构200的滑动部220被推回至伸出位置l1，推压闩锁机构200的钩231沿-z方向旋转，解除推压闩锁机构200与托盘53的卡合部58的卡合。结果，如图23b所示，用户能够沿-x方向拔出托盘53。用户能够取出加工后的热膨胀性薄片10。另外，在卡止爪100卡止于卡止部91的状态下，需要预先设计卡止爪110和卡止部91的形状和尺寸，以避免托盘53沿+x方向移动距离s2以上。

第三，将热膨胀层12的一部分膨胀的热膨胀性薄片10的表面朝+z方向而设置到印刷装置40。印刷装置40在热膨胀性薄片10的表面印刷彩色图像(即彩色墨水层82)(步骤s3)。具体而言，印刷装置40基于彩色图像的数据，在热膨胀性薄片10的表面上吐出青色c、品红色m及黄色y的各种墨水。其结果，如图22c所示，在墨液接受层13上和表侧转换层81上形成彩色墨水层82。另外，在图22c中，图示出在墨液接受层13上形成彩色墨水层82,但更正确的是，彩色墨水被接受于墨液接受层13中。

第四，在将彩色墨水层82印刷在热膨胀性薄片10上之后，使彩色墨水层82干燥(步骤s4)。例如，用户将印刷了彩色墨水层82的热膨胀性薄片10的背面朝向+z方向而设置在膨胀装置50上。膨胀装置50从背面加热热膨胀性薄片10，使印刷在热膨胀性薄片10表面的彩色墨水层82干燥。具体而言，膨胀装置50通过照射部60向热膨胀性薄片10的背面照射电磁波，加热彩色墨水层82。由此，彩色墨水层82中包含的溶媒蒸发，彩色墨水层82干燥。另外，也可以省略步骤s4。此外，在步骤s4中，也进行托盘53的锁定和锁定的解除。

第五，用户将印刷了彩色墨水层82的热膨胀性薄片10的背面朝+z方向而设置于印刷装置40。印刷装置40在热膨胀性薄片10的背面印刷热转换层(背面转换层83)(步骤s5)。背面转换层83与表侧转换层81相同，由包含电磁波热转换材料的墨形成。印刷装置40基于背面发泡数据，在热膨胀性薄片10的背面排出包含电磁波热转换材料的墨水。结果，如图22d所示，在基材11的背面形成背面转换层83。

第六，用户将印刷了背面转换层83的热膨胀性薄片10的背面朝向+z方向而设置于膨胀装置50。膨胀装置50从背面侧向热膨胀性薄片10照射电磁波，加热热膨胀性薄片10的热膨胀层12(步骤s6)。具体而言，膨胀装置50通过照射部60在热膨胀性薄片10的背面照射电磁波。在热膨胀性薄片10的背面印刷的背面转换层83通过吸收照射的电磁波而发热。其结果，如图22e所示，热膨胀性薄片10的热膨胀层12的背面转换层83所对应的区域膨胀、隆起。此外，在步骤s6中，也进行托盘53的锁定及锁定的解除。

通过以上的步骤，在热膨胀性薄片10的表面形成造型物。

另外，热转换层可以仅在表面或背面形成。当热膨胀性薄片10上仅形成表侧转换层81而使热膨胀层12膨胀时，实施步骤s1～步骤s4。当热膨胀性薄片10上仅形成背面转换层83而使热膨胀层12膨胀时，实施步骤s3～步骤s6。

此外，也可以在步骤s1和步骤s2之前实施步骤s5和步骤s6。也可以在步骤s1和步骤s2之前实施步骤s3和步骤s4。此外，也可以在实施了步骤s1和步骤s3之后，实施步骤s2。这样，实施步骤s1～步骤s6的顺序也可以被调换。

如上所述，在本实施方式的膨胀装置50中，通过推动托盘53，在推压闩锁机构200的滑动部220滑动至推入位置l3之后，被施力部件推回而停止于收纳位置l2。此时，通过推压闩锁机构200的按压凸轮机构及推压闩锁机构200的钩231与托盘53的卡合部58的卡合，托盘53的+x方向与-x方向的运动被锁定。

此外，在本实施方式的膨胀装置50中，当照射部60为了向热膨胀性薄片10照射电磁波而离开第一位置p1时，通过弹性部件170的施力将托盘锁定金属件160的卡止爪110插入卡止部91而卡止。由于被卡止的卡止爪110与托盘53的卡止爪抵接部57的侧壁57a抵接，卡止爪110阻碍托盘53的+x方向上的预定距离的移动。由此，膨胀装置50能够阻碍推压闩锁机构200的锁定的解除。

在膨胀装置50中，照射部60向热膨胀性薄片10照射电磁波之后，返回到第一位置p1。返回到第一位置p1的照射部60推压托盘锁定金属件160的杆部130。由此，托盘锁定金属件160的卡止爪110脱离卡止部91，因此用户能够使托盘53沿+x方向移动规定的距离。用户能够通过使托盘53沿+x方向移动预定距离，来解除推压闩锁机构200的锁定，使托盘53沿-x方向移动。

这样，膨胀装置50能够使用推压闩锁机构200及弹性部件170的施力和照射部60的运动，在照射部60向热膨胀性薄片10照射电磁波的期间，使托盘53锁定而不沿+x方向和-x方向移动。而且，膨胀装置50能够以简单的结构锁定托盘的运动。另外，由于膨胀装置50在锁定托盘的动作中不使用传感器，所以能够防止由于传感器的故障而无法锁定托盘的情况。此外，由于托盘53被拔出的方向与照射部60往返移动的方向交叉，所以膨胀装置50能够使照射部60在用户的手够不到的位置等待，解除托盘的锁定。因此，用户能够安全地更换热膨胀性薄片10。

(变形例)

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是一例，本发明的适用范围不限于此。即，本发明的实施方式能够进行各种应用，所有实施方式均包含在本发明的范围中。

例如，在上述实施方式中，弹性部件170是线圈弹簧，弹性部件170也可以是棒状的橡胶、板簧等。此外，也可以不设置弹性部件170。例如，也可以是，当照射部60位于离开第一位置p1的位置时，调整托盘锁定金属件160的重心，以使卡止爪110卡止于卡止部91。能够通过卡止爪110和杆部130的配置、卡止爪110和杆部130的重量、一对切口121、121的配置等调整托盘锁定金属件160的重心。

此外，在上述实施方式中，托盘锁定机构2被用于使热膨胀性薄片10膨胀的膨胀装置50，但托盘锁定机构2也可以用于其他装置。例如，托盘锁定机构2也可以用于包括在成型表中生成造型物的移动式喷出头(喷嘴)的fdm(fuseddepositionmodeling)方式的3d打印机。此外，托盘锁定机构2也可以用于包括印刷在印刷用纸上的移动式印刷用头的印刷装置。托盘锁定机构2也可以代替膨胀装置50的照射部60而用于包括印刷头42的印刷装置。进而，被加工的对象不限于热膨胀性薄片10。例如，托盘锁定机构2或托盘锁定部(卡止机构)100也可以用于头作用于对象物的装置。

另外，在上述实施方式中，托盘锁定金属件160由卡止爪110、连接部120、杆部130构成，但大致的“く”字状的托盘锁定金属件160也可以仅由卡止爪110和杆部130构成。

在上述实施方式中，托盘锁定金属件160的抵接部132具有从基部131向-y方向弯曲的曲面和从曲面向-y方向延伸的平面，但抵接部132也可以具有从+x方向看，相对于+z方向倾斜45°的平面，以替代向-y方向弯曲的曲面。抵接部132以托盘锁定金属件160的卡止爪110侧的上端不与照射部60接触的方式形成即可。

在上述实施方式中，转动部150和托盘锁定金属件160(连接部120)的转动范围被调整部件145的螺丝头的+z方向的位置限制，但也可以是，通过在比托盘锁定金属件160更靠近在+z方向侧设置板状的调整部件145来进行限制也。

此外，在上述实施方式中，转动部150由一对切口121、121和立起部142构成，但转动部150也可以由一个切口121和立起部142构成。转动部150也可以使用铰链来构成。

在上述实施方式中，卡止部91设置在上侧筐体51a上设置的附件90上，但是卡止部91也可以直接设置在上侧筐体51a上。此外，也可以将卡止部91设置在托盘53上。也可以是，膨胀装置50不包括卡止部91，通过卡止爪的滑动轨道来锁定托盘53的运动。

在上述实施方式中，托盘53的-x方向的运动由包括按压凸轮机构的推动闩锁机构200锁定，但托盘53的-x方向的运动也可以是，卡止爪110被插入至图7a所示的托盘53的卡止部(贯通孔)59中而被卡止，由此被锁定。此时，托盘锁定部100不包含推动闩锁机构200。另外，托盘锁定机构2不包含筐体51。在未使用按压凸轮机构的情况下，优选在膨胀装置50上设置用于确认托盘53位于正确的位置的部件(例如，接触传感器)。此外，卡止部59也可以设置于可拆卸于托盘53的附件上。

另外，在上述实施方式中，推压闩锁机构200具有与托盘53的卡合部58卡合的钩231，但是推压闩锁机构200也可以具有夹持卡合部58的两个钩。另外，推压闩锁机构200也可以是磁性锁存器。

在上述实施方式中，热膨胀性薄片10包括基材11、热膨胀层12和墨液接受层13。然而，在本发明中，热膨胀性薄片10的结构不限于此。例如，热膨胀性薄片10也可以不具备墨液接受层13。热膨胀性片10可以包括可从表面或背面剥离的剥离层。热膨胀性薄片10可以包括由任意其它材料构成的层。

在上述实施方式中，终端装置30、印刷装置40和膨胀装置50分别独立。然而，在本发明中，终端装置30、印刷装置40、膨胀装置50中的至少两个也可以成为一体。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于提及的特定实施方式，本发明包含权利要求书所记载的发明及其均等范围。