一种分割器驱动同步往复运动装置的制作方法

1.本发明涉及塑料杯、已成型纸杯印刷机技术领域，具体为一种分割器驱动同步往复运动装置。


背景技术：

2.现在快速消费饮品包装行业以塑料杯为主导，随着市场的逐步发展和需求的变化，许多新杯型不断涌现，新的包装材料在尝试应用，在外部需求变化的过程中，现在市场的杯子印刷设备的不足与缺陷暴露。
3.1、针对杯型的变化：市场上较多的高杯和大锥度杯型出现，印刷图案环绕杯子一周，展开图是一个扇形，印刷滚筒的展开图是矩形，为了保证印刷图案完整不失真，现代印刷设备通过转印橡皮的弹塑性变形来弥补，但是在实际印刷过程中由于锥度问题生产时会发生杯子从模具脱落后滑的趋势，这一现象会导致印刷图案扭曲失真、印刷接缝无法对齐。
4.2、针对杯子结构变化：市场需求是多样化的，杯子印刷机在一些新的包装领域开始应用，例如底部有孔的小花盆，在印刷时真空不好吸附，口部有特殊结构的饮料杯，在印刷时要求图案相对于杯子的位置固定。
5.对于以上两种问题，现代的印刷设备多数用皮带传动式压杯装置来解决，但是皮带传动结构复杂、结构组件较大、配置角度有局限性。
6.3、针对杯子材料变化：现在市场上已出现纸杯的应用，但是传统的纸杯表面包装图案是在成型之前平面印刷的，随着消费升级和产品迭代速度加快，显然传统的纸杯表面印刷方式是存在弊端的，无法满足小批量快速定制化的需求，定制化的纸杯印刷需要保证印刷图案与纸杯接缝位置固定，这是杯子印刷机一个新的应用研发方向。
7.为此，我们设计了一种分割器驱动同步往复运动装置。


技术实现要素：

8.针对现有技术的不足，本装置是将端面凸轮的工作角度（推程+停止+回程）t1与分割器的分割角度保持相同且同步，端面凸轮与分割器共享入力轴，两者的单一动作周期相等，在分割器分割动作起始时,杯子模具开始向下一个工位转动，与此同时凸轮转至工作角度起始，压杯装置向上运动开始与杯子分离，当分割器一个分割动作完成时，凸轮的（推程+停止+回程）t1完成，端面凸轮在回程阶段驱动压杯装置向下运动开始与杯子结合，分割器进入停止阶段，压杯装置压力保持，由端面凸轮产生的驱动力通过摇杆机构传递至往复滑动组件，形成与分割器完全同步的往复运动，本装置可将往复组件按需安装在不同工位，配置无动力转轮即是压杯装置，解决了上述背景技术中提出的实际印刷过程中由于锥度问题，生产时会发生杯子从模具脱落后滑的趋势，成功解决了这一现象导致的印刷图案扭曲失真、印刷接缝无法对齐、印刷时真空不好吸附等问题，配置伺服动力转轮、结合相关检测和控制即可实现定位印刷功能，成功解决了口部有特殊结构的饮料杯、接缝纸杯在印刷时要求图案相对于杯子的位置固定的问题，也可将两种功能安装在不同工位同时实现。
9.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种分割器驱动同步往复运动装置，包括分割器、往返运动装置动力源端面驱动凸轮、主动摇杆、从动摇杆、分动连杆以及往复滑动组件，往返运动装置动力源端面驱动凸轮与分割器共用入力轴（由马达驱动），往返运动装置动力源端面驱动凸轮采用凸轮夹紧端盖夹紧方式安装在分割器入力轴上，往返运动装置动力源端面驱动凸轮通过摇杆传动方式（主动摇杆、传动轴、从动摇杆）传递动力至往复滑动组件，往复滑动组件可安装在分割器出力轴一点半、三点等多个工位，从动摇杆通过分动杆分配动力到多个工位的往复滑动组件，驱动滑动组件上下往复运动。
10.进一步，所述往返运动装置动力源端面驱动凸轮与分割器共用入力轴，往返运动装置动力源端面驱动凸轮采用凸轮夹紧端盖夹紧方式安装在分割器入力轴上，且无动力转轮与往复运动装置连接。
11.进一步，所述往返运动装置动力源端面驱动凸轮采用端面凸轮结构形式，其在出力角度所受轴向力与分割器入力轴所受轴向力相反、相互抵消，从而形成一种有益工况。
12.进一步，所述往返运动装置动力源端面驱动凸轮通过摇杆传动方式（主动摇杆、从动摇杆）传递动力至往复滑动组件，从动摇杆可通过分动杆将运动传递至不同工位的往复滑动组件。
13.本发明的有益效果为：1、该发明，分割器驱动同步往复运动装置：动力由分割器入力轴向往复滑动组件传递时采用摇杆机构替代传统的皮带式传动，
①
零部件大量减少，零部件结构更加简单易加工制造，
②
整体结构更加紧凑，可以在分割器输出轴一点半和三点方向同时传递动力，传统的皮带传动结构只能在单一工位布置，
③
不同于传统的皮带传动，摇杆机构传动刚性高传递动作更准确、动作幅度更小、机械噪声更低、安全性和耐久性更高。
14.、该发明，分割器驱动同步往复运动装置：当往复运动装置布置在分割器出力轴三点钟位置时，则配置无动力转轮，停止阶段保持压杯，有效的避免了印刷图案扭曲失真，印刷接缝无法对齐，当往复运动装置布置在分割器出力轴一点半位置时，则配置伺服动力转轮，停止阶段保持压杯，伺服驱动杯子旋转指定角度，实现接缝纸杯定位印刷，两种结构方式可同时布置互不干涉，可由分动连杆同时驱动。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中往复滑动组件结构示意图；图3为本发明中往返运动装置动力源端面驱动凸轮结构示意图。
16.图中：1、分割器；2、主动摇杆；3、往返运动装置动力源端面驱动凸轮；4、从动摇杆；5、分动连杆；6、往复滑动组件；7、入力轴；8、凸轮夹紧端盖；9、转轮。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参看图1-3：一种分割器1驱动同步往复运动装置，包括分割器1、主动摇杆2、往返
运动装置动力源端面驱动凸轮3、从动摇杆4、分动连杆5以及往复滑动组件6，往返运动装置动力源端面驱动凸轮3与分割器1共用入力轴7，往返运动装置动力源端面驱动凸轮3采用凸轮夹紧端盖8夹紧方式安装在分割器1入力轴7上，往返运动装置动力源端面驱动凸轮3通过摇杆传动方式（主动摇杆2、从动摇杆4）传递动力至往复滑动组件6，往复滑动组件6可安装在分割器1出力轴一点半、三点等多个工位，从动摇杆4通过分动杆分配动力到多个工位的往复滑动组件6，当分割器一个分割动作（分割t1→
停止t2）完成时、凸轮的（推程+停止+回程t1→
停止t2）一个动作周期完成。
19.其中，往返运动装置动力源端面驱动凸轮3与分割器1共用入力轴7、往返运动装置动力源端面驱动凸轮3采用端盖夹紧方式安装在分割器1入力轴7上，此种结构便于调节往返运动装置动力源端面驱动凸轮3与分割器1出力轴的同步时间节点，两种结构方式可同时布置互不干涉、可由分动连杆5同时驱动。
20.其中，往返运动装置动力源端面驱动凸轮3采用端面凸轮结构形式、其在出力角度所受轴向力与分割器1入力轴7所受轴向力相反、相互抵消、从而形成一种有益工况。
21.其中，往返运动装置动力源端面驱动凸轮3通过摇杆传动方式（主动摇杆2、从动摇杆4）传递动力至往复滑动组件6，从动摇杆4可通过分动杆将运动传递至不同工位的往复滑动组件6。
22.综上所述，本发明在使用时，分割器1驱动同步往复运动装置：动力由分割器1入力轴7向往复滑动组件6传递时采用摇杆机构替代传统的皮带式传动，
①
零部件大量减少，零部件结构更加简单易加工制造，
②
整体结构更加紧凑，可以在分割器1输出轴一点半和三点方向同时传递动力，传统的皮带传动结构只能在单一工位布置，
③
不同于传统的皮带传动，摇杆机构传动刚性高传递动作更准确、动作幅度更小、机械噪声更低、安全性和耐久性更高，分割器1驱动同步往复运动装置，当往复运动装置布置在分割器1出力轴三点钟位置时，则配置无动力转轮9，停止阶段保持压杯，有效的避免了印刷图案扭曲失真，印刷接缝无法对齐，当往复运动装置布置在分割器1出力轴一点半位置时，则配置伺服动力转轮9，停止阶段保持压杯，伺服驱动杯子旋转指定角度，实现接缝纸杯定位印刷，两种结构方式可同时布置互不干涉，可由分动连杆5同时驱动。
23.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。