一种连接机器人用票据打印机的制作方法

本实用新型涉及一种票据打印机，尤其是涉及一种连接机器人用票据打印机。

背景技术：

随着现代智能技术的迅猛发展，机器人已步入我们的日常生活，能够部分替代人工，机动灵活地完成各种不同的任务。在商业服务业领域，与机器人连接的票据打印机用途很广，小巧灵活，但通常的热敏票据打印机受打印原理限制，无法打印彩色内容，在需要连续盖章的场合，就需要手工操作，速度慢、效率低，操作繁琐且容易遗漏，不利于批量出单。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种连接机器人用票据打印机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连接机器人用票据打印机，包括打印机身、透明罩、原子章和托板，所述打印机身上方设有透明罩，所述透明罩内部扣有上电磁铁，所述透明罩螺纹连接套筒，所述套筒内部设有原子章，所述原子章内部设有内强磁铁，所述原子章上方设有销轴与连接杆相连，所述连接杆上方固定设有动强磁铁，所述动强磁铁上方固定设有弹簧，所述弹簧上方固定设有上电磁铁，所述打印机身侧面设有铰链一连接托板，所述打印机身侧面设有铰链二连接支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打印机身内侧固定设有电控器，所述电控器上设有导线二与上电磁铁连接，所述电控器上设有导线四与下电磁铁连接，所述电控器上设有导线三与位置传感器连接，所述电控器上设有导线一与驱动电机连接，所述驱动电机设有滚轮，所述滚轮摩擦带动票据前进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电控器通电，上、下电磁铁分别与动强磁铁、内强磁铁同极相斥，异极相吸，原子章沿套筒加速下落，盖到票据上，触及位置传感器，电磁铁极性翻转，原子章复位，票据在滚轮驱动下落到托板上。结构科学合理，机构简单，稳定可靠，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种连接机器人用票据打印机的工作原理及结构示意图。

图2为本实用新型所述一种连接机器人用票据打印机的局部放大示意图。

图3为本实用新型所述一种连接机器人用票据打印机的右视结构示意图。

图中：1、打印机身；2透明罩；3、票据；4、下电磁铁；5、内强磁铁；6、原子章；7、销轴；8、弹簧；9、上电磁铁；10、动强磁铁；11、连接杆；12、套筒；13、位置传感器；14、电控器；15、驱动电机；16、滚轮；17、铰链一；18、托板；19、支撑杆；20、铰链二；21、导线一；2、导线二；2、导线三；2、导线四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种连接机器人用票据打印机，包括打印机身1、透明罩2、原子章6和托板18，打印机身1上方设有透明罩2，透明罩2内部扣有上电磁铁9，透明罩2螺纹连接套筒12，套筒12内部设有原子章6，原子章6内部设有内强磁铁5，原子章6上方设有销轴7与连接杆11相连，连接杆11上方固定设有动强磁铁10，动强磁铁10上方固定设有弹簧8，弹簧8上方固定设有上电磁铁9，打印机身1侧面设有铰链一17连接托板18，打印机身1侧面设有铰链二20连接支撑杆19。

本实用新型，优选的，打印机身1内侧固定设有电控器14，电控器14上设有导线二22与上电磁铁9连接，电控器14上设有导线四24与下电磁铁4连接，电控器14上设有导线三23与位置传感器13连接，电控器14上设有导线一21与驱动电机15连接，驱动电机15设有滚轮16，滚轮16摩擦带动票据3前进。

具体原理：使用时，打印机身1内的票据3进入透明罩2内，电控器14通电，上电磁铁9、下电磁铁4分别与动强磁铁10、内强磁铁5相对的面同极相斥，异极相吸，带动原子章6沿套筒12加速下落，盖到票据3上，稳定施压，将印油均匀清晰地盖到票据3上，原子章6下方边缘触及到位置传感器13，发送信号到电控器14，电控器14输出指令，上电磁铁9、下电磁铁4极性翻转，分别与动强磁铁10、内强磁铁5相对的面同极相斥，异极相吸，原子章6在电磁力和弹簧8拉力的作用下上行复位，电控器14输出指令到驱动电机15，驱动电机15带动滚轮16转动，票据3在滚轮16驱动下滑落到托板18上，连续不断运行。该种结构科学合理，机构简单，稳定可靠，为人们提供了很大的帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种连接机器人用票据打印机，包括打印机身(1)、透明罩(2)、原子章(6)和托板(18)，其特征在于，所述打印机身(1)上方设有透明罩(2)，所述透明罩(2)内部扣有上电磁铁(9)，所述透明罩(2)螺纹连接套筒(12)，所述套筒(12)内部设有原子章(6)，所述原子章(6)内部设有内强磁铁(5)，所述原子章(6)上方设有销轴(7)与连接杆(11)相连，所述连接杆(11)上方固定设有动强磁铁(10)，所述动强磁铁(10)上方固定设有弹簧(8)，所述弹簧(8)上方固定设有上电磁铁(9)，所述打印机身(1)侧面设有铰链一(17)连接托板(18)，所述打印机身(1)侧面设有铰链二(20)连接支撑杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种连接机器人用票据打印机，其特征在于，所述打印机身(1)内侧固定设有电控器(14)，所述电控器(14)上设有导线二(22)与上电磁铁(9)连接，所述电控器(14)上设有导线四(24)与下电磁铁(4)连接，所述电控器(14)上设有导线三(23)与位置传感器(13)连接，所述电控器(14)上设有导线一(21)与驱动电机(15)连接，所述驱动电机(15)设有滚轮(16)，所述滚轮(16)摩擦带动票据(3)前进。

技术总结
本实用新型公开了一种连接机器人用票据打印机，包括打印机身、透明罩、原子章和托板。所述打印机身上方设有透明罩，所述透明罩内部扣有上电磁铁，所述透明罩螺纹连接套筒，所述套筒内部设有原子章，所述原子章内部设有内强磁铁，所述原子章上方设有销轴与连接杆相连，所述连接杆上方固定设有动强磁铁，所述动强磁铁上方固定设有弹簧，所述弹簧上方固定设有上电磁铁，所述打印机身侧面设有铰链一连接托板。电控器通电，上、下电磁铁分别与动强磁铁、内强磁铁同极相斥，异极相吸，原子章沿套筒加速下落，盖到票据上，触及位置传感器，电磁铁极性翻转，原子章复位，票据在滚轮驱动下落到托板上。

技术研发人员：周鑫鑫;刘梦;杨雪
受保护的技术使用者：广西乐美趣智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.08.18