一种雪糕棒热印推动装置的制作方法

本发明涉及一种雪糕棒热印推动装置，特别指在雪糕棒加工行业中一种方便快捷、结构可靠、自动化程度高的雪糕棒热印推动装置。

背景技术：

近年来，雪糕的消费量越来越大，正成为人们日常休闲放暑的必备美食，以至于雪糕生产厂家也随之增加。使得商家对自身品牌的保护和宣传意识逐渐增加，很多厂家都纷纷将自己公司的标识热印在雪糕棒上。但是，目前的雪糕棒热印机在热印平台上加工结束后，只能依靠后续雪糕棒的进入推动已加工完成的雪糕棒继续向前运动，这一过程容易造成雪糕棒的堆叠，降低了热印的成功率。故而非常有必要设计一款雪糕棒热印推动装置，将已热印完成的雪糕棒在外力作用下向前推动到合适的位置处。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种雪糕棒热印推动装置，这种推动装置结构稳定，自动化程度高，雪糕棒热印加工成品率高。

本发明要解决的技术问题由以下结构来实现：一种雪糕棒热印推动装置，包括热印机、雪糕棒、推杆架、支撑板、固定块a、连接杆a、曲柄a、摆杆a、连接杆b、电机、电机曲柄、固定块b、曲柄b、摆杆b、连杆、连接销钉a、连接销钉b，其特征是：所述雪糕棒热印推动装置的热压机放置在支撑板的上方，当待加工的雪糕棒移动至热压机下方时进行热压作业，推杆架的两侧有凸起的卡扣装置，当推杆架前后移动时能带动雪糕棒一起移动，固定块a和固定块b与支撑板固定在一起，曲柄a和曲柄b分别通过销钉与固定块a和固定块b连接，曲柄a的另一端与摆杆a相连接，曲柄b的另一端与摆杆b相连接，摆杆a和摆杆b通过连接销钉a和连接销钉b与连接杆a和连接杆b相连接，连杆的两端分别连接于摆杆a和摆杆b上，电机曲柄的一端与连杆相连，另一端与电机相连，当电机转动时驱动电机曲柄转动，从而使摆杆a和摆杆b一起摆动，从而使推杆架有节奏地前后、上下移动，将热压机加工完成了雪糕棒向前推出，将待加工的雪糕棒移动至热压机下方。

本发明的工作原理是：雪糕棒热印推动装置的电机驱动电机曲柄转动，从而使连杆一起摆动，从而使摆杆a和摆杆b一起摆动，从而使由连接销钉a和连接销钉b固定的连接杆a和连接杆b一起上下、前后摆动，从而使得推杆架一起上下、前后摆动，当热压机完成雪糕棒热压作业时，推杆架两侧凸起的卡扣装置正好移动至已加工完成的雪糕棒处，将加工完成的雪糕棒向前推走，推杆架两侧下一个凸起的卡扣装置正好将待加工的雪糕棒移动至热压机下方，经过调整电机转速可使推杆架移动雪糕棒的周期与热压机热压雪糕棒的速率同步，这样，避免了雪糕棒热印机在热印平台上加工结束后，需要依靠后续雪糕棒的进入推动已加工完成的雪糕棒继续向前运动的弊端，大大提高了热印的成功率。

本发明的优点：雪糕棒热印推动装置完全有电机驱动自动作业，在推杆架的推动下可有序地将已加工完成的雪糕棒推动至适当区域，将待加工的雪糕棒推动至热印机下方，避免了需要依靠后续雪糕棒的进入推动已加工完成的雪糕棒继续向前运动的现象，大大提高了雪糕棒热印加工的成功率，根据不同雪糕棒需要热印加工时间的不同，只需改变电机转速即可，提高了设备的适用范围。

附图说明

下面结合附图举实例做进一步详细描述：

图1是一种雪糕棒热印推动装置的立体示意图。

图2是一种雪糕棒热印推动装置的底盘立体示意图。

图3是一种雪糕棒热印推动装置的连杆机构示意图。

其中：

1、热印机；2、雪糕棒；3、推杆架；4、支撑板；5、固定块a；6、连接杆a；7、曲柄a；8、摆杆a；9、连接杆b；10、电机；11、电机曲柄；12、固定块b；13、曲柄b；14、摆杆b；15、连杆；16、连接销钉a；17、连接销钉b；

具体实施方式

如图1所示，一种雪糕棒热印推动装置的热压机1放置在支撑板4的上方，当待加工的雪糕棒移动至热压机1下方时进行热压作业，推杆架3的两侧有凸起的卡扣装置，当推杆架2前后移动时能带动雪糕棒2一起移动，如图2、图3所示，固定块a5和固定块b12与支撑板4固定在一起，曲柄a7和曲柄b13分别通过销钉与固定块a5和固定块b12连接，曲柄a7的另一端与摆杆a8相连接，曲柄b13的另一端与摆杆b14相连接，摆杆a8和摆杆b13通过连接销钉a16和连接销钉b与连接杆a和连接杆b相连接，连杆15的两端分别连接于摆杆a8和摆杆b14上，电机曲柄11的一端与连杆15相连，另一端与电机10固定，当电机10转动时，电机10驱动电机曲柄11转动，从而使连杆15一起摆动，从而使摆杆a8和摆杆b14一起摆动，从而使由连接销钉a16和连接销钉b17固定的连接杆a6和连接杆b9一起上下、前后摆动，从而使推杆架3一起上下、前后摆动，当热压机1完成雪糕棒热压作业时，推杆架3两侧凸起的卡扣装置正好移动至已加工完成的雪糕棒处，将已加工完成的雪糕棒向前推走，推杆架3两侧下一个凸起的卡扣装置正好将待加工的雪糕棒移动至热压机下方，经过调整电机10的转速可使推杆架3移动雪糕棒的周期与热压机热压雪糕棒的速率同步，避免了雪糕棒热印机在热印平台上加工结束后，需要依靠后续雪糕棒的进入推动已加工完成的雪糕棒继续向前运动的弊端，大大提高了热印的成功率。

技术特征：

1.一种雪糕棒热印推动装置，包括热印机、推杆架、支撑板、固定块a、连接杆a、曲柄a、摆杆a、连接杆b、电机、电机曲柄、固定块b、曲柄b、摆杆b、连杆、连接销钉a、连接销钉b，其结构特征是：所述雪糕棒热印推动装置的热压机放置在支撑板的上方，推杆架的两侧有凸起的卡扣装置，当推杆架前后移动时能带动雪糕棒一起移动，固定块a和固定块b与支撑板固定在一起，曲柄a和曲柄b分别通过销钉与固定块a和固定块b连接，曲柄a的另一端与摆杆a相连接，曲柄b的另一端与摆杆b相连接，连杆的两端分别连接于摆杆a和摆杆b上，电机曲柄的一端与连杆相连，另一端与电机固连，当电机转动时驱动电机曲柄转动，从而使摆杆a和摆杆b一起摆动，从而使推杆架周期性地前后、上下移动，将热压机加工完成了雪糕棒向前推出，将待加工的雪糕棒移动至热压机下方。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒热印推动装置，其特征是：推杆架的两侧有凸起的卡扣装置，且卡扣装置的间距为待加工雪糕棒的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕棒热印推动装置，其特征是：雪糕棒热印推动装置由电机驱动，且电机的转速在一个工作周期内为定值。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕棒热印推动装置，其特征是：推杆架周期性地前后、上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种雪糕棒热印推动装置，其特征是：将热压机加工完成了雪糕棒向前推出和将待加工的雪糕棒移动至热压机下方，在推杆架的一个摆动周期内完成。

技术总结
本发明公开了一种应用于雪糕棒加工行业的雪糕棒热印推动装置，主要结构特征是雪糕棒热印推动装置由一个双曲柄机构驱动，使得推杆架在摆杆A和摆杆B的作用下上下、前后摆动，热印推动装置的推杆架两侧有凸起的卡扣装置，可将已加工完成的雪糕棒向前推移到适当位置处，同时推杆架两侧的下一个凸起的卡扣装置将待加工的雪糕棒移动至热压机的下方，避免了雪糕棒热印机在热印平台上加工结束后，需要依靠后续雪糕棒的进入推动已加工完成的雪糕棒继续向前运动的弊端，大大提高了热印的成功率，通过调整电机转速可使推杆架移动雪糕棒的周期与热压机热压雪糕棒的速率同步，扩大了雪糕棒热印推动装置的加工范围。

技术研发人员：张智;武建新;杨加康;吴波
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.29