专利名称：全自动曲面印刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型属一种专用印刷机械，具体涉及一种专用于在圆柱形、圆弧形或截锥形物品的外曲面上进行高速多色印刷的全自动曲面印刷机。
现有技术中，在对圆柱形、圆弧形或截锥形物品，例如以塑料、金属、纸质等成形的桶、杯、碗、管状容器表面印刷时，多采用丝网版往复移印，或商标粘贴，生产效率低，成本高、质量差。CN92230603号专利文件公布了一种“全自动曲面印刷机”，采用送料机构自动推顶管状印刷物至承印位置，虽实现了一定的自动化程度，但其仅限于单色印刷，效率和印品质量仍然不高。难以实现大批量、高速度的自动化多色印刷作业。
本实用新型的目的在于提供一种多色套印准确，最高速度可达每分钟300件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。
本实用新型采取如下技术方案全自动曲面印刷机由凸版轮转印刷机构，传动装置，料盘机构、上下料机构、控制机构成。
轮转印刷机构包括有大胶辊(4)、墨辊箱(2)、版辊(1)、版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六套。墨辊箱(2)内布置有一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘机构包括料盘(6)和在料盘上均布安装的最多8个模把、模把的模头根据被印刷物的形状制作，可更换。料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上，并由其驱动作间歇回转。轮转印刷机构由万向轴(11)与间歇传动箱(7)连接，由一只调速电机驱动，实现同步运转。轮转机构三层底板(14)可绕一固定轴作0～15°回转调整，以适应被印刷物的锥度；轮转机构二层底板(15)可沿滑道作前后调整，轮转机构一层底板(16)可沿滑道作左右调整，以适应不同口径的被印刷物。轮转机构中的大胶辊(4)、版辊(1)以及墨辊箱(2)内的墨轮系均由齿轮啮合联动，并由主电机驱动。料盘(6)上正对A点工位前方设置有四螺头上杯机构(61)。G点工位前方设置有直空下杯机构(32)，主传动链上安装有光电编码器(8)。
版辊(1)上开槽处装有一对版夹(45)，感光树脂凸版(44)裹在版辊(1)外周，并由版夹(45)涨紧、调正。两只版夹的相对位置和相互间的距离由两根丝杆调整，调好后夹紧。四螺头上杯机构(61)与主传动链相连，与料盘回转同步，四个螺头之间有四根导料杆(29)，导料杆中心孔与后部的环形气管连通，通过电磁阀连接压力空气，导料杆前端有吹气嘴，当料盘静止时，模把正对四螺头中心，四只螺头将杯子分离送出，四个吹气嘴从外缘肩处将杯子吹上模把，并被模把吸住。料盘(6)后部有环形配气道，由塑料环与固定法兰密封。料盘的A、B、C、D、E、F各工位与环形气道相连，并与真空泵相通，此气道经模把中心孔作用于料杯将其吸住。G点工位与压力空气路相连，当料盘静止时，由电磁阀控制将杯子从模把上吹出，被真空吸附接杯机构(32)吸住，经吸附皮带轮送到烘干箱(46)。
料盘上C点工位模把下方装有前处理装置，以对不同材质例如塑料等被印刷物的表面进行活化处理，以增强油墨附着力。
装有料盘的蜗形凸轮传动箱(7)可在气缸(9)的控制下沿两根导柱(12)作左右微量移动。运转中当印刷工位E处模把上无杯时，光电管检出的无杯信号令传动箱向左后退，以防止油墨污染模把，当有杯时气缸作动传动箱左靠，使模把上的料杯与大胶辊接触对滚一周。调整空气压力可设定印刷接触压力，以获得满意的印刷效果。
下料机构包括真空吸附输送皮带(33)、(37)、以及烘干箱(46)，烘干箱内有两根不同速度的输送皮带，带动料杯一面旋转一面前进。紫外线灯管(47)经抛物面反射照射料杯侧面，使紫外线油墨与料杯表面发生固化。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1为主机结构示意图；图2为墨辊箱结构示意图；图3为四螺头上杯机构示意图；图4为下杯装置示意图；图5送料装置示意图；图6为版辊结构示意图；图7为烘干及叠杯装置示意图；图8为送料皮带机构示意图；图9为印刷机平面布置图。
图1中A、B、C、D、E、F、G、H为间歇回转料盘的八个工位位置，其中A位为上杯工位；C位为前处理工位；E位为印刷工位；G位下杯工位。
本实用新型也可按如下方案设置工位B位上杯、C位活化前处理、E位印刷、G位固化处理、H位下杯、此方案在G位模板下方安装两根紫外线灯管经抛物面反射照杯，并在模把后部装驱动皮带，使模把回转，油墨固化均匀。此方案将下料装置的烘干箱去掉，可减小印刷机占地面积。
本实用新型的料盘可变更为链轮驱动链条轮上料机构，链条上均匀安装细长模把，可印刷管状包装容器。此方案在印刷工位模板前方装压杯机构，由凸轮驱动，与主传动链相连，实现同步协调压杯，使印刷时支承模把，防止模把在印压力作用下弯曲，可保证印刷质量。
图2中，墨辊箱内有传墨胶辊(17)作往复摆动，把出墨钢辊(26)带出的油墨传至中间胶辊(25)上，串墨钢辊(18)、(24)作轴向串动并回转，使传至大墨辊(23)上的油膜均匀，匀墨辊(19)、(20)、(21)、(22)使油墨膜进一步匀细传至版辊(1)上。轴向分布的多只手轮(28)调节墨斗轴向出墨量。墨辊箱(2)与版辊轴架(3)成铰链安装，以便于印后停机时打开清洗油墨辊和版辊。每只版辊均可通过其轴上的调整装置作轴向和圆周方向的调整，以便套印对版。版辊(1)由偏心轴头安装于版辊架(3)上，回转轴头可调整版辊与大胶辊(4)的接触压力。大墨辊(23)也是以偏心轴头结构安装于墨辊箱上，合上墨辊箱，回转轴头可调整大墨辊与版辊之间的接触压力。停机时也可使它们分离，以防止胶辊受压变形。
图3中，四只螺头(30)的位置尺寸是固定的，而螺槽深度有限，所以一套装置只能适用于一定尺寸范围内的杯子，口经50－150mm需要四套类似机构，分档更换。四根导料杆(29)的位置尺寸可调整。四螺头机构也与主传动链相连。料盘分度一次，螺头回转一圈，出杯一只。
图4中(32)、(36)、(34)为抽风口，接抽风机，使轮送架内形成负压，杯子被吸住由皮带轮走。(34)为辅助吹气嘴。
图5中送料皮带(40)上杯子不多时，光电信号控制气缸(42)动作，自动送一卷杯上皮带。(41)为送杯转鼓。(44)为存料斜台。
图7中调速电机(54)、(55)分别驱动两根皮带(56)，紫外灯管(47)的高度、前后位置及照射角度均可调整。滚轮(49)向后轮送杯子，叠杯转鼓(48)开有中缝，内部与抽风机(53)相联，形成负压，从烘干箱送出的杯子(31)被其吸住，转过90°叠起，杯子在导板(63)上叠够一定长度时，光电开关控制卡杯气缸(50)向下，拉杯气缸(51)向后，推杯气缸(52)从侧面顺序作动，将一卷叠好的杯子推到存杯斜台(62)上，然后复位。
图9示意了本实用新型的平面布置状态。(66)为真空泵、(65)为主传动调速电机。(64)为程控操作盒。
本实用新型的料盘(6)上C点工位模把下方装有前处理装置，根据被印刷物材质的不同，可装电火花处理器或火焰处理器，火焰温度及点火时间通过电磁和电子点器控制，模把上方装有驱动平皮带，驱动模把使工件回转，达到均匀处理的效果。
权利要求1.一种全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构，传动机构，其特征是A轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)、版辊(1)、版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；B轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘(6)上均布装有最多8个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动，传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动；由一只主电机驱动形成主传动链；C轮转机构上的大胶辊(4)、版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转；D料盘(6)上A点工位为上料工位、其正前方装有四螺头上杯机构(61)；C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带；E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚，使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上；G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33)；E主传动链上装有光电编码器(8)。
2.如权利要求1所述的全自动曲面印刷机，其特征是A墨辊箱内设置有手轮(28)、墨斗(27)、出墨钢辊(26)、传墨胶辊(17)、中间辊(25)、串墨辊(18)、(24)、大墨辊(23)、和匀墨辊(19)、(20)、(21)、(22)；B墨辊箱(2)与版辊架板(3)成铰链联结；C版辊开槽处装有版夹(45)，两只版夹可调整相互位置和距离；D版辊(1)与版辊架板(3)成偏心轴头安装，大墨辊(23)与墨辊箱(2)成偏心轴头安装。
3.如权利要求1所述的全自动曲面印刷机，其特征是料盘(6)与蜗形凸轮传动箱(7)在气缸(9)的作动下可沿导柱(12)作左右微量移动。
4.如权利要求1所述的全自动曲面印刷机，其特征是轮转机构下部装有三层底板(14)、(15)、(16)，底板(14)绕定轴可回转角度，底板(15)沿滑道可作前后移动，底板(16)沿滑道可作左右移动。
5.如权利要求1所述的全自动曲面印刷机，其特征是料盘(6)后部有环形气道，使A、B、C、D、E、F工位连通真空泵气路，通过模把中心孔使处于前述工位的模把能吸住杯子，G点工位与压力空气路相连。
6.如权利要求1所述的全自动曲面印刷机，其特征是料盘(6)可变更为链轮，驱动链条轮杯机构作间歇运动，链条上均布杆状模把。
7.如权利要求1所述的 全自动曲面印刷机 其特征是A烘干箱内两根皮带由两只调速电机(54)、(55)分别驱动；B叠杯转鼓开有中缝，内部与抽风机(53)相连。
专利摘要一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。
轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。本机最多可套印六色，最高速度每分钟300件，套印准确、图案再现性好、自动化程度高。适用于大批量、高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器，而且凸版和模把更换方便，也适用于多品种小批量的高速彩色印刷。
文档编号B41F17/28GK2179822SQ93248040
公开日1994年10月19日 申请日期1993年12月22日 优先权日1993年12月22日
发明者马维金, 李凤兰 申请人:马维金