印刷装置及印刷控制方法与流程

1.本发明涉及印刷装置及印刷控制方法。


背景技术：

2.以往，使用从具有喷嘴的喷出头向纸或布帛等介质的表面23a喷出墨等液体而在介质上印刷图像等的喷墨式的印刷装置。在这种印刷装置中，为了防止来自喷嘴的墨的喷出不良，具备进行喷出头维护的维护部。
3.在对印刷物进行印刷的情况下，在印刷介质的任何位置，图像质量都必须稳定。在从喷嘴喷出墨来进行印刷的印刷装置中，一定时间以上未喷出墨的喷嘴，水分从喷嘴前端蒸发而墨的粘度变高，成为堵塞状态。因此，无法从喷出频度低的喷嘴正常地喷出墨，印刷质量有可能降低。
4.无法正常地喷出墨的状态包括虽然能够喷出墨但着落误差比容许值差的现象。存在不从喷嘴喷出墨的放置时间越长而着落误差越大的倾向。因此，在印刷装置内的维护部中，通过进行与印刷不同而向墨接收部喷出墨的冲洗操作，预防或消除喷嘴的堵塞。专利文献1所记载的印刷装置在起始侧及全位侧这两方具有在冲洗操作时接收墨的墨接收部。记载了如下技术：为了提高生产率，根据纸张宽度、开始印刷时的滑架的移动方向、路径间的wait(等待)时间等，确定是否实施冲洗操作。
5.专利文献1：日本特开2000-158673号公报
6.但是，特别是在大型印刷装置中滑架的移动时间长的情况下，存在如下课题：不喷出墨的喷嘴的放置时间变长，在去路路径的后半程或下一回路路径中稳定性降低。


技术实现要素：

7.解决上述课题的一种方式是一种印刷装置，具备：喷墨式记录头，从喷嘴向印刷介质喷出液滴；滑架，支承记录头并在第一方向上进行往返运动；温度计，测定喷嘴附近的环境温度；控制部，控制滑架的往返运动及来自喷嘴的液滴的喷出；冲洗判定部，判定在滑架的往返运动的回路中是否实施冲洗；以及存储部，存储预先求出的作为不从喷嘴喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在冲洗判定部中，在滑架的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架的往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，该假定往返时间是使滑架在假定折返位置折返时所需的滑架的一次往返运动时间，计算阈值，该阈值是在由温度计测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出时间，判定假定往返时间是否超过阈值，在假定往返时间超过阈值的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置设定为滑架的往返运动中的折返位置，并且确定在滑架移动的回路中实施冲洗。
8.解决上述课题的一种方式是一种印刷控制方法，印刷装置具备：喷墨式记录头，从喷嘴向印刷介质喷出液滴；滑架，支承记录头并在第一方向上进行往返运动；温度计，测定喷嘴附近的环境温度；以及控制部，控制滑架的往返运动及来自喷嘴的液滴的喷出，在印刷
控制方法中，判定在滑架的往返运动的回路中是否实施冲洗，存储预先求出的作为不从喷嘴喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在判定中，在滑架的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架的往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，该假定往返时间是使滑架在假定折返位置折返时所需的滑架的一次往返运动时间，计算阈值，该阈值是在由温度计测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出时间，还判定假定往返时间是否超过阈值，在假定往返时间超过阈值的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置设定为滑架的往返运动中的折返位置，并且确定在滑架移动的回路中实施冲洗。
附图说明
9.图1是示出实施方式的印刷装置的概略整体构成的示意图。
10.图2是示出印刷部及维护部的构成的俯视图。
11.图3是示出印刷部及维护部的构成的侧视图。
12.图4是示出印刷装置的电气构成的电气框图。
13.图5是滑架移动速度快时的各温度下的空运行时间与着落误差的关系图。
14.图6是滑架移动速度慢时的各温度下的空运行时间与着落误差的关系图。
15.图7是说明实施方式的印刷装置的动作的流程图。
16.图8是说明变形例的动作的说明图。
17.附图标记说明
[0018]1···
控制部，2
···
接口部，3
···
cpu，4
···
控制电路，5
···
存储部，6
···
外部装置，7
···
检测器组，8
···
冲洗判定部，10
···
介质供给部，11
···
供给轴部，12
···
轴承部，20
···
介质输送部，21
···
输送辊，22
···
输送辊，23
···
带(支承部)，24
···
带旋转辊，25
···
带驱动辊，26
···
输送辊，27
···
干燥单元，28
···
输送辊，29
···
粘着层，30
···
介质回收部，31
···
卷绕轴部，32
···
轴承部，40
···
印刷部，41
···
喷嘴，42
···
打印头(记录头)，43
···
滑架，45
···
温度计，50
···
清洗单元，51
···
清洗部，52
···
按压部，53
···
移动部，54
···
清洗槽，55
···
刮板，56
···
气缸，57
···
滚珠衬套，58
···
清洗辊，60
···
介质密合部，61
···
按压辊，62
···
按压辊驱动部，63
···
辊支承部，70
···
维护部，71
···
吸引部，72
···
盖体，74
···
擦拭部，75
···
刮板，77
···
冲洗部，81
···
盖部，82
···
盖体，92
···
框架部，93
···
滑架输送部，94
···
升降装置，95
···
印刷介质，99
···
地面，100
···
印刷装置。
具体实施方式
[0019]
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0020]
图1～图8是实施发明的方式的一个例子，图中，赋予了相同符号的部分表示相同部件。另外，在各图中适当地省略一部分的构成，简化附图。并且，适当夸张地表现部件的大小、形状、厚度等。
[0021]
此外，图中为了便于说明，作为相互正交的三个轴图示了x轴、y轴及z轴，将图示了轴向的箭头的前端侧设为+侧，将基端侧设为-侧。此外，以下将与x轴平行的方向称为x轴方
向，将与y轴平行的方向称为y轴方向，将与z轴平行的方向称为z轴方向。
[0022]
图1是示出本发明的实施方式的印刷装置100的概略整体构成的示意图。在本实施方式中，以通过在印刷介质95上形成图像等而在印刷介质95上进行印染的喷墨式的印刷装置100为例进行说明。
[0023]
印刷装置100具备：介质供给部10、介质输送部20、介质回收部30、印刷部40、清洗单元50及介质密合部60等。此外，具有控制印刷装置100的整体的控制部1。
[0024]
控制部1由cpu、ram及rom等构成，执行各种控制。cpu是所谓的中央运算处理装置，执行各种程序来实现各种功能。ram用作cpu的作业区域、存储区域，rom存储由cpu执行的操作系统、程序。
[0025]
印刷装置100的各部分安装于框架部92。
[0026]
介质供给部10将形成图像的印刷介质95供给到印刷部40侧。作为印刷介质95例如使用棉、羊毛、化学纤维、混纺等布帛。介质供给部10具有供给轴部11及轴承部12。供给轴部11形成为圆筒状或圆柱状，设置成能够在圆周方向上旋转。在供给轴部11以卷状卷绕有带状的印刷介质95。供给轴部11装拆自如地安装于轴承部12。由此预先卷绕于供给轴部11的状态的印刷介质95与供给轴部11一起安装于轴承部12。
[0027]
轴承部12将供给轴部11的轴向的两端支承成能够旋转。介质供给部10具有对供给轴部11进行旋转驱动的旋转驱动部。旋转驱动部使供给轴部11向送出印刷介质95的方向旋转。旋转驱动部的动作由控制部1控制。
[0028]
介质输送部20将印刷介质95从介质供给部10输送到介质回收部30。介质输送部20具备：输送辊21、输送辊22、带23、带旋转辊24、带驱动辊25、输送辊26、干燥单元27及输送辊28。输送辊21、22将印刷介质95从介质供给部10中继到带23。
[0029]
带23连接带状的带的两端部而形成为环状，挂在带旋转辊24及带驱动辊25上。带23以作用有规定的张力的状态被保持，以使带旋转辊24与带驱动辊25之间的部分与地面99平行。在带23的表面23a设置有粘着印刷介质95的粘着层29。带23支承从输送辊22供给并通过后述的介质密合部60与粘着层29密合的印刷介质95。由此，能够将具有伸缩性的布帛等视为印刷介质95。
[0030]
带旋转辊24及带驱动辊25支承带23的内周面23b。另外，也可以是在带旋转辊24与带驱动辊25之间设置有支承带23的支承部的构成。
[0031]
带驱动辊25具有对带驱动辊25进行旋转驱动的电机。如果对带驱动辊25进行旋转驱动，则带23伴随带驱动辊25的旋转而旋转，通过带23的旋转，带旋转辊24旋转。通过带23的旋转，将被带23支承的印刷介质95向规定的+x轴方向输送，通过后述的印刷部40在印刷介质95上形成图像。
[0032]
在本实施方式中，带23的表面23a在与印刷部40相对的+z轴侧支承印刷介质95，印刷介质95与带23一起从带旋转辊24侧被输送到带驱动辊25侧。此外，在带23的表面23a与清洗单元50相对的-z轴侧，仅带23从带驱动辊25侧向带旋转辊24侧移动。
[0033]
输送辊26将形成有图像的印刷介质95从带23的粘着层29剥离。输送辊26、28将印刷介质95从带23中继到介质回收部30。
[0034]
介质回收部30回收由介质输送部20输送的印刷介质95。介质回收部30具有卷绕轴部31及轴承部32。卷绕轴部31形成为圆筒状或圆柱状，设置成能够在圆周方向上旋转。带状
的印刷介质95在卷绕轴部31卷绕成卷状。卷绕轴部31安装成能够相对于轴承部32装拆。由此，卷绕于卷绕轴部31的状态的印刷介质95能够与卷绕轴部31一起拆下。
[0035]
轴承部32将卷绕轴部31的轴线方向的两端支承成能够旋转。介质回收部30具有对卷绕轴部31进行旋转驱动的旋转驱动部。旋转驱动部使卷绕轴部31向卷绕印刷介质95的方向旋转。旋转驱动部的动作由控制部1控制。
[0036]
在本实施方式中，在输送辊26与输送辊28之间配置有干燥单元27。干燥单元27对形成在印刷介质95上的图像进行干燥。干燥单元27例如包括ir加热器，通过驱动ir加热器，能够在短时间使形成在印刷介质95上的图像干燥。由此，能够将形成有图像的带状的印刷介质95卷绕于卷绕轴部31。
[0037]
介质密合部60使印刷介质95与带23密合。介质密合部60相对于印刷介质95的输送方向配置于比印刷部40靠向上游侧的-x轴侧。介质密合部60具有按压辊61、按压辊驱动部62及辊支承部63。按压辊61形成为圆筒状或圆柱状，设置成能够在圆周方向上旋转。按压辊61以沿输送方向的方向旋转的方式配置成轴线方向与输送方向交叉。辊支承部63设置于隔着带23与按压辊61相对的带23的内周面23b侧。
[0038]
按压辊驱动部62一边向铅垂方向的-z轴侧按压按压辊61、一边使按压辊61向输送方向的+x轴方向以及与输送方向相反方向的-x轴方向移动。从输送辊22输送并与带23重叠的印刷介质95在按压辊61与辊支承部63之间被按压于带23。由此，能够将印刷介质95可靠地粘着于设置于带23的表面23a的粘着层29，能够防止产生带23上的印刷介质95的浮起。
[0039]
印刷装置100具备用于清洗带23的清洗单元50。详细地说，清洗单元50由清洗部51、按压部52及移动部53构成。移动部53能够使清洗单元50沿地面99一体地移动并固定于规定的位置。清洗单元50在x轴方向上配置于带旋转辊24与带驱动辊25之间。
[0040]
按压部52例如是由气缸56和滚珠衬套57构成的升降装置，能够使其上部所具备的清洗部51移动到清洗位置和退避位置。清洗位置是清洗辊58及刮板55与带23抵接的位置。退避位置是清洗辊58及刮板55与带23分离的位置。清洗部51在清洗位置上，从-z轴方向清洗在带旋转辊24与带驱动辊25之间作用有规定的张力的状态下挂着的带23的表面23a。另外，图1示出使清洗部51上升而配置于清洗位置的情况。
[0041]
清洗部51具有清洗槽54、清洗辊58及刮板55。清洗槽54是贮存用于清洗附着于带23的表面23a的墨、异物的清洗液的槽，清洗辊58及刮板55设置于清洗槽54的内侧。作为清洗液例如能够使用水或醇等水溶性溶剂，根据需要也可以添加表面活性剂或消泡剂。
[0042]
清洗辊58的-z轴侧浸渍在贮存于清洗槽54的清洗液中。如果清洗辊58在清洗位置旋转，则向带23的表面23a供给清洗液，并且清洗辊58和带23滑动。由此，通过清洗辊58去除附着于带23的墨、作为印刷介质95的布帛的纤维等。
[0043]
刮板55例如能够由硅橡胶等挠性材料形成。刮板55在带23的输送方向上设置于比清洗辊58靠向下游侧的位置。通过带23和刮板55滑动，除去残留于带23的表面23a的清洗液。
[0044]
印刷部40向保持于带23的印刷介质95以液滴方式喷出作为液体的墨。
[0045]
图2是示出印刷部40及维护部70的构成的俯视图。图3是示出印刷部及维护部的构成的侧视图。
[0046]
如图2及图3所示，印刷部40具有搭载打印头42的滑架43等。打印头42具备喷出墨
的喷嘴41。此外，印刷部40具备测定喷嘴41附近的环境温度的温度计45。打印头42通过后述的滑架输送部93沿y轴方向往返运动。具体地说，滑架43支承打印头42并在y轴方向上进行往返运动。
[0047]
打印头42对应于记录头的一个例子。
[0048]
y轴方向对应于第一方向的一个例子。
[0049]
滑架输送部93使打印头42与滑架43一起沿y轴方向往返运动。滑架输送部93设置于带23的+z轴方向侧。滑架输送部93具有沿y轴方向延伸的一对滑架输送部93a、93b、以及沿滑架输送部93a、93b设置的滑架位置检测装置等。
[0050]
滑架输送部93a、93b在x轴方向上架设在竖立设置于带23的外侧的框架部92a、92b之间。滑架输送部93a、93b支承滑架43。滑架43被滑架输送部93a、93b沿y方向引导，以能够在y轴方向上往返运动的状态支承于滑架输送部93a、93b。滑架位置检测装置沿滑架输送部93a、93b延伸，能够检测滑架43的y轴方向上的位置。
[0051]
滑架输送部93具备未图示的移动机构及动力源。作为移动机构例如能够采用组合了滚珠丝杠和滚珠螺母的机构或线性导向机构等。此外，在滑架输送部93设置有电机作为用于使滑架43沿y方向移动的动力源。作为电机能够采用步进电机、伺服电机、线性电机等各种电机。如果通过控制部1的控制来驱动电机，则打印头42与滑架43一起沿y轴方向往返运动。
[0052]
对维护部70及盖部81进行说明。维护部70及盖部81在打印头42往返运动的y轴方向上设置于带23的一端侧。在从+z轴方向的俯视观察下，维护部70及盖部81在y轴方向上设置于与往返运动的打印头42重叠的位置。
[0053]
印刷装置100具有支承印刷介质95的支承部、以及在y轴方向上配置于支承部的两侧并在冲洗实施时接收墨的多个冲洗部77。具体地说，在维护部70具有至少一个冲洗部77a，在带23的y轴方向另一端侧具有至少一个冲洗部77b。
[0054]
在本实施方式中，作为多个维护部70包括：吸引打印头42的吸引部71、除去液体的擦拭部74、从打印头42的喷嘴41喷出液体的冲洗部77a。各维护部70及盖部81从-y轴方向的端部向+y轴方向以盖部81、吸引部71、擦拭部74、冲洗部77a的顺序配置。维护部70及盖部81具备由气缸等构成的升降装置94，在进行维护动作时，上升到与打印头42抵接的抵接位置或接近的接近位置。
[0055]
盖部81是对打印头42加盖的装置。从打印头42所具备的喷嘴41喷出的墨有时具有挥发性，如果存在于打印头42内的墨的溶剂从喷嘴41挥发，则墨的粘度改变，喷嘴41有时堵塞。盖部81具备盖体82，通过由盖体82对打印头42加盖，防止喷嘴41堵塞。
[0056]
吸引部71是对打印头42加盖并吸引打印头42内的墨的装置。吸引部71具有盖体72和未图示的负压泵，在由盖体72对打印头42加盖的状态下，通过对盖体72内施加负压并吸引打印头42内的墨的吸引动作，能够去除打印头42内的气泡或异物等。由此实现恢复或防止由气泡或异物引起的喷出不良。
[0057]
擦拭部74是擦拭打印头42的装置。如果在打印头42附着有固化的墨或异物，则有时产生液滴着落在印刷介质95的预定外的场所的喷出不良。擦拭部74具备刮板75以及使刮板75沿x轴方向移动的擦拭电机。擦拭部74通过由刮板75擦拭附着于打印头42的墨或异物的擦拭动作，实现恢复或防止喷出不良。
[0058]
冲洗部77是捕获从喷嘴41喷出的液滴的装置。冲洗部77具备具有毛毡等多孔质纤维的冲洗盒，在清洗打印头42内的墨流路时，捕获从打印头42所具备的喷嘴41喷出的液滴。在打印头42内的墨增粘的情况下或混入有固态物质的情况下，通过从喷嘴41喷出液滴的冲洗操作，除去增粘的墨或固态物质来调整墨的状态。由此，能够实现恢复或防止由增粘的墨或固态物质引起的喷出不良。
[0059]
吸引部71和盖部81可以是一体的。
[0060]
图4是示出印刷装置的电气构成的电气框图。
[0061]
印刷装置100具备控制部1。控制部1是用于进行印刷装置100的控制的控制单元。控制部1包括控制电路4、接口部2、cpu3和存储部5而构成。接口部2用于在计算机等处理图像的外部装置6与印刷装置100之间进行数据的收发。cpu3是用于进行来自各种检测器组7的输入信号处理和印刷装置100整体的控制的运算处理装置。
[0062]
存储部5用于确保存储cpu3的程序的区域和作业区域等，例如具有ram、eeprom(electrically erasable programmable read-only memory，电擦除可编程只读存储器)、闪存器、或hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、ssd(solid state drive)那样的存储用设备。
[0063]
cpu3通过控制电路4控制带驱动辊25所具备的各种电机，使印刷介质95在x轴方向上移动。cpu3通过控制电路4控制滑架输送部93所具备的各种电机，使搭载有打印头42的滑架43在y轴方向上移动。cpu3通过控制电路4控制打印头42所具备的压电元件的电压，从喷嘴41向印刷介质95喷出液滴。在本实施方式中，印刷装置100不是基于预先确定了滑架43的一次在y轴方向上的移动距离的固定距离，而是基于通过一次往返运动印刷的印刷数据来确定移动距离、即往返运动的折返位置，由此提高印刷的生产率。
[0064]
在此，x轴方向对应于与第一方向正交的第二方向的一个例子。
[0065]
cpu3通过控制电路4控制吸引部71所具备的升降装置94及负压泵，进行打印头42的维护。cpu3通过控制电路4控制擦拭部74所具备的升降装置94以及使刮板75移动的电机，进行打印头42的维护。cpu3通过控制电路4控制冲洗部77所具备的升降装置94，进行打印头42的维护。此外，cpu3还通过控制电路4控制未图示的各装置。
[0066]
图5是示出滑架43的移动速度快时的空运行时间与着落误差的关系的图。各标记的折线图形分别示出温度ta、温度tb、温度tc下的空运行时间与着落误差的关系。具体地说，例如，ta是摄氏35度，tb是摄氏30度，tc是摄氏25度。如图5所示，环境温度越高，包含于墨的溶剂的蒸发越快，因此存在着落误差变大的倾向。
[0067]
在此，空运行时间是指未从喷嘴41喷出液滴而滑架43移动的时间，是非喷出时间。具体地说，在作为墨的着落误差的容许值的容许误差为80μm左右的情况下，在温度tb下容许的最长的非喷出时间为5sec左右，在温度ta下容许的最长的非喷出时间为小于3sec。另外，将滑架43最大幅度移动时的时间称为最大滑架往返时间。在最大滑架往返时间以内的空运行时间内着落误差未超过容许误差的情况下，可以不进行回路中的冲洗。对于参照的温度ta与温度tc之间的温度，对于空运行时间与着落误差的关系，通过线性插值计算成为容许误差以内的空运行容许时间，基于空运行容许时间来判断在回路中是否进行冲洗。
[0068]
将相当于图5的滑架43的移动速度设为第一速度，将此时的非喷出时间与温度的对应关系定义为第一对应关系，将印刷模式定义为第一模式。
[0069]
将滑架43以固定速度进行印刷时的移动速度表示为cr速度。将在一次去路中滑架43移动的距离表示为路径宽度。将在一次去路中将滑架43的移动速度加速或减速的距离合计后的值表示为加减速印刷宽度。此外，将在一次去路中将所述滑架加速或减速的时间合计后的值定义为加减速时间。
[0070]
在滑架43的一次往返运动中，基于该一次往返运动中印刷的印刷数据，将滑架43移动与印刷数据对应的路径宽度而折返时的折返位置定义为滑架43的往返运动中的假定折返位置。此时，使滑架43在假定折返位置折返时所需的滑架43的往返运动时间即假定往返时间time
elapse
表示为下述数学式(1)。
[0071]
【数1】
[0072][0073]
在温度tb下容许的最长的非喷出时间表示为time
ref0
，将在温度tc下容许的最长的非喷出时间表示为time
ref1
。此外，将温度tb表示为temp
ref0
，将温度tc表示为temp
ref1
。此时作为在环境温度t下从喷嘴41喷出的液滴的着落误差满足为容许值以下的条件的最长的非喷出时间的阈值time
thresh
如果基于线性插值的考虑方式，则表示为下述数学式(2)。
[0074]
【数2】
[0075][0076]
印刷装置100具有判定在滑架43的往返运动的回路中是否实施冲洗的冲洗判定部8。印刷装置100具有存储部5，该存储部5存储预先求出的作为不从喷嘴41喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件。
[0077]
冲洗判定部8在滑架43的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算假定折返位置、假定往返时间和阈值time
thresh
，该阈值time
thresh
是在环境温度t下满足条件的最长的非喷出时间。
[0078]
并且，冲洗判定部8判定假定往返时间time
elapse
是否超过阈值time
thresh
。在本实施方式中，在滑架43的往返运动中的去路的加速时，从打印头42向冲洗部77a实施冲洗。因此，在滑架43的往返运动中的回路中不进行冲洗的情况下，在滑架43的往返运动中不进行基于印刷数据喷出墨的喷嘴41不喷出墨的非喷出时间为从在滑架43的去路中实施的冲洗到下一滑架43的去路中实施的冲洗的时间，这与滑架43的往返运动时间大致相等。因此，通过比较假定往返时间time
elapse
与阈值time
thresh
，能够判定在滑架43的回路移动时是否需要进行冲洗。并且，在假定往返时间time
elapse
超过阈值time
thresh
的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置、即一次往返运动时间比阈值time
thresh
长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且在滑架43的移动的回路中实施冲洗。另外，在本实施方式中，在滑架43的往返运动的回路中实施冲洗的情况下，在回路中的滑架43的加速时实施冲洗。在本实施方式中，将假定往返时间time
elapse
视为与在滑架43的往返运动中不进行基于印刷数据喷出墨的喷嘴41不喷出墨的非喷出时间同义。
[0079]
冲洗判定部8通过在控制部1中cpu3执行存储于存储部5的控制程序而由软件与硬件的协作来实现。冲洗操作通过控制部1经由控制电路4控制滑架输送部93、打印头42、冲洗
部77等来实现。
[0080]
图6是示出滑架43的移动速度慢时的空运行时间与着落误差的关系的图。
[0081]
将相当于图6的滑架43的移动速度设为第二速度，将此时的非喷出时间与温度的对应关系定义为第二对应关系，将印刷模式定义为第二模式。
[0082]
各标记的折线图形分别示出温度ta、温度tb、温度tc下的空运行时间与着落误差的关系。具体地说，例如，ta是摄氏35度，tb是摄氏30度，tc是摄氏25度。
[0083]
在图6的情况下，从喷嘴41喷出液滴的着落误差成为作为规定的容许值的容许误差的最短的非喷出时间是在环境温度t为ta下非喷出时间为8sec左右时，如果是比其短的非喷出时间，则无论在温度ta、温度tb、温度tc中的哪一个的情况下，着落误差都小于容许误差。在图6所示的空运行时间与着落误差的关系中，最大空运行时间比最短的非喷出时间的8sec左右稍短。即，在滑架43的移动速度为第二移动速度的情况下，着落误差始终小于容许误差。因此，动作保证温度是ta～tc，在滑架43的移动速度为第二移动速度的情况下，不需要在回路中进行冲洗操作。
[0084]
印刷装置100的冲洗判定部8在印刷时确认滑架43的移动速度，在相当于第一模式的情况下进行在回路中是否需要进行冲洗操作的判定，在相当于第二模式的情况下在回路中不进行冲洗操作。
[0085]
图7是说明本实施方式的印刷装置100的动作、具体地说是印刷控制方法的流程图。印刷装置100所具有的冲洗判定部8确认作为预先设定的滑架43的移动速度的cr速度来确定印刷模式(步骤sa1)。具体地说，例如在cr速度为600cps的情况下，cr速度相当于速度快的第一速度的一个例子，印刷模式为第一模式。此外，例如在cr速度为300cps的情况下，cr速度相当于速度慢的第二速度的一个例子，印刷模式为第二模式。
[0086]
在印刷模式为第一模式的情况下，冲洗判定部8按照数学式(1)，计算假定往返时间time
elapse
(步骤sa2)。
[0087]
冲洗判定部8按照数学式(2)，计算阈值time
thresh
(步骤sa3)。
[0088]
在此，作为不从喷嘴喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件例如如图5所示。
[0089]
接着，比较计算出的假定往返时间time
elapse
的值与阈值time
thresh
的值(步骤sa4)。
[0090]
在假定往返时间time
elapse
的值比阈值time
thresh
的值大的情况下(步骤sa4：是)，印刷装置100在滑架43往返运动时在回路中实施冲洗操作(步骤sa5)。
[0091]
在假定往返时间time
elapse
的值为阈值time
thresh
的值以下的情况下(步骤sa4：否)，印刷装置100在滑架43往返运动时在回路中不实施冲洗操作(步骤sa6)。
[0092]
此外，在印刷模式为第二模式的情况下，印刷装置100在滑架43往返运动时在回路中不实施冲洗操作(步骤sa6)。
[0093]
在本实施方式中，实施步骤sa1的下一步骤sa2，但是也可以在步骤sa1与步骤sa2之间追加如下判定处理：使用温度计45来获取环境温度t，判定环境温度t是否为规定的温度以上，如果判定为规定的温度以上，则前进至步骤sa2，如果判定为小于规定的温度，则前进至步骤sa6。在选择的印刷模式中的滑架的移动速度下，在将在滑架43能够移动的第一方向的最大距离中滑架43往返运动所需的时间设为最大滑架往返时间的情况下，规定的温度是在非喷出时间与温度的对应关系中空运行时间为最大滑架往返时间时的着落误差成为
容许误差以上的环境温度。例如，在图5所示的非喷出时间、着落误差和温度的关系中，由于空运行时间为最大滑架往返时间时的着落误差为容许误差以上，所以温度ta判定为规定温度以上，由于空运行时间为最大滑架往返时间时的着落误差小于容许误差，所以温度tb和温度tc判定为小于规定温度。
[0094]
具体地说，印刷装置100具备：打印头42，从喷嘴41向印刷介质95喷出液滴；滑架43，支承打印头42并在第一方向上进行往返运动；以及温度计45，测定喷嘴附近的环境温度。印刷装置100具备：控制部1，控制滑架43的往返运动及来自喷嘴41的液滴的喷出；以及冲洗判定部8，判定在滑架的往返运动的回路中是否实施冲洗。此外，印刷装置100具备存储部，该存储部存储预先求出的作为不从喷嘴41喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴41喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件。
[0095]
冲洗判定部8在滑架43的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架43的往返运动中的假定折返位置。此外，冲洗判定部8计算假定往返时间，该假定往返时间是使滑架在假定折返位置折返时所需的滑架的一次往返运动时间。此外，冲洗判定部8计算阈值，该阈值是在由温度计45测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出时间。
[0096]
冲洗判定部8判定假定往返时间是否超过阈值。在假定往返时间超过阈值的情况下，冲洗判定部8将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置、即一次往返运动时间比阈值time
thresh
长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且确定在滑架43移动的回路中实施冲洗。
[0097]
在本实施方式中，印刷装置100优选在维护部70b的冲洗部77b中进行回路中的冲洗操作。
[0098]
1.变形例1
[0099]
图8是说明本实施方式的变形例的印刷装置100的动作的说明图。印刷装置100具备支承印刷介质95的带23。
[0100]
带23相当于支承部的一个例子。
[0101]
印刷装置100具有在第一方向上配置于支承部的两侧并在冲洗实施时接收墨的多个冲洗部77。冲洗判定部8判定在滑架43的往返运动的回路中是否实施冲洗。在判定为在滑架移动的回路中实施冲洗的情况下，冲洗判定部8根据印刷介质95的宽度，判定是在冲洗部77b中进行、还是在支承部的与印刷介质不重叠的区域进行滑架移动的回路中的冲洗操作，并且基于该判定来设定折返位置。
[0102]
在本变形例1中表示印刷介质95的宽度窄而带23未被印刷介质95覆盖的情况。此时，在判定为在滑架移动的回路中实施冲洗的情况下，印刷装置100不在冲洗部77b中实施回路中的冲洗，如果能够在带23上的不与印刷介质95重叠的区域a进行冲洗，则不使滑架43移动到冲洗部77b，通过在带23上的与印刷介质95不重叠的区域a进行回路中的冲洗操作，提高印刷的生产率。由于通过清洗部51定期清洗带23，所以印刷介质95被附着于带23表面的多余的墨污染的可能性低。
[0103]
2.变形例2
[0104]
支承于带23的印刷介质95在印刷中向与第一方向垂直的第二方向、具体地说在图2中向+x轴方向被输送。将输送印刷介质95的时间定义为相对移动时间。并且，将当前的往
返运动中的去路路径中的滑架43的减速时间称为当前路径去路的减速时间，将当前的往返运动中的回路路径中的滑架43的减速时间称为当前路径回路的减速时间，将下一往返运动中的去路路径中的滑架43的加速时间称为下一路径去路的加速时间。(在以后的实施方式中同样)在相对移动时间比当前路径回路的减速时间与下一路径去路的加速时间之和长的情况下，在滑架43的往返运动中不进行基于印刷数据的墨的喷出的喷嘴41不喷出墨的非喷出时间除了假定往返时间time
elapse
以外还需要考虑相对移动时间。详细地说，需要将相对移动时间内的超过当前路径回路的减速时间与下一路径去路的加速时间之和的时间与假定往返时间time
elapse
相加。
[0105]
具体地说，在伴随滑架43的往返运动的从打印头42向印刷介质95喷出液滴之后实施的、伴随与第一方向正交的第二方向上的打印头42与印刷介质95的相对移动的时间即相对移动时间比加减速时间长的情况下，假定往返时间time
elapse
通过下述数学式(3)来计算。
[0106]
【数3】
[0107][0108]
冲洗判定部8判定假定往返时间time
elapse
是否超过阈值time
thresh
。在假定往返时间time
elapse
超过阈值time
thresh
的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置、即一次往返运动时间比阈值time
thresh
长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且在滑架移动的回路中实施冲洗。
[0109]
阈值time
thresh
与上述实施方式同样，根据预先求出的作为不从喷嘴喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，使用数学式(2)来计算。
[0110]
3.变形例3
[0111]
在作为当前的路径与下一路径间的路径间设定作为滑架43的待机时间的wait时间的情况下，作为非喷出时间需要考虑wait时间。在本实施方式中，wait时间与滑架43的减速的开始一起开始，但是不限于此。wait时间具有设置于当前路径去路与当前路径回路之间的第一wait时间、以及设置于当前路径回路与下一路径去路之间的第二wait时间。应考虑的实质上的wait时间必须作为非喷出时间相加。具体地说，在相对移动时间比第二wait时间长的情况下，假定往返时间time
elapse
通过下述数学式(4)来计算。
[0112]
【数4】
[0113][0114]
此外，在相对移动时间为第二wait时间以下的情况下，假定往返时间time
elapse
通过下述数学式(5)来计算。
[0115]
【数5】
[0116][0117]
冲洗判定部8判定假定往返时间time
elapse
是否超过阈值time
thresh
。在假定往返时间time
elapse
超过阈值time
thresh
的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置、即一次往返运动时间比阈值time
thresh
长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且在滑架移动的回路中实施冲洗。
[0118]
阈值time
thresh
与上述实施方式同样，根据预先求出的作为不从喷嘴喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，使用数学式(2)来计算。
[0119]
4.变形例4
[0120]
在上述实施方式中，根据墨的非喷出时间与基于印刷数据的滑架43的一次移动中的往返时间的关系，求出在由温度计测定的环境温度t下着落误差为容许值以下的条件。在本变形例中，根据滑架43的规定的移动速度中的非喷出距离与基于印刷数据的滑架43的一次移动中的往返距离的关系，求出在温度t下着落误差为容许值以下的条件。
[0121]
具体地说，印刷装置100具备：打印头42，从喷嘴41向印刷介质95喷出液滴；滑架43，支承打印头42并在第一方向上进行往返运动；温度计45，测定喷嘴41附近的环境温度；控制部1，控制滑架43的往返运动及来自喷嘴41的液滴的喷出；冲洗判定部8，判定在滑架43的往返运动的回路中是否实施冲洗；以及存储部5，存储预先求出的作为不从喷嘴41喷出液滴的距离的非喷出距离与温度的对应关系、即从喷嘴41喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在冲洗判定部8中，在滑架43的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架43的往返运动中的假定折返位置，计算假定往返距离，该假定往返距离是使滑架43在假定折返位置折返时的滑架43的一次往返运动距离，计算第三阈值，该第三阈值是在由温度计45测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出距离，判定假定往返距离是否超过第三阈值，在假定往返距离超过第三阈值的情况下，将一次往返运动距离比假定往返距离长的位置、即一次往返运动距离比阈值长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且确定在滑架移动的回路中实施冲洗。
[0122]
本发明的实施方式的印刷装置100具备：打印头42，从喷嘴41向印刷介质95喷出液滴；滑架43，支承打印头42并在第一方向上进行往返运动；温度计45，测定喷嘴41附近的环境温度；控制部1，控制滑架43的往返运动及来自喷嘴41的液滴的喷出；冲洗判定部8，判定在滑架43的往返运动的回路中是否实施冲洗；以及存储部5，存储预先求出的作为不从喷嘴41喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴41喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在冲洗判定部8中，在滑架43的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架43的往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，该假定往返时间是使滑架43在假定折返位置折返时所需的滑架43的一次往返运动时间，计算阈值，该阈值是在由温度计45测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出时间，判定假定往返时间是否超过阈值，在假定往返时间超过阈值的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置、即一次往返运动时间比阈值time
thresh
长的位置设定为滑架43的
往返运动中的折返位置，并且确定在滑架移动的回路中实施冲洗。
[0123]
根据上述印刷装置100，通过在滑架移动的回路中进行冲洗，起到如下优异效果：缩短不从喷嘴41喷出墨的放置时间，防止墨的堵塞，使图像质量稳定。此外，根据喷嘴所处的环境温度计算作为最佳的最长的非喷出时间的阈值，通过比较该阈值与根据印刷数据预测的滑架43的往返时间，判定回路中的冲洗的必要性，因此抑制为最低限度的冲洗次数。
[0124]
本发明的实施方式的刷装置100具有：带23，支承印刷介质95；以及多个冲洗部77，在第一方向上配置于带23的两侧，在冲洗实施时接收墨，在判定为在滑架移动的回路中实施冲洗的情况下，冲洗判定部8根据印刷介质95的宽度，判定是在冲洗部77b中进行、还是在带23的与印刷介质95不重叠的区域进行滑架移动的回路中的冲洗，基于该判定来设定折返位置。
[0125]
根据上述印刷装置100，能够不是在配置于带23的两端的冲洗部77中，而是在带23上与印刷介质95不重叠的位置进行冲洗，因此可以起到能够提高生产率的优异效果。
[0126]
本发明的实施方式的印刷装置100作为印刷模式具备滑架43的移动速度为第一速度的第一模式、以及滑架43的移动速度为与第一速度不同的第二速度的第二模式，对应关系具有滑架43的移动速度为第一速度时的第一对应关系、以及滑架43的移动速度为第二速度时的第二对应关系，冲洗判定部8在印刷模式为第一模式时，使用第一对应关系作为对应关系来计算阈值，在印刷模式为第二模式时，使用第二对应关系作为对应关系来计算阈值。
[0127]
根据上述印刷装置100，根据滑架的移动速度，能够应用着落误差成为容许值的、作为不从喷嘴41喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系，因此起到能够进行适当的冲洗操作的优异效果。
[0128]
本发明的实施方式的印刷装置100在将滑架43以固定速度进行印刷时的移动速度定义为cr速度、将在一次去路中滑架43移动的距离定义为路径宽度、将在一次去路中将滑架43的移动速度加速或减速的距离合计后的值定义为加减速印刷宽度、将在一次去路中将滑架43加速或减速的时间合计后的值定义为加减速时间时，表示假定往返时间的time
elapse
是下述数学式(1)。
[0129]
【数6】
[0130][0131]
将与作为预先确定的不同的两个温度的表示第一参照温度的temp
ref0
和表示第二参照温度的temp
ref1
对应的非喷出时间的阈值(非喷出时间的最大值)分别定义为表示第一阈值的time
ref0
和表示第二阈值的time
ref1
时，表示作为环境温度的t中的阈值的time
thresh
是下述数学式(2)。
[0132]
【数7】
[0133][0134]
根据上述印刷装置100，能够比较作为在喷嘴附近的温度t下着落误差为规定的容许值以下的最长的非喷出时间的阈值的time
thresh
与滑架43的一次往返时间(最大非喷出时间)，因此起到能够进行适当的冲洗操作的优异效果。
[0135]
本发明的实施方式的印刷装置100在伴随滑架43的往返运动的从打印头42向印刷
介质95喷出液滴之后实施的、伴随与第一方向正交的第二方向上的打印头42与印刷介质95的相对移动的时间即相对移动时间比加减速时间长的情况下，time
elapse
是下述数学式(3)。
[0136]
【数8】
[0137][0138]
根据上述印刷装置100，在使印刷介质95在与第一方向垂直的第二方向上相对移动的情况下，即使在进行比滑架43的加减速时间长的相对移动的情况下，也起到能够计算冲洗操作的适当频度的优异效果。
[0139]
本发明的实施方式的印刷装置100在路径间设置wait时间的情况下，在将设置于当前路径去路与当前路径回路之间的wait时间设为第一wait时间、将设置于当前路径回路与下一路径去路之间的wait时间设为第二wait时间时，在相对移动时间比第二wait时间长的情况下，time
elapse
是下述数学式(9)。
[0140]
【数9】
[0141][0142]
此外，在相对移动时间为第二wait时间以下的情况下，time
elapse
是下述数学式(5)。
[0143]
【数10】
[0144][0145]
根据上述印刷装置100，即使在路径间设置wait时间的情况下，也起到能够计算冲洗操作的适当频度的优异效果。
[0146]
本发明的实施方式的印刷装置100具备：打印头42，从喷嘴41向印刷介质95喷出液滴；滑架43，支承打印头42并在第一方向上进行往返运动；温度计45，测定喷嘴41附近的环境温度；控制部，控制滑架43的往返运动及来自喷嘴41的液滴的喷出；冲洗判定部8，判定在滑架43的往返运动的回路中是否实施冲洗；以及存储部，存储预先求出的作为不从喷嘴41喷出液滴的距离的非喷出距离与温度的对应关系、即从喷嘴41喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在冲洗判定部8中，在滑架43的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架43的往返运动中的假定折返位置；计算假定往返距离，该假定往返距离是使滑架43在假定折返位置折返时的滑架43的一次往返运动距离；计算第三阈值，该第三阈值是在由温度计45测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出距离，判定假定往返距离是否超过第三阈值，在假定往返距离超过第三阈值的情况下，将一次往返运动距离比假定往返距离长的位置、即一次往返运动距离比第三阈值长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且确定在滑架移动的回路中实施冲洗。
[0147]
根据上述印刷装置100，能够根据基于印刷数据的设想的滑架43的往返运动距离、以及作为喷嘴41附近的环境温度下的最长的非喷出距离的第三阈值，计算最佳的冲洗频度，因此起到使图像质量稳定的效果。
[0148]
本发明的实施方式的印刷控制方法在印刷装置100中，印刷装置100具备：打印头42，从喷嘴41向印刷介质95喷出液滴；滑架43，支承打印头42并在第一方向上进行往返运动；温度计45，测定喷嘴41附近的环境温度；以及控制部1，控制滑架43的往返运动及来自喷嘴41的液滴的喷出，在印刷控制方法中，判定在滑架43的往返运动的回路中是否实施冲洗，存储预先求出的作为不从喷嘴41喷出液滴的时间的非喷出时间与温度的对应关系、即从喷嘴41喷出的液滴的着落误差为规定的容许值以下的条件，在判定中，在滑架41的一次往返运动中，基于在该一次往返运动中印刷的印刷数据，计算滑架43的往返运动中的假定折返位置，计算假定往返时间，该假定往返时间是使滑架43在假定折返位置折返时所需的滑架43的一次往返运动时间，计算阈值，该阈值是在由温度计45测定的环境温度下满足条件的最长的非喷出时间，还判定假定往返时间是否超过阈值，在假定往返时间超过阈值的情况下，将一次往返运动时间比假定往返时间长的位置、即一次往返运动时间比阈值time
thresh
长的位置设定为滑架43的往返运动中的折返位置，并且确定在滑架移动的回路中实施冲洗。
[0149]
根据上述印刷装置100，通过在滑架移动的回路中进行冲洗，起到如下优异效果：缩短不从喷嘴41喷出墨的放置时间，防止墨的堵塞，使图像质量稳定。此外，根据喷嘴所处的环境温度计算作为最佳的最长的非喷出时间的阈值，通过比较该阈值与根据印刷数据预测的滑架43的往返时间，判定回路中的冲洗的必要性，因此抑制为最低限度的冲洗次数。
[0150]
上述实施方式仅表示本发明的一种方式，能够在本发明的范围内任意地进行变形及应用。
[0151]
例如，在上述实施方式中，作为印刷装置例示了打印机，但是本发明的印刷装置并不限定于打印机，例如，也可以是具有扫描功能、传真功能等功能的复合机。
[0152]
例如，控制部1的功能也可以通过多个处理器或半导体芯片来实现。
[0153]
例如，图1所示的各部分是一个例子，具体的安装方式没有特别限定。即，并不一定需要安装与各部分单独对应的硬件，当然也可以是通过一个处理器执行程序来实现各部分的功能的构成。此外，在上述实施方式中，可以将由软件实现的功能的一部分作为硬件，或者也可以将由硬件实现的功能的一部分由软件实现。此外，印刷装置100及控制部1的其他各部分的具体的细节构成也可以在不脱离本发明宗旨的范围内任意变更。
[0154]
例如，图7所示的动作的步骤单位是为了容易理解印刷装置100的各部分的动作而根据主要的处理内容而分割的步骤单位，本发明不受处理单位的分割的方法、名称的限定。可以根据处理内容，分割为更多的步骤单位。此外，也可以分割为一个步骤单位包含更多的处理。此外，该步骤的顺序可以在不影响本发明宗旨的范围内适当调换。