一种双收双放机组式凹版印刷机任意组合的控制方法与流程

本发明属于印刷机设备控制技术领域，涉及一种双收双放机组式凹版印刷机任意组合的控制方法。

背景技术：

双收双放机组式凹版印刷机为双机组运行的设备，设备的组合方式为当色组数n为偶数时，第一机组最色组数为从n/2至最大为n，第二机组的色组数为从0到n/2，当色组数n为奇数时，第一机组最色组数为从(n+1)/2至最大为n，第二机组的色组数为从0到(n-1)/2，这样不论n为奇数还是偶数，第二色组都不能印刷较多色号的产品，第一机组印刷较少色号的产品时又产生部分色组闲置的情况。正常情况下操作人员对固定机组的运行参数和操作习惯比较熟悉，要是因为更换产品而让操作人员调换操作机组时，操作人员要对新调换的机组操作和参数的设置进行培训熟悉。这样对组织生产和人员的安排方面造成一定的困扰，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双收双放机组式凹版印刷机任意组合的控制方法，该方法解决了目前当印刷色号较多的产品时，存在的人员操作不熟悉，导致的费时费力的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种双收双放机组式凹版印刷机任意组合的控制方法，具体包括如下步骤：

步骤1，确定设备的总色组数n，将n个色组分划到两个机组中，并分析两各机组中的色组可能存在的组合模式,根据不同的组合模式确定相应的穿料路线；

步骤2，将印刷机归集成4加n个部件，分别为：第一机组放料部件、第一机组收料部件、第二机组放料部件、第二机组收料部件和n个色组部件，该4加n个部件按照步骤1确定的穿料路线运行。

本发明的特点还在于，

步骤1的具体过程为：

第一机组为a色组时，第一机组的组成部分从进料到出料的顺序为：第一机组放料装置—第一机组放料牵引装置—a组色组单元—第一机组收料牵引装置—第一机组收料装置；

第二机组为n-a个色组，第二机组的组成部分从进料到出料的顺序为：第二机组放料装置—第二机组放料牵引装置—n-a个色组单元—第二机组收料牵引装置—第二机组收料装置；

第一机组为a色组时且a等于n，整机整合为一个组合运行，整机从进料到出料的顺序为：第一机组放料装置—第一机组放料牵引装置—n个色组单元—第二机组收料装置—第二机组收料牵引装置。

步骤1中，当第一机组为a个色组且a≠n时，第二机组的色组数为n-a＝b个色组，那么确定当前的组合模式为a+b，机组的组合模式有1+(n-1)、3+(n-2)、3+(n-3)、……、a+(n-a)、(n-1)+1模式共n-1种组合方式；

当a＝n时整机为一个机组系统，则当前的组合模式为n+0。

步骤2中当组合形式为a+b模式时：

第一机组的运行模式为：在第一机组收料hmi上实现第一机组的套色控制操作，在第一机组放料hmi上实现第一机组的料膜张力控制操作，色组hmi上实现当前色组的套色控制操作，料膜按照步骤1的穿料模式穿好料后从第一机组放料装置在放料变频器控制放料电机的驱动下开始放料，经过第一机组放料牵引装置实现第一机组放料部分的穿料张力平稳，再按照选定好的色组按次序完成a个色组的图案套印，完成套色的料膜经过第一机组收料牵引装置实现料膜的平稳过度，最后在第一机组收料装置处料膜自动收成整齐的卷筒料；

第二机组的运行模式为：在第二机组收料hmi上实现第二机组的套色控制操作，在第二机组放料hmi上实现第二机组的料膜张力控制操作，色组的hmi上实现当前色组的套色控制操作，料膜按照步骤1的穿料模式穿好料后从第二机组放料装置在放料变频器控制放料电机的驱动下开始放料，经过第一放料牵引装置实现第一机组放料部分的走料张力平稳，再按照选定好的色组按次序完成b个色组的图案套印，完成套色的料膜经过第第二机组收料牵引装置实现料膜的平稳过度，最后在第二机组收料装置处料膜自动收成整齐的卷筒料。

步骤2中当组合形式为n+0模式时：

整机当做一台设备运行，整机的运行模式为：在第一机组放料hmi上实现整个机组的料膜张力控制操作，在第二机组放料hmi上实现第一机组的料膜张力控制操作，色组hmi上实现当前色组的套色控制操作，料膜按照步骤1的穿料模式穿好料后从第一机组放料装置在放料变频器控制放料电机的驱动下开始放料，经过第一机组放料牵引实现第一机组放料部分的走料张力平稳，再按照选定好的色组按次序完成n个色组的图案套印，完成套色的料膜经过第二机组收料牵引装置实现料膜的平稳过度，最后在第二机组收料装置处料膜自动收成整齐的卷筒料。

本发明的有益效果是，本发明可以解决原有组合形式对生产安排的局限性，一机组可以选择从1到n的任意色组数组合形式，当一机组生产较少色号的产品时，二机组就可以选择较多色号的产品进行印刷，生产操作人员只需重新设置机组的组合模式，不用调整整个设备的操作人员，专门的机组有专人负责以免在不同的人员对不同的机组不熟悉的情况下出了问题相互推诿，延误生产等情况的发生。

附图说明

图1是一种双收双放机组式凹版印刷机的结构示意图；

图2是一种双收双放机组式凹版印刷机的电气控制原理图。

图中，1.第一机组收料装置，2.第一机组收料牵引装置，3.第一机组放料装置，4.第一机组放料牵引装置，5.色组单元，6.第二机组收料装置，7.第二机组收料牵引装置，8.第二机组放料牵引装置，9.第二机组放料装置，10.hub，11.第一机组放料站点，12.第一机组放牵驱动器，13.第一机组收料站点，14.第一机组收牵驱动器，15.色组驱动器，16.色组控制站点，17.套色传感器，18.第二机组放站点，19.第二机组收牵驱动器，20.第二机组收料站点，21.第二机组收牵驱动器，22.第一机组收料hmi，23.第一机组放料变频器，24.第一机组放料hmi，25.色组hmi，26.第一机组收料变频器，27.第二机组放料变频器，28.第二机组收料变频器，29.第二机组放料hmi，30.第二机组收料hmi。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种双收双放机组式凹版印刷机任意组合的控制方法，图1为双收双放机组式凹版印刷机的结构示意图，具体控制方法实施步骤如下：

步骤1，确定色组单元5的色组数为n，那么将n组数按照两边分组的方式分出两个机组可能的料膜行走路线：第一机组为1色组时，第二机组为从第2色至第n色的共n-1个色组；

第一机组为2色组时，第二机组为从第3色至第n色的共n-2个色组；第一机组为a色组时(1≤a<n且a和n均为自然数)，第一机组的组成部分从进料到出料的顺序为：第一机组放料装置3—第一机组放料牵引装置4—第1至第a个色组单元5—第一机组收料牵引装置2—第一机组收料装置1；

第二机组为从第n-a色至第n色的共n-a个色组，第二机组的组成部分从进料到出料的顺序为：第二机组放料装置9—第二机组放料牵引装置8—第a+1至第n个色组单元5—第二机组收料牵引装置7—第二机组收料装置6；

第一机组为a色组时且a等于n，整机整合为一个组合运行，整机从进料到出料的顺序为：第一机组放料装置1—第一机组放料牵引装置2—第1色至第n色色组单元5—第二机组收料牵引装置6—第二机组收料牵引装置7。

根据步骤1的机组穿料路线，总结出设备的组合模式为第一机组为a个色组且a≠n时，第二机组的色组数为n-a＝b个色组，那么确定当前的组合模式为a+b，机组的组合模式有1+(n-1)、3+(n-2)、3+(n-3)。。。a+(n-a)、(n-1)+1模式共n-1种组合方式；当a＝n时整机为一个机组系统，则当前的组合模式为n+0。根据当前的机组组合模式在一机组放料人机界面17编辑出机组组合的选择模式a+b。

步骤2，按照图2的网络连接好设备的各部分电气原件，将整个设备(双收双放机组式凹版印刷机)的电气分归集成4+n个部件，其中4+n个部件分别为第一机组放料部件、第一机组收料部件、第二机组放料部件、第二机组收料部件和n个色组部件。按照步骤1的各种穿料路线做出第一机组和第二机组以及整机按照一个机组运行时相应的各电气原件在设备上调配，明确在选择好机组的组合方式后各个部件的归属机组。

具体的原件归属集按照下面的表1实现：

表1

hub10为网络集线器，帮助连接各个原件网路，含有8个网站接口；hmi表示人机界面。

步骤4，整机实现运行，在第一机组放料hmi24的操作界面上选择实际需要的组合形式，当组合形式为a+b模式时，hmi为人机界面，即带控制的显示屏。

第一机组的运行模式为：在第一机组收料hmi22上实现第一机组的套色控制操作，在第一机组放料hmi24上实现第一机组的料膜张力控制操作，色组hmi25上实现当前色组的套色控制操作，料膜按照步骤1的穿料模式穿好料后从第一机组放料装置3在第一机组放料变频器23控制放料电机的驱动下开始放料，经过第一机组放料牵引装置4实现第一机组放料部分的走料张力平稳，再按照选定好的色组按次序完成a个色组的图案套印(套印的原理：套色传感器17采集套印后的效果图，效果图通过色组控制站点16将信息传送给带有cpu控制功能的第一机组收料hmi22上，hmi根据套印的效果调整输送给色组驱动器15的速度控制量，色组驱动器15通过控制当前色组伺服电机的转速达到控制套色的目的)，完成套色的料膜经过第一机组收料牵引装置2实现料膜的平稳过度，最后在第一机组收料装置1处料膜自动收成整齐的卷筒料。

第二机组的运行模式为：在第二机组收料hmi30上实现第二机组的套色控制操作，在第二机组放料hmi29上实现第二机组的料膜张力控制操作，色组hmi25上实现当前色组的套色控制操作，料膜按照步骤1的穿料模式穿好料后从第二机组放料装置9在第二机组放料变频器27控制放料电机的驱动下开始放料，经过第一机组放料牵引装置4实现第一机组放料部分的走料张力平稳，再按照选定好的色组按次序完成b(其中b＝n-a)个色组的图案套印(套印的原理：套色传感器17采集套印后的效果图，效果图通过色组控制站点16将信息传送给带有cpu控制功能的第二机组收料hmi30上，hmi根据套印的效果调整输送给色组驱动器15的速度控制量，色组驱动器15通过控制当前色组伺服电机的转速达到控制套色的目的)，完成套色的料膜经过第二机组收料牵引装置7实现料膜的平稳过度，最后在第二机组收料装置6处料膜自动收成整齐的卷筒料；

当选择组合形式为n+0模式时，整机当做一台设备运行，整机的运行模式为：在第一机组放料hmi24上实现整个机组的料膜张力控制操作，在第二机组放料hmi29上实现第一机组的料膜张力控制操作，色组hmi25上实现当前色组的套色控制操作，料膜按照步骤1的穿料模式穿好料后从第一机组放料装置3在第一机组放料变频器23控制放料电机的驱动下开始放料，经过第一机组放料牵引装置4实现第一机组放料部分的走料张力平稳，再按照选定好的色组按次序完成n个色组的图案套印(套印的原理：套色传感器17采集套印后的效果图，效果图通过色组控制站点16将信息传送给带有cpu控制功能的第二机组收料hmi30上，hmi根据套印的效果调整输送给色组驱动器15的速度控制量，色组驱动器15通过控制当前色组伺服电机的转速达到控制套色的目的)，完成套色的料膜经过第二机组收料牵引装置7实现料膜的平稳过度，最后在第二机组收料装置6处料膜自动收成整齐的卷筒料。其中第一收料部件和第二放料部件不参与运行。