一种用于拓印高山上石碑的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，具体为一种用于拓印高山上石碑的无人机。


背景技术：

2.拓印是对雕刻的或石刻的表面的手工复制品，其方法是将一张纸紧紧覆盖在作品上，用黑色或彩色材料拓印，传统的拓印材料是宣纸和一种叫拓印蜡的块状黑色材料，有很多地方难以到达，拓印石碑非常的方便，本发明阐述的一种用于拓印高山上石碑的无人机，能够解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本例设计了一种用于拓印高山上石碑的无人机，本例的一种用于拓印高山上石碑的无人机，包括机体，所述机体中设有加紧空间，所述加紧空间右侧设有换动空间，所述换动空间下侧设有开口向下的展开空间，所述展开空间下侧设有移动下壳，所述移动下壳中设有开口向上的转动盘，所述机体与所述移动下壳之间喷墨箱，所述喷墨箱中设有用于给宣纸拍墨的拍墨装置，所述拍墨装置包括设置在所述喷墨箱中开口向后的抵接空间，所述抵接空间前侧设有曲轴空间，所述曲轴空间右侧设有前后对称的液箱，所述曲轴空间后侧设有带轮空间，所述带轮空间上侧设有斜盘空间，所述曲轴空间前壁固定连接有源电机，所述源电机前侧面动力连接有与所述带轮空间后壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有转动主带轮，所述带轮空间后壁转动连接有斜盘轴，所述斜盘轴向后延伸贯穿所述带轮空间的后壁进入到所述斜盘空间中，所述斜盘轴前后侧固定连接有转动副带轮、斜盘，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有传动带，所述斜盘空间中滑动连接有滑移杆，所述滑移杆上前后对称的固定连接有抵接滑动块，两个所述抵接滑动块与所述斜盘之间滑动连接，所述滑移杆向前延伸贯穿所述斜盘空间的前壁进入到所述抵接空间中，所述滑移杆上固定连接有上墨箱，所述上墨箱中设有开口向后的移动滚筒空间，所述移动滚筒空间右侧设有啮合空间，所述移动滚筒空间右壁固定连接有带动电机，所述带动电机左侧面动力连接有与所述移动滚筒空间左右壁转动连接的移动滚筒轴，所述移动滚筒轴上固定连接有移动滚筒，所述移动滚筒中滑动连接有左右滑杆，所述左右滑杆上固定连接有喷液块，所述喷液块中固定连接有三个喷头，所述喷液块中转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有抵接板、啮合锥齿轮，所述带动电机右侧面动力连接有与所述啮合空间左壁转动连接的递动轴，所述递动轴上固定连接有旋转主带轮，所述啮合空间后壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴前后侧固定连接有半锥齿轮、旋转副带轮，所述旋转副带轮与所述旋转主带轮啮合，所述半锥齿轮能与所述啮合锥齿轮啮合，所述曲轴空间、两个所述液箱之间设有用于选择液体的选液装置，所述加紧空间中设有用于夹紧石碑的夹紧装置，所述换动空间、所述展开空间、所述移动下壳中设有用于展开无人机的展开装置。
4.可优选的，所述选液装置包括动力安装在所述源电机后侧面与所述曲轴空间前后壁转动连接的曲轴，所述曲轴前后侧前后对称的铰接有推液板，每个所述推液板分别向右
延伸贯穿所述曲轴空间的右壁分别进入到所述液箱中，每个所述液箱中分别滑动连接有限液块，每个所述限液块分别与所述液箱的右壁之间连接有微型弹簧，每个所述液箱分别与所述喷液块中的喷枪连通。
5.可优选的，所述夹紧装置包括固定安装在所述加紧空间右壁的转动电机，所述转动电机左侧面动力连接有与所述加紧空间右壁转动连接的转动电机，所述转动电机左侧面动力连接有与所述加紧空间右壁转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有传动主锥齿轮，所述加紧空间后壁转动连接有转动盘轴，所述转动盘轴前后侧固定连接有转动盘、传动副锥齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述转动盘中上下对称的设有前后滑动机构，所述前后滑动机构能够伸缩，所述加紧空间中上下对称的滑动连接加紧滑杆，每个所述加紧滑杆上分别固定连接有滑槽块，每个所述滑槽块分别能与所述前后滑动机构之间滑动连接，每个所述加紧滑杆分别与所述加紧空间一侧壁之间连接有弹力弹簧，所述加紧空间上下壁中分别设有能与所述加紧滑杆抵接的抵接机构，每个所述加紧滑杆上分别固定连接有加紧块。
6.可优选的，所述展开装置包括动力安装在所述转动电机右侧面与所述换动空间左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有转动锥齿轮，所述换动空间上下壁之间转动连接有带槽蜗杆轴，所述带槽蜗杆轴上固定连接有键，所述换动空间右壁固定连接有移动机构，所述移动机构设有移动板，所述移动板上转动连接有滑动啮合筒，所述滑动啮合筒与所述带槽蜗杆轴之间滑动连接，所述带槽蜗杆轴向下延伸贯穿所述换动空间的底壁进入到所述展开空间中，所述带槽蜗杆轴下侧设有螺纹，所述展开空间左右壁之间转动连接有双螺纹轴，所述双螺纹轴左右侧螺纹相反，所述双螺纹轴上固定连接有涡轮，所述涡轮与所述带槽蜗杆轴下侧啮合，所述双螺纹轴左右侧左右对称的螺纹连接有移动螺纹块，所述机体与所述移动下壳左右对称的固定连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆能够伸缩，所述移动下壳中设有滑杆空间，所述滑杆空间中转动连接有固定滑杆，所述固定滑杆左右侧滑动连接有移动滑块，两个所述移动滑块与两个所述移动螺纹块之间连接有伸长机构，所述喷墨箱前面左右对称的转动连接有动力轴，每个所述动力轴上固定连接有小带轮、大带轮，所述机体、两个所述小带轮和所述移动下壳之前连接有一号带，所述机体、两个所述大带轮和所述移动下壳之前连接有二号带，所述喷墨箱中固定连接有移动电机，所述移动电机与左侧的所述动力轴之间动力连接，所述移动下壳底面固定连接有铺纸机构，所述铺纸机构中设有拓印纸筒。
7.本发明的有益效果是：本发明为一种用于拓印高山上石碑的无人机，设备中设有拍墨装置可以在石碑上被贴上拓印纸后向纸上拍墨，不用工作人员到达石碑的地方进行工作，大大减少了工作人员的工作量，选液装置可以选择喷水或是喷墨，不用工作人员进行选择，夹紧装置可以将无人机夹到石碑上，展开装置可以展开设备开始拓印。
附图说明
8.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
10.图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a
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a的结构示意图；图3是图1中b
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b的结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合图1
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3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
12.本发明所述的一种用于拓印高山上石碑的无人机，包括机体21，所述机体21中设有加紧空间22，所述加紧空间22右侧设有换动空间30，所述换动空间30下侧设有开口向下的展开空间39，所述展开空间39下侧设有移动下壳42，所述移动下壳42中设有开口向上的转动盘20，所述机体21与所述移动下壳42之间喷墨箱47，所述喷墨箱47中设有用于给宣纸拍墨的拍墨装置，所述拍墨装置包括设置在所述喷墨箱47中开口向后的抵接空间19，所述抵接空间19前侧设有曲轴空间53，所述曲轴空间53右侧设有前后对称的液箱56，所述曲轴空间53后侧设有带轮空间60，所述带轮空间60上侧设有斜盘空间67，所述曲轴空间53前壁固定连接有源电机57，所述源电机57前侧面动力连接有与所述带轮空间60后壁转动连接的下电机轴58，所述下电机轴58上固定连接有转动主带轮59，所述带轮空间60后壁转动连接有斜盘轴63，所述斜盘轴63向后延伸贯穿所述带轮空间60的后壁进入到所述斜盘空间67中，所述斜盘轴63前后侧固定连接有转动副带轮62、斜盘64，所述转动副带轮62与所述转动主带轮59之间连接有传动带61，所述斜盘空间67中滑动连接有滑移杆65，所述滑移杆65上前后对称的固定连接有抵接滑动块66，两个所述抵接滑动块66与所述斜盘64之间滑动连接，所述滑移杆65向前延伸贯穿所述斜盘空间67的前壁进入到所述抵接空间19中，所述滑移杆65上固定连接有上墨箱68，所述上墨箱68中设有开口向后的移动滚筒空间76，所述移动滚筒空间76右侧设有啮合空间69，所述移动滚筒空间76右壁固定连接有带动电机75，所述带动电机75左侧面动力连接有与所述移动滚筒空间76左右壁转动连接的移动滚筒轴77，所述移动滚筒轴77上固定连接有移动滚筒78，所述移动滚筒78中滑动连接有左右滑杆79，所述左右滑杆79上固定连接有喷液块80，所述喷液块80中固定连接有三个喷头，所述喷液块80中转动连接有旋转轴82，所述旋转轴82上固定连接有抵接板81、啮合锥齿轮83，所述带动电机75右侧面动力连接有与所述啮合空间69左壁转动连接的递动轴74，所述递动轴74上固定连接有旋转主带轮73，所述啮合空间69后壁转动连接有锥齿轮轴71，所述锥齿轮轴71前后侧固定连接有半锥齿轮72、旋转副带轮70，所述旋转副带轮70与所述旋转主带轮73啮合，所述半锥齿轮72能与所述啮合锥齿轮83啮合，所述曲轴空间53、两个所述液箱56之间设有用于选择液体的选液装置，所述加紧空间22中设有用于夹紧石碑的夹紧装置，所述换动空间30、所述展开空间39、所述移动下壳42中设有用于展开无人机的展开装置。
13.有益地，所述选液装置包括动力安装在所述源电机57后侧面与所述曲轴空间53前后壁转动连接的曲轴54，所述曲轴54前后侧前后对称的铰接有推液板55，每个所述推液板55分别向右延伸贯穿所述曲轴空间53的右壁分别进入到所述液箱56中，每个所述液箱56中分别滑动连接有限液块，每个所述限液块分别与所述液箱56的右壁之间连接有微型弹簧，每个所述液箱56分别与所述喷液块80中的喷枪连通。
14.有益地，所述夹紧装置包括固定安装在所述加紧空间22右壁的转动电机28，所述转动电机28左侧面动力连接有与所述加紧空间22右壁转动连接的转动电机28，所述转动电机28左侧面动力连接有与所述加紧空间22右壁转动连接的左电机轴27，所述左电机轴27上固定连接有传动主锥齿轮86，所述加紧空间22后壁转动连接有转动盘轴26，所述转动盘轴26前后侧固定连接有转动盘20、传动副锥齿轮85，所述传动副锥齿轮85与所述传动主锥齿轮86啮合，所述转动盘20中上下对称的设有前后滑动机构88，所述前后滑动机构88能够伸缩，所述加紧空间22中上下对称的滑动连接加紧滑杆23，每个所述加紧滑杆23上分别固定连接有滑槽块24，每个所述滑槽块24分别能与所述前后滑动机构88之间滑动连接，每个所述加紧滑杆23分别与所述加紧空间22一侧壁之间连接有弹力弹簧，所述加紧空间22上下壁中分别设有能与所述加紧滑杆23抵接的抵接机构25，每个所述加紧滑杆23上分别固定连接有加紧块46。
15.有益地，所述展开装置包括动力安装在所述转动电机28右侧面与所述换动空间30左壁转动连接的右电机轴29，所述右电机轴29上固定连接有转动锥齿轮35，所述换动空间30上下壁之间转动连接有带槽蜗杆轴31，所述带槽蜗杆轴31上固定连接有键，所述换动空间30右壁固定连接有移动机构34，所述移动机构34设有移动板33，所述移动板33上转动连接有滑动啮合筒32，所述滑动啮合筒32与所述带槽蜗杆轴31之间滑动连接，所述带槽蜗杆轴31向下延伸贯穿所述换动空间30的底壁进入到所述展开空间39中，所述带槽蜗杆轴31下侧设有螺纹，所述展开空间39左右壁之间转动连接有双螺纹轴37，所述双螺纹轴37左右侧螺纹相反，所述双螺纹轴37上固定连接有涡轮36，所述涡轮36与所述带槽蜗杆轴31下侧啮合，所述双螺纹轴37左右侧左右对称的螺纹连接有移动螺纹块38，所述机体21与所述移动下壳42左右对称的固定连接有伸缩滑杆41，所述伸缩滑杆41能够伸缩，所述移动下壳42中设有滑杆空间11，所述滑杆空间11中转动连接有固定滑杆44，所述固定滑杆44左右侧滑动连接有移动滑块45，两个所述移动滑块45与两个所述移动螺纹块38之间连接有伸长机构40，所述喷墨箱47前面左右对称的转动连接有动力轴49，每个所述动力轴49上固定连接有小带轮50、大带轮51，所述机体21、两个所述小带轮50和所述移动下壳42之前连接有一号带，所述机体21、两个所述大带轮51和所述移动下壳42之前连接有二号带，所述喷墨箱47中固定连接有移动电机48，所述移动电机48与左侧的所述动力轴49之间动力连接，所述移动下壳42底面固定连接有铺纸机构43，所述铺纸机构43中设有拓印纸筒。
16.以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，伸长机构40处于收缩状态，喷墨箱47位于两个伸缩滑杆41的上侧，两个伸缩滑杆41处于收缩的状态，两个前后滑动机构88处于回收状态。
17.当需要拓印石碑时，控制无人机飞到石碑的上方，启动两个抵接机构25，从而使得两个抵接机构25与两个加紧滑杆23脱离抵接，从而因为弹簧的弹力使得两个加紧滑杆23向两边移动，反向启动转动电机28，从而使得左电机轴27转动，从而使得传动主锥齿轮86转动，从而使得传动副锥齿轮85转动，从而使得转动盘轴26转动，从而使得转动盘20转动，从而使得两个前后滑动机构88到达两个滑槽块24的下侧，启动两个前后滑动机构88，从而使得两个前后滑动机构88进入到两个滑槽块24中，再次反向启动，从而使得两个所述加紧滑杆23向中间移动，从而使得两个加紧块46向中间移动，从而使得两个加紧块46夹住石碑，启动移动机构34使得移动板33向下移动，从而使得滑动啮合筒32的上侧与转动锥齿轮35啮
合，正向启动转动电机28，从而使得右电机轴29转动，从而使得转动锥齿轮35转动，从而使得滑动啮合筒32正向转动，从而使得带槽蜗杆轴31转动，从而使得涡轮36转动，从而使得双螺纹轴37转动，从而使得两个移动螺纹块38向中间移动，从而使得伸长机构40展开，从而使得移动下壳42向下移动，同时铺纸机构43将被水喷湿的拓印纸贴到石碑上，启动移动电机48，从而舒蝶喷墨箱47上下移动，反向启动源电机57，从而使得下电机轴58转动，从而使得转动主带轮59转动，从而通过传动带61将动力传递给转动副带轮62，从而使得斜盘轴63转动，从而使得斜盘64转动，从而使得滑移杆65向后移动，从而使得上墨箱68向后移动，从而使得抵接板81先赶出拓印纸与石碑中的气泡，完成后反向启动带动电机75，从而使得递动轴74转动，从而使得旋转主带轮73转动，从而使得旋转副带轮70转动，从而使得锥齿轮轴71转动，从而使得半锥齿轮72转动，从而使得啮合锥齿轮83转动，从而使得旋转轴82转动，从而使得抵接板81不挡在喷液块80前，正向启动源电机57，从而使得曲轴54转动，从而使得推液板55向右移动，从而使得左电机轴27转动，从而使得一个液箱56中的水进入到喷液块80中的喷枪中，从而使得水喷到拓印纸中，从而使得拓印纸与石碑紧贴，等纸稍微干一点够，正向启动源电机57，从而使得另一个液箱56中的墨汁喷到抵接板81上，正向启动带动电机75，从而使得移动滚筒轴77转动，从而使得移动滚筒78转动，从而使得左右滑杆79左右移动，从而开始上墨，完成后回收拓印纸。
18.本发明的有益效果是：本发明为一种用于拓印高山上石碑的无人机，设备中设有拍墨装置可以在石碑上被贴上拓印纸后向纸上拍墨，不用工作人员到达石碑的地方进行工作，大大减少了工作人员的工作量，选液装置可以选择喷水或是喷墨，不用工作人员进行选择，夹紧装置可以将无人机夹到石碑上，展开装置可以展开设备开始拓印。
19.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。