机械打标装置的制作方法

本发明属于打标装备领域，具体涉及一种机械打标装置。

背景技术：

打标机具有加工速度快、成本低廉、自动化水平高、不产生机械挤压或机械应力导致被加工物品被损坏等诸多优点，使得打标机的应用越来越广泛和普及。现有的打标机具有结构复杂，无法实现自动化生产，生产效率低等缺点。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种机械打标装置，该机械打标装置能够实现物料自动输送以及自动打标功能，打标效率高。

根据本发明实施例的机械打标装置，包括：机体，所述机体上设有间隔开布置的物料放置区和打标区，所述物料放置区能够用于接收待打标的物料；第一活动件，所述第一活动件在第一位置和第二位置之间可活动地设在所述机体上，所述第一活动件位于所述第一位置时，所述物料位于所述物料放置区，所述第一活动件从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述第一活动件推动所述物料从所述物料放置区活动至所述打标区；驱动件，所述驱动件与所述第一活动件相连以驱动所述第一活动件；打标组件，所述打标组件设于所述打标区以对被输送至所述打标区的所述物料进行打标；第二活动件，所述第二活动件在第三位置和第四位置之间可活动地设在所述机体上，所述第二活动件位于所述第三位置时，所述物料位于所述打标区且所述第二活动件远离所述物料，所述第二活动件从所述第三位置向所述第四位置运动时对所述物料进行打标。

根据本发明实施例的机械打标装置，在机体上设有物料放置区和打标区，在物料放置区可以接收待打标的物料，通过第一活动件可以使物料从物料放置区被输送至打标区，通过第二活动件能够驱动位于打标区的物料进行打标，在输送以及打标的过程中，第一活动件和第二活动件不停止运转。该机械打标装置能够实现物料自动输入、打标、输出的功能，具有各步骤间运动配合良好、传动效率高、打标速度快且机构稳定性高等优点。

根据本发明一个实施例，所述第一活动件和所述第二活动件同步运动，所述第二活动件位于所述第三位置时，所述第一活动件位于所述第二位置，所述第二活动件位于所述第四位置时，所述第一活动件位于所述第一位置。

根据本发明一个实施例，所述的机械打标装置还包括：输入轴，所述输入轴的一端与所述驱动件相连并由所述驱动件驱动绕其轴线转动，所述第一活动件与所述输入轴相连且由所述输入轴驱动；传动组件，所述传动组件与所述输入轴的另一端相连且由所述输入轴驱动，所述第二活动件与所述传动组件相连且由所述传动组件驱动。

根据本发明一个实施例，所述驱动件形成为设在所述机体上的电机，所述电机的电机轴与所述输入轴互相垂直，所述机械打标装置还包括：第一输入齿轮，所述第一输入齿轮与所述电机轴相连且由所述电机轴驱动，所述第一输入齿轮的外周设有沿其周向延伸的第一配合齿；第二输入齿轮，所述第二输入齿轮设在所述输入轴的一端，所述第二输入齿轮的外周设有沿其周向延伸的与所述第一配合齿配合的第二配合齿，所述第二输入齿轮与所述第一输入齿轮同步转动且驱动所述输入轴转动。

根据本发明一个实施例，所述传动组件包括：至少一个传动齿轮，所述传动齿轮的外周设有沿其周向延伸的第三配合齿，所述传动齿轮与所述输入轴同步转动；第三输入齿轮，所述第三输入齿轮的外周设有沿其周向延伸的与所述第三配合齿配合的第四配合齿，所述第三输入齿轮与所述传动齿轮同步转动；输出轴，所述输出轴上设有所述第三输入齿轮且由所述第三输入齿轮驱动，所述打标组件与所述输出轴相连且由所述输出轴驱动，所述打标区位于所述输出轴的下方。

根据本发明一个实施例，所述传动齿轮的数量为多个，多个所述传动齿轮沿所述物料在所述机体上的活动方向依次排布在所述机体上。

根据本发明一个实施例，所述第一活动件形成为第一凸轮，所述第二活动件形成为第二凸轮。

根据本发明一个实施例，所述的机械打标装置还包括：推料组件，所述推料组件设于所述第一凸轮的一侧和所述物料放置区之间，所述第一凸轮位于所述第二位置时，所述第一凸轮的外周面的至少一部分与所述推料组件的至少一部分止抵以驱动所述推料组件将位于所述物料放置区的所述待加工物料输送至所述打标区。

根据本发明一个实施例，所述推料组件包括：安装部，所述安装部设于所述机体；推杆，所述推杆可活动地设于所述机体，所述推杆的一端位于所述第一凸轮的一侧，所述推杆的另一端朝向所述物料放置区所在方向延伸，第一回复件，所述第一回复件与所述推杆相连以使所述推杆的一端始终与所述第一凸轮的外周面的至少一部分止抵。

根据本发明一个实施例，所述打标组件包括：支撑部，所述支撑部设于所述机体，所述支撑部设有沿上下方向贯通的通孔；打标部，所述打标部沿所述通孔的轴向可活动地设于所述通孔内，所述第二凸轮位于所述第四位置时，所述第二凸轮的外周面的至少一部分与所述打标部的一端相连以驱动所述打标部的另一端朝着位于所述打标区的所述待加工物料所在方向运动并对所述待加工物料进行打标；第二回复件，所述第二回复件与所述打标部相连以使所述打标部的一端始终与所述第二凸轮的外周面的至少一部分止抵。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的机械打标装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的机械打标装置的打标组件的结构示意图。

附图标记：

机械打标装置100；

机体10；第一活动件20；驱动件30；

打标组件40；支撑部41；打标部42；第二回复件43；通孔44；

第二活动件50；输入轴60；

传动组件70；传动齿轮71；第三输入齿轮72；输出轴73；第一输入齿轮74；第二输入齿轮75；

推料组件80；安装部81；推杆82。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的机械打标装置100，包括：机体10、第一活动件20、驱动件30、打标组件40和第二活动件50。

如图1和图2所示，具体而言，机体10上设有间隔开布置的物料放置区和打标区，物料放置区能够用于接收待打标的物料，第一活动件20在第一位置和第二位置之间可活动地设在机体10上，第一活动件20位于第一位置时，物料位于物料放置区，第一活动件20从第一位置向第二位置运动时，第一活动件20推动物料从物料放置区活动至打标区，驱动件30与第一活动件20相连以驱动第一活动件20，打标组件40设于打标区以对被输送至打标区的物料进行打标，第二活动件50在第三位置和第四位置之间可活动地设在机体10上，第二活动件50位于第三位置时，物料位于打标区且第二活动件50远离物料，第二活动件50从第三位置向第四位置运动时对物料进行打标。

换言之，根据本发明实施例的机械打标装置100主要由机体10、第一活动件20、驱动件30、打标组件40和第二活动件50组成，在机体10上设有物料放置区和打标区，物料放置区和打标区之间间隔开分布。物料放置区能够接收待打标的物料，物料能够从物料放置区被输送至打标区，在打标区能够对物料进行打标。第一活动件20能够在驱动件30的驱动下在第一位置和第二位置之间可活动，当第一活动件20位于第一位置时，物料位于物料放置区，当第一活动件20从第一位置向第二位置运动时，第一活动件20的外表面可以推动物料并给物料施加朝向打标区所在方向的作用力，能够将物料从物料放置区活动至打标区，随后通过位于打标区的打标组件40对物料进行打标。打标组件40通过第二活动件50进行驱动，当第二活动件50位于第三位置时，远离物料，防止阻碍物料从物料放置区被输送至打标区，当第二活动件50从第三位置运动至第四位置时，能够驱动打标组件40对位于打标区的物料打标。

由此，根据本发明实施例的机械打标装置100采用机体10、第一活动件20、驱动件30、打标组件40和第二活动件50相结合，能够对物料进行打标，具有打标速度快、稳定性高、节约成本等优点。

根据本发明的一个实施例，第一活动件20和第二活动件50同步运动，第二活动件50位于第三位置时，第一活动件20位于第二位置，第二活动件50位于第四位置时，第一活动件20位于第一位置，传动效率高。

进一步地，机械打标装置100还包括输入轴60和传动组件70，输入轴60的一端与驱动件30相连并由驱动件30驱动绕其轴线转动，第一活动件20与输入轴60相连且由输入轴60驱动，传动组件70与输入轴60的另一端相连且由输入轴60驱动，第二活动件50与传动组件70相连且由传动组件70驱动，也就是说，驱动件30能够驱动输入轴60绕输入轴60的轴向转动，输入轴60在转动的同时带动第一活动件20在第一位置和第二位置之间活动，并且还可以带动传动组件70同步活动，从而使传动组件70能够带动第二活动件50活动。

在本发明的一些具体实施方式中，驱动件30可以形成为设在机体10上的电机，电机的电机轴与输入轴60互相垂直，能够改变传动方向。机械打标装置100还包括第一输入齿轮74和第二输入齿轮75，第一输入齿轮74与电机轴相连且由电机轴驱动，第一输入齿轮74的外周设有沿其周向延伸的第一配合齿，第二输入齿轮75设在输入轴60的一端，第二输入齿轮75的外周设有沿其周向延伸的与第一配合齿配合的第二配合齿，第二输入齿轮75与第一输入齿轮74同步转动且驱动输入轴60转动。第一输入齿轮74和第二输入齿轮75可以均为锥齿轮，第一输入齿轮74和第二输入齿轮75相互配合，能够传递转矩和扭矩。

根据本发明的一个实施例，电机的型号可以为y90s-4，额定功率为1.1kw，满载转速为1400r/min，额定转矩为2.2，同步转速为1500r/min。第一输入齿轮74和第二输入齿轮75可以采用两个相同型号的齿轮，能够满足其传递功率的需求。

进一步地，传动组件70包括至少一个传动齿轮71、第三输入齿轮72和输出轴73，传动齿轮71的外周设有沿其周向延伸的第三配合齿，传动齿轮71与输入轴60同步转动，第三输入齿轮72的外周设有沿其周向延伸的与第三配合齿配合的第四配合齿，第三输入齿轮72与传动齿轮71同步转动，输出轴73上设有第三输入齿轮72且由第三输入齿轮72驱动，打标组件40与输出轴73相连且由输出轴73驱动，打标区位于输出轴73的下方。也就是说，输入轴60在转动的同时，能够驱动传动齿轮71转动，传动齿轮71对应的第三配合齿和第三输入齿轮72对应的第四配合齿相配合，第三输入齿轮72能够转动且带动输出轴73转动，输出轴73在转动的同时能够带动第二活动件50在第三位置和第四位置之间可活动。

可选地，传动齿轮71的数量为多个，多个传动齿轮71沿物料在机体10上的活动方向依次排布在机体10上，需要说明的是，可以根据具体情况和空间大小选择传动齿轮71的尺寸和数量，多个传动齿轮71可以传递转矩。

根据本发明的一个实施例，传动齿轮71的数量为6个且为直齿轮，使之传递转矩与扭矩。

根据本发明的一个实施例，第一活动件20可形成为第一凸轮，第二活动件50可形成为第二凸轮，结构简单，便于实施。需要说明的是，当第一凸轮转动至第一位置时，物料放置区不会受到阻碍，物料可以被输送至物料放置区。第一凸轮可以实现输入功能，第二凸轮可以实现打标功能，当送料机构的执行件将物料推送至物料放置区，第一凸轮不停止工作，待打标结构后，可以通过第一凸轮将物料从打标区推出。

在本发明的一些具体实施方式中，机械打标装置100还包括：推料组件80，推料组件80设于第一凸轮的一侧和物料放置区之间，第一凸轮位于第二位置时，第一凸轮的外周面的至少一部分与推料组件80的至少一部分止抵以驱动推料组件80将位于物料放置区的待加工物料输送至打标区。通过采用第一凸轮和推料组件80相结合，能够扩大推料范围和推料行程。

进一步地，推料组件80包括：安装部81、推杆82和第一回复件(图中未示出)，安装部81设于机体10，推杆82可活动地设于机体10，推杆82的一端位于第一凸轮的一侧，推杆82的另一端朝向物料放置区所在方向延伸，第一回复件与推杆82相连以使推杆82的一端始终与第一凸轮的外周面的至少一部分止抵，能够实现连续上料和连续推料之前的动作配合，从而提高打标效率。推杆82可以实现输出功能，推杆82可以通过第一凸轮改变其重心位置，使物料从通道滑出。推杆82和第一凸轮可以构成凸轮推杆机构。可选地，该凸轮推杆机构的基圆半径为30mm，推程为50mm，压力角为20°，近休止角为45°，远休止角为150°，推程角为95°，回程角为70°，采用凸轮间歇运动能够实现物料输入、输出的功能。

根据本发明的一个实施例，打标组件40包括：支撑部41、打标部42和第二回复件43，支撑部41设于机体10，支撑部41设有沿上下方向贯通的通孔44，打标部42沿通孔44的轴向可活动地设于通孔44内，第二凸轮位于第四位置时，第二凸轮的外周面的至少一部分与打标部42的一端相连以驱动打标部42的另一端朝着位于打标区的待加工物料所在方向运动并对待加工物料进行打标，第二回复件43与打标部42相连以使打标部42的一端始终与第二凸轮的外周面的至少一部分止抵，能够实现依次对被输送至打标区的物料进行打标。打标部42和第二凸轮之间可以凸轮推杆机构。可选地，该凸轮推杆机构的基圆半径为22.5mm，传动轮半径为30mm，升程为10mm，近休止角为210°，远休止角为50°，推程角为36.373°，回程角为63.627°。

根据本发明实施例的机械打标装置100，能够用于长度为80mm-100mm、宽度为50mm-80mm、高度为40mm-60mm、重量为5n～10n的物品，实现自动输入、打标、输出的功能，打标机的生产率可达到80次/min。

优选地，物料为长为90mm、宽为70mm、高为50mm、重量为5n～10n的长方体物品。

下面具体描述根据本发明实施例的机械打标装置100的装配过程以及装配特征。

步骤101：当电机启动时，将动力传递至第一输入齿轮74。

步骤102：第一输入齿轮74将动力传递给第二输入齿轮75。

步骤103：第二输入齿轮75将动力传递至第一凸轮，第一凸轮带动推杆82，使推杆82将物料推送至指定位置，此时第一凸轮运动不停止。

步骤104：第二输入齿轮75同时将动力传递至传动组件70，使其传递转矩。

步骤105：传动组件70将动力传递至第二凸轮，第二凸轮带动打标部42，使其实现打标功能。

步骤106：第一凸轮与推杆82构成的凸轮推杆机构在其它部件完成打标功能后，将位于打标区的物料推出，物料可以通过滑道滑出，完成整个输入、打标、输出功能。

总而言之，根据本发明实施例的根据本发明实施例的机械打标装置100，采用机体10、第一活动件20、驱动件30、打标组件40和第二活动件50相结合的装置，具有各步骤间运动配合良好、传动效率高、打标速度快且机构稳定性高等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。