喷墨头辅助装置及喷墨打印机的制作方法

文档序号:2506124阅读:251来源:国知局
专利名称:喷墨头辅助装置及喷墨打印机的制作方法
技术领域
本发明涉及喷墨头辅助装置及喷墨打印机。
在喷墨打印机中,墨从喷墨头的细喷嘴中喷出,因此在纸片等记录介质上打印出字母等。在这种安排中,出现了下面的问题。在喷嘴中的墨会变干及粘度增加。因为有墨,喷嘴是湿的,纸灰会粘到喷嘴上,盖住喷嘴。由于振动,气泡通过喷嘴进入喷墨头。由于这些问题,会发生部分或全部喷嘴堵住,使喷墨成问题。另外,喷墨的压力被气泡吸收,会发生不充分的喷墨。因此,打印的质量降低。另外在用新墨盒替换旧墨盒时,空气进入喷嘴。当空气进入喷嘴,喷墨也成问题。为了使喷嘴提供稳定的喷墨打印,喷墨打印头包括一个喷墨头支撑装置。
喷墨头辅助装置强制地吸收来自喷嘴的墨。因此可从喷墨头移去高粘度的墨、气泡、纸灰等。因此喷墨头辅助装置是一种喷墨头保护机构,它在喷嘴上执行清除污物的操作(下面简单地称为“清洗”)。在进行墨盒替换后,进行该清洗。在其它情形下,清洗可在需要时或周期地进行。例如,在喷墨打印机接通电源后立即进行的开始操作时或在操作者发出指令时进行清洗。
在相关技术中喷墨头辅助装置包括一泵、一阀等,泵与喷嘴盖引出的管相连,而喷嘴盖盖住喷墨头的喷嘴。为了使喷墨头辅助装置小型化,阀包括在泵中,阀由泵中的压力或泵的操作来操作,阀是受间接的操作。
一般说,清洗包括主清洗及排空清洗。在主清洗中,在喷嘴盖盖住喷墨头的喷嘴的条件下,泵及阀以预定的定时操作。因此,首先,进行吸收操作,在喷墨头的喷嘴中的墨及气泡吸进泵中。随后,墨及气泡从泵中排出。在排空清洗中,在喷嘴盖从喷墨头上移去的条件下,进行上述操作。因而,除去喷嘴盖及管中粘的墨。
如上所述,阀由泵中的压力或泵的操作来操作。因此,阀受间接的操作。因此,关阀的定时稍微延迟些。因此虽然是瞬息的,墨沿反方向流入喷嘴盖,不能正确地进行清洗。因此在相关技术中的喷墨头辅助装置有可靠性的问题。
本发明的目的是提供一种消除上述问题的喷墨头辅助装置及喷墨头。
按照本发明的一种喷墨头辅助装置,用来从喷墨打印的喷墨头的喷嘴吸收墨或气泡。所述的装置包括一个喷嘴盖,它盖住所述的喷墨头的喷嘴;一个泵,它具有可增大及减小体积的内空间;一个杆式阀,其通过管与所述的喷嘴盖连接,其是杆形,并设成可从所述的泵的内空间进出,并且依据它的位置,在第一状态所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,而在第二状态阻止所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,在第三状态所述的泵的内空间与外空间连通;用于驱动泵的泵驱动装置;使所述的杆式阀沿轴向移动的杆式阀驱动装置;和控制装置,用来控制所述的泵驱动装置和所述的阀驱动装置,使得在所述的泵的所述的内空间的体积增加后及所述的杆式阀在所述的第一状态使得把墨从所述的喷墨头的喷嘴吸收入所述的泵的内空间中,所述的杆式阀处在所述的第二状态,随后所述的泵的内空间的体积减小,和所述的杆式阀在所述的第三状态。
在这种安排中,在泵的内空间的体积增大和杆式阀是在第一状态使墨从喷墨头的喷嘴吸收入泵的空间后,杆式阀在第二状态,随后泵的内空间的体积减小,和杆式阀处在第三状态。因此,吸入泵中的墨决不会流回喷嘴盖中。因此改善了可靠性。
按照本发明的一个喷墨头辅助装置中,所述的杆式阀可安排成有一个水平轴线,用来形成所述的第三状态的槽设在所述的杆式阀的底部。
因此,可以在低的位置形成排墨通道。因而可从泵中排出大量的墨。
在本发明的喷墨头辅助装置中,所述的泵驱动装置,所述的杆式阀驱动装置及所述的控制装置包括一个凸轮件,它有一个有预定形状的泵驱动凸轮及有预定形状的杆式阀驱动凸轮;和一个马达,它转动所述的凸轮件。
因此,与泵驱动装置及杆式阀驱动装置设有一凸轮件及一马达的情况相比,装置可以小型化并进行稳定的操作。
在本发明的喷墨头辅助装置,所述的泵驱动凸轮和所述的杆阀驱动凸轮设成使得当所述的泵驱动凸轮驱动所述的泵时所述的阀驱动凸轮不可操作移动所述的杆式阀,而所述的杆式阀驱动凸轮移动所述的杆式阀时,所述的泵驱动凸轮不可操作移动所述的泵。
因此,马达产生的负载可以分散,并可使用低力矩的马达。另外,喷墨头辅助装置可平稳地操作。
在本发明的喷墨头辅助装置中,所述的凸轮件还具有一托架锁定杆驱动凸轮;和一个托架锁定杆被所述的托架锁定杆驱动凸轮移动使得当墨从所述的喷墨头的喷嘴吸入所述的泵的内空间时所述的喷墨头锁定。
由于上述结构,可积极地防止意外的排墨。例如,如果从喷墨头吸墨或移去墨时,喷墨头意外地移动,和如果喷嘴盖从喷墨头移去,墨会不可控制地排到辅助装置的外面。这导致周围部分被意外排出的墨弄污。
按照本发明的喷墨打印头,包括一个喷墨头,它可喷墨进行打印;和一个喷墨头辅助装置,它可从所述的喷墨头的喷嘴吸收墨或气泡,所述的喷墨头辅助装置包括一个喷嘴盖,它盖住所述的喷墨头的喷嘴;一个泵,它具有可增减体积的内空间;一个杆式阀,其通过管与所述的喷嘴盖连接,其是杆形,并设成可从所述的泵的内空间进出,并且依据它的位置,在第一状态所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,而在第二状态阻止所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,在第三状态所述的泵的内空间与外空间连通;用于驱动泵的泵驱动装置;使所述的杆式阀沿轴向移动的杆式阀驱动装置;和控制装置,用来控制所述的泵驱动装置和所述的阀驱动装置,使得在所述的泵的所述的内空间的体积增加后及所述的杆式阀在所述的第一状态使得把墨从所述的喷墨头的喷嘴吸收入所述的泵的内空间中,所述的杆式阀处在所述的第二状态,随后所述的泵的内空间的体积减小,和所述的杆式阀在所述的第三状态。
在这种安排中,与现有技术相比,可对喷墨打印机提供更可靠的清洗操作。
参照下面的附图对本发明的详细说明,可以更清楚本发明的上述和其它目的及特点,附图中

图1示出本发明的一个实施例中的喷墨打印机的透视图;图2示出本发明的实施例中的喷墨头辅助装置;图3示出图2装置的打印操作中隔膜泵及杆式阀之间的关系。
图4A,4B和4C示出图1所示的喷墨打印机中的喷墨头辅助装置的一部分;图5A和5B示出用喷嘴盖盖住喷墨头的操作;图6A和6B示出墨的吸收;图7A和7B示出墨的排出;图8A,8B,8C和8D示出凸轮件的转动角与托架锁杆,隔膜泵的活动端板及杆式阀之间的关系。
参见图1,说明本发明的一个实施例中的喷墨打印机。
一般,喷墨打印机10包括一框架11,一喷墨头12,一托架13,一空间马达14,一定时带15,一直线送进马达16,一供纸辊17,一导向撑杆18和一喷墨头辅助装置19。
如图所示,喷墨头辅助装置19沿X1方向放在喷墨打印机10的端部。
喷墨头12固定到托架13上。在图1中墨从喷墨头的喷嘴12a向下喷到纸片20上。多个墨盒21装在喷墨头的顶部。托架13由空间马达14通过定时带15驱动,和沿导向撑杆18沿X1、X2的方向移动。在喷墨头12沿X1,X2方向移动时,进行把字母等打印到纸片20上。纸片20由直线供送马达16通过包括辊17的已知的供纸机构(图中未示出)沿Y1方向供送。
参见图2,3,4A,4B和4C,说明打印头辅助装置19。
图2,3示出喷墨打印机进行打印操作的操作状态。
喷墨头辅助装置19包括一外壳30,一隔膜泵31,一杆式阀32,一凸轮件33,一喷嘴盖34,一管35,一托架锁定杆36,一马达37,一减速齿轮38,一马达驱动电路39,一缝隙板49,一传感器41,一控制装置42及操作板43。
凸轮件33有沿Y1,Y2方向延伸的圆柱形,和是可转动地支撑在外壳30中。缝隙板40在Y2方向的端头设在凸轮件33上。凸轮件33具有一隔膜泵驱动的凸轮33b和一杆阀驱动的凸轮33c,设在凸轮件33的两端之间。如图2所示,隔膜泵驱动的凸轮33b和杆阀驱动的凸轮33c各是凸缘形的。
凸轮件33的参考位置Q0(见图8D)是缝隙板40的预定缝隙40a被外壳30上的传感器41指着的位置。该位置用作参考位置,凸轮件33转动直到缝隙板40的另一个缝隙被传感器指着。
托架锁定杆驱动凸轮33a的形状使托架锁定杆36如图8A所示移动,隔膜泵驱动凸轮36的形状使隔膜泵如图8B所示移动。杆式阀驱动凸轮33c的形状使杆阀32如图8c所示移动。
隔膜泵30设在外壳30内,它包括固定的端板31,膜盒31b和活动端板31c。固定端板31a沿Y1的方向固定到外壳30的端部。膜盒31b膨胀及收缩,和活动端板31c沿Y1,Y2方向移动。在膜盒31b中,有一个内空间31d,如图3所示。杆50从活动端板31c沿Y2方向延伸出。F形的轭架部分50a设在杆50的Y2方向一端。轭架部分50a把凸轮33b夹在中间。
如图3所示,在固定端板31a及活动端板31c中分别设有孔或开口31a-1和31c-1。杆式阀32穿过孔31a-1和31c-1。在孔31a-1和31c-1的内壁上,设有环形的垫圈。
如图3所示,杆式阀32包括近似圆柱形的主体32a。在主体32a上有墨吸入通道32b及排墨槽32c。
墨吸入通道32b设在主体32a的Y1方向端部。墨吸入通道32b在主体32a内在主体32a的Y1方向端面32d的开口32b-1和主体32a的圆周壁32e上的开口32b-2之间延伸。
排墨槽32c是部分切去主体32a的圆周壁32e而形成的。槽32c沿Y1和Y2方向的长度是“a”。如图3所示,槽32c的长度“a”比垫片51的厚度更长一些。排墨槽32c设在沿Y2方向离上述开口32b-2一段距离“c”。排墨槽32c面向一表面54,喷墨头辅助装置19装在其上。
杆式阀32穿过固定端板31a的孔31a-1及活动端板31c的孔或开口31c-1,因此穿过隔膜泵31。因此,杆式阀穿过隔膜32b的内空间32d。如图3所示,杆式阀32水平延伸。杆式阀32可沿Y1,Y2方向(杆式阀32的轴向)相对固定端板31a及活动端板31c的孔31a-1及31c-1(垫片51和52)滑动。如图6B所示,当排墨槽没有出现在孔31a-1和31c-1中,杆式阀32穿过固定端板31a及活动端板31c的位置由垫片51,52保持气密。
如图2所示,杆53沿Y2方向从杆式阀32延伸出。F形的轭架部分53a设在沿Y2方向延伸的杆53的端部。轭架部分53a夹住凸轮33c。
杆式阀32的Y方向端部和喷嘴盖34由固定的管连接在一起。托架锁定杆36的顶端有锁定部分36a。在锁定部分36a从外壳30向上突起及托架锁定杆36的底端与凸轮33a接触的情形下,托架锁定杆36支承成可沿Z1和Z2方向移动。
下面说明上述的喷墨头辅助装置19的操作。
如图2所示,在喷墨头辅助装置19中,控制装置42操作马达驱动电路39,驱动马达37。马达37经由减速齿轮38转动凸轮件33。因此,隔膜泵31及杆式阀32被独立地驱动及操作。因此,进行清洗操作。按照从操作板43的信号及从传感器41来的信号,控制装置42工作。
喷墨头辅助装置19的参考状态是打印操作状态。
图8A,8B,8C和8D示出在凸轮件33的转动位置和托架锁定杆36,活动端板31c和杆式阀32的操作之间的关系。
图1示出喷墨打印机10进行打印操作的状态。这时,喷墨头辅助装置19处在图2,3的状态。凸轮件33是在起始位置Q0。
当打印操作已经完成,喷墨头12(托架13)已沿X1方向移动及到达准备位置P(图3所示),如图5A所示,喷嘴盖向上移动并盖住喷墨头12的喷嘴12a。这时,杆式阀32的开口32b-2向大气打开,而盖住喷嘴12a的喷嘴盖34的操作在不被管35中的空气所扰乱或中断的情况下进行。
当喷墨打印机10的电源开关(如图2所示的操作板43)的开关关上,马达37受驱动,凸轮件33顺时针转到位置Q1(图8D所示),并停止在位置Q1。因此,喷墨头辅助装置19采取图5B所示的状态。也就是说,杆式阀32沿Y2方向稍微移动,而杆式阀32的开口32b-1由垫片51关住。因此,防止喷嘴12a中的墨变干。
下面说明用新的墨盒替换空的墨盒21。
替换墨盒在喷墨头12(托架13)处在准备位置P,电源开关43a(图2所示)已经合上的状态下进行。随后,在完成替换后,压下操作板43的替换完成开关43b(图2所示)。
因此,如下面所述,首先,进行主清洗,随后进行排空清洗。
主清洗的进行如下面所述。
当墨盒21已替换(见图6A),并压下了替换完成开关43b,驱动马达37,凸轮件33沿顺时针方向转一圈。
虽然凸轮件33从位置Q1顺时针转动,如图6A所示,杆式阀32没有从图5B所示的位置移动。
当凸轮件33开始从位置Q1顺时针转动,如图6A所示,活动端板31c被隔膜泵驱动凸轮33b沿Y2方向移动。结果,隔膜泵31的隔膜31b膨胀,内空间31d的体积增加。这时开口32b-2是暴露到内空间31d。因此,当内空间的体积增加,产生负压状态。
当凸轮件33已经顺时针转动并通过位置Q2,杆式阀32开始沿Y2方向移动。随后,当凸轮件33达到位置Q3,如图6B所示,开口32b-2暴露到处在负压状态的内空间31d。因此,喷嘴盖34与内空间31d连通(该状态是第一状态)。当开口32b-2暴露到处在负压的内空间31d,在喷墨头12的喷嘴12a的墨及气泡被吸收。被吸收的墨及气泡穿过管35及吸墨通道32b,和如箭头60所示,被吸收或容纳在隔膜泵31中。
当墨和气泡已吸收或容纳在隔膜泵31中后,凸轮33件进一步转动,隔膜泵31及杆式阀32如下操作。
在凸轮件33转动通过Q3→Q4→Q5的顺序时,保持活动端板31c已停止的状态,而隔膜泵31保持在隔膜31b已如图7A所示那样膨胀的状态。
当凸轮件33已穿过位置Q4,杆式阀32被杆式阀驱动凸轮33c驱动,杆式阀32开始沿Y1方向移动。因此,杆式阀32从固定端板31a突出。开口32b-2从隔膜泵31移出。当凸轮件33达到位置Q5,杆式阀32处在图7A所示的状态。因此,开口32a-2已从隔膜泵31移出,和内空间31d不与喷嘴盖34连通(该状态是第二状态)。另外,排墨槽32c与垫片51对齐,及延伸穿过垫片51。因此,排墨槽32c形成穿过固定端板31a的排墨通道55。因而内空间31d与外空间连通(该状态是第三状态)。
在凸轮件33转动通过Q5→Q6的顺序时,杆式阀32不移动,如图7B所示。
这时,如图7B所示,活动端板31c被隔膜泵驱动凸轮33b驱动并沿Y1方向移动。因此,隔膜泵31的膜盒31b被压缩,内空间31d的体积减小。因此,吸收或容纳在隔膜泵31中的墨通过如箭头61指示的排墨通道55排到隔膜泵31(外壳30)的外面。虽然图7B中内空间31d的减小的体积不是零,但这时内空间31d的体积近似于零。
如此排出的墨被设在外壳30外面的吸墨元件(图中未示出)吸收。
如此完成了主清洗。
从上面说明可看出,在隔膜泵31压缩前,开口32b-2从隔膜泵31的内部移出。因此,吸收或容纳在隔膜泵31中的墨不流回到喷嘴盖34。结果,从喷嘴12a吸收或移出的墨不会粘到喷嘴12a上。
另外,在杆式阀32的底部设有排墨通道55。与排墨通道设在杆式阀的顶部的情况相比,当排墨通道55设在杆式阀32的底部时可从隔膜泵31排出的墨量增加。因此,可达到从隔膜泵31平稳地排出墨。
另外,在转动凸轮件33通过顺序Q2→Q4,托架锁定杆36被托架锁定杆驱动凸轮33a往上推,如图8A所示。因此,如图2所示,托架锁定杆36的锁定部分36a插入托架13的槽13a中。因此托架锁定杆36把托架13锁在准备位置P。因此,在从喷嘴12a把墨吸收入隔膜泵31时,托架锁住并且不移动。因此,防止在从喷嘴12a把墨吸收到隔膜泵31中时托架13的偶然的移动。这一防止偶然移动也防止喷嘴盖34从喷墨头12移去。因此,强制地防止偶然地排墨。如果喷嘴盖34从喷墨头12移去,墨会不受控制地排出,而偶然的排墨使周围部分弄污。
在托架13沿图1的X2方向移动和喷嘴盖34从喷墨头12移去后进行排空清洗。在该状态,凸轮件33沿顺时针方向转动一圈,喷墨头辅助装置19类似于主清洗的情况那样操作。因此留在管35内和喷嘴盖34中的墨吸收或容纳在隔膜泵31中,因此清洗了管35及喷嘴盖34。
另外,从比较图8B及8C可见,隔膜泵驱动凸轮33b及杆式阀驱动凸轮33c的结构使得在凸轮33b使隔膜泵31(活动端板31c)活动时,凸轮33c不移动杆式阀32,而在凸轮33c移动杆式阀时,凸轮33b不使隔膜泵31活动。因此,由马达37产生的负载被分散了。相应地,低力矩马达可用作马达37,而辅助装置19可平稳地操作。
另外,可以与墨盒的替换无关地进行上述主清洗及排空清洗。
另外,从上面的说明可见,凸轮33包括托架锁定杆驱动凸轮33a,隔膜泵驱动凸轮33b,和杆式阀驱动凸轮33c。因此,仅仅一个马达37驱动托架锁定杆,隔膜泵及杆式阀。结果,可使辅助装置微型化。
另外,隔膜泵可用其它的不同类型的泵代替。
本发明并不局限于上述实施例,在不超出下面的权利要求要保护的本发明的范围内可作出很多变型及改型。
权利要求
1.一种喷墨头辅助装置,其特征在于所述的装置包括一个泵(31),其通过增加它的内空间(31d)而吸收喷墨头喷嘴的墨,并通过减少内空间而排墨;一个阀(32),其内设有吸墨通道(32b),和其上设有排墨槽(32c),该槽穿过所述的泵的壁(31a);一个连通单元(34,35),与所述的阀的吸墨通道的第一端连通以便通过所述的喷墨通道把所述的喷墨头的所述的喷嘴与所述的泵的所述的内空间连通,其中当所述的泵吸收所述的喷墨头的所述的喷嘴的墨,所述的阀移动穿过所述的泵的所述的壁使得所述的吸墨通道的第二端暴露到所述的泵的内部空间,而所述的泵的内部空间增大,和当所述的泵排墨,所述的阀移动穿过所述的泵的所述的壁使得所述的吸墨通道的第二端的外开口,并且所述的排墨槽与所述的泵的壁对齐,并且所述的泵的内空间减小。
2.一种喷墨头辅助装置,用来从喷墨打印的喷墨头的喷嘴吸收墨或气泡,其特征在于所述的装置包括一个喷嘴盖(34),它盖住所述的喷墨头的喷嘴;一个泵(31),它具有可增大及减小体积的内空间(31d);一个杆式阀(32),其通过管(35)与所述的喷嘴盖连接,其是杆形,并设成可从所述的泵的内空间进出,并且依据它的位置,在第一状态所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,而在第二状态阻止所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间通连,在第三状态所述的泵的内空间与外空间连通;用于驱动泵的泵驱动装置;使所述的杆式阀沿轴向移动的杆式阀驱动装置;和控制装置,用来控制所述的泵驱动装置和所述的阀驱动装置,使得在所述的泵的所述的内空间的体积增加后及所述的杆式阀在所述的第一状态使得把墨从所述的喷墨头的喷嘴吸收入所述的泵的内空间中,所述的杆式阀处在所述的第二状态,随后所述的泵的内空间的体积减小,和所述的杆式阀在所述的第三状态。
3.按照权利要求2的喷墨头辅助装置,其特征在于所述的杆式阀(32)安排成有一个水平轴线,用来形成所述的第三状态的槽(32c)设在所述的杆式阀的底部。
4.按照权利要求2的喷墨头辅助装置,其特征在于所述的泵驱动装置,所述的杆式阀驱动装置及所述的控制装置包括一个凸轮件(33),它有一个有预定形状的泵驱动凸轮(33b)及有预定形状的杆式阀驱动凸轮(33c);和一个马达(37),它转动所述的凸轮件。
5.按照权利要求4的喷墨头辅助装置,其特征在于所述的泵驱动凸轮(33b)和所述的杆阀驱动凸轮(33c)设成使得当所述的泵驱动凸轮驱动所述的泵时所述的阀驱动凸轮不可操作移动所述的杆式阀,而所述的杆式阀驱动凸轮移动所述的杆式阀时,所述的泵驱动凸轮不可操作移动所述的泵。
6.按照权利要求4的喷墨头辅助装置,其特征在于所述的凸轮件(33)还具有一托架锁定杆驱动凸轮(33a);和一个托架锁定杆(36)被所述的托架锁定杆驱动凸轮移动使得当墨从所述的喷墨头的喷嘴吸入所述的泵的内空间时所述的喷墨头锁定。
7.一种喷墨打印头,其特征在于所述的打印头包括一个喷墨头(12),它可喷墨进行打印;和一个喷墨头辅助装置(19),它可从所述的喷墨头的喷嘴吸收墨或气泡,所述的喷墨头辅助装置包括一个喷嘴盖(34),它盖住所述的喷墨头的喷嘴;一个泵(31),它具有可增减体积的内空间(31d);一个杆式阀(32),其通过管(35)与所述的喷嘴盖连接,其是杆形,并设成可从所述的泵的内空间进出,并且依据它的位置,在第一状态所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,而在第二状态阻止所述的喷嘴盖与所述的泵的内空间连通,在第三状态所述的泵的内空间与外空间连通;用于驱动泵的泵驱动装置;使所述的杆式阀沿轴向移动的杆式阀驱动装置;和控制装置,用来控制所述的泵驱动装置和所述的阀驱动装置,使得在所述的泵的所述的内空间的体积增加后及所述的杆式阀在所述的第一状态使得把墨从所述的喷墨头的喷嘴吸收入所述的泵的内空间中,所述的杆式阀处在所述的第二状态,随后所述的泵的内空间的体积减小,和所述的杆式阀在所述的第三状态。
全文摘要
喷墨头及喷墨头辅助装置。包括一个泵(31),通过增大泵的内空间(31d)从喷墨头吸墨并通过减小内空间排墨。阀(32)中有吸墨通道(32b),阀上设有排墨槽(32c),并且穿过泵的壁(31a)。连通单元与阀的吸墨通道的第一端连通,并使喷墨头的喷嘴通过吸墨通道与泵的内空间连通。当泵从喷墨头的喷嘴吸墨,阀移动通过泵壁使吸墨通道的第二端暴露到泵的内空间,泵的内空间增大。当泵排墨,阀移动通过泵壁使吸墨通道第二端向外开口,排墨槽与泵壁对齐,泵的内空间减小。
文档编号B41J2/18GK1193571SQ97118
公开日1998年9月23日 申请日期1997年9月18日 优先权日1997年3月19日
发明者大谷文人, 佐藤幸夫, 佐藤裕一, 渡边良浩 申请人:富士通株式会社
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